CN108516011A - 用于限制方向盘的转动的设备 - Google Patents

用于限制方向盘的转动的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108516011A
CN108516011A CN201810155351.8A CN201810155351A CN108516011A CN 108516011 A CN108516011 A CN 108516011A CN 201810155351 A CN201810155351 A CN 201810155351A CN 108516011 A CN108516011 A CN 108516011A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
steering wheel
rotation
retainer
equipment according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810155351.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108516011B (zh
Inventor
金澔植
朴正植
金正来
廉璱气
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN108516011A publication Critical patent/CN108516011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108516011B publication Critical patent/CN108516011B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • F16B39/12—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by means of locknuts
    • F16B39/122—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by means of locknuts foreseen with mating surfaces inclined, i.e. not normal, to the bolt axis
    • F16B39/124—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down by means of locknuts foreseen with mating surfaces inclined, i.e. not normal, to the bolt axis with helically inclined mating surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0475—Controlling other elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B33/00—Features common to bolt and nut
    • F16B33/002—Means for preventing rotation of screw-threaded elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024—Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18688—Limit stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明提供一种限制方向盘的转动的设备，更具体地，涉及一种可以将方向盘的转动角度限定为预定角度的限制方向盘的转动的设备。用于限制方向盘的转动的设备安装在转向***中，该设备包括：端部止动器，该端部止动器设置在壳体内，转向轴穿过该壳体，该转向轴上安装有方向盘，并且该端部止动器将方向盘的转动角度限制为预定角度。

Description

用于限制方向盘的转动的设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年2月23日提交的申请号为10-2017-0024184的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于限制方向盘的转动的设备，更具体地，涉及一种可以将方向盘的转动角度限制为预定角度的用于限制方向盘的转动的设备。
背景技术
车辆的动力转向***具有一般的液压操作回路的构造，其利用发动机的动力通过使用由皮带等驱动的油泵来形成预定油压，并且构成液压回路，在该液压回路中，油压用作驱动动力，该液压回路被配置为在驾驶员提供的转向力上施加增加的力以使车轮转向。
换句话说，这种通过液压操作的动力转向***需要诸如用于构成油泵和多个油回路的油管和旋转阀的操作构件，这使得该***的构造非常复杂且需要大量部件，导致难以轻量化和降低成本。
用于克服这些缺陷的汽车的线控转向***(以下称为“SBW***”)包括转向反作用力装置和前轮转向装置。正常情况下，在方向盘和前轮机械断开的状态下，电子控制单元接收以电信号表示的转向角度并驱动前轮转向装置来使前轮转向。
除了克服动力转向***的上述缺点的效果之外，SBW***可以根据行驶状况，诸如车辆速度，容易地实现改变转向比的功能，从而可以改进驾驶便利性和车辆稳定性。
然而，SBW***需要用于将方向盘的转动角度限制为预定角度的端部止动器。
在相关技术中，方向盘的转动被使用电动机的端部止动器限制。然而，这可能导致成本增加并且在封装方面存在缺陷。
[相关技术文献]
[专利文献]
申请号为10-2008-0004177的韩国公开专利(2008年1月9日公开)
发明内容
本发明涉及一种用于限制方向盘的转动的设备，由此可以将方向盘的转动角度限定为预定角度。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于限制方向盘的转动的设备，其安装在转向***中，该设备包括：端部止动器，设置在壳体内，转向轴穿过该壳体，该转向轴上安装有方向盘，并且端部止动器将方向盘的转动角度限制为预定角度。
端部止动器可以包括：导螺杆，联接到转向轴的端部；一对止动件，安装在导螺杆的两端；以及螺母，穿过导螺杆并设置在一对止动件之间。
该设备可以进一步包括止动引导件，该止动引导件被配置为限制螺母的转动。
螺母可以包括：倒角部，与止动引导件表面接触；安装部，凹入倒角部；以及弹性构件，***安装部中。
弹性构件可以以预定间隔从倒角部突出。
止动件可以包括朝向螺母突出的止动件止动钳口。
螺母可以包括在螺母两侧上朝向止动件突出的螺母止动钳口。
当止动件止动钳口和螺母止动钳口彼此接触时，方向盘的转动可被限制。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其他目的、特征和优点对于本领域技术人员将变得更加明显，其中：
图1是线控转向(SBW)***的示意图；
图2是图1所示的转向反作用力装置的示意性截面图；
图3是图2所示的端部止动器的分解透视图；
图4A至图4C是示出端部止动器根据图1所示的转向轴的转动的运行状态的视图；
图5是根据本发明另一实施例的端部止动器的透视图；以及
图6是沿图5所示的端部止动器的线A-A'截取的局部截面图。
具体实施方式
为了详细说明，下面将参照附图详细描述本发明的最优选实施例，以使本领域技术人员能够容易地实现本发明的技术精神。
首先应该注意的是，当将附图标记添加到每个附图的元件时，即使相同的元件在不同的附图中示出，相同的元件也使用相同的附图标记。
而且，在本发明的描述中，如果确定与本发明相关的常用配置或功能的详细描述可能使本发明的主题模糊，则省略该详细描述。
在下文中，将参照图1和图2来描述根据本发明的实施例的用于限制方向盘的转动的设备。
图1是线控转向(SBW)***10的示意图，图2是图1所示的转向反作用力装置11的示意性截面图，以及图3是图2所示的端部止动器130的分解透视图。
参照图1和2所示，如上所述，SBW***10包括转向反作用力装置11和前轮转向装置12。转向反作用力装置11包括：转向角度传感器、转矩传感器、安装有方向盘的转向轴110、用于限制方向盘的转动的设备、反作用力电动机140以及电子控制单元。
转向角度传感器感测方向盘的转动角度并将与感测值成比例的电信号传输到电子控制单元。转矩传感器感测在转向轴110中产生的转向转矩的大小，然后将电信号传输到电子控制单元。
除了转向角度传感器或转矩传感器之外，横向加速度传感器、车辆速度传感器、偏航角速度传感器等可以感测车辆的行驶状况并且将电信号传输到电子控制单元。
反作用力电动机140接收来自电子控制单元的电信号并且对转向轴110的转动提供反作用力，从而使驾驶员感受到接近实际转向感觉的转向感觉。
用于限制方向盘的转动的设备包括端部止动器130。端部止动器130设置在转向轴110穿过的壳体120内，并且将方向盘的转动角度限制为特定角度。
壳体120形成有下文将进行描述的螺母132移动的空间。
参照图3，端部止动器130包括导螺杆131、止动件133和螺母132。
导螺杆131联接到转向轴110的端部。止动件133包括一对止动件并且安装在导螺杆131的两端。
螺母132穿过导螺杆131并设置在止动件133之间。
更具体地，螺母132可转动地装配到导螺杆131，并且一对止动件133分别被按压配合到导螺杆131的两端。
因此，当方向盘转动时，导螺杆131和止动件133一体地转动。
导螺杆131的内径是锯齿状的，并且导螺杆131通过该锯齿部可滑动地装配到转向轴110。
在装配转向轴110和导螺杆131之后，锁定螺母143紧固到转向轴110的端部，导螺杆131被装配到该端部，以便限制导螺杆131的轴向移动。
转向轴110的紧固有锁定螺母143的端部被紧固到设置在反作用力电动机140的电动机轴141上的缓冲联接器142上。
以方向盘的转动角度为0度的状态为基准，螺母132被设置在导螺杆131的中点处。
通过方向盘的转动螺母132沿导螺杆131移动到导螺杆131的一侧或另一侧，从而与止动件133紧密贴合或分离。
在螺母132的转动不受约束的情况下，当方向盘转动时，螺母132可能在与转向轴110相同的位置转动。因此，优选地，使用附加的固定构件来限制螺母132的转动。
因此，端部止动器130进一步包括用于限制螺母132的转动的止动引导件139。
止动引导件139与导螺杆131平行地螺栓连接到壳体120的侧表面(参见图2中的B)。为此，在止动引导件139中形成多个螺栓紧固孔139a。
螺母132包括倒角部136、安装部137(图2中所示)和弹性构件138。
螺母132的外周表面的一侧形成为平坦表面以面对止动引导件139，并且倒角部136与止动引导件139表面接触。
也就是说，螺母132的转动由止动引导件139和倒角部136之间的表面接触来限制。当方向盘转动时，导螺杆131的转动运动被转换为螺母132的平移运动。
安装部137凹入倒角部136中，并且弹性构件138***安装部137中。
弹性构件138以预定间隔从倒角部136突出，以减小螺母132平移时止动引导件139与螺母132之间的摩擦。
止动件133形成有朝向螺母132突出的止动件止动钳口135。螺母132具有在螺母132两侧上朝向止动件133突出的螺母止动钳口134。
也就是说，通过方向盘的转动，导螺杆131和止动件133同时转动，并且螺母132平移并移动到导螺杆131的一侧或另一侧。
在螺母132移动之后，止动件止动钳口135和螺母止动钳口134彼此接触，从而限制方向盘的转动。
为了减少当螺母132和止动件133彼此紧密接触时，更具体地，为了减少当止动件止动钳口135和螺母止动钳口134彼此接触时可能发生的微小的碰撞噪音(rattle noise)，优选地，弹性构件设置在止动件止动钳口135和螺母止动钳口134中的至少一个上。
在下文中，将参照图4A至4C来描述图2中所示的端部止动器130的运行状态。
图4A至4C是示出端部止动器130根据图2所示的转向轴110的转动的运行状态的图。
如图4B所示，以方向盘的转动角度为0度的状态为基准，螺母132被设置在导螺杆131的中点处。
参照图4A，以方向盘的转动角度为0度的状态为基准，当方向盘顺时针转动时，螺母132沿导螺杆131移动，在朝向导螺杆131的一侧的方向上平移并且与止动件133紧密接触。
当螺母132和止动件133彼此紧密接触时，螺母止动钳口134和止动件止动钳口135彼此接触。
因此，螺母止动钳口134和止动件止动钳口135彼此接触，螺母132的平移运动停止，使得方向盘的转动停止，因此方向盘的顺时针转动角度被限制。
参照图4C，以方向盘的转动角度为0度的状态为基准，当方向盘逆时针转动时，螺母132沿导螺杆131移动以在朝向导螺杆131的另一侧的方向上进行平移运动并与止动件133紧密接触。
当螺母132和止动件133彼此紧密接触时，螺母止动钳口134和止动件止动钳口135彼此接触。
因此，螺母止动钳口134和止动件止动钳口135彼此接触，螺母132的平移停止，使得方向盘的转动停止，因此方向盘的逆时针转动角度被限制。
在此，当方向盘顺时针转动时，螺母132沿一个方向移动；当方向盘逆时针转动时，螺母132沿另一方向移动。
如上所述，在根据本发明的实施例的用于限制方向盘的转动的设备中，通过端部止动器130的结构方向盘的转动角度可以被限制为预定角度。
以方向盘的转动角度为0度的状态下为基准，螺母132被设置在导螺杆131的中点处，并且在方向盘的转动角度为0度的状态下，当方向盘在预定角度内顺时针转动时，螺母132在一侧与止动件133紧密接触，并且在方向盘的转动角度为0°的状态下，当方向盘在预定角度内逆时针转动时，螺母132在另一侧与止动件133紧密接触。详细地，预定角度可以被设定为120度、180度、240度等。
换句话说，根据本发明，通过调节螺旋比可以在方向盘的360度转动范围内使前轮在整个范围被驱动。具体的螺旋比可以根据车辆的速度来改变。
图5是根据本发明另一实施例的端部止动器130的透视图，图6是沿图5所示的端部止动器130的线A-A'截取的局部截面图。
图5和图6中所示的端部止动器130的实施例与图2至图4中所示的实施例不同之处在于，螺母132包括形成在螺母132的外周表面的一侧上的导向槽136-1和至少一部分***到导向槽136中并限制螺母132转动的防转动构件139-1。
也就是说，螺母132包括导向槽136-1而不是倒角部136，并且防转动构件139-1代替止动引导件139。
如从图5和图6中确定的，防转动构件139-1可以包括导销，导销一侧固定到壳体120，另一侧***导向槽136-1中。而且，形成在螺母132中的导向槽136-1在螺母132的外周表面的一侧上沿朝向转向轴110的方向可具有U形形状。
根据该实施例，由于在由导销形成的防转动构件139-1被***形成在螺母132的外周表面上的导向槽136-1中的状态下，防转动构件139-1限制螺母132的转动，因此能够更稳定地限制螺母132的转动。
此时，防转动构件139-1随着螺母132的转动而沿朝向转向轴110的方向在导向槽136-1上移动。因此，优选地，防转动构件139-1包括在与导向槽136-1接触的外周表面上的O形环R，以防止磨损并降低噪音。也就是说，优选地，O形环***槽形成在***导向槽136-1中的防转动构件139-1的另一侧，并且O形环R联接到O形环***槽。
如上所述，在根据本发明的用于限制方向盘的转动的设备中，可以使用端部止动器的结构将方向盘的转动角度限定为预定角度。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施例进行各种修改。因此，本发明旨在覆盖所有这些修改，只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (12)

1.一种用于限制方向盘的转动的设备，其安装在转向***中，所述设备包括：
端部止动器，设置在壳体内，转向轴穿过所述壳体，方向盘安装在所述转向轴上，并且所述端部止动器将方向盘的转动角度限制为预定角度。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述端部止动器包括：
导螺杆，联接到所述转向轴的端部；
一对止动件，安装在所述导螺杆的两端；以及
螺母，穿过所述导螺杆并设置在所述一对止动件之间。
3.根据权利要求2所述的设备，进一步包括止动引导件，所述止动引导件被配置为限制所述螺母的转动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述螺母包括：
倒角部，与所述止动引导件表面接触；
安装部，凹入所述倒角部；以及
弹性构件，***所述安装部中。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述弹性构件以预定间隔从所述倒角部突出。
6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述止动件包括朝向所述螺母突出的止动件止动钳口。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述螺母包括在所述螺母两侧上朝向所述止动件突出的螺母止动钳口。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，当所述止动件止动钳口和所述螺母止动钳口彼此接触时，方向盘的转动受限制。
9.根据权利要求2所述的设备，其中，以方向盘的转动角度为0度的状态为基准，所述螺母被设置在所述导螺杆的中点处，并且在方向盘的转动角度为0度的状态下，当方向盘在预定角度内顺时针转动时，所述螺母在一侧与所述止动件紧密接触，并且，在方向盘的转动角度为0度的状态下，当方向盘在预定角度内逆时针转动时，所述螺母在另一侧与所述止动件紧密接触。
10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述螺母包括形成在所述螺母的外周表面的一侧上的导向槽，并且进一步包括防转动构件，所述防转动构件的至少一部分***到所述导向槽中并且限制所述螺母的转动。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述防转动构件包括导销，所述导销的一侧固定到所述壳体，另一侧***到所述导向槽中。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述导向槽在所述螺母的所述外周表面的一侧上沿朝向所述转向轴的方向具有U形形状。
CN201810155351.8A 2017-02-23 2018-02-23 用于限制方向盘的转动的设备 Active CN108516011B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170024184A KR102660330B1 (ko) 2017-02-23 2017-02-23 조향휠 회전제한장치
KR10-2017-0024184 2017-02-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108516011A true CN108516011A (zh) 2018-09-11
CN108516011B CN108516011B (zh) 2020-12-18

Family

ID=63045847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810155351.8A Active CN108516011B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 用于限制方向盘的转动的设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10895278B2 (zh)
KR (1) KR102660330B1 (zh)
CN (1) CN108516011B (zh)
DE (1) DE102018103963B4 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110254502A (zh) * 2019-05-29 2019-09-20 杭州阿博思新能源汽车科技有限公司 一种旋转限位转向***及汽车
CN111186477A (zh) * 2020-01-10 2020-05-22 清华大学 线控转向限位装置与线控转向***以及线控转向式机动车
CN111661150A (zh) * 2020-06-10 2020-09-15 中国第一汽车股份有限公司 一种路感模拟器
CN112776879A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的线控***的手力促动器***
CN112867660A (zh) * 2018-10-18 2021-05-28 株式会社万都 线控转向式转向设备
CN114007924A (zh) * 2019-06-20 2022-02-01 株式会社万都 线控转向型转向装置
CN115135561A (zh) * 2020-02-20 2022-09-30 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于转向柱的调节驱动装置和机动车的可马达调节的转向柱

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10953912B2 (en) 2018-03-14 2021-03-23 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel systems and torque feedback actuator assemblies for use in steer-by-wire vehicles
WO2019239482A1 (ja) * 2018-06-12 2019-12-19 株式会社ショーワ 舵角規制装置
KR102575396B1 (ko) * 2018-06-21 2023-09-07 현대자동차주식회사 Sbw시스템의 조향각 제한장치
GB2575995B (en) * 2018-07-31 2023-02-15 Zf Automotive Uk Ltd Steering column assemblies
KR102589735B1 (ko) * 2018-09-14 2023-10-17 에이치엘만도 주식회사 스티어 바이 와이어식 조향장치
KR102106332B1 (ko) * 2018-09-21 2020-05-04 주식회사 만도 조향휠 회전 제한부의 제조 장치 및 제조 방법
KR102106292B1 (ko) * 2018-10-05 2020-05-04 주식회사 만도 스티어 바이 와이어식 조향장치
JP7155877B2 (ja) * 2018-10-30 2022-10-19 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102018218675A1 (de) * 2018-10-31 2020-04-30 Robert Bosch Gmbh Lenksystem
GB2579374B (en) * 2018-11-29 2022-12-14 Zf Automotive Uk Ltd Steering column assembly
KR20200107497A (ko) * 2019-03-08 2020-09-16 주식회사 만도 스티어 바이 와이어식 조향장치
US11204082B2 (en) 2020-01-17 2021-12-21 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steer by wire rotational travel stop
DE102020110631B4 (de) 2020-04-20 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Einstellbare Anschlag-Anordnung für ein Steer-by-Wire-Lenksystem
KR20210156636A (ko) 2020-06-18 2021-12-27 주식회사 만도 스티어 바이 와이어식 조향장치
US11608111B2 (en) * 2020-09-04 2023-03-21 R.H. Sheppard Co. Inc. End of travel relief system for power steering system
GB2603183A (en) 2021-01-29 2022-08-03 Zf Automotive Uk Ltd Travel limiter for a vehicle steering column
DE102021206069A1 (de) * 2021-06-15 2022-12-15 Zf Automotive Germany Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Endanschlageinrichtung und Steer-by-Wire Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung
DE102021123383B3 (de) 2021-09-09 2022-12-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkereinheit für ein Steer-by-wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs
DE102021211555A1 (de) 2021-10-13 2023-04-13 Zf Automotive Germany Gmbh Drehbegrenzungsbaugruppe und Lenkradbaugruppe für ein Steer-by-Wire-Lenksystem
DE102022101174A1 (de) 2022-01-19 2022-12-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkereinheit für ein Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zur Lenkwinkelerfassung
DE102022102110A1 (de) 2022-01-31 2023-08-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lenkereinheit für ein Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zur Lenkwinkelerfassung
WO2023149110A1 (ja) * 2022-02-03 2023-08-10 日本精工株式会社 回転制限装置およびステアリング装置
JP2023117733A (ja) * 2022-02-14 2023-08-24 日立Astemo株式会社 操舵操作入力装置
WO2023157462A1 (ja) * 2022-02-15 2023-08-24 日本精工株式会社 回転制限装置およびステアリング装置
BE1030769B1 (de) 2022-08-12 2024-03-11 Thyssenkrupp Presta Ag Verfahren und Steer-by-Wire-Lenksystem zum Begrenzen der Drehung eines Lenkrades

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2356861A (en) * 1943-06-02 1944-08-29 Baldwin Locomotive Works Mechanical limit stop
CN1485235A (zh) * 2002-07-30 2004-03-31 �����Զ�����ʽ���� 车辆转向装置
CN1689886A (zh) * 2004-04-20 2005-11-02 丰田工机株式会社 油压式齿轮比可变动力转向装置
DE102007039733A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkeinrichtung mit Anschlagbegrenzung
US20090114470A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Honda Motor Co., Ltd. Electric power steering device
CN103171618A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 株式会社捷太格特 操纵转向装置
CN104417599A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 奥迪股份公司 转向止挡装置
KR20150046575A (ko) * 2013-10-22 2015-04-30 현대자동차주식회사 운전자 경고를 위한 조향휠 진동 기능을 가지는 전동식 조향장치
JP2016008011A (ja) * 2014-06-26 2016-01-18 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2417434A (en) * 1945-02-13 1947-03-18 Bell Telephone Labor Inc Mechanical stop device
US2944437A (en) * 1958-07-14 1960-07-12 Ferro Stamping Co Method of making feed screw stop
US3202008A (en) * 1963-05-27 1965-08-24 Gen Motors Corp Screw and nut actuator
US4814743A (en) * 1986-07-14 1989-03-21 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Rotary direction detecting sensor
JP2734351B2 (ja) * 1993-10-21 1998-03-30 株式会社ナムコ ストッパを備えたハンドル装置
JPH0911926A (ja) * 1995-07-03 1997-01-14 Toyota Autom Loom Works Ltd 全油圧式操舵装置
FR2809522B1 (fr) * 2000-05-29 2004-10-01 Renault Simulateur de conduite de vehicule automobile
KR100391631B1 (ko) * 2000-12-26 2003-07-12 현대자동차주식회사 동력조향장치의 조향컬럼
KR20030084303A (ko) 2002-04-26 2003-11-01 주식회사 메카테크 회전축 회전제한장치
JP2004243896A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 Nissan Motor Co Ltd 車両用可変舵角装置
JP4629534B2 (ja) * 2005-08-26 2011-02-09 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック機構
KR20080004177A (ko) 2006-07-05 2008-01-09 주식회사 만도 자동차의 스티어 바이 와이어식 조향장치
US7870768B2 (en) * 2006-10-27 2011-01-18 U-Shin Ltd. Power steering lock unit
JP5271007B2 (ja) * 2008-08-29 2013-08-21 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4783352B2 (ja) * 2007-11-06 2011-09-28 本田技研工業株式会社 ラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置
JP5880954B2 (ja) * 2012-03-22 2016-03-09 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US9731681B2 (en) * 2014-04-29 2017-08-15 Strattec Security Corporation Steering lock
US9932063B2 (en) * 2015-05-26 2018-04-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicles and vehicle systems for restricting rotation of a vehicle steering system
JP2017004099A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 株式会社東海理化電機製作所 回転操作装置
US10239552B2 (en) * 2016-10-14 2019-03-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control assembly for a steering column

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2356861A (en) * 1943-06-02 1944-08-29 Baldwin Locomotive Works Mechanical limit stop
CN1485235A (zh) * 2002-07-30 2004-03-31 �����Զ�����ʽ���� 车辆转向装置
CN1689886A (zh) * 2004-04-20 2005-11-02 丰田工机株式会社 油压式齿轮比可变动力转向装置
DE102007039733A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkeinrichtung mit Anschlagbegrenzung
US20090114470A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Honda Motor Co., Ltd. Electric power steering device
CN103171618A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 株式会社捷太格特 操纵转向装置
CN104417599A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 奥迪股份公司 转向止挡装置
KR20150046575A (ko) * 2013-10-22 2015-04-30 현대자동차주식회사 운전자 경고를 위한 조향휠 진동 기능을 가지는 전동식 조향장치
JP2016008011A (ja) * 2014-06-26 2016-01-18 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112867660A (zh) * 2018-10-18 2021-05-28 株式会社万都 线控转向式转向设备
CN112867660B (zh) * 2018-10-18 2023-07-25 汉拿万都株式会社 线控转向式转向设备
US11939006B2 (en) 2018-10-18 2024-03-26 Hl Mando Corporation Steer-by-wire-type steering apparatus
CN110254502A (zh) * 2019-05-29 2019-09-20 杭州阿博思新能源汽车科技有限公司 一种旋转限位转向***及汽车
CN114007924A (zh) * 2019-06-20 2022-02-01 株式会社万都 线控转向型转向装置
US12037056B2 (en) 2019-06-20 2024-07-16 Hl Mando Corporation Steer-by-wire type steering apparatus
CN112776879A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 舍弗勒技术股份两合公司 用于车辆的线控***的手力促动器***
CN111186477A (zh) * 2020-01-10 2020-05-22 清华大学 线控转向限位装置与线控转向***以及线控转向式机动车
CN115135561A (zh) * 2020-02-20 2022-09-30 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于转向柱的调节驱动装置和机动车的可马达调节的转向柱
CN115135561B (zh) * 2020-02-20 2024-06-11 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于转向柱的调节驱动装置和机动车的转向柱
CN111661150A (zh) * 2020-06-10 2020-09-15 中国第一汽车股份有限公司 一种路感模拟器

Also Published As

Publication number Publication date
US20180238377A1 (en) 2018-08-23
KR20180097327A (ko) 2018-08-31
KR102660330B1 (ko) 2024-04-24
US10895278B2 (en) 2021-01-19
CN108516011B (zh) 2020-12-18
DE102018103963A1 (de) 2018-08-23
DE102018103963B4 (de) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108516011A (zh) 用于限制方向盘的转动的设备
EP1783031B1 (en) Electric automotive power steering with a belt-type transmission
EP1332946B1 (en) Hand wheel actuator
EP1065132B1 (en) Electric power steering apparatus
US20100004823A1 (en) Vehicle steering control system
EP2634065B1 (en) Vehicle steering system
RU142143U1 (ru) Электрический усилитель рулевого управления для транспортных средств
US20120137800A1 (en) Parking release actuator
EP1783033A2 (en) Electric power steering system equipped with worm gear clearance compensator
US20120132020A1 (en) Steering device
JP5780429B2 (ja) 車両用操舵装置
US20160304118A1 (en) Driving device
KR20200144973A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
US20220258791A1 (en) Automobile steering apparatus
CN109649478B (zh) 电动转向的蜗轮
KR101405382B1 (ko) 스티어 바이 와이어 시스템의 회전수 조절장치
JP2005053416A (ja) 車両用舵取装置
KR101277945B1 (ko) 자동차의 랙 스트로크 가변장치
JPH06281513A (ja) トルクセンサ
EP1970290A1 (en) Center take-off rack-and-pinion steering apparatus
CN218229121U (zh) 限位装置、线控转向***和车辆
CN220615943U (zh) 一种汽车转向***限位结构、转向***及车辆
US20220388567A1 (en) Steer by wire type steering apparatus
WO2004033269A2 (en) A feedback assembly for an electronically controlled electro-mechanical actuating unit for a motor vehicle
EP3106357B1 (en) Electronic steering column lock system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: MANDO Corp.