CN108501915B - 一种叶片式刹车制动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叶片式刹车制动***，包括多个刹车单元，每个刹车单元包括中空壳体，壳体内同轴设有两个定子，每个定子内安装有转子，车轮轴贯穿壳体后安装在两个转子内的轴承上，壳体一侧设有刹车***，刹车***推动两个定子向相反方向移动以进行制动；每个定子的一侧开设有两个第一液体流通口，两个第一液体流通口分别通过管道与壳体一侧的防抱死装置连通，每个定子的另一侧开设有两个第二液体流通口，壳体与第二液体流通口相对的一侧设有两个与第二液体流通口一一对应的封堵装置，位于壳体同侧的两个封堵装置之间各自安装有限位装置，每个限位装置与对应定子连接。本发明的有益效果是刹车无磨损，制动效果好，可有效防止车轮抱死，安全可靠。

Description

一种叶片式刹车制动***
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种叶片式刹车制动***。
背景技术
汽车是人们在日常生活、出行中较为常见的交通工具，特别是轿车，行车安全也是人们十分关注的话题。汽车刹车***是汽车安全保障的重要组成部件，主要的作用是对汽车进行减速。
目前，车辆常用的刹车方式主要为鼓式刹车和盘式刹车，它们的制动方式均是通过刹车片与轮毂或刹车盘的滑动摩擦来产生较大的制动力，这种刹车技术存在一定缺陷：1、在车辆长时间持续刹车时，就会产生大量的热，这些热量不仅使得刹车片磨损过快而且极易导致刹车系数降低甚至发生刹车失灵；2、重车在下山路时需要持续刹车，这就导致刹车片极度发热，为了不使刹车系数极度降低常采用淋水降温的方法，但是淋水会使路面变得湿滑，尤其是在冬季，淋水在路面很快结冰使得路面变得更加湿滑导致车辆不易停下来；3、ABS***结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种叶片式刹车制动***，该制动***结构简单，无刹车片，无磨损，刹车力度随车轮上压力变化而变化，保证停下前无抱死，制动效果好；同时，以液体为受力制动介质，可轻松实现制动液冷却，方便车辆长下坡。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种叶片式刹车制动***，包括多个刹车单元，每个所述刹车单元包括中空壳体，所述壳体内同轴设置有两个定子，每个所述定子内安装有转子，车轮轴贯穿所述壳体后安装在两个所述转子内的轴承上，所述壳体的一侧设有刹车***，所述刹车***推动两个所述定子向相反方向移动以进行制动；每个所述定子的一侧开设有两个第一液体流通口，两个所述第一液体流通口分别通过管道与所述壳体一侧的防抱死装置连通，每个所述定子的另一侧开设有两个第二液体流通口，所述壳体与所述第二液体流通口相对的一侧设有两个与所述第二液体流通口一一对应的封堵装置，壳体同一侧的两个所述封堵装置之间各自安装有一个限位装置，每个所述限位装置与对应所述定子连接。
本发明的有益效果是：每个刹车单元壳体内的两个转子与对应车轮轴同轴连接，通过刹车***推动两个定子向相反方向移动，定子与转子发生偏心，使得转子的转动受到限制以对车轮轴和车轮进行制动；制动过程中，定子的内腔通过两个管道与防抱死装置之间连通形成循环回路以防止刹车过程中车轮抱死；通过封堵装置封堵定子上的第二液体流通口以防止制动过程中壳体内的刹车油流入定子内腔而影响制动效果，通过限位装置对定子进行限位，确保制动效果。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述刹车***包括刹车缸和刹车踏板，所述刹车踏板通过刹车杆与刹车缸活塞的一端连接，所述刹车缸活塞的另一端通过第三弹簧与所述刹车缸的内壁连接，所述刹车缸通过管道分别与两个液压缸连通，每个所述液压缸的活塞与钢柱的一端连接，所述钢柱的另一端与其中一个所述定子的对应侧连接；所述刹车缸的进液口和出液口分别通过管路与刹车液储槽连通形成刹车液回路，每个所述液压缸通过管路与所述刹车液储槽连通。
采用上述进一步方案的有益效果是通过踩踏刹车踏板使得刹车缸内的刹车液流入两个液压缸内，两个液压缸内压力上升从而推动两个钢柱移动，两个钢柱推动对应定子向相反方向移动进行制动；刹车缸和两个液压缸均通过管道与刹车液储槽连通，刹车缸和两个液压缸利用其内压力的变化以及时补充刹车液，方便快捷。
进一步，所述防抱死装置包括两个相互连通的防抱死阀，每个所述防抱死阀的一端开设有高压液端口，每个所述防抱死阀靠近所述高压液端口的一侧开设有低压液端口，两个所述高压液端口之间和两个所述低压液端口之间分别通过高压管道和低压管道连通，所述高压管道和所述低压管道之间设有连通管道以形成两个回路，所述连通管道与所述高压管道的连接处设有两个止逆阀，其中一个所述防抱死阀与所述高压液端口相对的一端通过管道与安装在车轮上的压力采样缸连通。
采用上述进一步方案的有益效果是通过管道使得定子内腔与两个防抱死阀之间形成两个循环回路，同时这两个回路之间连通，其中一个防抱死阀与车轮上的压力采样缸连通，根据车轮的压力及时调整防抱死阀进行泄压；定子高压腔内的高压液通过管道流入其中一个回路，然后通过另一个回路及时回流至定子低压腔内，及时泄压，防止车轮抱死，安全可靠。
进一步，每个所述防抱死阀靠近所述高压液端口的一侧设有雨水路刹车阀，所述雨水路刹车阀内的T形柱穿过所述防抱死阀后与其内的柱塞抵接，所述雨水路刹车阀通过管路与对应回路的所述高压管道连通，所述雨水路刹车阀与所述高压管道之间的管道上安装有雨水选择阀。
采用上述进一步方案的有益效果是雨水天气时，打开对应雨水选择阀，定子高压腔内的部分高压刹车油流入雨水路刹车阀内，雨水路刹车阀内的T形柱在高压刹车油的推动下进行移动，使得对应防抱死阀内的活塞快速向与压力采样缸连通的一侧移动，使得高压刹车油快速从低压液端口流出，及时泄压，防止车轮抱死，更加安全可靠。
进一步，所述封堵装置包括一端固定在所述壳体内壁上的第一套筒，所述第一套筒内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述壳体内壁上，另一端与尖锥柱的一端连接，所述尖锥柱的另一端与所述第二液体流通口匹配以进行封堵。
采用上述进一步方案的有益效果是通过尖锥柱封堵定子上的第一液体流通口，通过第一套筒和第一弹簧对尖锥柱进行限位，使得尖锥柱更好地对第一液体流通口进行限流，减小制动时壳体内的刹车油进入定子的速度，确保制动效果。
进一步，所述限位装置包括一端固定在所述壳体内壁上的第二套筒，所述第二套筒内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述壳体的内壁上，另一端固定在对应所述定子的侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第二套筒和第二弹簧对对应定子进行限位。
附图说明
图1为本发明在车轮正常运行状态下的结构示意图；
图2为本发明在车轮前进时刹车的结构示意图；
图3为图2中A的放大图；
图4为本发明在车轮倒退时刹车的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、壳体，2、定子，3、转子，4、刹车缸，5、刹车踏板，6、刹车杆，7、第三弹簧，8、液压缸，9、钢柱，10、刹车液储槽，11、防抱死阀，12、高压液端口，13、低压液端口，14、止逆阀，15、压力采样缸，16、雨水路刹车阀，17、雨水选择阀，18、第一套筒，19、第一弹簧，20、尖锥柱，21、第二套筒，22、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种叶片式刹车制动***，包括多个刹车单元，每个刹车单元包括中空壳体1，壳体1内同轴设置有两个定子2，每个定子2内安装有转子3，车轮轴贯穿壳体1后安装在两个转子3内的轴承上，此处无需另外安装轴承，直接利用车轴上的轴承即可，定子2、转子3、车轮轴与车轮同轴安装并与车轮同步转动；壳体1的一侧设有刹车***，多个刹车单元共用一个刹车***，刹车***推动每个刹车单元内的两个定子2向相反方向移动以进行制动。每个定子2的一侧开设有两个第一液体流通口，两个第一液体流通口分别通过管道与壳体1一侧的防抱死装置连通形成循环回路，定子2高压腔内的高压刹车油从对应第一液体流通口进入防抱死装置，然后低压液从防抱死装置回流至定子2的低压腔内，及时泄压，防止车轮抱死，确保安全；每个定子2的另一侧开设有两个第二液体流通口，车辆正常行驶时，定子2内的刹车油在叶轮的作用下流入壳体1内，然后从壳体1内回流至定子2内，形成循环回路，保证车辆正常行驶；壳体1与第二液体流通口相对的一侧设有两个与第二液体流通口一一对应的封堵装置，制动时封堵装置可防止壳体1内的刹车油进入定子2内；壳体同一侧的两个封堵装置之间各自安装有一个限位装置，每个限位装置与对应定子2连接，限位装置对制动时定子2进行限位，保证制动效果。
本发明中，刹车***包括刹车缸4和刹车踏板5，刹车踏板5通过刹车杆6与刹车缸活塞的一端连接，刹车缸活塞的另一端通过第三弹簧7与刹车缸4的内壁连接，刹车缸4通过管道分别与两个液压缸8连通，每个液压缸8的活塞与钢柱9的一端连接，钢柱9的另一端与其中一个定子2的对应侧连接。制动时，人工踩踏刹车踏板5，刹车杆6推动刹车缸4内的活塞移动，使得刹车缸4内的刹车液进入两个液压缸8，使得两个液压缸8内的压强增大，液压缸8的活塞推动钢柱9移动以推动对应定子2移动进行制动。刹车缸4的进液口和出液口分别通过管路与刹车液储槽10连通形成刹车液回路，每个液压缸8通过管路与刹车液储槽10连通；制动时，两个液压缸8和刹车缸4利用其内压力的变化及时补充刹车液，无需提供外在动力，方便快捷，节约能源。
如图2、图3和图4所示，本发明中，防抱死装置包括两个相互连通的防抱死阀11，每个防抱死阀11的一端开设有高压液端口12，每个防抱死阀11靠近高压液端口12的一侧开设有低压液端口13，两个高压液端口12之间和两个低压液端口13之间分别通过高压管道和低压管道连通，高压管道和低压管道之间设有连通管道以形成两个回路，连通管道与高压管道的连接处设有两个止逆阀14，其中一个防抱死阀11与高压液端口12相对的一端通过管道与安装在车轮上的压力采样缸15连通。制动时，定子2高压腔内的压力逐渐上升，高压腔内的刹车油通过管道从高压液端口12流入对应防抱死阀11，刹车油推着定子2内的叶片阻止转子3转动，高压刹车油压强的大小反映为制动力的大小，车辆惯性通过路面的相对移动，由重力产生的摩擦力使车轮转动，车轮与转子3同步转动，转子3与叶片同角度在定子2腔内转动，由于定子2内腔与转子3发生偏心，转子3、叶片和定子2内壁组成空间的变化使刹车油压力升高，当刹车油压力升到大于车桥上压力采样缸15内液体的压强时，使得防抱死阀11内柱塞向与压力采样缸15连通的一侧移动，防抱死阀11内的高压刹车油通过低压液端口13回流至定子2低压腔内，从而使得定子2高压腔内的压力不再继续上升，车轮上的阻力开始处于恒定，使车轮保持最佳刹车状态持续制动。
优选的，本发明中，每个防抱死阀11靠近高压液端口12的一侧设有雨水路刹车阀16，雨水路刹车阀16内的T形柱穿过防抱死阀11后与其内的柱塞抵接，雨水路刹车阀16通过管路与对应回路的高压管道连通，雨水路刹车阀16与高压管道之间的管道上安装有雨水选择阀17。当遇雨水天气时，打开对应雨水选择阀17，从定子2高压腔流出的部分高压刹车油进入雨水路刹车阀16，雨水路刹车阀16内的压力上升以推动T形柱向防抱死阀11的一侧移动，T形柱推动防抱死阀11内的柱塞快速的向与压力采样缸15连通的一侧移动，使得防抱死阀11内的高压刹车油快速从低压液端口13回流至定子2的低压腔内，加快定子2高压腔泄压，防止车轮抱死导致安全事故，安全可靠。
本发明中，封堵装置包括一端固定在壳体1内壁上的第一套筒18，第一套筒18内安装有第一弹簧19，第一弹簧19的一端固定在壳体1内壁上，另一端与尖锥柱20的一端连接，尖锥柱20的另一端与第二液体流通口匹配以进行封堵。未制动时，尖锥柱20与定子2之间有间隙，尖锥柱20与定子2之间的距离与制动时定子2移动的距离相等；制动时，通过两个尖锥柱20对定子2上的两个第一液体流通口进行限流，减小壳体1内的刹车油进入定子2的速度，使得车辆在刹车前逐渐减速，直至壳体1和定子2内腔不相通，确保制动效果；通过第一套筒18和第一弹簧19对尖锥柱20进行限位，使得尖锥柱20更好地封堵第一液体流通口，防止制动时壳体1内的刹车液进入定子2内，确保制动效果。
本发明中，限位装置包括一端固定在壳体1内壁上的第二套筒21，第二套筒21内设有第二弹簧22，第二弹簧22的一端固定在壳体1的内壁上，另一端固定在对应定子2的侧壁上，制动时第二弹簧22对定子2进行限位。
本发明的工作原理如下：
当车轮正常运转时，转子3在定子2的内腔内与定子腔同轴同心并与车轮同步运转，定子2内腔的刹车油随叶片一起在定子2内腔中旋转，车轮轴正常通过转子3将扭矩传递给车轮，无制动；
当车辆前进紧急制动时，人工踩踏刹车踏板5，刹车杆6推动刹车缸4内的活塞移动，使得刹车缸4内的刹车液进入两个液压缸8，使得两个液压缸8内的压强增大，液压缸8的活塞推动钢柱9移动以推动对应定子2移动进行制动；定子2高压腔内的压力逐渐上升，高压腔内的刹车油通过管道从高压液端口12流入对应防抱死阀11，刹车油推着定子2内的叶片阻止转子3转动，高压刹车油压强的大小反映为制动力的大小，车辆惯性通过路面的相对移动，由重力产生的摩擦力使车轮转动，车轮与转子3同步转动，转子3与叶片同角度在定子2腔内转动，由于定子2内腔与转子3发生偏心，转子3、叶片和定子2内壁组成空间的变化使刹车油压力升高，当刹车油压力升到大于车桥上压力采样缸15内液体的压强时，使得防抱死阀11内柱塞向与压力采样缸15连通的一侧移动，防抱死阀11内的高压刹车油通过低压液端口13回流至定子2低压腔内，从而使得定子2高压腔内的压力不再继续上升，车轮上的阻力开始处于恒定，使车轮保持最佳刹车状态持续制动(如图2所示)；当车辆倒车紧急刹车时，定子2内刹车油的流向与车辆前进紧急制动时相反，定子2内高压刹车油从另外一个防抱死阀11流入，然后回流至定子2低压腔内(如图4所示)；
当遇雨水天气紧急制动时，打开对应雨水选择阀17，从定子2高压腔流出的部分高压刹车油进入雨水路刹车阀16，雨水路刹车阀16内的压力上升以推动T形柱向防抱死阀11的一侧移动，T形柱推动防抱死阀11内的柱塞快速的向与压力采样缸15连通的一侧移动，使得防抱死阀11内的高压刹车油快速从低压液端口13回流至定子2的低压腔内，加快定子2高压腔泄压，防止车轮抱死导致安全事故，安全可靠。
本发明制动过程中无磨损，设备使用寿命长，节约成本；制动效果好，可有效防止车轮抱死，安全可靠。本发明可以应用于各种车辆的制动，应用范围广，市场前进广阔。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种叶片式刹车制动***，其特征在于：包括多个刹车单元，每个所述刹车单元包括中空壳体(1)，所述壳体内同轴设置有两个定子(2)，每个所述定子(2)内安装有转子(3)，车轮轴贯穿所述壳体(1)后安装在两个所述转子(3)内的轴承上，所述壳体(1)的一侧设有刹车***，所述刹车***推动两个所述定子(2)向相反方向移动以进行制动；每个所述定子(2)的一侧开设有两个第一液体流通口，两个所述第一液体流通口分别通过管道与所述壳体(1)一侧的防抱死装置连通，每个所述定子(2)的另一侧开设有两个第二液体流通口，所述壳体(1)与所述第二液体流通口相对的一侧设有两个与所述第二液体流通口一一对应的封堵装置，位于所述壳体(1)同一侧的两个所述封堵装置之间各自安装有一个限位装置，每个所述限位装置分别与对应所述定子(2)连接；所述防抱死装置包括两个相互连通的防抱死阀(11)，每个所述防抱死阀(11)的一端开设有高压液端口(12)，每个所述防抱死阀(11)靠近所述高压液端口(12)的一侧开设有低压液端口(13)，两个所述高压液端口(12)之间和两个所述低压液端口(13)之间分别通过高压管道和低压管道连通，所述高压管道和所述低压管道之间设有连通管道以形成两个回路，所述连通管道与所述高压管道的连接处设有两个止逆阀(14)，其中一个所述防抱死阀(11)与所述高压液端口(12)相对的一端通过管道与安装在车轮上的压力采样缸(15)连通；每个所述防抱死阀(11)靠近所述高压液端口(12)的一侧设有雨水路刹车阀(16)，所述雨水路刹车阀(16)内的T形柱穿过所述防抱死阀(11)后与其内的柱塞抵接，所述雨水路刹车阀(16)通过管路与对应回路的所述高压管道连通，所述雨水路刹车阀(16)与所述高压管道之间的管道上安装有雨水选择阀(17)。
2.根据权利要求1所述的一种叶片式刹车制动***，其特征在于：所述刹车***包括刹车缸(4)和刹车踏板(5)，所述刹车踏板(5)通过刹车杆(6)与刹车缸活塞的一端连接，所述刹车缸活塞的另一端通过第三弹簧(7)与所述刹车缸(4)的内壁连接，所述刹车缸(4)通过管道分别与两个液压缸(8)连通，每个所述液压缸(8)的活塞与钢柱(9)的一端连接，所述钢柱(9)的另一端与其中一个所述定子(2)的对应侧连接；所述刹车缸(4)的进液口和出液口分别通过管路与刹车液储槽(10)连通形成刹车液回路，每个所述液压缸(8)通过管路与所述刹车液储槽(10)连通。
3.根据权利要求1所述的一种叶片式刹车制动***，其特征在于：所述封堵装置包括一端固定在所述壳体(1)内壁上的第一套筒(18)，所述第一套筒(18)内安装有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端固定在所述壳体(1)内壁上，另一端与尖锥柱(20)的一端连接，所述尖锥柱(20)的另一端与所述第二液体流通口匹配以进行封堵。
4.根据权利要求1所述的一种叶片式刹车制动***，其特征在于：所述限位装置包括一端固定在所述壳体(1)内壁上的第二套筒(21)，所述第二套筒(21)内设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的一端固定在所述壳体(1)的内壁上，另一端固定在对应所述定子(2)的侧壁上。
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