CN108501767A - 一种纯电动车 - Google Patents

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聂进
刘旭明
康兵
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Loudi Vocationl Technical College
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    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
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Abstract

本发明公开了一种纯电动车,包括自动变速箱控制模块、电动执行机构、电池管理模块和传动装置,其特征在于:所述自动变速箱控制模块由传感信号采集装置、微控制器MCU及驱动装置构成,所述传感信号采集装置输出端与所述微控制器MCU输入端电连接,所述传感信号采集装置由频率信号采集装置、模拟量信号采集装置及开关量信号采集装置构成,所述频率信号采集装置由电机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成,所述模拟量信号采集装置由踏板位置传感器、踏板压力传感器、雷达传感器及档位位置传感器构成。本发明实现了电动车的换挡功能,同时提高了整个***运行的安全性和可靠性。

Description

一种纯电动车
技术领域
本发明涉及电动车技术领域,特别涉及一种纯电动车。
背景技术
国内目前生产和使用的电动汽车没有装用自动变速器装置,自动变速换档部分还是瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于解决上述不足,提供一种纯电动车,实现了电动车的换挡功能,同时提高了整个***运行的安全性和可靠性。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种电控变速箱,包括自动变速箱控制模块、电动执行机构、电池管理模块和传动装置,所述自动变速箱控制模块由传感信号采集装置、微控制器MCU及驱动装置构成,所述传感信号采集装置输出端与所述微控制器MCU输入端电连接,所述传感信号采集装置由频率信号采集装置、模拟量信号采集装置及开关量信号采集装置构成,所述频率信号采集装置由电机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成,所述模拟量信号采集装置由踏板位置传感器、踏板压力传感器、雷达传感器及档位位置传感器构成,所述开关量信号采集装置由手柄位置传感器、转向信号传感器、倒车信号传感器及制动信号传感器构成,还包括一CAN网络节点装置,所述CAN网络节点装置与所述微控制器MCU互通连接。
进一步地,所述微控制器MCU控制所述驱动装置,所述微控制器MCU通过选换挡直流步进电机驱动电路控制选换挡执行机构,选换挡执行机构控制所述变速器。
进一步地,所述选换挡直流步进电机驱动电路采用SAA1042步进电机驱动芯片。
进一步地,所述微控制器MCU采用微控制器MPC5744P。
进一步地,所述电池管理模块包括电池电压采集模块、电池电流采集模块、电池温度采集模块、电池湿度采集模块和电池控制器MC33771。
进一步地,所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
进一步地,还包括一显示屏,用于显示各传感器所检测到的数据。
本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果:本发明实现了电动车的换挡功能,通过优化设计,结合CAN网络节点装置,方便将汽车变速器接入车载CAN网络,与车载网络上的其它节点通信,方便将档位信息适时的通过CAN网络在汽车中央显示节点上进行显示,同时提高了信号采集的全面性和准确性,结合驱动装置,提高了电机控制的准确性和易操控性,具有结构设计合理、数据采集完善、数据处理能力优越等特点。
附图说明
图1为本发明实施例的整体控制结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,本发明提供的一种电控变速箱,包括自动变速箱控制模块、电动执行机构、电池管理模块和传动装置,所述自动变速箱控制模块由传感信号采集装置、微控制器MCU及驱动装置构成,所述传感信号采集装置输出端与所述微控制器MCU输入端电连接,所述传感信号采集装置由频率信号采集装置、模拟量信号采集装置及开关量信号采集装置构成,所述频率信号采集装置由电机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成,所述模拟量信号采集装置由踏板位置传感器、踏板压力传感器、雷达传感器及档位位置传感器构成,所述开关量信号采集装置由手柄位置传感器、转向信号传感器、倒车信号传感器及制动信号传感器构成,还包括一CAN网络节点装置,所述CAN网络节点装置与所述微控制器MCU互通连接。
所述微控制器MCU控制所述驱动装置,所述微控制器MCU通过选换挡直流步进电机驱动电路控制选换挡执行机构,选换挡执行机构控制所述变速器。
所述选换挡直流步进电机驱动电路采用SAA1042步进电机驱动芯片。
所述微控制器MCU采用微控制器MPC5744P。
所述电池管理模块包括电池电压采集模块、电池电流采集模块、电池温度采集模块、电池湿度采集模块和电池控制器MC33771。
所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
还包括一显示屏,用于显示各传感器所检测到的数据。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种纯电动车,包括自动变速箱控制模块、电动执行机构、电池管理模块和传动装置,其特征在于:所述自动变速箱控制模块由传感信号采集装置、微控制器MCU及驱动装置构成,所述传感信号采集装置输出端与所述微控制器MCU输入端电连接,所述传感信号采集装置由频率信号采集装置、模拟量信号采集装置及开关量信号采集装置构成,所述频率信号采集装置由电机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成,所述模拟量信号采集装置由踏板位置传感器、踏板压力传感器、雷达传感器及档位位置传感器构成,所述开关量信号采集装置由手柄位置传感器、转向信号传感器、倒车信号传感器及制动信号传感器构成,还包括一CAN网络节点装置,所述CAN网络节点装置与所述微控制器MCU互通连接。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车,其特征在于:所述微控制器MCU控制所述驱动装置,所述微控制器MCU通过选换挡直流步进电机驱动电路控制选换挡执行机构,选换挡执行机构控制所述变速器。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动车,其特征在于:所述选换挡直流步进电机驱动电路采用SAA1042步进电机驱动芯片。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动车,其特征在于:所述微控制器MCU采用微控制器MPC5744P。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动车,其特征在于:所述电池管理模块包括电池电压采集模块、电池电流采集模块、电池温度采集模块、电池湿度采集模块和电池控制器MC33771。
6.根据权利要求1所述的一种纯电动车,其特征在于:所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动车,其特征在于:还包括一显示屏,用于显示各传感器所检测到的数据。
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