CN108501389A - 树脂轴承自动压片机及其压片方法 - Google Patents

Abstract

一种树脂轴承自动压片机，属于压片机技术领域，包括工作台、树脂轴承和盖片，还包括树脂轴承供料振动盘、树脂轴承送料装置、树脂轴承送料槽、物料主移载装置、盖片供料振动盘、盖片移载送料装置、盖片送料槽、2个盖片检测装置、起动按钮、PLC可编程控制器、大工作台、小工作台A和小工作台B；物料主移载装置包括滑板轨道、滑板、SDA薄型气缸、固定座、针式气缸B、滑座、移载滑块固定板、工位组和移载滑块组；所述盖片移载送料装置包括针式气缸C、红外感应开关B、针式气缸D、滑动头、真空吸附头、针式气缸E；本发明的有益效果是：节省了人力，提高了生产效率,提高了产品质量。提高了产品质量。

Description

树脂轴承自动压片机及其压片方法

技术领域

本发明为树脂轴承压片机，特别涉及树脂轴承自动压片机，属于压片机技术领域。

背景技术

树脂轴承压片，一直是采用手动压力机配以一定工装，进行人工压入，存在如下问题，人工班产率低(工人在进行压盖片工作时，需要进行如下动作，取轴承粒--放入工装—取盖片---预放到轴承粒上—拉动手动压力机，将盖片压入轴承粒—重复循环)，同时由于人工取放的位置存在不确定性，所以还存在次品率高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中，手工压入，次品率高的缺陷，提供了一种树脂轴承自动压片机及其压片方法，可以达到自动压片的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：树脂轴承自动压片机，包括工作台、树脂轴承和盖片；还包括树脂轴承供料振动盘、树脂轴承送料装置、树脂轴承送料槽、物料主移载装置、盖片供料振动盘、盖片移载送料装置、盖片送料槽、2个盖片检测装置、起动按钮和PLC可编程控制器；所述工作台包括大工作台、小工作台A和小工作台B，所述小工作台A设置在大工作台横向、X方向左侧，所述小工作台B设置在大工作台纵向、Y方向后方；

所述树脂轴承送料装置、物料主移载装置、盖片移载送料装置、盖片检测装置设置在大工作台上，所述树脂轴承供料振动盘设置在小工作台A上，所述盖片供料振动盘设置在小工作台B上；所述树脂轴承送料槽连接树脂轴承供料振动盘和树脂轴承送料装置，所述盖片送料槽连接盖片供料振动盘和盖片移载送料装置；

所述树脂轴承送料装置Y方向设置，包括针式气缸A和红外感应开关A；当树脂轴承供料振动盘把树脂轴承通过树脂轴承送料槽输送到树脂轴承送料槽前端口时，红外感应开关A把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A动作，能把树脂轴承推送到物料主移载装置上；

所述物料主移载装置为X、Y方向设置，物料主移载装置包括滑板轨道、滑板、SDA薄型气缸、固定座、针式气缸B、滑座、移载滑块固定板、工位组和移载滑块组；所述滑板轨道设置在移载滑块组的前下方、呈前后Y方向设置在大工作台上；所述滑板设置在滑板轨道上方，滑板与滑板轨道滑动连接，滑板能在滑板轨道上、按Y方向来回滑动，所述SDA薄型气缸固定设置在滑板上；

所述移载滑块固定板横向设置在滑板上方，所述针式气缸B包括其前方设置的针式气缸杆，固定座、针式气缸B和滑座设置在滑板上方、移载滑块固定板的前方；固定座与滑板固定连接，针式气缸B横向设置、与固定座固定连接；所述滑座固定连接在针式气缸杆前端，滑座后侧与移载滑块固定板固定连接；

所述工位组包括若干工位，若干工位在大工作台上等距离X方向排列，每个工位包括2个树脂轴承安放位；所述移载滑块组包括若干移载滑块，若干移载滑块X方向排列，若干移载滑块的前端固定在移载滑块固定板上，若干移载滑块的后端设置有若干树脂轴承夹头；所述工位组设置在移载滑块后端；

SDA薄型气缸启动时，滑板能在滑板轨道上前后滑动；针式气缸B启动时，滑座能在针式气缸杆带动下左、右移动，并带动移载滑块固定板左、右移动，使物料主移载装置能完成物料的每个工步的移载动作；

若干树脂轴承夹头与若干工位互相对应，工位在树脂轴承夹头下方，每个工位上能安放2个由树脂轴承送料装置输送过来的树脂轴承；每个树脂轴承夹头的头部设置有2个凹槽，每个树脂轴承夹头的2个凹槽形状与每个工位的2个树脂轴承安放位上安放的树脂轴承的形状相匹配；

当滑板向工位方向移动到位时，若干树脂轴承夹头与若干工位上的树脂轴承插合；然后，物料主移载装置能通过滑板在Y方向向相反方向滑动、再通过滑杆在X方向向右移动一个工位、并再次向工位方向移动到位时，在工位组上的树脂轴承能全体向右移动一个工位；

所述盖片移载送料装置包括针式气缸C、红外感应开关B、针式气缸D、滑动头、真空吸附头、针式气缸E；所述盖片送料槽Y方向设置，所述红外感应开关B设置在盖片送料槽前端；所述针式气缸C为X方向设置，针式气缸C前部设置有盖片输送板，在盖片输送板一侧部、盖片送料槽前端下方设置有2个盖片凹槽；所述针式气缸D在Y方向水平设置；所述滑动头固定连接在针式气缸D前方，所述针式气缸E与滑动头固定连接、垂直方向设置，所述真空吸附头设置在针式气缸E下端，靠真空吸附力来运送盖片；

所述滑动头一侧设置有侧立板，所述侧立板上、下各设置有1条导轨，滑动头与导轨配合、滑动连接；侧立板与大工作台固定连接；

盖片经盖片送料槽到达盖片凹槽时，红外感应开关B把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器即指令针式气缸C动作，把盖片送至针式气缸D前方、被针式气缸D的真空吸附头吸住，针式气缸C随即退回；针式气缸D动作，推动滑动头和针式气缸E向前至已装入树脂轴承的工位上方；针式气缸E动作、下压，把真空吸附头上的盖片压到树脂轴承上，针式气缸D随即退回；

2个盖片检测装置设置在后端工位的移载滑块上方，所述检测装置用来检测树脂轴承上有无盖片。

所述工位组包括11个工位，所述移载滑块组包括11个移载滑块。

所述PLC可编程控制器指令针式气缸A动作，能把树脂轴承推送到靠近树脂轴承供料振动盘的第1工位上；

所述滑板轨道包括左滑板轨道和右滑板轨道，所述左滑板轨道设置在滑板左侧下方，所述右滑板轨道设置在滑板右侧下方。

若干移载滑块的前端以螺钉固定在移载滑块固定板上。

所述PLC可编程控制器的产品型号为FX1N一60MT，PLC可编程控制器与SDA薄型气缸、针式气缸A、针式气缸B、针式气缸C、针式气缸D、针式气缸E、红外感应开关A和红外感应开关B为电连接。

2个盖片检测装置设置分别与其上方的固定架固定连接。

树脂轴承自动压片机的压片方法，

所述树脂轴承自动压片机的压片方法包括如下动作过程：

(1)首先在按下起动按钮后，树脂轴承供料振动盘启动，把树脂轴承由树脂轴承供料振动盘通过盖片送料槽、送到盖片送料槽端口；

(2)红外感应开关A在检测到树脂轴承到位信号后，会把信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A，把到位的树脂轴承推送到第1工位；

(3)然后，PLC可编程控制器指令SDA薄型气缸推动滑板向工位方向移动到位，11个树脂轴承夹头与11个工位上的树脂轴承插合；然后，物料主移载装置能通过滑板在Y方向向相反方向滑动，PLC可编程控制器指令针式气缸B、通过滑杆在X方向向右移动一个工位，并再次向工位方向移动到位时，使工位组上的树脂轴承能全体向右移动一个工位，主移载装置随即回到原位；

(4)在主移载装置动作的同时，盖片到达取料位置，红外感应开关B同样会有一个信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸C把盖片推送到滑动头的针式气缸E下方位置，盖片即被真空吸附头吸住；

(5)PLC可编程控制器指令针式气缸D把盖片推送到第4工位上；

(6)PLC可编程控制器指令针式气缸E带动盖片下压，并完成盖片压入动作，动作完成，盖片移载送料装置随即复位；

(7)2个检测装置对到达设置在第8、第9个移载滑块夹头上的树脂轴承成品进行检测，看树脂轴承上方有无盖片，是否产生漏压，并把漏压产品分离；

(8)当树脂轴承送料装置和盖片移载送料装置回到原位后，PLC可编程控制器指令树脂轴承送料装置、物料主移载装置再次动作，将在主移载装置上的树脂轴承再次移动一个工位，然后PLC可编程控制器再次指令盖片移载送料装置动作，如此往复循环，实现盖片的自动压制组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

﹙1﹚在节省了人力，提高了生产效率，一台机器的产能相当于五个工人的产能；

﹙2﹚同时保证了产品的一致性，确保了良品率，提高了产品质量。

附图说明

图1是：本发明主视图(无盖片检测装置)；

图2是：本发明俯视图(无盖片检测装置)；

图3是：本发明左视图(无盖片检测装置)；

图4是：本发明立体图；

图5是：图4的A部放大图；

图6是：图5的B部放大图(树脂轴承没压上盖片)；

图7是：图5的C部放大图(树脂轴承压上盖片)。

附图标记说明：工作台1、大工作台101、小工作台A 102、小工作台B 103、树脂轴承2、盖片3、树脂轴承供料振动盘4、树脂轴承送料装置5、针式气缸A 501、红外感应开关A502、树脂轴承送料槽6、物料主移载装置7、滑板轨道701、滑板702、SDA薄型气缸703、固定座704、针式气缸B 705、滑座706、移载滑块固定板707、工位组708、移载滑块组709、针式气缸杆7010、移载滑块7011、树脂轴承夹头7012、盖片供料振动盘8、盖片移载送料装置9、针式气缸C 901、红外感应开关B 902、针式气缸D 903、滑动头904、针式气缸E 905、侧立板906、导轨907、盖片输送板908、盖片凹槽909、盖片送料槽10、盖片检测装置11、工位12、树脂轴承安放位1201、第1工位12A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

如图1至图7所示，树脂轴承2自动压片机，包括工作台1、树脂轴承2和盖片3；还包括树脂轴承供料振动盘4、树脂轴承送料装置5、树脂轴承送料槽6、物料主移载装置7、盖片供料振动盘8、盖片移载送料装置9、盖片送料槽10、2个盖片检测装置11、起动按钮(图中未显示)和PLC可编程控制器(图中未显示)；所述工作台1包括大工作台101、小工作台A 102和小工作台B 103，所述小工作台A 102设置在大工作台101横向、X方向左侧，所述小工作台B103设置在大工作台101纵向、Y方向后方；

所述树脂轴承送料装置5、物料主移载装置7、盖片移载送料装置9、盖片检测装置11设置在大工作台101上，所述树脂轴承供料振动盘4设置在小工作台A 102上，所述盖片供料振动盘8设置在小工作台B 103上；所述树脂轴承送料槽6连接树脂轴承供料振动盘4和树脂轴承送料装置5，所述盖片送料槽10连接盖片供料振动盘8和盖片移载送料装置9；

所述树脂轴承送料装置5Y方向设置，包括针式气缸A 501和红外感应开关A 502；当树脂轴承供料振动盘4把树脂轴承2通过树脂轴承送料槽6输送到树脂轴承送料槽6前端口时，红外感应开关A 502把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A501动作，能把树脂轴承2推送到物料主移载装置7上；

所述物料主移载装置7为X、Y方向设置，物料主移载装置7包括滑板轨道701、滑板702、SDA薄型气缸703、固定座704、针式气缸B 705、滑座706、移载滑块固定板707、工位组708和移载滑块组709；所述滑板轨道701设置在移载滑块组709的前下方、呈前后Y方向设置在大工作台101上；所述滑板702设置在滑板轨道701上方，滑板702与滑板轨道701滑动连接，滑板702能在滑板轨道701上、按Y方向来回滑动，所述SDA薄型气缸703固定设置在滑板702上；

所述移载滑块固定板707横向设置在滑板702上方，所述针式气缸B 705包括其前方设置的针式气缸杆7010，固定座704、针式气缸B 705和滑座706设置在滑板702上方、移载滑块固定板707的前方；固定座704与滑板702固定连接，针式气缸B 705横向设置、与固定座704固定连接；所述滑座706固定连接在针式气缸杆7010前端，滑座706后侧与移载滑块固定板707固定连接；

所述工位组708包括11个工位12，11个工位12在大工作台101上等距离X方向排列，每个工位12包括2个树脂轴承安放位1201；所述移载滑块组709包括11个移载滑块7011，11个移载滑块7011X方向排列，11个移载滑块7011的前端固定在移载滑块固定板707上，11个移载滑块7011的后端共设置有11个树脂轴承夹头7012；所述工位组708设置在移载滑块7011后端；

SDA薄型气缸703启动时，滑板702能在滑板轨道701上前后滑动；针式气缸B 705启动时，滑座706能在针式气缸杆7010带动下左、右移动，并带动移载滑块固定板707左、右移动，使物料主移载装置7能完成物料的每个工位12的移载动作；

11个树脂轴承夹头7012与11个工位12互相对应，工位12在树脂轴承夹头7012下方，每个工位12上能安放2个由树脂轴承送料装置5输送过来的树脂轴承2；每个树脂轴承夹头7012的头部设置有2个凹槽，每个树脂轴承夹头7012的2个凹槽形状与每个工位12的2个树脂轴承安放位1201上安放的树脂轴承2的形状相匹配；

当滑板702向工位12方向移动到位时，若干树脂轴承夹头7012与11个工位12上的树脂轴承2插合；然后，物料主移载装置7能通过滑板702在Y方向向相反方向滑动、再通过滑杆在X方向向右移动一个工位12、并再次向工位12方向移动到位时，在工位组708上的树脂轴承2能全体向右移动一个工位12；

所述盖片移载送料装置9包括针式气缸C 901、红外感应开关B 902、针式气缸D903、滑动头904、真空吸附头(图中未显示)、针式气缸E 905；所述盖片送料槽10Y方向设置，所述红外感应开关B 902设置在盖片送料槽10前端；所述针式气缸C 901为X方向设置，针式气缸C 901前部设置有盖片输送板908，在盖片输送板908一侧部、盖片送料槽10前端下方设置有2个盖片凹槽909；所述针式气缸D 903在Y方向水平设置；所述滑动头904固定连接在针式气缸D 903前方，所述针式气缸E 905与滑动头904固定连接、垂直方向设置，所述真空吸附头设置在针式气缸E 905下端，靠真空吸附力来运送盖片3；

所述滑动头904一侧设置有侧立板906，所述侧立板906上、下各设置有1条导轨907，滑动头904与导轨907配合、滑动连接；侧立板906与大工作台101固定连接；

盖片3经盖片送料槽10到达盖片凹槽909时，红外感应开关B 902把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器即指令针式气缸C 901动作，把盖片3送至针式气缸D 903前方、被针式气缸D 903的真空吸附头吸住，针式气缸C 901随即退回；针式气缸D 903动作，推动滑动头904和针式气缸E 905向前至已装入树脂轴承2的工位12上方；针式气缸E905动作、下压，把真空吸附头上的盖片3压到树脂轴承2上，针式气缸D 903随即退回；

2个盖片检测装置11设置在第8、第9个移载滑块7011上方，所述检测装置用来检测树脂轴承2上有无盖片3。

所述PLC可编程控制器指令针式气缸A 501动作，能把树脂轴承2推送到靠近树脂轴承供料振动盘4的第1工位12A上；

所述滑板轨道701包括左滑板轨道701和右滑板轨道701，所述左滑板轨道701设置在滑板702左侧下方，所述右滑板轨道701设置在滑板702右侧下方。

11个移载滑块7011的前端以螺钉固定在移载滑块固定板707上

所述PLC可编程控制器的产品型号为FX1N一60MT，PLC可编程控制器与SDA薄型气缸703、针式气缸A 501、针式气缸B 705、针式气缸C 901、针式气缸D 903、针式气缸E 905、红外感应开关A 502和红外感应开关B 902为电连接。

2个盖片检测装置11分别与其上方的固定架(图中未显示)固定连接。

树脂轴承自动压片机的压片方法，

所述树脂轴承自动压片机的压片方法包括如下动作过程：

(1)首先在按下起动按钮后，树脂轴承供料振动盘4启动，把树脂轴承2由树脂轴承供料振动盘4通过盖片送料槽10、送到盖片送料槽10端口；

(2)红外感应开关A 502在检测到树脂轴承2到位信号后，会把信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A 501，把到位的树脂轴承2推送到第1工位12A；

(3)然后，PLC可编程控制器指令SDA薄型气缸703推动滑板702向工位12方向移动到位，11个树脂轴承夹头7012与11个工位12上的树脂轴承2插合；然后，物料主移载装置7能通过滑板702在Y方向向相反方向滑动，PLC可编程控制器指令针式气缸B 705、通过滑杆在X方向向右移动一个工位12，并再次向工位12方向移动到位时，使工位组708上的树脂轴承2能全体向右移动一个工位12，主移载装置随即回到原位；

(4)在主移载装置动作的同时，盖片3到达取料位置，红外感应开关B 902同样会有一个信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸C 901把盖片3推送到滑动头904的针式气缸E 905下方位置，盖片3即被真空吸附头吸住；

(5)PLC可编程控制器指令针式气缸D 903把盖片3推送到第4工位12上；

(6)PLC可编程控制器指令针式气缸E 905带动盖片3下压，并完成盖片3压入动作，动作完成，盖片移载送料装置9随即复位；

(7)2个检测装置对到达设置在第8、第9个移载滑块7011夹头上的树脂轴承2成品进行检测，看树脂轴承2上方有无盖片3，是否产生漏压，并把漏压产品分离；

(8)当树脂轴承送料装置5和盖片移载送料装置9回到原位后，PLC可编程控制器指令树脂轴承送料装置5、物料主移载装置7再次动作，将在主移载装置上的树脂轴承2再次移动一个工位12，然后PLC可编程控制器再次指令盖片移载送料装置9动作，如此往复循环，实现盖片3的自动压制组装。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.树脂轴承自动压片机，包括工作台、树脂轴承和盖片，其特征在于：

还包括树脂轴承供料振动盘、树脂轴承送料装置、树脂轴承送料槽、物料主移载装置、盖片供料振动盘、盖片移载送料装置、盖片送料槽、2个盖片检测装置、起动按钮和PLC可编程控制器；所述工作台包括大工作台、小工作台A和小工作台B，所述小工作台A设置在大工作台横向、X方向左侧，所述小工作台B设置在大工作台纵向、Y方向后方；

所述树脂轴承送料装置、物料主移载装置、盖片移载送料装置、盖片检测装置设置在大工作台上，所述树脂轴承供料振动盘设置在小工作台A上，所述盖片供料振动盘设置在小工作台B上；所述树脂轴承送料槽连接树脂轴承供料振动盘和树脂轴承送料装置，所述盖片送料槽连接盖片供料振动盘和盖片移载送料装置；

所述树脂轴承送料装置Y方向设置，包括针式气缸A和红外感应开关A；当树脂轴承供料振动盘把树脂轴承通过树脂轴承送料槽输送到树脂轴承送料槽前端口时，红外感应开关A把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A动作，能把树脂轴承推送到物料主移载装置上；

所述物料主移载装置为X、Y方向设置，物料主移载装置包括滑板轨道、滑板、SDA薄型气缸、固定座、针式气缸B、滑座、移载滑块固定板、工位组和移载滑块组；所述滑板轨道设置在移载滑块组的前下方、呈前后Y方向设置在大工作台上；所述滑板设置在滑板轨道上方，滑板与滑板轨道滑动连接，滑板能在滑板轨道上、按Y方向来回滑动，所述SDA薄型气缸固定设置在滑板上；

所述移载滑块固定板横向设置在滑板上方，所述针式气缸B包括其前方设置的针式气缸杆，固定座、针式气缸B和滑座设置在滑板上方、移载滑块固定板的前方；固定座与滑板固定连接，针式气缸B横向设置、与固定座固定连接；所述滑座固定连接在针式气缸杆前端，滑座后侧与移载滑块固定板固定连接；

所述工位组包括若干工位，若干工位在大工作台上等距离X方向排列，每个工位包括2个树脂轴承安放位；所述移载滑块组包括若干移载滑块，若干移载滑块X方向排列，若干移载滑块的前端固定在移载滑块固定板上，若干移载滑块的后端设置有若干树脂轴承夹头；所述工位组设置在移载滑块后端；

SDA薄型气缸启动时，滑板能在滑板轨道上前后滑动；针式气缸B启动时，滑座能在针式气缸杆带动下左、右移动，并带动移载滑块固定板左、右移动，使物料主移载装置能完成物料的每个工步的移载动作；

若干树脂轴承夹头与若干工位互相对应，工位在树脂轴承夹头下方，每个工位上能安放2个由树脂轴承送料装置输送过来的树脂轴承；每个树脂轴承夹头的头部设置有2个凹槽，每个树脂轴承夹头的2个凹槽形状与每个工位的2个树脂轴承安放位上安放的树脂轴承的形状相匹配；

当滑板向工位方向移动到位时，若干树脂轴承夹头与若干工位上的树脂轴承插合；然后，物料主移载装置能通过滑板在Y方向向相反方向滑动、再通过滑杆在X方向向右移动一个工位、并再次向工位方向移动到位时，在工位组上的树脂轴承能全体向右移动一个工位；

所述盖片移载送料装置包括针式气缸C、红外感应开关B、针式气缸D、滑动头、真空吸附头、针式气缸E；所述盖片送料槽Y方向设置，所述红外感应开关B设置在盖片送料槽前端；所述针式气缸C为X方向设置，针式气缸C前部设置有盖片输送板，在盖片输送板一侧部、盖片送料槽前端下方设置有2个盖片凹槽；所述针式气缸D在Y方向水平设置；所述滑动头固定连接在针式气缸D前方，所述针式气缸E与滑动头固定连接、垂直方向设置，所述真空吸附头设置在针式气缸E下端，靠真空吸附力来运送盖片；

所述滑动头一侧设置有侧立板，所述侧立板上、下各设置有1条导轨，滑动头与导轨配合、滑动连接；侧立板与大工作台固定连接；

盖片经盖片送料槽到达盖片凹槽时，红外感应开关B把信息反馈给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器即指令针式气缸C动作，把盖片送至针式气缸D前方、被针式气缸D的真空吸附头吸住，针式气缸C随即退回；针式气缸D动作，推动滑动头和针式气缸E向前至已装入树脂轴承的工位上方；针式气缸E动作、下压，把真空吸附头上的盖片压到树脂轴承上，针式气缸D随即退回；

2个盖片检测装置设置在后端工位的移载滑块上方，所述检测装置用来检测树脂轴承上有无盖片。

2.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：所述工位组包括11个工位，所述移载滑块组包括11个移载滑块。

3.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：所述PLC可编程控制器指令针式气缸A动作，能把树脂轴承推送到靠近树脂轴承供料振动盘的第1工位上。

4.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：所述滑板轨道包括左滑板轨道和右滑板轨道，所述左滑板轨道设置在滑板左侧下方，所述右滑板轨道设置在滑板右侧下方。

5.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：若干移载滑块的前端以螺钉固定在移载滑块固定板上。

6.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：所述PLC可编程控制器的产品型号为FX1N一60MT，PLC可编程控制器与SDA薄型气缸、针式气缸A、针式气缸B、针式气缸C、针式气缸D、针式气缸E、红外感应开关A和红外感应开关B为电连接。

7.根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机，其特征在于：2个盖片检测装置设置分别与其上方的固定架固定连接。

8.一种使用根据权利要求1所述的树脂轴承自动压片机的压片方法，其特征在于：所述树脂轴承自动压片机的压片方法包括如下动作过程：

(1)首先在按下起动按钮后，树脂轴承供料振动盘启动，把树脂轴承由树脂轴承供料振动盘通过盖片送料槽、送到盖片送料槽端口；

(2)红外感应开关A在检测到树脂轴承到位信号后，会把信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸A，把到位的树脂轴承推送到第1工位；

(3)然后，PLC可编程控制器指令SDA薄型气缸推动滑板向工位方向移动到位，11个树脂轴承夹头与11个工位上的树脂轴承插合；然后，物料主移载装置能通过滑板在Y方向向相反方向滑动，PLC可编程控制器指令针式气缸B、通过滑杆在X方向向右移动一个工位，并再次向工位方向移动到位时，使工位组上的树脂轴承能全体向右移动一个工位，主移载装置随即回到原位；

(4)在主移载装置动作的同时，盖片到达取料位置，红外感应开关B同样会有一个信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令针式气缸C把盖片推送到滑动头的针式气缸E下方位置，盖片即被真空吸附头吸住；

(5)PLC可编程控制器指令针式气缸D把盖片推送到第4工位上；

(6)PLC可编程控制器指令针式气缸E带动盖片下压，并完成盖片压入动作，动作完成，盖片移载送料装置随即复位；

(7)2个检测装置对到达设置在第8、第9个移载滑块夹头上的树脂轴承成品进行检测，看树脂轴承上方有无盖片，是否产生漏压，并把漏压产品分离；

(8)当树脂轴承送料装置和盖片移载送料装置回到原位后，PLC可编程控制器指令树脂轴承送料装置、物料主移载装置再次动作，将在主移载装置上的树脂轴承再次移动一个工位，然后PLC可编程控制器再次指令盖片移载送料装置动作，如此往复循环，实现盖片的自动压制组装。