CN108507125B - 一种空调机组复合模式控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调机组复合模式控制方法，通过获取压缩机在当前运行模式下的运行时间；判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间；若是，则获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式；若是，则根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判定下一运行模式；判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件；若是，则控制机组切换至下一运行模式；本发明的控制方法，控制精准，避免模式切换频繁，避免压缩机频繁启停，保证机组运行稳定性。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调机组复合模式控制方法。
背景技术
热回收热泵机组是将制冷循环中冷媒冷凝放热过程放出的热量利用起来制备热水，与普通的热泵热水器相比具有一机多用的功能，除能提供生活热水外，还能为室内提供空调供应。热回收热泵机组相比传统的空调机组具有更加节能、环保优势，其广泛用于大型酒店、宾馆、医疗卫生中心、学校等场合。
传统热回收机组一般只能实现单模式运转控制，即单模式运转包括普通制冷模式、制热模式、制热水模式和热回收模式。其中，热回收模式是既能实现制热水模式运转又能实现制冷模式运转，如果运转热回收模式，水***包括两路：一路是空调侧供应，一路是热水侧供应，控制目标是使得空调侧***的进水水温达到了预设目标水温，热水侧的水箱温度达到预设的目标水箱温度。
目前的空调机组只根据水温判定模式自动切换，控制不够精确，导致模式频繁切换，进而导致压缩机频繁启停，致使机组稳定性差，造成用户体验差。
发明内容
本发明提供了一种空调机组复合模式控制方法，避免压缩机频繁启停，提高运行稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调机组复合模式控制方法，所述复合模式包括夏季复合模式和冬季复合模式；所述夏季复合模式包括制冷模式、制热水模式、热回收模式、待机模式；所述冬季复合模式包括制热模式、制热水模式、待机模式；当机组处于夏季复合模式或冬季复合模式时，所述控制方法包括：
获取压缩机在当前运行模式下的运行时间；
判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间；
若是，则获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式；
若是，则根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式；
判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件；
若是，则控制机组切换至下一运行模式。
进一步的，当机组处于夏季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式，具体包括：
判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Ta或Ttd-Tb≤Tt≤Ttd；
若是，则不需要切换运行模式；若否，则需要切换运行模式；
其中，Ta、Tb为回差温度。
又进一步的，当机组处于夏季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式，具体包括：
若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＜Ttd-Tb，则判定下一运行模式为热回收模式；
若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为制冷模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Tb，则判定下一运行模式为制热水模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为待机模式。
更进一步的，当机组处于夏季复合模式时，所述判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，则满足切换条件；
（2）当前运行模式为制冷模式时：若空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件；
（3）当前运行模式为热回收模式时：若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，或者，空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件；
（4）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件；其中，
水温变化率=（当前时刻t2采集的水温-上一时刻t1采集的水温）/（t2-t1）。
再进一步的，当机组处于夏季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧=Tewi-Tewid；
计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt；
（3）若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以热回收模式启动运行；
若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组以制冷模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
进一步的，当机组处于冬季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式，具体包括：
判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Tc或Ttd-Td≤Tt≤Ttd；
若是，则不需要切换运行模式；若否，则需要切换运行模式；
其中，Tc、Td为回差温度。
又进一步的，当机组处于冬季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式，具体包括：
若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＜Ttd-Td，则判定下一运行模式为制热水模式；
若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为待机模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Td，则根据预设的优先级规则，判定下一运行模式为具有最高优先级的运行模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为制热模式。
优选的，预设的优先级规则为：优先级从高到低的排列顺序为：制热模式、制热水模式、待机模式。
进一步的，当机组处于冬季复合模式时，所述判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：若热水侧水箱的水温变化率≥第三设定变化率，则满足切换条件；
（2）当前运行模式为制热模式时：若空调侧换热器的进水水温变化率≥第四设定变化率，则满足切换条件；
（3）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件；其中，
水温变化率=（当前时刻t2采集的水温-上一时刻t1采集的水温）/（t2-t1）。
又进一步的，当机组处于冬季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧= Tewid - Tewi；
计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt；
（3）若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，则机组以制热模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调机组复合模式控制方法，通过获取压缩机在当前运行模式下的运行时间；判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间；若是，则获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式；若是，则根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判定下一运行模式；判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件；若是，则控制机组切换至下一运行模式；本发明的控制方法，在压缩机运行时间、空调侧换热器进水温度、热水侧水箱温度、水温变化率均满足条件时，才进行模式切换，控制精准，避免模式切换频繁，避免压缩机频繁启停，保证机组运行稳定性，提高用户使用体验。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是空调机组***图；
图2是本发明所提出的空调机组复合模式控制方法的一个实施例的流程图；
图3为夏季复合模式下空调侧换热器的进水温度和热水侧水箱温度的区域图；
图4为冬季复合模式下空调侧换热器的进水温度和热水侧水箱温度的区域图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本实施例提出了一种空调机组复合模块控制方法，空调机组主要包括压缩机、四通阀4WV2、四通阀4WV1、换热器、空调侧换热器、热水侧换热器、气液分离器、电子膨胀阀EXV1、四个电磁阀SV1、SV2、SV3、SV4，参见图1所示。
制冷模式时：空调侧水泵（布设在空调侧换热器的进水管上）运行，热水侧水泵（布设在热水侧换热器的进水管上）运行，打开SV1、关闭SV2、关闭SV3、打开SV4、关闭4WV1（即4WV1的D口与C口连通，S口与E口连通）、关闭4WV2（即4WV2的D口与C口连通，S口与E口连通），EXV1开到制冷初始开度，换热器的风机运行，压缩机运行，然后膨胀阀EXV1开度自动调节。冷媒循环路径为：压缩机→4WV2→4WV1→换热器→SV1→EXV1→SV4→空调侧换热器→4WV1→气液分离器→压缩机。
制热模式时：空调侧水泵运行，热水侧水泵运行，打开SV1、关闭SV2、关闭SV3、打开SV4、打开4WV1（即4WV1的D口与E口连通，S口与C口连通）、关闭4WV2（即4WV2的D口与C口连通，S口与E口连通），EXV1开到制热初始开度，换热器的风机运行，压缩机运行，然后膨胀阀EXV1开度自动调节。冷媒循环路径为：压缩机→4WV2→4WV1→空调侧换热器→SV4→储液器→EXV1→SV1→换热器→4WV1→气液分离器→压缩机。
制热水模式时：空调侧水泵运行，热水侧水泵运行，打开SV1、关闭SV2、打开SV3、关闭SV4、打开4WV1（即4WV1的D口与E口连通，S口与C口连通）、打开4WV2（即4WV2的D口与E口连通，S口与C口连通），EXV1开到制热水初始开度，换热器的风机运行，压缩机运行，然后膨胀阀EXV1开度自动调节。冷媒循环路径为：压缩机→4WV2→热水侧换热器→SV3→储液器→EXV1→SV1→换热器→4WV1→气液分离器→压缩机。
热回收模式时：空调侧水泵运行，热水侧水泵运行，关闭SV1、打开SV2、打开SV3、关闭SV4、关闭4WV1（即4WV1的D口与C口连通，S口与E口连通）、打开4WV2（即4WV2的D口与E口连通，S口与C口连通），EXV1开到热回收初始开度，换热器的风机停止运行，压缩机运行，然后膨胀阀EXV1开度自动调节。冷媒循环路径为：压缩机→4WV2→热水侧换热器→SV3→储液器→EXV1→SV2→空调侧换热器→4WV1→气液分离器→压缩机。
待机模式：压缩机停止运行，换热器的风机停止运行，冷媒不循环。
空调机组的复合模式包括夏季复合模式和冬季复合模式。夏季复合模式包括制冷模式、制热水模式、热回收模式、待机模式，各模式之间可以自动切换。冬季复合模式包括制热模式、制热水模式、待机模式，各模式之间可以自动切换。
本实施例的空调机组处于夏季复合模式或冬季复合模式。
本实施例的空调机组复合模式控制方法，具体包括下述步骤，参见图2所示。
在机组运行过程中，每隔设定时间，执行步骤S11~S17。
步骤S11：获取压缩机在当前运行模式下的运行时间。
步骤S12：判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间。
若否，则返回步骤S11。
若是，则执行步骤S13。
只有在当前运行模式下压缩机的运行时间≥预设的最小运行时间时，才继续向下执行，避免压缩机频繁启停，进而提高机组运行的稳定性和可靠性。
步骤S13：获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd。
步骤S14：根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式。
若否，则无需切换运行模式，保持当前运行模式，返回步骤S13。
若是，则需要切换运行模式，执行步骤S15。
一、在本实施例中，当机组处于夏季复合模式时，通过判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Ta或Ttd-Tb≤Tt≤Ttd，来判断是否需要切换运行模式。
若满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Ta或Ttd-Tb≤Tt≤Ttd，即进水温度Tewi在在合理范围内、制冷效果较好，或者，水箱温度Tt在合理范围内、制热水效果较好；即在当前运行模式下，空调侧的制冷需求或者热水侧的制热水需求得到满足，不需要切换运行模式；否则，即制冷需求和制热水需求均未得到满足，则需要切换运行模式。
Tewid取值范围10℃~15℃，根据不同用户需求调整，在用户界面上可以调整。Ttd取值范围40℃~55℃，根据不同用户需求调整，在用户界面上可以调整。
Ta为空调侧换热器进水的回差温度，若取值太小，则容易出现进水水温波动、模式切换频繁、压缩机频繁启停；若取值太大，则容易导致制冷效果不明显。在本实施例中，Ta的取值范围为2℃～5℃，既避免模式频繁切换，又保证制冷效果。
Tb为热水侧水箱的回差温度，若取值太小，则容易出现水箱水温波动、模式切换频繁、压缩机频繁启停；若取值太大，则容易导致制热水效果不明显。在本实施例中，Tb的取值范围为3℃～5℃，既避免模式频繁切换，又保证制热水效果。
二、在本实施例中，当机组处于冬季复合模式时，通过判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Tc或Ttd-Td≤Tt≤Ttd，判断是否需要切换运行模式。
若满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Tc或Ttd-Td≤Tt≤Ttd，即进水温度Tewi在在合理范围内、制热效果较好，或者，水箱温度Tt在合理范围内、制热水效果较好；即在当前运行模式下，空调侧的制热需求或者热水侧的制热水需求得到满足，不需要切换运行模式；否则，即制热需求和制热水需求均未得到满足，则需要切换运行模式。
Tewid取值范围40℃~55℃，根据不同用户需求调整，在用户界面上可以调整。Ttd取值范围40℃~55℃，根据不同用户需求调整，在用户界面上可以调整。
Tc为空调侧换热器进水的回差温度，若取值太小，则容易出现进水水温波动、模式切换频繁、压缩机频繁启停；若取值太大，则容易导致制热效果不明显。在本实施例中，Tc的取值范围为2℃～5℃，既避免模式频繁切换，又保证制热效果。
Td为热水侧水箱的回差温度，若取值太小，则容易出现水箱水温波动、模式切换频繁、压缩机频繁启停；若取值太大，则容易导致制热水效果不明显。在本实施例中，Td的取值范围为3℃～5℃，既避免模式频繁切换，又保证制热水效果。
步骤S15：根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式。
一、在本实施例中，参见图3和表一所示，当机组处于夏季复合模式时，该步骤具体包括：
（1）若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＜Ttd-Tb，参见图3中的A1区，即进水温度Tewi过大、制冷效果过差，水箱温度Tt过小、制热水效果过差，既有制冷需求又有制热水需求，则判定下一运行模式为热回收模式。
（2）若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＞Ttd，参见图3中的A2区，即进水温度Tewi过大、制冷效果过差，而水箱温度Tt过大、制热水效果过好，则判定下一运行模式为制冷模式。
（3）若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Tb，参见图3中的B1区，即进水温度Tewi过小、制冷效果过好，而水箱温度Tt过小、制热水效果过差，则判定下一运行模式为制热水模式。
（4）若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，参见图3中的B2区，即进水温度Tewi过小、制冷效果过好，水箱温度Tt过大、制热水效果过好，则判定下一运行模式为待机模式，避免能源浪费。
通过该步骤的设计，在夏季复合模式中自动确定下一运行模式，保证制冷效果和制热水效果，以满足制冷需求和制热水需求。
表一，“1”表示需要运行；“0”表示不需要运行。
二、在本实施例中，参见图4和表二所示，当机组处于冬季复合模式时，步骤S15具体包括：
（1）若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＜Ttd-Td，参见图4中的C1区，即进水温度Tewi过大、制热效果过好，水箱温度Tt过小、制热水效果过差，则判定下一运行模式为制热水模式。
（2）若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＞Ttd，参见图4中的C2区，即进水温度Tewi过大、制热效果过好，水箱温度Tt过大、制热水效果过好，则判定下一运行模式为待机模式，避免能源浪费。
（3）若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Td，参见图4中的D1区，即进水温度Tewi过小、制热效果过差，水箱温度Tt过小、制热水效果过差，既有制热需求又有制热水需求，则根据预设的优先级规则，判定下一运行模式为具有最高优先级的运行模式。
在本实施例中，预设的优先级规则为：优先级从高到低的排列顺序为：制热模式、制热水模式、待机模式。即，制热模式具有最高优先级，当既有制热需求又有制热水需求，判定下一运行模式为制热模式。因此，当制热需求和制热水需求有冲突时，优先满足制热需求，提高用户的使用体验。当然，用户可以根据实际需求调整运行模式的优先级。
（4）若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，参见图4中的D2区，即进水温度Tewi过小、制热效果过差，水箱温度Tt过大、制热水效果过好，则判定下一运行模式为制热模式。
通过该步骤的设计，在冬季复合模式中自动确定下一运行模式，保证制热效果和制热水效果，以满足制热需求和制热水需求。
表二，“1”表示需要运行；“0”表示不需要运行。
当然，如果判定出的下一运行模式与当前运行模式相同，则机组保持当前运行模式，返回步骤S13。
步骤S16：判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件。
若否，则不满足切换条件，保持当前运行模式，返回步骤S13。
若是，则满足切换条件，执行步骤S17。
只有在水温变化率满足切换条件时才进行模式切换，避免水温波动较大、避免模式频繁切换，保证机组运行稳定性。
水温变化率=（当前时刻t2采集的水温-上一时刻t1采集的水温）/（t2-t1）。
当水温上升时，水温变化率为正数；当水温下降时，水温变化率为负数。正的水温变化率大于负的水温变化率。在正的水温变化率中，上升单位温度所需时间短的水温变化率大于所需时间长的水温变化率。在负的水温变化率中，下降单位温度所需时间长的水温变化率大于所需时间短的水温变化率。
例如：
a 水温上升0.5℃所需的时间为90s，即水温变化率为0.5℃/90s；
b. 水温上升0.5℃所需的时间为240s，即水温变化率为0.5℃/240s；
c. 水温长时间不变化，水温变化率为0；
d. 水温下降0.5℃所需的时间为360s，即水温变化率为-0.5℃/360s；
e. 水温下降0.5℃所需的时间为120s，即水温变化率为-0.5℃/120s；
f. 水温下降0.5℃所需的时间为30s，即水温变化率为-0.5℃/30s。
上述情形中的水温变化率按照由大到小的顺序排列。
一、在本实施例中，当机组处于夏季复合模式时，判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，则满足切换条件。
在本实施例中，第一设定变化率=-0.5℃/360s。
即，目前水箱水温处于上升趋势（水温变化率＞0）或者不变（水温变化率=0）或者下降较慢（-0.5℃/360s≤水温变化率＜0），即使切换到其他模式，水箱水温短期内仍可以满足用户的热水需求，因此可以切换到其他模式，满足切换条件。
（2）当前运行模式为制冷模式时：
若空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件。
在本实施例中，第二设定变化率=0.5℃/240s。
即，目前进水水温上升较慢（0＜水温变化率≤0.5℃/240s）或者不变（水温变化率=0）或者处于下降趋势（水温变化率＜0），即使切换到其他模式，进水水温短期内仍可以满足用户的制冷需求，因此可以切换到其他模式，满足切换条件。
（3）当前运行模式为热回收模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，或者，空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件。
即，目前水箱水温处于上升趋势或者不变或者下降较慢，或者，空调侧换热器的进水水温上升较慢或者不变或者处于下降趋势，即使切换到其他模式，短期内仍可满足用户的制热水需求或者制冷需求。
（4）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件。
因此，只有当水温变化率满足切换条件时，才可以进行模式切换，避免影响制冷或制热水效果，避免模式频繁切换。
二、在本实施例中，当机组处于冬季复合模式时，判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第三设定变化率，则满足切换条件。
在本实施例中，第三设定变化率=-0.5℃/240s。
即，目前水箱水温处于上升趋势（水温变化率＞0）或者不变（水温变化率=0）或者下降较慢（-0.5℃/240s≤水温变化率＜0），即使切换到其他模式，水箱水温短期内仍可以满足用户的热水需求，因此可以切换到其他模式，满足切换条件。
（2）当前运行模式为制热模式时：
若空调侧换热器的进水水温变化率≥第四设定变化率，则满足切换条件。
在本实施例中，第四设定变化率=-0.5℃/360s。
即，目前进水水温处于上升趋势（水温变化率＞0）或者不变（水温变化率=0）或者下降较慢（-0.5℃/360s≤水温变化率＜0），即使切换到其他模式，进水水温短期内仍可以满足用户的制热需求，因此可以切换到其他模式，满足切换条件。
（3）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件。
因此，只有当水温变化率满足切换条件时，才可以进行模式切换，避免影响制热或制热水效果，避免模式频繁切换。
步骤S17：控制机组切换至下一运行模式。
本实施例的空调机组复合模式控制方法，通过获取压缩机在当前运行模式下的运行时间；判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间；若是，则获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式；若是，则根据Tewi、Tewid、Tt、Ttd判定下一运行模式；判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件；若是，则控制机组切换至下一运行模式；本实施例的控制方法，在压缩机运行时间、空调侧换热器进水温度、热水侧水箱温度、水温变化率均满足条件时，才进行模式切换，控制精准，避免模式切换频繁，避免压缩机频繁启停，保证机组运行稳定性，提高用户使用体验。
本实施例的空调机组复合模式控制方法，实现了运行模式之间的自动切换，同时保证了空调侧的制冷/制热效果和热水侧的制热水效果，满足了空调侧用户的制冷/制热需求以及热水侧用户的制热水需求，保证机组高效、节能、稳定运行，提高了用户使用体验。
当机组处于夏季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd。
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧=Tewi-Tewid；计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt。
（3）若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以热回收模式启动运行；
若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组以制冷模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
通过在机组启动前对启动温差的判断，来确定启动模式，以选择合适的运行模式启动运行，以尽快满足用户的制冷需求和制热水需求，提高用户使用体验。在本实施例中，空调侧目标启动温差≥2，热水侧目标启动温差≥2。当然，用户可以根据实际需求进行设定。
当机组处于冬季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd。
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧= Tewid - Tewi；计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt。
（3）若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，则机组以制热模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
通过在机组启动前对启动温差的判断，来确定启动模式，以选择合适的运行模式启动运行，以尽快满足制热需求和制热水需求，提高用户使用体验。在本实施例中，空调侧目标启动温差≥2，热水侧目标启动温差≥2。当然，用户可以根据实际需求进行设定。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种空调机组复合模式控制方法，其特征在于：所述复合模式包括夏季复合模式和冬季复合模式；所述夏季复合模式包括制冷模式、制热水模式、热回收模式、待机模式；所述冬季复合模式包括制热模式、制热水模式、待机模式；当机组处于夏季复合模式或冬季复合模式时，所述控制方法包括：
获取压缩机在当前运行模式下的运行时间；
判断所述的运行时间是否≥预设的最小运行时间；
若是，则获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧水箱的实际温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式；
若是，则根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式；当机组处于冬季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式，具体包括：
若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＜Ttd-Td，则判定下一运行模式为制热水模式；
若Tewi＞Tewid +Tc，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为待机模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Td，则根据预设的优先级规则，判定下一运行模式为具有最高优先级的运行模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为制热模式；
判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件；
若是，则控制机组切换至下一运行模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于夏季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式，具体包括：
判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Ta或Ttd-Tb≤Tt≤Ttd；
若是，则不需要切换运行模式；
若否，则需要切换运行模式；
其中，Ta、Tb为回差温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：当机组处于夏季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判定下一运行模式，具体包括：
若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＜Ttd-Tb，则判定下一运行模式为热回收模式；
若Tewi＞Tewid +Ta，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为制冷模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＜Ttd-Tb，则判定下一运行模式为制热水模式；
若Tewi＜Tewid，且Tt＞Ttd，则判定下一运行模式为待机模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于夏季复合模式时，所述判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，则满足切换条件；
（2）当前运行模式为制冷模式时：
若空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件；
（3）当前运行模式为热回收模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第一设定变化率，或者，空调侧换热器的进水水温变化率≤第二设定变化率，则满足切换条件；
（4）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件；
其中，
水温变化率=（当前时刻t2采集的水温-上一时刻t1采集的水温）/（t2-t1）。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于夏季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧=Tewi-Tewid；
计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt；
（3）
若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以热回收模式启动运行；
若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组以制冷模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于冬季复合模式时，所述根据Tewi、Tewid 、Tt、Ttd判断是否需要切换运行模式，具体包括：
判断是否满足Tewid≤Tewi≤Tewid +Tc或Ttd-Td≤Tt≤Ttd；
若是，则不需要切换运行模式；
若否，则需要切换运行模式；
其中，Tc、Td为回差温度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：预设的优先级规则为：优先级从高到低的排列顺序为：制热模式、制热水模式、待机模式。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于冬季复合模式时，所述判断空调侧换热器的进水水温变化率或者热水侧水箱的水温变化率是否满足切换条件，具体包括：
（1）当前运行模式为制热水模式时：
若热水侧水箱的水温变化率≥第三设定变化率，则满足切换条件；
（2）当前运行模式为制热模式时：
若空调侧换热器的进水水温变化率≥第四设定变化率，则满足切换条件；
（3）当前运行模式为待机模式时：满足切换条件；
其中，
水温变化率=（当前时刻t2采集的水温-上一时刻t1采集的水温）/（t2-t1）。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当机组处于冬季复合模式时，在机组上电后、启动前，所述控制方法还包括：
（1）获取空调侧换热器的实际进水温度Tewi、预设的目标进水温度Tewid、热水侧换热器的实际进水温度Tt、预设的目标水箱温度Ttd；
（2）计算空调侧启动温差DT空调侧= Tewid - Tewi；
计算热水侧启动温差DT热水侧=Ttd-Tt；
（3）
若DT空调侧≥预设的空调侧目标启动温差，则机组以制热模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧≥预设的热水侧目标启动温差，则机组以制热水模式启动运行；
若DT空调侧＜预设的空调侧目标启动温差，且DT热水侧＜预设的热水侧目标启动温差，则机组待机。
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