CN108502034A - 一种模块化履带式全地形车 - Google Patents

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曹喜承
杨蕊
刘立君
陈志航
广兴野
王春华
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    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种模块化履带式全地形车，它涉及履带车领域，以解决目前的履带车由于动力分配不均在沼泽等不良路况时会出现一侧的履带打滑，限制了履带车的越野能力的问题。本发明包括前车体、后车体和铰接转向装置；所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；前车体包括前履带式行走机构、前车体传动装置和前车体机架；前履带式行走机构和前车体传动装置分别设置在前车体机架上，前车体传动装置包括发动机、离合器、变速箱、分动器和前驱动桥；发动机与变速箱之间通过离合器连接，前驱动桥内设有前桥差速锁，分动器与前驱动桥内的前桥差速锁连接，前桥差速锁与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构。本发明适用于复杂路面。

Description

一种模块化履带式全地形车
技术领域
本发明涉及履带车领域，具体涉及一种模块化履带式全地形车。
背景技术
我国地域宽广，地形比较复杂，湖泊、河流、沼泽众多,而且洪水、山体滑坡、森林大火等自然灾害频繁，同时很多科学考察项目也位于地形复杂的环境。依靠传统的履带车辆在泥泞道路或者地形复杂坡度较大的路况中行驶困难，由于传统的单车体履带车与地面接触面积小，往往在复杂地形如沼泽地容易陷入不容易脱困，而专利CN206938897U提供的轮履互换全地形车主要解决的是普通履带车在通过复杂路面时，履带容易脱离的问题，提出能够轮式行走和履带行走可以互换的履带车，但是履带车的传动性能也是制约履带车越野能力的重要因素之一，而目前的履带车由于动力分配不均在沼泽等不良路况时会出现一侧的履带打滑，以及输出力矩不足，不能从较为复杂的地形中脱困，限制了履带车的越野能力。
发明内容
本发明为了解决目前的履带车由于动力分配不均在沼泽等不良路况时会出现一侧的履带打滑，以及输出力矩不足，不能从较为复杂的地形中脱困的问题，而提供一种模块化履带式全地形车。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
它包括前车体、后车体和铰接转向装置；
所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；
前车体包括前履带式行走机构、前车体传动装置和前车体机架；
前履带式行走机构和前车体传动装置分别设置在前车体机架上，前车体传动装置包括发动机、离合器、变速箱、分动器和前驱动桥；
发动机与变速箱之间通过离合器连接，变速箱与分动器连接，前驱动桥内设有前桥差速锁，分动器与前驱动桥内的前桥差速锁连接，前桥差速锁与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构；
后车体包括后履带式行走机构、后车体传动装置和后车体机架；
后履带式行走机构和后车体传动装置分别设置在后车体机架上，后车体传动装置包括电机、后桥离合器、后驱动桥和电池；
后驱动桥内设有后桥差速锁，后桥差速锁驱动后驱动桥内的传动轴来驱动后履带式行走机构；电机通过后桥离合器与后桥差速锁连接，后桥差速锁与后驱动桥中的两个输出轴I连接，电池为电机提供动力；
前桥差速锁与后桥差速锁通过传动机构连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明设置前桥差速锁和后桥差速锁增强履带车的越野能力，在泥泞道路中，如果一侧的驱动轮打滑，可以通过差速锁的锁止能力使两个驱动轮同时拥有动力，从而在泥泞道路中脱困。
二、前车体和后车体设置铰接转向装置使前车体和后车体在不同坡度的路面转向更加灵活。
三、铰接转向装置能使前车体和后车体适用不同的复杂路况，使转向更加的灵活，后车体设有电池和电机来驱动后驱动桥，在坡度较大的路面时可以采用发动机同时驱动前车体和后车体，同时电机作为辅助动力来驱动后车体，可以更加有效的增加履带车的脱困能力和爬坡能力。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是前底盘的传动图；
图4是后底盘的传动图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图4来说明本实施方式，本实施方式它包括前车体、后车体和铰接转向装置；
所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；
前车体包括前履带式行走机构1、前车体传动装置2和前车体机架；
前履带式行走机构1和前车体传动装置2分别设置在前车体机架上，前车体传动装置2包括发动机2-1、离合器2-2、变速箱2-3、分动器2-4和前驱动桥；
发动机2-1与变速箱2-3之间通过离合器2-2连接，变速箱2-3与分动器2-4连接，前驱动桥内设有前桥差速锁2-5，分动器2-4与前驱动桥内的前桥差速锁2-5连接，前桥差速锁2-5与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构1；
后车体包括后履带式行走机构4、后车体传动装置3和后车体机架；
后履带式行走机构4和后车体传动装置3分别设置在后车体机架上，后车体传动装置3包括电机3-1、后桥离合器3-2、后驱动桥和电池3-4；
后驱动桥内设有后桥差速锁3-3，后桥差速锁3-3驱动后驱动桥内的传动轴来驱动后履带式行走机构4；电机3-1通过后桥离合器3-2与后桥差速锁3-3连接，后桥差速锁3-3与后驱动桥中的两个输出轴I连接，电池3-4为电机3-1提供动力；
前桥差速锁2-5与后桥差速锁3-3通过传动机构连接。
所述铰接转向装置8采用已公布的专利CN206265138U中所提到的铰接转向装置8；
设置分动器2-4主要是为了增大前驱动桥的输出扭矩，目的是为了使履带车在泥泞道路中行驶时增强脱困能力。
具体实施方式二：结合图3～图4来说明本实施方式，本实施方式所述传动机构包括分动器I5和万向节联轴器6；
所述前桥差速锁2-5的驱动齿盘通过传动轴与分动器I5的输入端相连，分动器I5的输出端通过万向节联轴器6与所述后桥差速锁3-3的输入轴相连。
所述分动器2-4和分动器I5采用已公布的专利CN105480085A中所提到的分动器。
本发明设置分动器I5可以实现两轮驱动和四轮驱动，当遇到平整较好的路况，分动器I5切断前车体和后车体的动力，发动机2-1驱动前驱动桥带动后车体行走；当遇到泥泞道路时，分动器I5通过万向节联轴器6驱动后驱动桥行驶，是为了给后驱动桥提供动力，增加后驱动桥的输出扭矩，后驱动桥上设置有后桥差速锁3-3，通过后桥差速锁3-3使后驱动桥两个输出轴同时有动力，从而使前车体或后车体脱困；当需要不同的目的地作业时，路况不复杂的情况下，前车体和后车体可以分离单独作业，通过所述铰接转向装置和万向节联轴器6使前车体与后车体脱离，前车体通过发动机2-1提供动力，后车体通过电池3-4为电机3-1提供动力。
其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4来说明本实施方式，本实施方式所述发动机2-1上设有发电机7，发动机2-1与发电机7相连，发电机7通过导线与所述电池3-4相连。
本实施方式通过发动机2-1将动力转化为电能，并将电能存储到电池3-4中，当履带车单独使用时，电池3-4为后底盘提供动力，电池3-4为后底盘的备用动力源。
其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3和图4来说明本实施方式，本实施方式所述后桥差速锁3-3和前桥差速锁2-5均为牙嵌式差速锁。
具体实施方式五：结合图1和图2来说明本实施方式，本实施方式所述前履带式行走机构1和所述后履带式行走机构4各自包括两个并列布置的履带1-2、两组对称分布的支撑轮1-3、两个驱动轮1-1和两个从动轮1-4；
两个从动轮1-4和两组支撑轮1-3分别设置在各自的机架上，每个履带1-2包覆在一个从动轮1-4、一个驱动轮1-1和一组支撑轮1-3上，所述前履带式行走机构1的两个驱动轮1-1与所述前驱动桥上的两个输出轴I连接，所述后履带式行走机构4的两个驱动轮1-1与所述后驱动桥中的两个输出轴II连接。

Claims (5)

1.一种模块化履带式全地形车，包括前车体、后车体和铰接转向装置，其特征在于：
所述前车体与所述后车体通过铰接转向装置连接；
前车体包括前履带式行走机构(1)、前车体传动装置(2)和前车体机架；
前履带式行走机构(1)和前车体传动装置(2)分别设置在前车体机架上，前车体传动装置(2)包括发动机(2-1)、离合器(2-2)、变速箱(2-3)、分动器(2-4)和前驱动桥；
发动机(2-1)与变速箱(2-3)之间通过离合器(2-2)连接，变速箱(2-3)与分动器(2-4)连接，前驱动桥内设有前桥差速锁(2-5)，分动器(2-4)与前驱动桥内的前桥差速锁(2-5)连接，前桥差速锁(2-5)与前驱动桥内的两个输出轴连接并驱动前履带式行走机构(1)；
后车体包括后履带式行走机构(4)、后车体传动装置(3)和后车体机架；
后履带式行走机构(4)和后车体传动装置(3)分别设置在后车体机架上，后车体传动装置(3)包括电机(3-1)、后桥离合器(3-2)、后驱动桥和电池(3-4)；
后驱动桥内设有后桥差速锁(3-3)，后桥差速锁(3-3)驱动后驱动桥内的传动轴来驱动后履带式行走机构(4)；电机(3-1)通过后桥离合器(3-2)与后桥差速锁(3-3)连接，后桥差速锁(3-3)与后驱动桥中的两个输出轴I连接，电池(3-4)为电机(3-1)提供动力；
前桥差速锁(2-5)与后桥差速锁(3-3)通过传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化履带式全地形车，其特征在于：所述传动机构包括分动器I(5)和万向节联轴器(6)；
所述前桥差速锁(2-5)的驱动齿盘通过传动轴与分动器I(5)的输入端相连，分动器I(5)的输出端通过万向节联轴器(6)与所述后桥差速锁(3-3)的输入轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种模块化履带式全地形车，其特征在于：所述发动机(2-1)上设有发电机(7)，发动机(2-1)与发电机(7)相连，发电机(7)通过导线与所述电池(3-4)相连。
4.根据权利要求3述的一种模块化履带式全地形车，其特征在于：所述后桥差速锁(3-3)和前桥差速锁(2-5)均为牙嵌式差速锁。
5.根据权利要求1所述的一种模块化履带式全地形车，其特征在于：所述前履带式行走机构(1)和所述后履带式行走机构(4)各自包括两个并列布置的履带(1-2)、两组对称分布的支撑轮(1-3)、两个驱动轮(1-1)和两个从动轮(1-4)；
两个从动轮(1-4)和两组支撑轮(1-3)分别设置在各自的机架上，每个履带(1-2)包覆在一个从动轮(1-4)、一个驱动轮(1-1)和一组支撑轮(1-3)上，所述前履带式行走机构(1)的两个驱动轮(1-1)与所述前驱动桥上的两个输出轴I连接，所述后履带式行走机构(4)的两个驱动轮(1-1)与所述后驱动桥中的两个输出轴II连接。
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