CN108528606A - 沙滩车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种沙滩车，涉及四轮车技术领域。其包括车体和后减震器，后减震器安装在车体的车架和后桥之间，后减震器包括弹簧减震机构、磁力减震机构和调节机构；弹簧减震机构和磁力减震机构配合对沙滩车进行减震，调节机构可自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度。本发明的有益效果是两种减震机构配合使用，使得沙滩车的减震效果更加稳定可靠，提高了沙滩车的安全系数；调节机构可以根据驾驶路面的情况、车辆载重情况自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，降低沙滩车的颠簸程度；调节过程可自动化，无需手动，简单方便。

Description

沙滩车
技术领域
本发明涉及四轮车技术领域，特别涉及一种沙滩车。
背景技术
沙滩车是可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，车辆简单实用，越野性能好。
目前沙滩车的后减震器主要有弹簧液力式、弹簧式及弹簧空气式等，其中尤以弹簧液力式应用最为广泛。弹簧液力式结合了弹簧减震及液力阻尼减震两种减震方式，主要有减震弹簧及阻尼器构成，阻尼器由内缸筒、外缸筒以及活塞组件组成。
现在的减震器的减震能力均不能方便地调节，使得沙滩车在不同的路况条件下行驶时，其减震效果得不到保证。例如在沙滩及路面较差时，或车辆载重较大时，需要减震器的弹簧弹力大硬度高，然而同样的减震器在遇到路面状况好或者车辆载重较轻时，则会由于弹簧硬度高而易出现颠簸；同样的，在路况好或载重较轻的情况下减震效果好的减震器，碰上路况较差、载重较大或者行驶在沙滩上时，又会因为弹簧软而起不到减震效果。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种可以根据路面情况、车辆载重情况自动调节减震强度，提高驾驶安全度和舒适度的沙滩车。
本发明采取的技术方案如下：一种沙滩车，包括车体和后减震器，所述后减震器安装在车体的车架和后桥之间，所述后减震器包括弹簧减震机构、磁力减震机构和调节机构；所述弹簧减震机构和磁力减震机构配合对沙滩车进行减震，所述调节机构可自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度。
调节机构可以根据驾驶路面的情况、车辆载重情况自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，当遇到路况较差、载重较大或者行驶在沙滩上时，调节机构可以自动提高弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，降低沙滩车的颠簸程度；而当路面状况好或者车辆载重较轻时，调节机构又可以自动降低弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度来配合驾驶。调节过程可自动化，无需手动，简单方便。
进一步地，所述调节机构包括控制装置、位移监测装置和调压装置；所述位移监测装置和调压装置均受控于控制装置；所述位移监测装置固定在所述弹簧减震机构上，可实时监测弹簧减震机构的压缩程度并将信息反馈给控制***；所述控制***接收位移监测装置的信息并加以分析后，控制调压装置对弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度进行调节。
位移装置实时监测弹簧减震机构的压缩程度并将信息反馈给控制***。控制装置对接收到的信息进行分析后，当分析结果为在一段时间内，弹簧减震机构每次的压缩量平均超过一定值时，即可判断为沙滩车当前的减震强度相对于当前的路面情况或者载重情况来说，强度太低，需要提高减震强度；当分析结果为在一段时间内，弹簧减震机构每次的压缩量平均低于一定值时，即可判断为沙滩车当前的减震强度相对于当前的路面情况或者载重情况来说，强度太高，需要降低减震强度，控制装置随即控制调压装置对弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度进行调整。
进一步地，所述位移监测装置为光电传感器。
进一步地，所述弹簧减震机构包括连接组件一、连接组件二和弹簧圈，所述磁力减震机构包括磁体一和磁体二，所述调压装置包括导向柱、伺服电机、压块和卡位器；所述弹簧圈一端抵在连接组件一上，另一端抵在磁体二上；所述磁体一固定在连接组件一上，所述导向柱固定在连接组件二上并穿过磁体二穿入弹簧圈内；所述伺服电机受控于控制装置，固定在连接组件二上，且伺服电机的转动轴与压板连接，可推动压块产生位移；所述压块压在磁体二上，可对弹簧圈进行压缩同时改变磁体二的位置；所述卡位器受控于控制装置，安装在压块上，用于将压块和导向柱形成可拆卸的固定连接。
进一步地，所述压块上设有内螺纹孔，所述转动轴上设有外螺纹，且转动轴***压块的内螺纹孔内。
进一步地，所述导向柱上设有滑槽，所述滑槽与导向柱长度方向平行，所述压块设有通孔一，所述通孔一内壁上设有滑条，所述导向柱穿过通孔一，且滑槽与滑条相配合。
进一步地，所述卡位器包括若干个气缸，所述气缸固定压板上，受控于控制装置，所述导向柱上设有若干定位孔，所述气缸的推杆可***定位孔内从而使得压块和导向柱之间形成固定连接。
进一步地，所述磁体一为筒状，磁体二为环状，所述压块和磁体二之间还设有线圈座，所述线圈座包括固定板和绕线筒，所述固定板设有通孔二，所述绕线筒围绕通孔二与固定板固定连接，并穿入磁体一内，且绕线筒上绕有线圈，所述线圈与沙滩车的蓄电器连接；所述导向柱穿过通孔二穿入绕线筒内。
进一步地，所述调压装置还包括手动调压器，所述手动调压器设置在沙滩车的手柄上，并与控制装置连接，可用于人工调节减震强度。
本发明的有益效果是：两种减震机构配合使用，使得沙滩车的减震效果更加稳定可靠，提高了沙滩车的安全系数；调节机构可以根据驾驶路面的情况、车辆载重情况自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，当遇到路况较差、载重较大或者行驶在沙滩上时，调节机构可以自动提高弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，降低沙滩车的颠簸程度；而当路面状况好或者车辆载重较轻时，调节机构又可以自动降低弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度来配合驾驶。调节过程可自动化，无需手动，简单方便。
附图说明：
图1是本发明的一实施例的沙滩车整体的结构示意图；
图2是本发明的一实施例的后减震器的结构示意图；
图3是本发明的一实施例的压块的结构示意图(气缸推杆伸出状态)；
图4是本发明的一实施例的导向柱的结构示意图(显示滑槽)；
图5是本发明的一实施例的导向柱的结构示意图(显示定位孔)；
图6为本发明的一实施例的线圈座的全剖结构示意图。
图中各附图标记为：1、车体，2、后减震器，3、连接组件一，4、连接组件二，5、弹簧圈，6、磁体一，7、磁体二，8、光电传感器，9、导向柱，10、伺服电机，11、压块，12、卡位器，13、手动调压器，14、滑槽，15、通孔一，16、滑条，17、定位孔，18、线圈座，19、固定板，20、绕线筒，21、内螺纹孔，22、通孔二。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
本实施例为一种沙滩车，其包括车体1和后减震器2。后减震器2安装在车体1的车架和后桥之间。
后减震器2包括弹簧减震机构、磁力减震机构和调节机构。弹簧减震机构和磁力减震机构配合对沙滩车进行减震，调节机构可自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度。
弹簧减震机构包括连接组件一3、连接组件二4和弹簧圈5，连接组件一3和连接组件二4用于固定连接在车架和后桥上，弹簧圈5用于缓冲减震。
磁力减震机构包括磁体一6和磁体二7，磁体一6为筒状，磁体二7为环状。磁体一6的高度小于弹簧圈5的最小压缩长度，磁体一6的外径小于弹簧圈5的内径。
弹簧圈5一端抵在连接组件一3上，另一端抵在磁体二7上，即磁体二7置于弹簧圈5的顶端。磁体一6固定在连接组件一3上，并设于弹簧圈5的内部。以上结构配合达成对沙滩车的减震，其中，弹簧圈5通过弹力达到缓冲抗震，磁体一6和磁体二7则利用同性磁极互相排斥来达到缓冲抗震的目的。两者配合使用，使得沙滩车的减震效果更加稳定可靠，即使其中一个减震机构出现问题，另一个减震机构也可以达到暂时的缓冲，不至于使得沙滩车一下子失去缓冲，提高了沙滩车的安全系数。
调节机构包括控制装置、位移监测装置和调压装置。位移监测装置和调压装置均受控于控制装置。
位移监测装置为光电传感器8，安装在连接组件一3上，对连接组件一3和磁体二7之间的距离进行实时监测，并将监测信息反馈给控制***。控制***接收位移监测装置的信息并加以分析后，控制调压装置对弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度进行调节。
调压装置包括导向柱9、两个伺服电机10、压块11、卡位器12和手动调压器13。
导向柱9固定在连接组件二4的中部并穿过磁体二7穿入弹簧圈5内。导向柱9上设有两排位置相对的滑槽14，且滑槽14的方向与导向柱9长度方向平行。
两个伺服电机10分别设置在导向柱9的两侧，且固定在连接组件二4上。伺服电机的转动轴与导向柱9的方向平行，且转动轴上设有外螺纹。伺服电机与控制装置电连接，受控制装置控制。
压块11上设有通孔一15，通孔一15内壁上设有两根滑条16。导向柱9穿过通孔一15，且滑槽14与滑条16相配合。在通孔一15的两侧设有两个相对的内螺纹孔21，伺服电机10的转动轴***压块11的内螺纹孔21内。
卡位器12包括两个气缸。气缸固定压板上，受控于控制装置。导向柱9上设有若干定位孔17，且定位孔17沿导向柱9长度方向成排设置。气缸的推杆可***定位孔17内从而使得压块11和导向柱9之间形成固定连接。
手动调压器13设置在沙滩车的手柄上，并与控制装置连接，可用于人工调节减震强度。
在压块11和磁体二7之间还设有线圈座18。
线圈座18包括固定板19和绕线筒20。固定板19中间设有通孔二22，绕线筒20围绕通孔二22与固定板19固定连接。绕线筒20穿过磁体二7的通孔一15，并穿入磁体一6内。绕线筒20上绕有线圈，且线圈与沙滩车的蓄电器连接。导向柱9穿过通孔二22穿入绕线筒20内。
调节机构可以根据驾驶路面的情况、车辆载重情况自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，当遇到路况较差、载重较大或者行驶在沙滩上时，调节机构可以自动提高弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度，降低沙滩车的颠簸程度；而当路面状况好或者车辆载重较轻时，调节机构又可以自动降低弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度来配合驾驶。调节过程可自动化，无需手动，简单方便。同时，配合手动调节器，也可以根据驾驶员的实际需求，来调节沙滩车的减震强度，更加人性化。
位移装置实时监测弹簧减震机构的压缩程度并将信息反馈给控制***。控制装置对接收到的信息进行分析后，当分析结果为在一段时间内，弹簧减震机构每次的压缩量平均超过一定值时，即可判断为沙滩车当前的减震强度相对于当前的路面情况或者载重情况来说，强度太低，需要提高减震强度；当分析结果为在一段时间内，弹簧减震机构每次的压缩量平均低于一定值时，即可判断为沙滩车当前的减震强度相对于当前的路面情况或者载重情况来说，强度太高，需要降低减震强度，控制装置随即控制调压装置对弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度进行调整。
当需要对沙滩车的减震强度进行调整时，控制装置控制伺服电机10工作，伺服电机10转动轴转动，通过转动轴上的外螺纹和压块11上的内螺纹配合改变压块11的位置，从而对弹簧进行压缩或放松来改变弹簧的弹力，同时缩短或加长磁体一6和磁体二7之间的距离，从而改变磁体一6和磁体二7之间的磁力，进而达到改变减震强度的目的。
导向柱9上设置的成排定位孔17，可供压块11固定在不同的位置上，使得减震强度的可调范围更大。
当调节到需要的位置时，控制***控制伺服电机10停止工作，同时控制压块11上的气缸伸出推杆***相应的定位孔17内，从而对压块11的位置进行固定。
在沙滩车运动时，由于减震器一直处于工作状态，所以减震器上的线圈座18和磁体一6之间发生相对运动，缠绕在线圈座18的绕线筒20上的线圈切割磁导线产生电流，可储存在沙滩车的蓄电器内，将机械能转化为电能，实现能量的回收利用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种沙滩车，其特征在于，包括车体和后减震器，所述后减震器安装在车体的车架和后桥之间，所述后减震器包括弹簧减震机构、磁力减震机构和调节机构；所述弹簧减震机构和磁力减震机构配合对沙滩车进行减震，所述调节机构可自动调节弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度。
2.如权利要求1所述的沙滩车，其特征在于，所述调节机构包括控制装置、位移监测装置和调压装置；所述位移监测装置和调压装置均受控于控制装置；所述位移监测装置固定在所述弹簧减震机构上，可实时监测弹簧减震机构的压缩程度并将信息反馈给控制***；所述控制***接收位移监测装置的信息并加以分析后，控制调压装置对弹簧减震机构和磁力减震机构的减震强度进行调节。
3.如权利要求2所述的沙滩车，其特征在于，所述位移监测装置为光电传感器。
4.如权利要求2所述的沙滩车，其特征在于，所述弹簧减震机构包括连接组件一、连接组件二和弹簧圈，所述磁力减震机构包括磁体一和磁体二，所述调压装置包括导向柱、伺服电机、压块和卡位器；所述弹簧圈一端抵在连接组件一上，另一端抵在磁体二上；所述磁体一固定在连接组件一上，所述导向柱固定在连接组件二上并穿过磁体二穿入弹簧圈内；所述伺服电机受控于控制装置，固定在连接组件二上，且伺服电机的转动轴与压板连接，可推动压块产生位移；所述压块压在磁体二上，可对弹簧圈进行压缩同时改变磁体二的位置；所述卡位器受控于控制装置，安装在压块上，用于将压块和导向柱形成可拆卸的固定连接。
5.如权利要求4所述的沙滩车，其特征在于，所述压块上设有内螺纹孔，所述转动轴上设有外螺纹，且转动轴***压块的内螺纹孔内。
6.如权利要求4所述的沙滩车，其特征在于，所述导向柱上设有滑槽，所述滑槽与导向柱长度方向平行，所述压块设有通孔一，所述通孔一内壁上设有滑条，所述导向柱穿过通孔一，且滑槽与滑条相配合。
7.如权利要求4所述的沙滩车，其特征在于，所述卡位器包括若干个气缸，所述气缸固定压板上，受控于控制装置，所述导向柱上设有若干定位孔，所述气缸的推杆可***定位孔内从而使得压块和导向柱之间形成固定连接。
8.如权利要求4所述的沙滩车，其特征在于，所述磁体一为筒状，磁体二为环状，所述压块和磁体二之间还设有线圈座，所述线圈座包括固定板和绕线筒，所述固定板设有通孔二，所述绕线筒围绕通孔二与固定板固定连接，并穿入磁体一内，且绕线筒上绕有线圈，所述线圈与沙滩车的蓄电器连接；所述导向柱穿过通孔二穿入绕线筒内。
9.如权利要求2所述的沙滩车，其特征在于，所述调压装置还包括手动调压器，所述手动调压器设置在沙滩车的手柄上，并与控制装置连接，可用于人工调节减震强度。
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