CN108502276A - 一种具有产品检测功能的打包机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有产品检测功能的打包机，包括：运输台、打包装置、检测机构、除尘机构和控制装置，检测机构中设有用于产品外观检测的外观检测仪、用于检测产品位置的位置检测机构和用于检测打包质量的质量检测仪，打包装置设于运输台的一端，外观检测仪设于打包装置的入口前方，位置检测机构安装于打包装置的上部，质量检测仪设于打包装置的出口处，除尘机构设于运输台上。本发明通过在打包装置的入口处设置了外观检测仪，有效的避免不合格品对打包资源的占用，通过位置检测机构对产品的位置进行检测，通过打包装置中的机械手将产品抓取至指定位置进行打包，并通过质量检测仪对打包完后的产品进行质检，生产实现智能化、自动化。

Description

一种具有产品检测功能的打包机及其工作方法
技术领域
本发明属于包装技术领域，特别涉及一种具有产品检测功能的打包机及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是人们的工作还是生活都逐渐实现了现代化和智能化，各行各业都是如下，对于生产技术领域，在产品完成加工后，其大多都需要对产品进行包装，然而当前诸多的企业产品包装采用人工手工包装，人工操作带有一定的不可控性，不同的人对应某一特定事物的标准是不同的，且人是有间歇性的，其工作效率受到人体的诸多因素的影响，其工作效率是无法保证的，等待因素导致其打包效率低，严重影响企业的出货进度。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有产品检测功能的打包机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种具有产品检测功能的打包机，包括：运输台、打包装置、检测机构、除尘机构和控制装置，所述检测机构中设有用于产品外观检测的外观检测仪、用于检测产品位置的位置检测机构和用于检测打包质量的质量检测仪，所述打包装置设于运输台的一端，所述外观检测仪设于打包装置的入口前方，所述位置检测机构安装于打包装置的上部，所述质量检测仪设于打包装置的出口处，所述除尘机构设于运输台上，所述运输台、打包装置、检测机构以及除尘机构均与控制装置连接。
本发明中所述的一种具有产品检测功能的打包机，其通过在打包装置的入口处设置了外观检测仪，对将要打包的产品进行外观检测，外观合格的产品将进入打包装置，通过位置检测机构对产品的位置进行检测，然后控制装置根据产品位置检测的结果，通过打包装置中的机械手将产品抓取至指定位置进行打包，并通过质量检测仪对打包完后的产品进行质检，让其产品的打包实现智能化、自动化，并完成了自动自检的工作，大大的提高了其生产效率。
本发明中所述打包装置中设有工作台、打包机构和无尘框体，所述的工作台设于运输台的一端，所述打包机构设于工作台的侧面，所述无尘框体固定于运输带两侧的机架上，所述工作台、打包机构设于无尘框体的内部，所述无尘框体对整个打包装置的环境起到了良好的改善，在保证产品包装质量的同时，也对设备自身起到很好的防护效果。。
本发明中所述打包机构中设有机械手和胶装机构，所述机械手与工作台相配合，所述胶装机构设于工作台的出口处，所述机械手和胶装机构均与控制装置连接。
本发明中所述除尘机构中设有风淋室和风量调节装置，所述运输台穿于风淋室中，且所述风淋室中设有风淋吹气孔、供气管和供气机构，所述风淋吹气孔通过供气管与供气机构连接，所述供气机构与风量调节装置连接。所述除尘机构的设置，对整个打包装置的环境起到了良好的改善，在保证产品包装质量的同时，也对设备自身起到很好的防护效果。
本发明中所述风淋吹气孔中设有喷嘴，所述喷嘴采用喷雾式喷嘴，且，所述喷嘴与供气管连接，两者的连接处设有用于控制喷嘴风量的调节阀。所述除尘机构中通过风量调节装置的设置，能够根据不同的产品对风量进行调整，实现节能减排的效果。
本发明中所述外观检测仪中设有红外线拍摄器，所述红外线拍摄器与控制装置连接。
本发明中所述位置检测机构中设有位置传感器，所述位置传感器安装于工作台的上部。
本发明中所述运输台位于外观检测仪的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器，所述分拣器与控制装置连接。分拣器的设置，让其能够对产品进行一个科学的分拣，避免因不合格品进入打包工位，对资源造成占用和浪费。
本发明中所述控制装置中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述运输控制模块与运输台连接，所述打包控制模块中设有机械手控制单元和胶装控制单元，所述机械手控制单元与机械手连接，所述胶装控制单元与胶装机构连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元，所述的外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元分别与外观检测仪、位置检测机构以及质量检测仪连接，所述除尘控制模块与除尘机构连接，所述分拣控制模块与分拣器连接，所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
本发明中具有产品检测功能的打包机的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：在打包机工作时，首先通过运输台上运输带，将需要包装的产品向打包装置运输；
2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构中的风淋室时，风淋吹气孔中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室工作的过程中，通过风量调节装置对供气管内的出风量进行调节；
3）：当其产品经过外观检测仪时，外观检测仪对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置，控制装置接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制模块命令分拣器对产品进行分拣，合格品向打包装置方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；
4）：当合格品进入工作台后，位置检测机构对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置，控制装置接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定机械手运行的轨迹；
5）：控制器模块通过机械手控制单元来命令机械手将产品抓取到工作台上的打包盒中，然后打包盒进入胶装机构进行胶装；
6）：待打包盒胶装完成后，通过质量检测仪对胶装完成的产品进行检测，并将检测的结果传送给控制装置中的控制器模块，控制器模块中的数据处理模块对检测的数据进行分析，分析数据显示包装合格后进入成品区，分析数据显示包装不合格的话，那么其进入半成品区。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种具有产品检测功能的打包机，其通过在打包装置的入口处设置了外观检测仪，对将要打包的产品进行外观检测，外观合格的产品将进入打包装置，通过位置检测机构对产品的位置进行检测，然后控制装置根据产品位置检测的结果，通过打包装置中的机械手将产品抓取至指定位置进行打包，并通过质量检测仪对打包完后的产品进行质检，让其产品的打包实现智能化、自动化，并完成了自动自检的工作，大大的提高了其生产效率。
2、本发明中所述无尘框体和除尘机构的设置，对整个打包装置的环境起到了良好的改善，在保证产品包装质量的同时，也对设备自身起到很好的防护效果。
3、本发明中所述运输台位于外观检测仪的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器，所述分拣器与控制装置连接。分拣器的设置，让其能够对产品进行一个科学的分拣，避免因不合格品进入打包工位，对资源造成占用和浪费。
附图说明
图1为本发明所述的具有产品检测功能的打包机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种具有产品检测功能的打包机，包括：运输台1、打包装置2、检测机构3、除尘机构4和控制装置5，所述检测机构3中设有用于产品外观检测的外观检测仪31、用于检测产品位置的位置检测机构32和用于检测打包质量的质量检测仪33，所述打包装置2设于运输台1的一端，所述外观检测仪31设于打包装置2的入口前方，所述位置检测机构32安装于打包装置2的上部，所述质量检测仪33设于打包装置2的出口处，所述除尘机构4设于运输台1上，所述运输台1、打包装置2、检测机构3以及除尘机构4均与控制装置5连接。
本实施例中所述打包装置2中设有工作台21、打包机构22和无尘框体23，所述的工作台21设于运输台1的一端，所述打包机构22设于工作台21的侧面，所述无尘框体23固定于运输带1两侧的机架上，所述工作台21、打包机构22设于无尘框体23的内部。
本实施例中所述打包机构22中设有机械手221和胶装机构222，所述机械手与工作台21相配合，所述胶装机构222设于工作台21的出口处，所述机械手和胶装机构222均与控制装置5连接。
本实施例中所述除尘机构4中设有风淋室41和风量调节装置42，所述运输台1穿于风淋室41中，且所述风淋室41中设有风淋吹气孔411、供气管412和供气机构413，所述风淋吹气孔411通过供气管412与供气机构413连接，所述供气机构413与风量调节装置42连接。
本实施例中所述风淋吹气孔411中设有喷嘴，所述喷嘴采用喷雾式喷嘴，且，所述喷嘴与供气管412连接，两者的连接处设有用于控制喷嘴风量的调节阀。
本实施例中所述外观检测仪31中设有红外线拍摄器，所述红外线拍摄器与控制装置5连接。
本实施例中所述位置检测机构32中设有位置传感器，所述位置传感器安装于工作台21的上部。
本实施例中所述运输台1位于外观检测仪31的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置2设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器6，所述分拣器6与控制装置5连接。
本实施例中所述控制装置5中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述运输控制模块与运输台1连接，所述打包控制模块中设有机械手控制单元和胶装控制单元，所述机械手控制单元与机械手221连接，所述胶装控制单元与胶装机构222连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元，所述的外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元分别与外观检测仪31、位置检测机构32以及质量检测仪33连接，所述除尘控制模块与除尘机构4连接，所述分拣控制模块与分拣器6连接，所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种具有产品检测功能的打包机，包括：运输台1、打包装置2、检测机构3、除尘机构4和控制装置5，所述检测机构3中设有用于产品外观检测的外观检测仪31、用于检测产品位置的位置检测机构32和用于检测打包质量的质量检测仪33，所述打包装置2设于运输台1的一端，所述外观检测仪31设于打包装置2的入口前方，所述位置检测机构32安装于打包装置2的上部，所述质量检测仪33设于打包装置2的出口处，所述除尘机构4设于运输台1上，所述运输台1、打包装置2、检测机构3以及除尘机构4均与控制装置5连接。
本实施例中所述打包装置2中设有工作台21、打包机构22和无尘框体23，所述的工作台21设于运输台1的一端，所述打包机构22设于工作台21的侧面，所述无尘框体23固定于运输带1两侧的机架上，所述工作台21、打包机构22设于无尘框体23的内部。
本实施例中所述打包机构22中设有机械手221和胶装机构222，所述机械手与工作台21相配合，所述胶装机构222设于工作台21的出口处，所述机械手和胶装机构222均与控制装置5连接。
本实施例中所述除尘机构4中设有风淋室41和风量调节装置42，所述运输台1穿于风淋室41中，且所述风淋室41中设有风淋吹气孔411、供气管412和供气机构413，所述风淋吹气孔411通过供气管412与供气机构413连接，所述供气机构413与风量调节装置42连接。
本实施例中所述风淋吹气孔411中设有喷嘴，所述喷嘴采用喷雾式喷嘴，且，所述喷嘴与供气管412连接，两者的连接处设有用于控制喷嘴风量的调节阀。
本实施例中所述外观检测仪31中设有红外线拍摄器，所述红外线拍摄器与控制装置5连接。
本实施例中所述位置检测机构32中设有位置传感器，所述位置传感器安装于工作台21的上部。
本实施例中所述运输台1位于外观检测仪31的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置2设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器6，所述分拣器6与控制装置5连接。
本实施例中所述控制装置5中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述运输控制模块与运输台1连接，所述打包控制模块中设有机械手控制单元和胶装控制单元，所述机械手控制单元与机械手221连接，所述胶装控制单元与胶装机构222连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元，所述的外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元分别与外观检测仪31、位置检测机构32以及质量检测仪33连接，所述除尘控制模块与除尘机构4连接，所述分拣控制模块与分拣器6连接，所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中具有产品检测功能的打包机的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：在打包机工作时，首先通过运输台1上运输带，将需要包装的产品向打包装置2运输；
2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构4中的风淋室41时，风淋吹气孔411中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室41工作的过程中，通过风量调节装置42对供气管42内的出风量进行调节；
3）：当其产品经过外观检测仪31时，外观检测仪31对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置5，控制装置5接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制模块命令分拣器6对产品进行分拣，合格品向打包装置2方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；
4）：当合格品进入工作台21后，位置检测机构32对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置5，控制装置5接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定机械手221运行的轨迹；
5）：控制器模块通过机械手控制单元来命令机械手221将产品抓取到工作台21上的打包盒中，然后打包盒进入胶装机构222进行胶装；
6）：待打包盒胶装完成后，通过质量检测仪33对胶装完成的产品进行检测，并将检测的结果传送给控制装置5中的控制器模块，控制器模块中的数据处理模块对检测的数据进行分析，分析数据显示包装合格后进入成品区，分析数据显示包装不合格的话，那么其进入半成品区。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有产品检测功能的打包机，其特征在于：包括：运输台（1）、打包装置（2）、检测机构（3）、除尘机构（4）和控制装置（5），所述检测机构（3）中设有用于产品外观检测的外观检测仪（31）、用于检测产品位置的位置检测机构（32）和用于检测打包质量的质量检测仪（33），所述打包装置（2）设于运输台（1）的一端，所述外观检测仪（31）设于打包装置（2）的入口前方，所述位置检测机构（32）安装于打包装置（2）的上部，所述质量检测仪（33）设于打包装置（2）的出口处，所述除尘机构（4）设于运输台（1）上，所述运输台（1）、打包装置（2）、检测机构（3）以及除尘机构（4）均与控制装置（5）连接。
2.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述打包装置（2）中设有工作台（21）、打包机构（22）和无尘框体（23），所述的工作台（21）设于运输台（1）的一端，所述打包机构（22）设于工作台（21）的侧面，所述无尘框体（23）固定于运输带（1）两侧的机架上，所述工作台（21）、打包机构（22）设于无尘框体（23）的内部。
3.根据权利要求2所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述打包机构（22）中设有机械手（221）和胶装机构（222），所述机械手与工作台（21）相配合，所述胶装机构（222）设于工作台（21）的出口处，所述机械手和胶装机构（222）均与控制装置（5）连接。
4.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述除尘机构（4）中设有风淋室（41）和风量调节装置（42），所述运输台（1）穿于风淋室（41）中，且所述风淋室（41）中设有风淋吹气孔（411）、供气管（412）和供气机构（413），所述风淋吹气孔（411）通过供气管（412）与供气机构（413）连接，所述供气机构（413）与风量调节装置（42）连接。
5.根据权利要求4所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述风淋吹气孔（411）中设有喷嘴，所述喷嘴采用喷雾式喷嘴，且，所述喷嘴与供气管（412）连接，两者的连接处设有用于控制喷嘴风量的调节阀。
6.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述外观检测仪（31）中设有红外线拍摄器，所述红外线拍摄器与控制装置（5）连接。
7.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述位置检测机构（32）中设有位置传感器，所述位置传感器安装于工作台（21）的上部。
8.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述运输台（1）位于外观检测仪（31）的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置（2）设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器（6），所述分拣器（6）与控制装置（5）连接。
9.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机，其特征在于：所述控制装置（5）中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述运输控制模块与运输台（1）连接，所述打包控制模块中设有机械手控制单元和胶装控制单元，所述机械手控制单元与机械手（221）连接，所述胶装控制单元与胶装机构（222）连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元，所述的外观检测控制单元、位置检测控制单元和质量检测控制单元分别与外观检测仪（31）、位置检测机构（32）以及质量检测仪（33）连接，所述除尘控制模块与除尘机构（4）连接，所述分拣控制模块与分拣器（6）连接，所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、除尘控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接。
10.根据权利要求1至9所述的具有产品检测功能的打包机的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
1）：在打包机工作时，首先通过运输台（1）上运输带，将需要包装的产品向打包装置（2）运输；
2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构（4）中的风淋室（41）时，风淋吹气孔（411）中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室（41）工作的过程中，通过风量调节装置（42）对供气管（42）内的出风量进行调节；
3）：当其产品经过外观检测仪（31）时，外观检测仪（31）对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置（5），控制装置（5）接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制模块命令分拣器（6）对产品进行分拣，合格品向打包装置（2）方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；
4）：当合格品进入工作台（21）后，位置检测机构（32）对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置（5），控制装置（5）接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定机械手（221）运行的轨迹；
5）：控制器模块通过机械手控制单元来命令机械手（221）将产品抓取到工作台（21）上的打包盒中，然后打包盒进入胶装机构（222）进行胶装；
6）：待打包盒胶装完成后，通过质量检测仪（33）对胶装完成的产品进行检测，并将检测的结果传送给控制装置（5）中的控制器模块，控制器模块中的数据处理模块对检测的数据进行分析，分析数据显示包装合格后进入成品区，分析数据显示包装不合格的话，那么其进入半成品区。
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