CN108532462A - 一种对称架梁式架桥机及其架梁、过孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对称架梁式架桥机、架梁方法和过孔方法，通过第一、二起重机构同时将两个待架砼梁由线下吊起，两片待架砼梁同步起升，省去以往运梁车配合架桥机喂梁的过程，可以实现线下运梁直接到架梁位，同时架设两片砼梁，架梁效率提高一倍；且整机横向无需拉锚或配重，减少施工现场人员工作量，提高经济效益和整体施工效率。

Description

一种对称架梁式架桥机及其架梁、过孔方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工装备架桥机技术领域，特别涉及一种对称架梁式架桥机及其架梁、过孔方法。

背景技术

架桥机，是用于将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。架桥机要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。

架桥机一般包括：机臂、起重小车、一号柱、二号柱和三号柱。

机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。

架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。

一号柱是架桥机的前支腿，支撑在前方墩台前半部支撑垫石上。主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和最后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。

二号柱位于机臂中部，与机臂固结，是刚性支腿。二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。两支腿下设有横移机构，通过横移油缸推动二号柱带动机臂摆头，从而横向调整架桥机位置，适应曲线架梁需要。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。

三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。

架桥机架设公路和铁路桥梁已经非常普遍，目前国内外使用的架桥机，在架设简支梁时，吊梁小车先横移到两桁架梁中间位置，前后吊梁小车配合吊梁，纵移到两桥台之间，再横移架桥机和吊梁小车到准确位置落梁。

随着经济的高速发展，交通工具发生了巨大变化，公路、铁路交通***有了长足的可持续性发展。道路交通建设中，大桥、特大桥的桥梁施工建设的进度对整条交通线路的竣工有重大影响。为提高桥梁施工效率，普遍采用预制砼梁，使用架梁设备进行运输、架设，较以前现浇梁大大的提高了施工质量和速度，节约了成本。目前桥梁施工中，尤其是公路桥梁施工，一座桥梁由多孔(跨)桥组成，每孔桥由多片预制砼梁组成。此前架设此类砼梁的工序为：运梁车从预制梁场驮运单片砼梁至桥头，而后配合架桥机起重小车从架桥机尾部喂梁(即桥面上喂梁)，喂梁到位后起重小车横移到位后落梁，一个架梁工序架设一片砼梁。架设线路一侧边梁(每孔桥最外侧的砼梁)时，为保障安全，架桥机另外一侧需进行拉锚或加配重，以增大整机横向稳定性，因此，导致施工比较繁琐，效率低。

发明内容

本发明的多个方面提供一种对称架梁式架桥机及其架梁、过孔方法，能够简化施工步骤，提高施工效率，同时降低设备成本。

本发明的一方面提供一种对称架梁式架桥机，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构、第二起重机构、前支腿、中支腿、后支腿、主梁、第一横移台车和第二横移台车；

其中，两根待架砼梁将用于架于前桥墩和后桥墩之间，所述后桥墩另一侧已经安置有已架砼梁；所述前支腿支立于所述前桥墩上，所述中支腿支立于所述已架砼梁上，所述第一横移台车和所述第二横移台车位于所述主梁上且能在所述主梁移动；

在所述前支腿处，所述第一横移台车包括第一、第二台车，所述第一、第二台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第一起重机构牵引，所述第一、第二台车分别用于吊运两个待架砼梁的同一端；

在所述中支腿处，所述第二横移台车包括第三、第四台车，所述第三、第四台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第二起重机构牵引，所述第三、第四台车分别用于吊运两个待架砼梁的同另一端。

可选地，所述前支腿包含上横梁、反挂轮驱动装置、纵移油缸组件、伸缩套、顶升油缸组件、下横梁、横移油缸组件、下垫梁和斜支撑和中间板；其中，所述前支腿通过所述下垫梁支撑在所述前桥墩的墩顶面上，通过滑板支撑所述主梁，通过所述反挂轮驱动装置沿所述主梁的下翼缘自行移动；所述前支腿自行调整高度以适应线路坡度；所述前支腿设置横移油缸组件满足整机曲线过孔。

可选地，所述下垫梁支撑在所述前桥墩的墩顶面上，所述下横梁位于所述下垫梁上，所述横移油缸组件位于所述下横梁上，所述上横梁和所述下横梁之间通过所述伸缩套连接，在所述上横梁和所述下横梁之间包括所述斜支撑，且所述斜支撑的下端支撑在所述下横梁上，所述斜支撑的上端支撑一个中间板，所述顶升油缸组件位于所述中间板上，且所述顶升油缸组件另一端连接所述上横梁，通过所述顶升油缸组件的伸缩调整所述中间板和所述上横梁之间的距离，所述反挂轮驱动装置和所述纵移油缸组件位于所述上横梁上，所述反挂轮驱动装置和所述纵移油缸组件之上再通过所述滑板支撑所述主梁；所述上横梁通过所述反挂轮驱动装置沿所述主梁的下翼缘自行移动，且所述上横梁上还设有所述纵移油缸组件，在所述前支腿外侧为所述伸缩套。

可选地，所述中支腿包含上横梁、反挂轮驱动装置、纵移油缸组件、伸缩套、顶升油缸组件、下横梁、回转机构和下支撑梁；其中，所述中支腿支撑在所述已架砼梁的梁面上，通过滑板支撑所述主梁，通过所述反挂轮驱动装置沿所述主梁下翼缘自行移动；所述中支腿自行调整高度以适应线路坡度；所述中支腿设置所述回转机构配合所述前支腿以满足整机曲线过孔。

可选地，所述下支撑梁支撑在所述已架砼梁的梁面上，其中，所述已架砼梁位于所述后桥墩的墩面上，所述回转机构位于在所述下支撑梁上，所述下横梁位于所述回转机构上，所述上横梁和所述下横梁之间通过所述伸缩套连接，所述顶升油缸组件位于所述下横梁上，所述顶升油缸组件另一端连接所述上横梁，通过所述顶升油缸组件的伸缩调整所述上横梁和所述下横梁之间的距离，所述反挂轮驱动装置和所述纵移油缸组件位于所述上横梁上，在所述反挂轮驱动装置和所述纵移油缸组件之上再通过所述滑板支撑所述主梁。

可选地，所述后支腿包含连接梁、上横梁、伸缩套、顶升油缸组件和下支撑梁；

所述下支撑梁支撑在所述已架砼梁的梁面上，其中所述已架砼梁位于桥墩上，所述上横梁和所述下支撑梁通过所述伸缩套连接，在所述下支撑梁上还设置有所述顶升油缸组件，所述顶升油缸组件的另一端连接所述上横梁，通过所述顶升油缸组件伸缩调整所述上横梁和所述下支撑梁之间的距离，所述连接梁位于所述上横梁上，且所述连接梁另一端连接所述主梁。

本发明的另一方面提供一种对称架梁式架桥机的架梁方法，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构、第二起重机构、前支腿、中支腿、后支腿、主梁、第一横移台车和第二横移台车；

其中，两根待架砼梁将用于架于前桥墩和后桥墩之间，所述后桥墩另一侧已经安置有已架砼梁；所述前支腿支立于所述前桥墩上，所述中支腿支立于所述已架砼梁上，所述第一横移台车和所述第二横移台车位于所述主梁上且能在所述主梁移动；

在所述前支腿处，所述第一横移台车包括第一、第二台车，所述第一、第二台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第一起重机构牵引，所述第一、第二台车分别用于吊运两个待架砼梁的同一端；

在所述中支腿处，所述第二横移台车包括第三、第四台车，所述第三、第四台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第二起重机构牵引，所述第三、第四台车分别用于吊运两个待架砼梁的同另一端；

其中，所述架梁方法包括：

步骤1、待架的两片待架砼梁通过运梁车预先安放在待架跨桥墩两侧，安装吊具，第一、二起重机构将两片待架砼梁由线下吊起，两片待架砼梁同步起升；

步骤2、第一、二起重机构起吊待架砼梁到位后，主梁的悬臂梁上两侧的第一、二横移台车同步向线路中心方向对称横移；

步骤3、两片待架砼梁同步横移到落梁位，第一、二起重机构同步将两片待架砼梁下放至前桥墩和后桥墩上，灌浆稳固砼梁支座，解除吊具；

步骤4、第一、二横移台车横移到吊梁位，重复上述架梁步骤1至3，将剩余两片待架砼梁架设完成，四片砼梁之间进行固接连成一体，至此本孔桥架设完毕。

本发明的另一方面提供一种对称架梁式架桥机的过孔方法，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构、第二起重机构、前支腿、中支腿、后支腿、主梁、第一横移台车和第二横移台车；

其中，两根待架砼梁将用于架于前桥墩和后桥墩之间，所述后桥墩另一侧已经安置有已架砼梁；所述前支腿支立于所述前桥墩上，所述中支腿支立于所述已架砼梁上，所述第一横移台车和所述第二横移台车位于所述主梁上且能在所述主梁移动；

在所述前支腿处，所述第一横移台车包括第一、第二台车，所述第一、第二台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第一起重机构牵引，所述第一、第二台车分别用于吊运两个待架砼梁的同一端；

在所述中支腿处，所述第二横移台车包括第三、第四台车，所述第三、第四台车分别位于所述主梁两侧，并由对应的两个所述第二起重机构牵引，所述第三、第四台车分别用于吊运两个待架砼梁的同另一端；

其中，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤1、收起后支腿的顶升油缸组件，使后支腿脱离桥面；驱动前支腿的纵移油缸组件和中支腿的纵移油缸组件，使主梁步进式前移；

步骤2、主梁前移到位后，伸出后支腿的顶升油缸组件，使后支腿支撑在梁面上；

步骤3、收起中支腿的顶升油缸组件，使中支腿脱离桥面，悬挂在主梁下翼缘板上；开启中支腿的反挂轮驱动装置，使中支腿前移；

步骤4、中支腿前移到位，伸出中支腿的顶升油缸组件，使中支腿支撑在梁面上；收起前支腿的顶升油缸组件，使前支腿脱离桥面，悬挂在主梁下翼缘板上；开启前支腿的反挂轮驱动装置，使前支腿前移；

步骤5、前支腿前移到位，伸出前支腿的顶升油缸组件，使前支腿支撑在桥墩上；收起后支腿，驱动前支腿的纵移油缸组件和中支腿的纵移油缸组件，使主梁步进式前移到位；至此对称架梁式架桥机前移一跨距离，过孔完成，达到架梁状态。

相对于现有技术，本发明的多个方面提供的对称架梁式架桥机及其架梁、过孔方法，省去以往运梁车配合架桥机喂梁的过程，可以实现线下运梁直接到架梁位，同时架设两片砼梁，架梁效率提高一倍；且整机横向无需拉锚或配重，减少施工现场人员工作量，提高经济效益和整体施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种对称架梁式架桥机结构示意图；

图2为本发明实施例的图1的A-A截面视图；

图3为本发明实施例的图1的B-B截面视图；

图4为本发明实施例的图1的C-C截面视图；

图5为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的前支腿的侧视图；

图6为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的中支腿的侧视图；

图7为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的后支腿的侧视图；

图8为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的主梁截面视图；

图9-1至9-5分别为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架梁过程中的状态图；

图10-1至10-5分别为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机过孔步过程的状态图；

图11为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架设下坡桥状态图；

图12为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架设上坡桥状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明一实施例的一种对称架梁式架桥机结构示意图，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构1A、第二起重机构1B、前支腿2、中支腿3、后支腿4、主梁5、第一横移台车6A和第二横移台车6B。其中，两根待架砼梁8、8’将用于架于前桥墩7A和后桥墩7B之间，所述后桥墩7B另一侧已经安置有已架砼梁9。所述前支腿2支立于所述前桥墩7A上，所述中支腿3支立于所述已架砼梁9上，所述第一横移台车6A和所述第二横移台车6B位于所述主梁5上且能在所述主梁5移动。

如图2和5所示，其中，图2为本发明实施例的图1的A-A截面视图，图5为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的前支腿的侧视图，所述前支腿2包含上横梁2-1、反挂轮驱动装置2-2、纵移油缸组件2-3、伸缩套2-4、顶升油缸组件2-5、下横梁2-6、横移油缸组件2-7、下垫梁2-8和斜支撑2-9。其中，所述前支腿2通过所述下垫梁2-8支撑在所述前桥墩7A的墩顶面上，通过滑板10支撑所述主梁5，通过所述反挂轮驱动装置2-2沿所述主梁5的下翼缘自行移动。所述前支腿2可自行调整高度以适应线路坡度。所述前支腿2设置横移油缸组件2-7满足整机曲线过孔。

其中，所述下垫梁2-8支撑在所述前桥墩7A的墩顶面上，所述下横梁2-6位于所述下垫梁2-8上，所述横移油缸组件2-7位于所述下横梁2-6上，所述上横梁2-1和所述下横梁2-6之间通过所述伸缩套2-4连接，在所述上横梁2-1和所述下横梁2-6之间包括所述斜支撑2-9，且所述斜支撑2-9的下端支撑在所述下横梁2-6上，所述斜支撑2-9的上端支撑一个中间板2-10，所述顶升油缸组件2-5位于所述中间板2-10上，且所述顶升油缸组件2-5另一端连接所述上横梁2-1，通过所述顶升油缸组件2-5的伸缩调整所述中间板2-10和所述上横梁2-1之间的距离，所述反挂轮驱动装置2-2和所述纵移油缸组件2-3位于所述上横梁2-1上，所述反挂轮驱动装置2-2和所述纵移油缸组件2-3之上再通过所述滑板10支撑所述主梁5。所述上横梁2-1通过所述反挂轮驱动装置2-2沿所述主梁5的下翼缘自行移动，且所述上横梁2-1上还设有所述纵移油缸组件2-3，在所述前支腿2外侧为所述伸缩套2-4。

其中，在所述前支腿2处，所述第一横移台车6A包括第一、第二台车6A-1、6A-2，所述第一、第二台车6A-1、6A-2分别位于所述主梁5两侧，并由对应的两个所述第一起重机构1A牵引，所述第一、第二台车6A-1、6A-2分别用于吊运两个待架砼梁8、8’的同一端。

如图3和6所示，图3为本发明实施例的图1的B-B截面视图，图6为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的中支腿的侧视图，所述中支腿3包含上横梁3-1、反挂轮驱动装置3-2、纵移油缸组件3-3、伸缩套3-4、顶升油缸组件3-5、下横梁3-6、回转机构3-7和下支撑梁3-8。其中，所述中支腿3支撑在所述已架砼梁9的梁面上，通过滑板11支撑所述主梁5，通过所述反挂轮驱动装置3-2沿所述主梁5下翼缘自行移动。所述中支腿3可自行调整高度以适应线路坡度。所述中支腿3设置所述回转机构3-7配合所述前支腿2以满足整机曲线过孔。

其中，所述下支撑梁3-8支撑在所述已架砼梁9的梁面上，其中，所述已架砼梁9位于所述后桥墩7B的墩面上，所述回转机构3-7位于在所述下支撑梁3-8上，所述下横梁3-6位于所述回转机构3-7上，所述上横梁3-1和所述下横梁3-6之间通过所述伸缩套3-4连接，所述顶升油缸组件3-5位于所述下横梁3-6上，所述顶升油缸组件3-5另一端连接所述上横梁3-1，通过所述顶升油缸组件3-5的伸缩调整所述上横梁3-1和所述下横梁3-6之间的距离，所述反挂轮驱动装置3-2和所述纵移油缸组件3-3位于所述上横梁3-1上，在所述反挂轮驱动装置3-2和所述纵移油缸组件3-3之上再通过所述滑板11支撑所述主梁5。

其中，在所述中支腿3处，所述第二横移台车6B包括第三、第四台车6B-1、6B-2，所述第三、第四台车6B-1、6B-2分别位于所述主梁5两侧，并由对应的两个所述第二起重机构1B牵引，所述第三、第四台车6B-1、6B-2分别用于吊运两个待架砼梁8、8’的同另一端，即第一台车6A-1和三台车6B-1吊运一根待架砼梁8，第二台车6A-2和第四台车6B-2吊运另一根待架砼梁8’。

如图4和7所示，图4为本发明实施例的图1的C-C截面视图，图7为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的后支腿的侧视图，所述后支腿4包含连接梁4-1、上横梁4-2、伸缩套4-3、顶升油缸组件4-4和下支撑梁4-5。其中，所述后支腿4支撑在所述已架砼梁9的梁面上，所述后支腿4固定安装在所述主梁5尾部，可自行调整高度以适应线路坡度。

所述下支撑梁4-5支撑在所述已架砼梁9的梁面上，其中所述已架砼梁9位于桥墩上，所述上横梁4-2和所述下支撑梁4-5通过所述伸缩套4-3连接，在所述下支撑梁4-5上还设置有所述顶升油缸组件4-4，所述顶升油缸组件4-4的另一端连接所述上横梁4-2，通过所述顶升油缸组件4-4伸缩可以调整所述上横梁4-2和所述下支撑梁4-5之间的距离，所述连接梁4-1位于所述上横梁4-2上，且所述连接梁4-1另一端连接所述主梁5。

如图8所示，为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机的主梁截面视图，所述主梁5包含主框架5-1、悬臂梁5-2、纵移滑轨5-3。所述主梁5为单梁形式，中部设置左右对称悬臂梁5-2，即所述悬臂梁5-2对称布置在主框架5-1两侧，所述纵移滑轨5-3位于所述主框架5-1下端，满足横移台车横向移动吊梁功能，

本发明实施例所提供的对称架梁式架桥机的技术方案和工作原理如下是所述，如图1所示，所述对称架梁式架桥机在桥头组拼完毕，前支腿2支撑在前桥墩上，中支腿3支撑在梁面上，后支腿4悬空。通过调节前支腿2的顶升油缸组件2-5和中支腿3的顶升油缸组件3-5，使主梁5水平。通过操作第一起重机构1A、第二起重机构1B、第一横移台车6A和第二横移台车6B，待架两片砼梁同步起吊，同步横移，同步下放至桥墩上。上述同步性由电气***保障，已是业内技术人员所熟悉的技术，在此不予赘述。

本发明实施例的所述对称架梁式架桥机架设下坡桥时，如图11所示，为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架设下坡桥状态图，中支腿3高度不变，前支腿2高度通过顶升油缸组件2-5调节增大，保持主梁5水平。

本发明实施例的所述对称架梁式架桥机架设上坡桥时，如图12所示，为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架设上坡桥状态图，中支腿3高度不变，前支腿2高度通过顶升油缸组件2-5调节减小，保持主梁5水平。

因此，本发明实施例的所述对称架梁式架桥机，可以实现运梁车在桥墩两侧的地面上运梁，即线下运梁，且采用两台运梁车同时驮运两片砼梁，直接驮运至待架梁跨下方。架桥机的横移台车横移到两侧，起重机构下方吊具对位待架砼梁，固接后同时起吊，整机左右平衡，无需拉锚和配重。起吊到位后横移台车同时同速向里侧横移，到位后两片砼梁同时落位到桥墩上。至此，第一组两片砼梁架设完成，而后重复上述工序架设下一组砼梁。

本发明实施例的对称架梁式架桥机是针对现有桥梁施工中，每孔桥由两片或多片预制砼梁组成，需逐片砼梁多次架设的情况而发明设计的。所述起重机构具备同时左右对称吊载两片砼梁功能，通过横移台车对称横移运梁，到位后同时落梁，因此施工效率提高一倍，且通过砼梁自重平衡整机横向稳定性，横向无需配重或墩顶预埋锚固，减少施工现场人员工作量，提高经济效益和整体施工效率。通过调节各支腿状态可实现线路桥梁坡度架设及曲线架设。还可以通过前支腿和中支腿驱动自行纵移过孔。

本发明的另一实施例还提供一种对称架梁式架桥机的架梁方法，如图9-1至9-5所示，图9-1至9-5分别为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机架梁过程的状态图，其中，图9-2至9-5均未显示各支腿，本发明实施例的对称架梁式架桥机架梁方法以单孔桥由四片砼梁(即两片待架砼梁8、8’和两片已架砼梁9)组成为例，主要过程如下所述。

步骤91，如图9-1、图9-2所示，待架的两片待架砼梁8、8’通过运梁车预先安放在待架跨桥墩两侧，安装吊具，起重机构将待架砼梁8、8’由线下吊起，两片待架砼梁8、8’同步起升。

步骤92，如图9-3所示，起重机构起吊待架砼梁8、8’到位后，主梁的悬臂梁上两侧的横移台车同步向线路中心方向对称横移。

步骤93，如图9-4所示，两片待架砼梁8、8’同步横移到落梁位，起重机构同步将两片待架砼梁8、8’下放至桥墩上，灌浆稳固砼梁支座，解除吊具。

步骤94，如图9-5所示，横移台车横移到吊梁位，重复上述架梁步骤91至93，将剩余两片待架砼梁8、8’架设完成，四片砼梁之间进行固接连成一体，至此本孔桥架设完毕。

本发明的另一实施例还提供一种对称架梁式架桥机的过孔方法，图10-1～图10-5为本发明另一实施例的一种对称架梁式架桥机过孔过程的状态图，本发明实施例的对称架梁式架桥机的过孔方法，主要过程如下所述。

步骤101，如图10-1所示，收起后支腿4的顶升油缸组件4-4，使后支腿4脱离桥面。驱动前支腿2的纵移油缸组件2-3和中支腿3的纵移油缸组件3-3，使主梁5步进式前移。

步骤102，如图10-2所示，主梁5前移到位后，伸出后支腿4的顶升油缸组件4-4，使后支腿4支撑在梁面上。

步骤103，如图10-3所示，收起中支腿3的顶升油缸组件3-5，使中支腿3脱离桥面，悬挂在主梁5下翼缘板上。开启中支腿3的反挂轮驱动装置3-2，使中支腿3前移。

步骤104，如图10-4所示，中支腿3前移到位，伸出中支腿3的顶升油缸组件3-5，使中支腿3支撑在梁面上。收起前支腿2的顶升油缸组件2-5，使前支腿2脱离桥面，悬挂在主梁5下翼缘板上。开启前支腿2的反挂轮驱动装置2-2，使前支腿2前移。

步骤105，如图10-5所示，前支腿2前移到位，伸出前支腿2的顶升油缸组件2-5，使前支腿2支撑在桥墩上。收起后支腿4，驱动前支腿2的纵移油缸组件2-3和中支腿3的纵移油缸组件3-3，使主梁5步进式前移到位。至此对称架梁式架桥机前移一跨距离，过孔完成，达到架梁状态。

通过上述描述可知，本发明实施例的对称架梁式架桥机，省去了以往运梁车配合架桥机喂梁的过程，线下运梁直接到架梁位；同时架设两片砼梁，架梁效率提高一倍；整机横向无需拉锚或配重，减少施工现场人员工作量，提高经济效益和整体施工效率。

最后需要说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种对称架梁式架桥机，其特征在于，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构(1A)、第二起重机构(1B)、前支腿(2)、中支腿(3)、后支腿(4)、主梁(5)、第一横移台车(6A)和第二横移台车(6B)；

其中，两根待架砼梁(8、8’)将用于架于前桥墩(7A)和后桥墩(7B)之间，所述后桥墩(7B)另一侧已经安置有已架砼梁(9)；所述前支腿(2)支立于所述前桥墩(7A)上，所述中支腿(3)支立于所述已架砼梁(9)上，所述第一横移台车(6A)和所述第二横移台车(6B)位于所述主梁(5)上且能在所述主梁(5)移动；

在所述前支腿(2)处，所述第一横移台车(6A)包括第一、第二台车(6A-1、6A-2)，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第一起重机构(1A)牵引，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同一端；

在所述中支腿(3)处，所述第二横移台车(6B)包括第三、第四台车(6B-1、6B-2)，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第二起重机构(1B)牵引，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同另一端。

2.如权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述前支腿(2)包含上横梁(2-1)、反挂轮驱动装置(2-2)、纵移油缸组件(2-3)、伸缩套(2-4)、顶升油缸组件(2-5)、下横梁(2-6)、横移油缸组件(2-7)、下垫梁(2-8)和斜支撑(2-9)和中间板(2-10)；其中，所述前支腿(2)通过所述下垫梁(2-8)支撑在所述前桥墩(7A)的墩顶面上，通过滑板(10)支撑所述主梁(5)，通过所述反挂轮驱动装置(2-2)沿所述主梁(5)的下翼缘自行移动；所述前支腿(2)自行调整高度以适应线路坡度；所述前支腿(2)设置横移油缸组件(2-7)满足整机曲线过孔。

3.如权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述下垫梁(2-8)支撑在所述前桥墩(7A)的墩顶面上，所述下横梁(2-6)位于所述下垫梁(2-8)上，所述横移油缸组件(2-7)位于所述下横梁(2-6)上，所述上横梁(2-1)和所述下横梁(2-6)之间通过所述伸缩套(2-4)连接，在所述上横梁(2-1)和所述下横梁(2-6)之间包括所述斜支撑(2-9)，且所述斜支撑(2-9)的下端支撑在所述下横梁(2-6)上，所述斜支撑(2-9)的上端支撑一个中间板(2-10)，所述顶升油缸组件(2-5)位于所述中间板(2-10)上，且所述顶升油缸组件(2-5)另一端连接所述上横梁(2-1)，通过所述顶升油缸组件(2-5)的伸缩调整所述中间板(2-10)和所述上横梁(2-1)之间的距离，所述反挂轮驱动装置(2-2)和所述纵移油缸组件(2-3)位于所述上横梁(2-1)上，所述反挂轮驱动装置(2-2)和所述纵移油缸组件(2-3)之上再通过所述滑板(10)支撑所述主梁(5)；所述上横梁(2-1)通过所述反挂轮驱动装置(2-2)沿所述主梁(5)的下翼缘自行移动，且所述上横梁(2-1)上还设有所述纵移油缸组件(2-3)，在所述前支腿(2)外侧为所述伸缩套(2-4)。

4.如权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述中支腿(3)包含上横梁(3-1)、反挂轮驱动装置(3-2)、纵移油缸组件(3-3)、伸缩套(3-4)、顶升油缸组件(3-5)、下横梁(3-6)、回转机构(3-7)和下支撑梁(3-8)；其中，所述中支腿(3)支撑在所述已架砼梁(9)的梁面上，通过滑板(11)支撑所述主梁(5)，通过所述反挂轮驱动装置(3-2)沿所述主梁(5)下翼缘自行移动；所述中支腿(3)自行调整高度以适应线路坡度；所述中支腿(3)设置所述回转机构(3-7)配合所述前支腿(2)以满足整机曲线过孔。

5.如权利要求4所述的架桥机，其特征在于，所述下支撑梁(3-8)支撑在所述已架砼梁(9)的梁面上，其中，所述已架砼梁(9)位于所述后桥墩(7B)的墩面上，所述回转机构(3-7)位于在所述下支撑梁(3-8)上，所述下横梁(3-6)位于所述回转机构(3-7)上，所述上横梁(3-1)和所述下横梁(3-6)之间通过所述伸缩套(3-4)连接，所述顶升油缸组件(3-5)位于所述下横梁(3-6)上，所述顶升油缸组件(3-5)另一端连接所述上横梁(3-1)，通过所述顶升油缸组件(3-5)的伸缩调整所述上横梁(3-1)和所述下横梁(3-6)之间的距离，所述反挂轮驱动装置(3-2)和所述纵移油缸组件(3-3)位于所述上横梁(3-1)上，在所述反挂轮驱动装置(3-2)和所述纵移油缸组件(3-3)之上再通过所述滑板(11)支撑所述主梁(5)。

6.如权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述后支腿(4)包含连接梁(4-1)、上横梁(4-2)、伸缩套(4-3)、顶升油缸组件(4-4)和下支撑梁(4-5)；

所述下支撑梁(4-5)支撑在所述已架砼梁(9)的梁面上，其中所述已架砼梁(9)位于桥墩上，所述上横梁(4-2)和所述下支撑梁(4-5)通过所述伸缩套(4-3)连接，在所述下支撑梁(4-5)上还设置有所述顶升油缸组件(4-4)，所述顶升油缸组件(4-4)的另一端连接所述上横梁(4-2)，通过所述顶升油缸组件(4-4)伸缩调整所述上横梁(4-2)和所述下支撑梁(4-5)之间的距离，所述连接梁(4-1)位于所述上横梁(4-2)上，且所述连接梁(4-1)另一端连接所述主梁(5)。

7.一种对称架梁式架桥机的架梁方法，其特征在于，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构(1A)、第二起重机构(1B)、前支腿(2)、中支腿(3)、后支腿(4)、主梁(5)、第一横移台车(6A)和第二横移台车(6B)；

其中，两根待架砼梁(8、8’)将用于架于前桥墩(7A)和后桥墩(7B)之间，所述后桥墩(7B)另一侧已经安置有已架砼梁(9)；所述前支腿(2)支立于所述前桥墩(7A)上，所述中支腿(3)支立于所述已架砼梁(9)上，所述第一横移台车(6A)和所述第二横移台车(6B)位于所述主梁(5)上且能在所述主梁(5)移动；

在所述前支腿(2)处，所述第一横移台车(6A)包括第一、第二台车(6A-1、6A-2)，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第一起重机构(1A)牵引，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同一端；

在所述中支腿(3)处，所述第二横移台车(6B)包括第三、第四台车(6B-1、6B-2)，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第二起重机构(1B)牵引，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同另一端；

其中，所述架梁方法包括：

步骤1、待架的两片待架砼梁(8、8’)通过运梁车预先安放在待架跨桥墩两侧，安装吊具，第一、二起重机构(1A、1B)将两片待架砼梁(8、8’)由线下吊起，两片待架砼梁(8、8’)同步起升；

步骤2、第一、二起重机构(1A、1B)起吊两片待架砼梁(8、8’)到位后，主梁(5)的悬臂梁上两侧的第一、二横移台车(6A、6B)同步向线路中心方向对称横移；

步骤3、两片待架砼梁(8、8’)同步横移到落梁位，第一、二起重机构(1A、1B)同步将两片待架砼梁(8、8’)下放至前桥墩(7A)和后桥墩(7B)上，灌浆稳固砼梁支座，解除吊具；

步骤4、第一、二横移台车(6A、6B)横移到吊梁位，重复上述架梁步骤1至3，将剩余两片待架砼梁(8、8’)架设完成，四片砼梁之间进行固接连成一体，至此本孔桥架设完毕。

8.一种对称架梁式架桥机的过孔方法，其特征在于，所述对称架梁式架桥机包括第一起重机构(1A)、第二起重机构(1B)、前支腿(2)、中支腿(3)、后支腿(4)、主梁(5)、第一横移台车(6A)和第二横移台车(6B)；

其中，两根待架砼梁(8、8’)将用于架于前桥墩(7A)和后桥墩(7B)之间，所述后桥墩(7B)另一侧已经安置有已架砼梁(9)；所述前支腿(2)支立于所述前桥墩(7A)上，所述中支腿(3)支立于所述已架砼梁(9)上，所述第一横移台车(6A)和所述第二横移台车(6B)位于所述主梁(5)上且能在所述主梁(5)移动；

在所述前支腿(2)处，所述第一横移台车(6A)包括第一、第二台车(6A-1、6A-2)，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第一起重机构(1A)牵引，所述第一、第二台车(6A-1、6A-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同一端；

在所述中支腿(3)处，所述第二横移台车(6B)包括第三、第四台车(6B-1、6B-2)，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别位于所述主梁(5)两侧，并由对应的两个所述第二起重机构(1B)牵引，所述第三、第四台车(6B-1、6B-2)分别用于吊运两个待架砼梁(8、8’)的同另一端；

其中，所述架桥机的过孔方法包括：

步骤1、收起后支腿(4)的顶升油缸组件(4-4)，使后支腿(4)脱离桥面；驱动前支腿(2)的纵移油缸组件(2-3)和中支腿(3)的纵移油缸组件(3-3)，使主梁(5)步进式前移；

步骤2、主梁(5)前移到位后，伸出后支腿(4)的顶升油缸组件(4-4)，使后支腿(4)支撑在梁面上；

步骤3、收起中支腿(3)的顶升油缸组件(3-5)，使中支腿(3)脱离桥面，悬挂在主梁(5)下翼缘板上；开启中支腿(3)的反挂轮驱动装置(3-2)，使中支腿(3)前移；

步骤4、中支腿(3)前移到位，伸出中支腿(3)的顶升油缸组件(3-5)，使中支腿(3)支撑在梁面上；收起前支腿(2)的顶升油缸组件(2-5)，使前支腿(2)脱离桥面，悬挂在主梁(5)下翼缘板上；开启前支腿(2)的反挂轮驱动装置(2-2)，使前支腿(2)前移；

步骤5、前支腿(2)前移到位，伸出前支腿(2)的顶升油缸组件(2-5)，使前支腿(2)支撑在桥墩上；收起后支腿(4)，驱动前支腿(2)的纵移油缸组件(2-3)和中支腿(3)的纵移油缸组件(3-3)，使主梁(5)步进式前移到位；至此对称架梁式架桥机前移一跨距离，过孔完成，达到架梁状态。