CN108528550A - 一种gis智能拆装平台的履带运输车 - Google Patents

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CN108528550A CN201810310220.2A CN201810310220A CN108528550A CN 108528550 A CN108528550 A CN 108528550A CN 201810310220 A CN201810310220 A CN 201810310220A CN 108528550 A CN108528550 A CN 108528550A
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林磊
徐华
郑雷
李国广
叶浩
李科峰
赵海波
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Hunan Long Electric Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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Hunan Long Electric Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
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Abstract

本发明公开了一种GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体，所述履带车体的上方设置有用于检测履带车体是否处于水平状态的水平检测组件；所述履带车体的周侧设置有用于调节履带车体水平状态的水平调节组件；所述水平调节组件包括多个自动调节支腿，多个自动调节支腿对称分布在履带车体的左右两侧。本发明的GIS智能拆装平台的履带运输车具有结构简单、通过性能好、稳定性高等优点。

Description

一种GIS智能拆装平台的履带运输车
技术领域
本发明主要涉及电力设备技术领域，特指一种GIS智能拆装平台的履带运输车。
背景技术
气体绝缘金属封闭开关设备（又称GIS）中的部分设备在变电站现场进行安装及检修时需要进行拆装工作。由于现有安装方式的限制，均采用吊车进行拆装作业时可行性较差，安全性也差，甚至对GIS设备拆装工艺有负面影响。因此研制GIS拆装智能辅助平台，可以实现GIS设备安装检修的快速化、安全化和精确化，参数化；在提高安全性的前提下，可有效提升工作效率和安装质量，很大程度节约人力和降低劳动强度。作为GIS拆装智能辅助平台的载体，履带运输车工作平台的水平调节和液压调节支腿定位，直接关系到机器人部分的工作精度和设备损伤问题；同时履带运输车的结构、体积、重量也直接影响其在现场的通行性 。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、通过性能好、稳定性高的GIS智能拆装平台的履带运输车。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体，所述履带车体的上方设置有用于检测履带车体是否处于水平状态的水平检测组件；所述履带车体的周侧设置有用于调节履带车体水平状态的水平调节组件；所述水平调节组件包括多个自动调节支腿，多个自动调节支腿对称分布在履带车体的左右两侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述履带车体的前端以及后端设置有导向管，所述导向管沿履带车体的左右两侧方向布置，所述自动调节支腿可伸缩安装在所述导向管内。
所述自动调节支腿上设置有伸缩杆，所述伸缩杆套接于所述导向管内并在导向管内滑动。
所述导向管上设置有用于对伸缩杆进行固定的定位组件。
所述定位组件包括设置在导向管上的圆孔块以及位于伸缩杆上的定位孔，所述圆孔块上设置有圆孔，所述圆孔与所述导向管内部贯穿且其内部设置有限位销，所述伸入至伸缩杆的定位孔进行定位；所述圆孔块的端部设有用于对限位销进行限位的压盖，所述限位销伸出所述圆孔的部分设置有拉板。
所述限位销上设置有台阶，所述台阶与压盖之间的限位销上设置有弹性件，用于驱使所述限位销保持伸入至定位孔内。
所述弹性件为压缩弹簧。
所述水平检测组件为万向水平仪。
所述履带车体的履带上均紧固有履带挂胶板。
所述自动调节支腿为液压调节支腿，通过履带车体上的控制单元进行控制。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体结构，其通过性较好，不会对现场地面有破坏；通过履带车体上的水平检测组件对履带车体在现场的水平状态进行检测，并通过水平调节组件对其水平状态进行调节，保证履带车体的水平状态，从而提高履带车体上机械运动组件工作时的稳定性；而且水平调节组件包括多个自动调节支腿，结构简单、调节简便且易于实现。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为图3的A-A视图。
图5为图4的局部放大图。
图中标号表示：1、履带车体；101、履带；102、履带挂胶板；2、水平检测组件；201、万向水平仪；3、水平调节组件；301、自动调节支腿；302、伸缩杆；4、导向管；5、定位组件；501、圆孔块；502、限位销；503、压盖；504、拉板；505、弹性件；506、定位孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体1，履带车体1的上方用于承载机械运动组件，机械运动组件的活动端则设置有拆装组件；履带车体1的上方设置有用于检测履带车体1是否处于水平状态的水平检测组件2；履带车体1的周侧设置有用于调节履带车体1水平状态的水平调节组件3；水平调节组件3包括多个自动调节支腿301，多个自动调节支腿301对称分布在履带车体1的左右两侧。本发明的GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体1结构，其通过性较好，不会对现场地面有破坏；通过履带车体1上的水平检测组件2对履带车体1在现场的水平状态进行检测，并通过水平调节组件3对其水平状态进行调节，保证履带车体1的水平状态，从而提高履带车体1上机械运动组件工作时的稳定性；而且水平调节组件3包括多个自动调节支腿301，结构简单、调节简便且易于实现。
如图2和图3所示，本实施例中，自动调节支腿301为液压调节支腿，通过履带车体1上的控制单元进行控制，液压调节支腿的数量为四个，分布在履带车体1的四角处；履带车体1的前端以及后端设置有导向管4，导向管4沿履带车体1的左右两侧方向布置，自动调节支腿301上设置有伸缩杆302，伸缩杆302套接于导向管4内并在导向管4内滑动；其中导向管4上设置有用于对伸缩杆302进行固定的定位组件5。如图4和图5所示，具体地，定位组件5包括设置在导向管4上的圆孔块501以及位于伸缩杆302上的定位孔506，圆孔块501上设置有圆孔，圆孔与导向管4内部贯穿且其内部设置有限位销502，伸入至伸缩杆302的定位孔506进行定位；圆孔块501的端部设有用于对限位销502进行限位的压盖503，限位销502伸出圆孔的部分设置有拉板504，拉板504与限位销502铆接，便于对限位销502拉出。其中限位销502上设置有台阶，台阶与压盖503之间的限位销502上设置有弹性件505（如压缩弹簧），用于驱使限位销502保持伸入至定位孔506内。当手动拉起拉板504带动限位销502向上移动，限位销502脱离定位孔506，液压调节支腿移动到要求的位置后，限位销502在压缩弹簧的作用下落入新的定位孔506内。
本实施例中，水平检测组件2为万向水平仪201；当履带车体1处于水平状态时，万向水平仪201的气泡处于正中状态；当万向水平仪201的气泡处于非正中状态，通过调节对应液压调节支腿的高度，直至万向水平仪201的气泡处于正中状态。
本实施例中，履带车体1的履带101上均紧固有履带挂胶板102，具体地，履带挂胶板102通过螺栓连接方式与钢制履带101连接在一起，其中每节钢制履带101都安装一个履带挂胶板102；螺栓连接方式可以在履带挂胶板102存在损伤时方便更换。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，包括履带车体（1），所述履带车体（1）的上方设置有用于检测履带车体（1）是否处于水平状态的水平检测组件（2）；所述履带车体（1）的周侧设置有用于调节履带车体（1）水平状态的水平调节组件（3）；所述水平调节组件（3）包括多个自动调节支腿（301），多个自动调节支腿（301）对称分布在履带车体（1）的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述履带车体（1）的前端以及后端设置有导向管（4），所述导向管（4）沿履带车体（1）的左右两侧方向布置，所述自动调节支腿（301）可伸缩安装在所述导向管（4）内。
3.根据权利要求2所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述自动调节支腿（301）上设置有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）套接于所述导向管（4）内并在导向管（4）内滑动。
4.根据权利要求3所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述导向管（4）上设置有用于对伸缩杆（302）进行固定的定位组件（5）。
5.根据权利要求4所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述定位组件（5）包括设置在导向管（4）上的圆孔块（501）以及位于伸缩杆（302）上的定位孔（506），所述圆孔块（501）上设置有圆孔，所述圆孔与所述导向管（4）内部贯穿且其内部设置有限位销（502），所述伸入至伸缩杆（302）的定位孔（506）进行定位；所述圆孔块（501）的端部设有用于对限位销（502）进行限位的压盖（503），所述限位销（502）伸出所述圆孔的部分设置有拉板（504）。
6.根据权利要求5所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述限位销（502）上设置有台阶，所述台阶与压盖（503）之间的限位销（502）上设置有弹性件（505），用于驱使所述限位销（502）保持伸入至定位孔（506）内。
7.根据权利要求6所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述弹性件（505）为压缩弹簧。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述水平检测组件（2）为万向水平仪（201）。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述履带车体（1）的履带（101）上均紧固有履带挂胶板（102）。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的GIS智能拆装平台的履带运输车，其特征在于，所述自动调节支腿（301）为液压调节支腿，通过履带车体（1）上的控制单元进行控制。
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