CN108529223B - 一种快速定位装置及盖板定位吸取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速定位装置及盖板定位吸取装置，涉及智能机械设备技术领域。该快速定位装置包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件；所述X向限位部件设置于所述基座上，位于所述X向流水线的末端；所述抬升部件位于所述X向流水线的下方；所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述整体载具位于所述X向流水线上，并由所述X向流水线带动平移。本发明的快速定位装置，实现了产品在流水线上的无人化精准定位，简化了定位时间；盖板定位吸取装置缩短了定位和揭开盖板的时间，实现了产品定位和盖板揭取的快速衔接。

Description

一种快速定位装置及盖板定位吸取装置

技术领域

本发明涉及智能机械设备技术领域，尤其涉及一种快速定位装置及盖板定位吸取装置。

背景技术

透明的产品如玻璃等需要进行镀膜的工序，其工艺流程为：

1、从流水输送带上截停用于盛放产品的整体载具；

2、将整体载具在X、Y、Z三个相互垂直的方向上精准定位；

3、揭开整体载具的盖板；

4、向整体载具中放入产品；

5、盖上整体载具的盖板；

6、输送装有产品的整体载具至镀膜工艺单元。

目前，以上工序中的定位、抓取和揭开盖板等大部分工作都需要人工作业。由于对产品镀膜的时间较短，上述定位和操作整体载具的工作花费了过多的时间，效率较低，并且定位准确度不高，很难适应目前日益提高的生产制作水平和工艺要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速定位装置及盖板定位吸取装置，以解决现有技术中流水线产品定位不精准、人工抓取盖板效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种快速定位装置，包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件和X向定位部件；所述X向限位部件设置于所述基座上，位于所述X向流水线的末端；所述抬升部件位于所述X向流水线的下方；所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述整体载具位于所述X向流水线上，并由所述X向流水线带动平移；将产品置于所述整体载具内，所述整体载具随所述X向流水线平移、抵接所述X向限位部件后停止，并由所述抬升部件向上推动；所述X向定位部件和所述Y向定位部件分别能够限定所述整体载具的X向和Y向活动自由度。

进一步，所述X向流水线包括带式输送机。该技术方案的技术效果在于：带式输送机输送能力强，结构简单易维护，运行平稳、高速、噪音低，并且平行移动的胶带具有较大的摩擦系数，能够牢牢支撑和运送产品，还不容易擦碰损毁被运送的产品。

进一步，所述X向限位部件包括气缸升降杆，多个所述气缸升降杆竖直地设置在所述X向流水线的末端。该技术方案的技术效果在于：气缸升降杆抬升时，可以阻止整体载具继续向前移动，并且停止在抬升部件的上方；同时，由于设置为可以升降的气缸驱动杆，在不需要进行定位的时候，还可以降下气缸驱动杆，使带式输送机形成完整的输送链条。另外，多个气缸升降杆的结构设计能够避免整体载具发生不必要的偏转。

进一步，所述抬升部件包括气缸升降柱，多个所述气缸升降柱均匀设置在所述X向流水线的下方。该技术方案的技术效果在于：气缸升降柱在抬升速度和平稳度上具有较大的优势，多个均匀分布的气缸升降柱可以平稳地将整体载具抬升到所需要的高度位置，以便于下一步的操作。

进一步，所述Y向定位部件包括至少两个沿Y向分布的卡齿，两个所述卡齿能够夹持所述整体载具。该技术方案的技术效果在于：沿Y向分布的卡齿用于夹持整体载具，限制整体载具沿Y方向的移动，实现一个方向的定位。另外，卡齿的数量应该设置为偶数，至少两个，在整体载具的两侧对应设置。

进一步，所述X向定位部件包括至少两个沿X向分布的钩环，两个所述钩环能够夹持所述整体载具。该技术方案的技术效果在于：沿X向分布的钩环用于夹持整体载具，限制整体载具沿X方向的移动，实现另一个方向的定位。另外，钩环的数量应该设置为偶数，至少两个，在整体载具的两侧对应设置。并且，钩环与卡齿相比，还可以限制整体载具向上移动，防止整体载具在抓取盖板的动作下向上活动。

本发明还提供一种盖板定位吸取装置，包括Z向提取部件以及上述的快速定位装置；所述Z向提取部件设置于所述基座，用于抓取并揭开所述整体载具的盖板。

进一步，所述Z向提取部件包括Z轴气缸和吸取部件；所述吸取部件位于所述整体载具上方，并通过所述Z轴气缸与所述基座连接。该技术方案的技术效果在于：吸取部件用于吸住整体载具的盖板，Z轴气缸用于提升吸取部件，进而带动盖板向上活动，实现盖板的揭开和盖合。

进一步，所述吸取部件包括多个吸盘；多个所述吸盘均匀设置在整体载具上方。该技术方案的技术效果在于：吸盘利用本身的负压能够紧紧吸住盖板，并且，吸盘还可以设置成自抽真空式的吸盘，能够自行控制吸取和释放。另外，多个吸盘均匀设置，也同样起到受力均匀，提高定位准确度的作用。

进一步，还包括Y轴模组，所述Y轴模组与所述基座连接，并能够驱动所述基座沿Y向平移。该技术方案的技术效果在于：Y轴模组能够整体移动基座以及基座上的各个活动部件，以调整整体载具的Y向位置。

本发明的有益效果是：

1、快速定位装置，由于采用集中控制的单元和部件，实现了产品在流水线中作业的无人化操作，提高了设备的定位准确度，提高了流水线作业的生产效率。

2、盖板定位吸取装置采用机械智能化生产，缩短了流水线中产品的定位和揭开盖板的时间，实现了产品快速定位和盖板准确揭取的快速衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的快速定位装置和盖板定位吸取装置的结构示意图；

图2为本发明提供的快速定位装置的X向限位部件的结构示意图；

图3为图1中I处的局部放大图；

图4为图1中K处的局部放大图。

附图标记：

1-基座； 2-整体载具； 3-X向流水线；

4-X向限位部件； 5-抬升部件； 6-Y向定位部件；

7-X向定位部件； 8-卡齿； 9-钩环；

10-Z向提取部件； 11-Z轴气缸； 12-吸取部件；

13-Y轴模组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种快速定位装置，其中：图1为本发明提供的快速定位装置和盖板定位吸取装置的结构示意图。如图1所示，快速定位装置的主要结构包括基座1、整体载具2以及设置于基座1的X向流水线3、X向限位部件4、抬升部件5、Y向定位部件6和X向定位部件7。具体地，X向限位部件4设置于基座1上，位于X向流水线3的末端；抬升部件5位于X向流水线3的下方；Y向定位部件6位于X向流水线3的上方；X向定位部件7位于X向流水线3的上方；整体载具2位于X向流水线3上，并由X向流水线3带动平移。快速定位装置的工作流程包括：将产品置于整体载具2内，整体载具2随X向流水线3平移、抵接X向限位部件4后停止，并由抬升部件5向上推动；X向定位部件7和Y向定位部件6分别能够限定整体载具2的X向和Y向活动自由度。

在现有技术中，透明的产品如玻璃等需要进行镀膜的工序，其工艺流程为：1、从流水输送带上截停用于盛放产品的整体载具2；2、将整体载具2在X、Y、Z三个相互垂直的方向上精准定位；3、揭开整体载具2的盖板；4、向整体载具2中放入产品；5、盖上整体载具2的盖板；6、输送装有产品的整体载具2至镀膜工艺单元。以上工序中的定位、抓取和揭开盖板等大部分工作都需要人工作业。由于对产品镀膜的时间较短，上述定位和操作整体载具2的工作花费了过多的时间，效率较低，并且定位准确度不高，很难适应目前日益提高的生产制作水平和工艺要求。

本发明的快速定位装置，能够较好地解决上述问题。由于采用集中控制的单元和部件，快速定位装置实现了产品在流水线中作业的无人化操作，提高了设备的定位准确度，提高了流水线作业的生产效率。

如图1所示，进一步地，X向流水线3包括带式输送机。其中，X向流水线3还可以选用滚筒输送机、链板输送机等。在本实施例中，带式输送机输送能力强，结构简单易维护，运行平稳、高速、噪音低，并且平行移动的胶带具有较大的摩擦系数，能够牢牢支撑和运送产品，还不容易擦碰损毁被运送的产品。

在本实施例的可选方案中，图2为本发明提供的快速定位装置的X向限位部件的结构示意图。如图2所示，进一步地，X向限位部件4包括气缸升降杆，多个气缸升降杆竖直地设置在X向流水线3的末端。由于气缸升降杆抬升时，可以阻止整体载具2继续向前移动，并且停止在抬升部件5的上方；同时，由于设置为可以升降的气缸驱动杆，在不需要进行定位的时候，还可以降下气缸驱动杆，使带式输送机形成完整的输送链条。另外，多个气缸升降杆的结构设计能够避免整体载具2发生不必要的偏转。故X向限位部件4采用气缸升降杆的结构形式。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，抬升部件5包括气缸升降柱，多个气缸升降柱均匀设置在所述X向流水线3的下方。在本实施例中，气缸升降柱在抬升速度和平稳度上具有较大的优势，多个均匀分布的气缸升降柱可以平稳地将整体载具2抬升到所需要的高度位置，以便于下一步的操作。

在本实施例的可选方案中，图3为图1中I处的局部放大图。如图1、3所示，进一步地，Y向定位部件6包括至少两个沿Y向分布的卡齿8，两个卡齿8能够夹持整体载具2。在本实施例中，沿Y向分布的卡齿8用于夹持整体载具2，限制整体载具2沿Y方向的移动，实现一个方向的定位。另外，卡齿8的数量应该设置为偶数，至少两个卡齿8，在整体载具2的两侧对应设置。

在本实施例的可选方案中，图4为图1中K处的局部放大图。如图1、4所示，进一步地，X向定位部件7包括至少两个沿X向分布的钩环9，两个钩环9能够夹持整体载具2。在本实施例中，沿X向分布的钩环9用于夹持整体载具2，限制整体载具2沿X方向的移动，实现另一个方向的定位。另外，钩环9的数量应该设置为偶数，至少两个钩环9，在整体载具2的两侧对应设置。并且，钩环9与卡齿8相比，还可以限制整体载具2向上移动，防止整体载具2在抓取盖板的动作下向上活动。

本发明还提供一种盖板定位吸取装置，图1为本发明提供的快速定位装置和盖板定位吸取装置的结构示意图。如图1所示，盖板定位吸取装置包括Z向提取部件10以及上述的快速定位装置。具体地，Z向提取部件10设置于基座1，用于抓取所述整体载具2的盖板。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，Z向提取部件10包括Z轴气缸11和吸取部件12。具体地，吸取部件12位于整体载具2上方，并通过Z轴气缸11与基座1连接。在本实施例中，吸取部件12用于吸住整体载具2的盖板，Z轴气缸11用于提升吸取部件12，进而带动盖板向上活动，实现盖板的揭开和盖合。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，吸取部件12包括多个吸盘；多个吸盘均匀设置在整体载具2上方。在本实施例中，吸盘利用本身的负压能够紧紧吸住盖板，并且，吸盘还可以设置成自抽真空式的吸盘，能够自行控制吸取和释放。另外，多个吸盘均匀设置，也同样起到受力均匀，提高定位准确度的作用。

在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，还包括Y轴模组13，Y轴模组13与基座1连接，并能够驱动基座1沿Y向平移，以调整整体载具2的Y向位置。

综上所述，盖板定位吸取装置采用机械智能化生产，缩短了流水线中产品的定位和揭开盖板的时间，实现了产品快速定位和盖板准确揭取的快速衔接。其工艺流程如下：

1、升起X向限位部件4的气缸升降柱，从X向流水线3上截停用于盛放产品的整体载具2；

2、分别通过抬升部件5、Y向定位部件6和X向定位部件7，将整体载具2在X、Y、Z三个相互垂直的方向上精准定位；

3、驱动吸取部件12抓取并打开整体载具2的盖板；

4、向整体载具2中放入产品；

5、驱动吸取部件12盖上整体载具2的盖板；

6、输送装有产品的整体载具2至镀膜工艺单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种盖板定位吸取装置，其特征在于，包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件、X向定位部件和Z向提取部件；

所述X向限位部件设置于所述基座上，位于所述X向流水线的末端；所述X向限位部件包括气缸升降杆，多个所述气缸升降杆竖直地设置在所述X向流水线的末端；所述抬升部件位于所述X向流水线的下方；所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方；所述X向定位部件包括至少两个沿X向分布的钩环，两个所述钩环能够夹持所述整体载具；

所述整体载具位于所述X向流水线上，并由所述X向流水线带动平移；

将产品置于所述整体载具内，所述整体载具随所述X向流水线平移、抵接所述X向限位部件后停止，并由所述抬升部件向上推动；所述X向定位部件和所述Y向定位部件分别能够限定所述整体载具的X向和Y向活动自由度；

所述Z向提取部件设置于所述基座，用于抓取并揭开所述整体载具的盖板；

还包括Y轴模组，所述Y轴模组与所述基座连接，并能够驱动所述基座沿Y向平移。

2.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置，其特征在于，所述X向流水线包括带式输送机。

3.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置，其特征在于，所述抬升部件包括气缸升降柱，多个所述气缸升降柱均匀设置在所述X向流水线的下方。

4.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置，其特征在于，所述Y向定位部件包括至少两个沿Y向分布的卡齿，两个所述卡齿能够夹持所述整体载具。

5.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置，其特征在于，所述Z向提取部件包括Z轴气缸和吸取部件；所述吸取部件位于所述整体载具上方，并通过所述Z轴气缸与所述基座连接。

6.根据权利要求5所述的盖板定位吸取装置，其特征在于，所述吸取部件包括多个吸盘；多个所述吸盘均匀设置在整体载具上方。

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