CN108527100A - 一种自动化作业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化作业机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔。

Description

一种自动化作业机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种自动化作业机器人。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，一些打磨机器人在工业生产中使用越来越广泛，但是传统中的打磨机器人在对工件进行打磨时，效率较低且打磨效果差，同时，传统中的打磨机器人其打磨臂一般都是设置在外界的，在不使用时难以实现快速收纳，严重降低了使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化作业机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化作业机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔，所述第一容纳腔左端内壁上设有前后互称的凸出板，所述凸出板内转动配合连接有前后延展的第一转销轴，所述第一转销轴上固定连接有位于两个所述凸出板之间的第一锥状轮，所述第一容纳腔左端内壁内设有第一电转机，所述第一电转机上动力连接有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第一转销轴前后末梢固定连接有相互称的第三锥状轮，所述第一容纳腔内设有左右延展且前后互称的第二转销轴，所述第二转销轴左右两端通过轴承与所述车架可转动配合连接，所述第二转销轴左端固定连接有与所述第三锥状轮配合连接的第四锥状轮，所述第二转销轴上配合连接有前后互称的且与所述第一箱盒体固定连接的第一固联板和第二固联板，所述第二容纳腔顶部内壁内设有第二电转机，所述第二电转机外侧设有护载器件，所述护载器件包括消震块与除热鳍片，所述第二电转机底端动力连接有向下延展且贯穿所述第二箱盒体的螺形杆，所述第三容纳腔内设有左右互称的涡轮，所述涡轮中固定连接有上下延展的第三转销轴，所述第三转销轴上端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述第三转销轴下端末梢固定连接有打磨轮，所述第三容纳腔内设有左右延展且位于所述涡轮后端的蜗杆，所述蜗杆左右两端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述蜗杆上固定连接有位于两个所述涡轮之间的第五锥状轮，所述第二容纳腔后端内壁内设有第三电转机，所述第三电转机前端动力连接有可与所述第五锥状轮配合连接的第六锥状轮。
作为优选地技术方案，所述车架底端设有第四容纳腔，所述第四容纳腔内设有左右互称且前后延展的第四转销轴，所述第四转销轴上固定连接有前后互称的滚动轮，左右互称的两个所述滚动轮之间连接有履带。
作为优选地技术方案，所述涡轮与所述蜗杆啮合。
作为优选地技术方案，所述螺形杆与所述第二箱盒体配合连接。
作为优选地技术方案，所述消震块设置在所述第二电转机的上端和下端且与所述第二电转机固定连接，所述除热鳍片设置在所述第二电转机的前端和后端且与所述第二电转机的外壳固定连接，所述除热鳍片的上端和下端均与所述消震块固定连接，所述第二电转机的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片。
本发明的有益效果是：
由于本发明的设备处于初始状态时，所述第一箱盒***于所述第一容纳腔左端且左端表面与所述凸出板相接触，所述第二箱盒***于所述第二容纳腔顶部且顶部端面与所述第一箱盒体接触。
使用时，首先启动所述第一电转机带动所述第二转销轴转动，使所述第一箱盒体向右移动，当所述第二固联板与所述车架相接触时，控制所述第三电转机停止运转，此时，启动所述第二电转机带动螺形杆转动，使所述第二箱盒体向下滑动，当所述第二箱盒体底部与所述第一箱盒体接触时，所述第五锥状轮与所述第六锥状轮完全啮合，控制第一电转机停止转动，此时，启动所述第三电转机带动所述打磨轮转动，从而实现对工件表面的快速打磨。
使用结束后，控制所述第三电转机停止转动，启动所述第二电转机带动所述螺形杆转动，使所述第二箱盒体向上滑动，当所述第二箱盒体顶部端面与所述第一箱盒体接触时，控制所述第二电转机停止转动，此时，启动所述第一电转机带动所述第二转销轴转动，使所述第一箱盒体向左移动，当所述第一箱盒体左部端面与所述凸出板接触时，控制所述第三电转机停止转动，从而实现所述第一箱盒体的快速收纳。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用启动和收纳一体化，大大提高了工件打磨效率，同时也可大大增加使用寿命。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动化作业机器人非作业时的整体结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明的一种自动化作业机器人作业时的整体结构示意图；
图4为图1中B-B方向的剖视图；
图5为本发明中第二电转机的外部结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种自动化作业机器人，包括车架100以及设置在所述车架100内部且槽口向右的第一容纳腔111，所述第一容纳腔111内设有第一箱盒体101，所述第一箱盒体101内设有槽口向下的第二容纳腔112，所述第二容纳腔112内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体102，所述第二箱盒体102内设有第三容纳腔113，所述第一容纳腔111左端内壁上设有前后互称的凸出板103，所述凸出板103内转动配合连接有前后延展的第一转销轴155，所述第一转销轴155上固定连接有位于两个所述凸出板103之间的第一锥状轮145，所述第一容纳腔111左端内壁内设有第一电转机123，所述第一电转机123上动力连接有与所述第一锥状轮145配合连接的第二锥状轮144，所述第一转销轴155前后末梢固定连接有相互称的第三锥状轮143，所述第一容纳腔111内设有左右延展且前后互称的第二转销轴156，所述第二转销轴156左右两端通过轴承与所述车架100可转动配合连接，所述第二转销轴左端固定连接有与所述第三锥状轮143配合连接的第四锥状轮142，所述第二转销轴156上配合连接有前后互称的且与所述第一箱盒体101固定连接的第一固联板211和第二固联板212，所述第二容纳腔112顶部内壁内设有第二电转机121，所述第二电转机121外侧设有护载器件，所述护载器件包括消震块1214与除热鳍片1215，所述第二电转机121底端动力连接有向下延展且贯穿所述第二箱盒体102的螺形杆153，所述第三容纳腔113内设有左右互称的涡轮131，所述涡轮131中固定连接有上下延展的第三转销轴151，所述第三转销轴151上端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体102内，所述第三转销轴151下端末梢固定连接有打磨轮161，所述第三容纳腔内设有左右延展且位于所述涡轮后端的蜗杆152，所述蜗杆152左右两端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体102内，所述蜗杆152上固定连接有位于两个所述涡轮131之间的第五锥状轮141，所述第二容纳腔112后端内壁内设有第三电转机122，所述第三电转机122前端动力连接有可与所述第五锥状轮141配合连接的第六锥状轮146。
有益地，所述车架100底端设有第四容纳腔114，所述第四容纳腔114内设有左右互称且前后延展的第四转销轴154，所述第四转销轴154上固定连接有前后互称的滚动轮104，左右互称的两个所述滚动轮104之间连接有履带162。
有益地，所述涡轮131与所述蜗杆152啮合。
有益地，所述螺形杆153与所述第二箱盒体102配合连接。
有益地，所述消震块1214设置在所述第二电转机121的上端和下端且与所述第二电转机121固定连接，所述除热鳍片1215设置在所述第二电转机121的前端和后端且与所述第二电转机121的外壳固定连接，所述除热鳍片1215的上端和下端均与所述消震块1214固定连接，所述第二电转机121的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片1215，所述除热鳍片1215用以吸收并散发所述第二电转机121运行时产生的热量，所述消震块1214用以减少所述第二电转机121在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
当本发明的设备处于初始状态时，所述第一箱盒体101位于所述第一容纳腔111左端且左端表面与所述凸出板103相接触，所述第二箱盒体102位于所述第二容纳腔112顶部且顶部端面与所述第一箱盒体101接触。
使用时，首先启动所述第一电转机123带动所述第二转销轴156转动，使所述第一箱盒体101向右移动，当所述第二固联板212与所述车架100相接触时，控制所述第一电转机123停止运转，此时，启动所述第二电转机121带动螺形杆153转动，使所述第二箱盒体102向下滑动，当所述第二箱盒体102底部与所述第一箱盒体101接触时，所述第五锥状轮141与所述第六锥状轮146完全啮合，控制第二电转机121停止转动，此时，启动所述第三电转机122带动所述打磨轮161转动，从而实现对工件表面的快速打磨；
使用结束后，控制所述第三电转机22停止转动，启动所述第二电转机121带动所述螺形杆153转动，使所述第二箱盒体102向上滑动，当所述第二箱盒体102顶部端面与所述第一箱盒体101接触时，控制所述第二电转机121停止转动，此时，启动所述第一电转机123带动所述第二转销轴156转动，使所述第一箱盒体101向左移动，当所述第一箱盒体101左部端面与所述凸出板103接触时，控制所述第三电转机123停止转动，从而实现所述第一箱盒体的快速收纳。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动化作业机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔，所述第一容纳腔左端内壁上设有前后互称的凸出板，所述凸出板内转动配合连接有前后延展的第一转销轴，所述第一转销轴上固定连接有位于两个所述凸出板之间的第一锥状轮，所述第一容纳腔左端内壁内设有第一电转机，所述第一电转机上动力连接有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第一转销轴前后末梢固定连接有相互称的第三锥状轮，所述第一容纳腔内设有左右延展且前后互称的第二转销轴，所述第二转销轴左右两端通过轴承与所述车架可转动配合连接，所述第二转销轴左端固定连接有与所述第三锥状轮配合连接的第四锥状轮，所述第二转销轴上配合连接有前后互称的且与所述第一箱盒体固定连接的第一固联板和第二固联板，所述第二容纳腔顶部内壁内设有第二电转机，所述第二电转机外侧设有护载器件，所述护载器件包括消震块与除热鳍片，所述第二电转机底端动力连接有向下延展且贯穿所述第二箱盒体的螺形杆，所述第三容纳腔内设有左右互称的涡轮，所述涡轮中固定连接有上下延展的第三转销轴，所述第三转销轴上端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述第三转销轴下端末梢固定连接有打磨轮，所述第三容纳腔内设有左右延展且位于所述涡轮后端的蜗杆，所述蜗杆左右两端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述蜗杆上固定连接有位于两个所述涡轮之间的第五锥状轮，所述第二容纳腔后端内壁内设有第三电转机，所述第三电转机前端动力连接有可与所述第五锥状轮配合连接的第六锥状轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动化作业机器人，其特征在于：所述车架底端设有第四容纳腔，所述第四容纳腔内设有左右互称且前后延展的第四转销轴，所述第四转销轴上固定连接有前后互称的滚动轮，左右互称的两个所述滚动轮之间连接有履带。
3.根据权利要求1所述的一种自动化作业机器人，其特征在于：所述涡轮与所述蜗杆啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化作业机器人，其特征在于：所述螺形杆与所述第二箱盒体配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化作业机器人，其特征在于：所述消震块设置在所述第二电转机的上端和下端且与所述第二电转机固定连接，所述除热鳍片设置在所述第二电转机的前端和后端且与所述第二电转机的外壳固定连接，所述除热鳍片的上端和下端均与所述消震块固定连接，所述第二电转机的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片。
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