CN108501085B - 一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，包括机架，机架上安装有切菜装置，以及用于连接切菜装置的直线移动机构，机架在切菜装置的下方设有运输机构，机架靠近运输机构起始端的端部通过端板安装有进料机构，机架的另一端安装有蔬菜收集槽，进料机构包括进料槽，进料槽包括一块底板，底板的两侧分别通过伸缩板连接有两组调节板，两组调节板对称设置，调节板为具有弧度的弧形板，并且两侧的两组调节板在初始状态时为同心设置，两组调节板通过调节装置控制调节板在径向上的伸缩量。本发明在将蔬菜输送到切菜装置中时，保证了蔬菜的完整度，从而便于切菜装置对蔬菜的切割，进而提高了蔬菜的外观以及口感。

Description

一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机

技术领域

本发明涉及一种切菜技术，特别涉及一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机。

背景技术

食堂、厨房以及食品加工企业，传统的加工蔬菜都是人工进行加工，切割效率低，浪费人力物力。后来出现了切菜机，但是现有切菜机普遍体积大、结构不紧凑，不易搬运，机构单一，切菜方式单一，功能单一，存在效率低，产量低，产品质量不可控的问题。目前，切菜机基本上都是采用普通钢材制造，易生锈，使用寿命短，安全性能低。根茎类、块类蔬菜(如土豆、萝卜等)是人体所必需的一种食品，把它们加工成各种形状(如条状、片状、块状等等)是烹饪前所必须的，但是针对现有的切菜机，其进料机构在通入这类蔬菜时，一旦放入的量过多，就会造成蔬菜拥堵的现象，需要用力将需要切的蔬菜塞进进料机构中，这样一来就会容易导致蔬菜被挤烂、压碎，从而造成蔬菜的外观以及口感的下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，该切菜机在将蔬菜输送到切菜装置中时，保证了蔬菜的完整度，从而便于切菜装置对蔬菜的切割，进而提高了蔬菜的外观以及口感。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，包括机架，所述机架的截面呈凹型，机架上安装有切菜装置，以及用于连接切菜装置的直线移动机构，机架在切菜装置的下方设有运输机构，运输机构安装在机架的凹部内，所述机架靠近运输机构起始端的端部通过端板安装有进料机构，机架的另一端安装有蔬菜收集槽，所述进料机构包括进料槽，所述进料槽包括一块底板，所述底板的两侧分别通过伸缩板连接有两组调节板，两组调节板对称设置，所述底板为弧形板，调节板也为具有弧度的弧形板，并且两侧的两组调节板在初始状态时为同心设置，两组所述调节板通过调节装置控制调节板在径向上的伸缩量，所述进料槽外设有呈筒状的外壳，所述进料槽设于外壳内，并且所述进料槽的底板与外壳同心设置，进料槽的底板通过连接块连接在外壳的底部，连接块的顶面设有与底板外表面契合的弧形凹部，进料机构通过外壳与端板连接。

优选的，所述调节装置包括一对调节块，一对所述调节块的一端分别穿出外壳，并与外壳滑动连接，另一端分别与相应一侧的调节板连接，两个调节块对称设置，两个所述调节块均通过调节驱动装置驱动相向运动或相对运动。

优选的，所述调节驱动装置包括驱动圆环，所述驱动圆环转动连接在外壳的内壁上，且驱动圆环与外壳同心设置，所述驱动圆环远离调节块的一侧设有锥型齿，驱动圆环在靠近调节块的一侧设有若干圈驱动螺纹，调节块在靠近驱动圆环的一侧表面设有与驱动螺纹匹配的螺纹槽，所述外壳在与驱动圆环相应的位置处设有与锥型齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴线沿外壳的径向设置，并且所述驱动齿轮转动连接在外壳上，驱动齿轮的后端部穿出外壳，并设有手持部。

优选的，所述驱动齿轮设有两个，两个驱动齿轮均与锥型齿啮合，并且两个驱动齿轮对称设置。

优选的，所述调节块的上下两侧分别设有沿调节块滑动方向分布的卡槽，所述外壳在于卡槽的位置处设有与卡槽匹配的卡块。

优选的，所述外壳在靠近驱动圆环的锥型齿的一端端部固定安装有一块环形板，所述环形板与外壳同心，并且所述环形板的内径与连接块顶部的弧形凹部所在圆周的直径一致。

优选的，所述底板、调节板的外侧壁上分别设有沿外壳轴向分布的T型槽，所述连接块以及两个调节块在分别与底板、调节板连接的位置处设有与T型槽匹配的T型块，所述T型槽为沿底板以及调节板的长度方向分布的通长槽。

优选的，所述直线移动机构包括移动模组、模组支撑架、连接板、切菜装置安装板、直线导轨、滑块和导轨安装架，所述移动模组固定在模组支撑架上，模组支撑架固定在机架的左侧，所述连接板安装在移动模组上，所述滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨通过导轨安装架固定在机架的右侧，所述切菜装置安装板的两端分别固定在连接板和滑块上；

所述移动模组包括模组架、电机和滚珠丝杠副，所述电机固定在模组架外，其输出端与滚珠丝杠副相连接，所述连接板安装在滚珠丝杠副上。

优选的，所述切菜装置包括气缸，所述气缸安装在切菜装置安装板上，气缸的输出端固定连接有上缓冲板，所述上缓冲板的四周固定有若干个第一导向柱，所述切菜装置安装板上设有若干分别与第一导向柱配合的第一直线轴承，第一导向柱滑动的插在第一直线轴承内，且所述第一导向柱通过第一直线轴承贯穿切菜装置安装板，所述上缓冲板的下方设有下缓冲板，下缓冲板上固定有若干个第二导向柱，所述上缓冲板上固定有若干与第二导向柱配合的第二直线轴承，所述第二导向柱贯穿上缓冲板，且与第二直线轴承滑动连接，所述第二导向柱的顶方设有防落挡块，第二导向柱在上缓冲板与下缓冲板之间的部分套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定在上缓冲板和下缓冲板上，所述下缓冲板的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸下方安装有刀具安装架，所述刀具安装架上可拆卸安装有切刀。

优选的，所述运输机构包括两个对称设置的侧板，两所述侧板在远离端板的一端之间转动连接有主动滚筒，另一端之间通过调节槽活动安装有从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间连接有传动带，所述传动带上设有凸起的防滑纹，两个侧板在传动带的上层的下方设有用于支撑传动带的垫板，所述主动滚筒的滚筒轴的一端通过皮带轮与驱动电机连接；

所述驱动电机的输出轴上设有第一变速带轮，所述第一变速带轮通过第一传动带与第二变速带轮传动连接，所述第二变速带轮的一端设有皮带轮连接轮，所述皮带轮通过第二传送带与皮带轮连接轮传动连接；

所述第一变速带轮开有四个传动槽，四个传动槽所在圆的直径从左至右一次递减，第二变速带轮上也设有四个传动槽，其传动槽所在圆的直径从左至右依次递增。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明通过进料机构、运输机构、切菜装置以及直线移动机构的联合作用，在切割根茎类以及块类蔬菜时，只需要在进料机构中向机架的运输机构中输送蔬菜即可，无需人工切割，提高了切菜的效率，同时通过进料机构向运输机构中运送蔬菜，能够使蔬菜统一从进料机构的出料口处运送到运输机构上，从而避免蔬菜被一次性堆放到运输机构上，造成切割不均匀的现象；

2.本发明将进料机构的进料槽采用底板与调节板通过伸缩板拼接而成，在向进料槽内加入大量的根茎类以及块类蔬菜时，能够通过调节装置使调节板向外移动，从而增加调节板与底板之间的容纳空间，有效的防止了蔬菜拥堵的现象；

3.本发明在通过调节装置迫使调节板移动后，能够使调节板与底板之间的容纳空间适应蔬菜的所占空间，在将蔬菜通过进料槽输送到切菜机中时，能够有效的防止蔬菜被挤烂、压碎的现象，保护了蔬菜的完整度，从而提高了切菜机在切割蔬菜时的切菜效率，提升了蔬菜的外观以及口感；

4.本发明通过在驱动圆环的侧边设置驱动螺纹的方式，与调节块侧边螺纹槽配合，在驱动圆环转动时，能够同时控制两个调节滑块同时移动，保证了调节板在移动时动作保持一致，从而使得进料机构在调节时具有良好的协调性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是本发明的进料机构的结构示意图；

图4是本发明的运输机构的结构示意图；

图5是本发明的直线移动机构与切菜装置的连接示意图；

图6是本发明的移动模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明。

如图1、2所示，本发明公开了一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，包括机架10，机架10的截面呈凹型，机架10上安装有切菜装置11，以及用于连接切菜装置11的直线移动机构13，机架10在切菜装置11的下方设有运输机构14，运输机构14安装在机架10的凹部内，机架10靠近运输机构14起始端的端部通过端板12安装有进料机构，机架10的另一端安装有蔬菜收集槽15。

如图1、3所示，进料机构包括进料槽1，进料槽1包括一块底板2，底板2的两侧分别通过伸缩板3连接有两组调节板4，伸缩板3为具有横向伸缩功能的板体，例如呈板状的波纹伸缩节。两组调节板4对称设置，底板2为弧形板，调节板4也为具有弧度的弧形板，并且两侧的两组调节板4在初始状态时为同心设置，两组调节板4通过调节装置5控制调节板4在径向上的伸缩量。

本发明的进料槽1外设有呈筒状的外壳6，进料槽1设于外壳6内，并且进料槽1的底板2与外壳6同心设置，进料槽1的底板2通过连接块7连接在外壳6的底部，连接块7的顶面设有与底板2外表面契合的弧形凹部。

本发明的调节装置5包括一对调节块501，一对调节块501的一端分别穿出外壳6，并与外壳6滑动连接，另一端分别与相应一侧的调节板4连接，两个调节块501对称设置，两个调节块501均通过调节驱动装置驱动相向运动或相对运动，具体的，调节块501的上下两侧分别设有沿调节块501滑动方向分布的卡槽508，外壳6在于卡槽508的位置处设有与卡槽508匹配的卡块509。本发明在安装调节块501时，使调节块501水平的沿外壳6的径向来回移动，即调节块501的安装高度恰好位于外壳6的中部，这样能够保证在调节块501移动时，外壳6具有较高的稳定性，防止外壳6在与调节块501滑动配合时被带动翻滚的现象。

本发明的调节驱动装置包括驱动圆环502，驱动圆环502转动连接在外壳6的内壁上，且驱动圆环502与外壳6同心设置，驱动圆环502远离调节块501的一侧设有锥型齿503，驱动圆环502在靠近调节块501的一侧设有3圈驱动螺纹504，驱动螺纹504呈螺旋盘状，调节块501在靠近驱动圆环502的一侧表面设有与驱动螺纹504匹配的螺纹槽505，螺纹槽505呈弧形分布，且两个调节块501上的螺纹槽505对称分布，外壳6在与驱动圆环502相应的位置处设有与锥型齿503啮合的驱动齿轮506，驱动齿轮506的轴线沿外壳6的径向设置，并且驱动齿轮506转动连接在外壳6上，驱动齿轮506的后端部穿出外壳6，并设有手持部507。本发明在安装驱动齿轮506时，对称的安装两个驱动齿轮506，两个驱动齿轮506均与锥型齿503啮合。通过转动手持部507，使得驱动齿轮506转动，从而使驱动齿轮506驱动锥型齿503带动驱动圆环502转动，而驱动圆环502则带动驱动螺纹504与螺纹槽505配合，从而使两个调节块501相对运动或者相向运动，调节块501分别再驱动调节板4产生位移，从而实现对进料槽1容纳空间的调节。

外壳6在靠近驱动圆环502的锥型齿503的一端端部固定安装有一块环形板8，环形板8与外壳6同心，并且环形板8的内径与连接块7顶部的弧形凹部所在圆周的直径一致。

本发明的底板2、调节板4的外侧壁上分别设有沿外壳6轴向分布的T型槽9，连接块7以及两个调节块在分别与底板2、调节板4连接的位置处设有与T型槽9匹配的T型块，T型槽9为沿底板2以及调节板4的长度方向分布的通长槽，通长槽为两端通透的槽体，即在底板2与调节板4的两端，设有与T型槽9连通的T型口子。通过该结构，在安装底板2与调节板4时，直接将T型槽9从端面***到T型块中，实现T型槽9与T型块的配合，从而实现底板2与调节板4的固定，无需其他操作，极大的便于底板2、调节板4的安装、拆卸操作。

如图5所示，本发明的直线移动机构13包括移动模组1301、模组支撑架1302、连接板1303、切菜装置安装板1304、直线导轨1305、滑块1306和导轨安装架1307，移动模组1301固定在模组支撑架1302上，模组支撑架1302固定在机架1的左侧，连接板1303安装在移动模组1301上，滑块1306滑动安装在直线导轨1305上，直线导轨1305通过导轨安装架1307固定在机架10的右侧，切菜装置安装板1304的两端分别固定在连接板1303和滑块1306上。其中，如图6所示，移动模组1301包括模组架13011、电机13012和滚珠丝杠副13013，电机13012固定在模组架13011的端部，其输出端与滚珠丝杠副13013相连接，滚珠丝杠副13013安装在模组架13011内，连接板1303安装在滚珠丝杠副13013上。在直线移动机构13工作时，电机13012工作，驱动滚珠丝杠副13013转动，由于连接板1303是安装在滚珠丝杠副13013上的，因此，在滚珠丝杠副13013的作用下，连接板1303沿着模组架13011做直线移动，而切菜装置安装板1304的两端分别与连接板1303以及滑块1306上，因此，滑块1306在切菜装置安装板1304的传导下，也会沿着直线导轨1305滑动，从而实现切菜装置11的移动。

如图5所示，本发明的切菜装置11包括气缸1101，气缸1101安装在切菜装置安装板1304上，气缸1101的输出端固定连接有上缓冲板1103，上缓冲板1103的四周固定有若干个第一导向柱1102，切菜装置安装板1304上设有若干分别与第一导向柱1102配合的第一直线轴承1105，第一导向柱1102滑动的插在第一直线轴承1105内，且第一导向柱1102通过第一直线轴承1105贯穿切菜装置安装板1304，上缓冲板1103的下方设有下缓冲板1106，下缓冲板1106上固定有若干个第二导向柱1107，上缓冲板1103上固定有若干与第二导向柱1107配合的第二直线轴承1108，第二导向柱1108贯穿上缓冲板1103，且与第二直线轴承1108滑动连接，第二导向柱1108的顶方设有防落挡块1109，第二导向柱1107在上缓冲板1103与下缓冲板1106之间的部分套设有缓冲弹簧1112，缓冲弹簧1112的两端分别固定在上缓冲板1103和下缓冲板1106上，下缓冲板1106的下端安装有旋转气缸1110，旋转气缸1110下方安装有刀具安装架1111，刀具安装架1111上可拆卸安装有切刀1104。切菜装置11通过导向柱以及缓冲弹簧1112的设置，保证了切刀1104在工作时的稳定性，从而提高了切菜质量。

如图4所示，本发明的运输机构14包括两个对称设置的侧板1401，两侧板1401在远离端板12的一端之间转动连接有主动滚筒1402，另一端之间通过调节槽1403活动安装有从动滚筒1404，主动滚筒1402和从动滚筒1404之间连接有传动带1405，传动带1405上设有凸起的防滑纹，两个侧板1401在传动带1405的上层的下方设有用于支撑传动带1405的垫板1406，一方面防止蔬菜重量过大，导致传动带1405受力过大，另一方面便于切刀1104在切菜时，具有硬度足够大的着力点，便于蔬菜被完全切割分离。

主动滚筒1402的滚筒轴的一端通过皮带轮1407与驱动电机16连接，驱动电机16的输出轴上设有第一变速带轮1601，第一变速带轮1601通过第一传送带1602与第二变速带轮1603传动连接，第二变速带轮1603的一端设有皮带轮连接轮1604，皮带轮1407通过第二传送带1605与皮带轮连接轮1604传动连接；第一变速带轮1601开有四个传动槽，四个传动槽所在圆的直径从左至右一次递减，第二变速带轮1603上也设有四个传动槽，其传动槽所在圆的直径从左至右依次递增，第一变速带轮1601与第二变速带轮1603的四个传动槽从左到右分别一一对应，即第一变速带轮1601的最大直径的传动槽与第二变速带轮1603的最小直径的传动槽对应，第一变速带轮1601的最小直径的传动槽与第二变速带轮1603的最大直径的传动槽对应。通过第一变速带轮1601与第二变速带轮1603的设置，能够变换驱动电机16传动到运输机构14上的速度，而第一变速带轮1601以及第二变速带轮1603的传动槽设置，在需要变换传动速度时，只需要将第一传送带1602连接在第一变速带轮1601与第二变速带轮1603相对应的两个传动槽内即可，方便快捷，而且传动稳定。

本发明在切菜时，首先通过进料机构的进料槽1，将根茎类、块类的蔬菜送到运输机构14的起始端，然后驱动电机16开始工作，带动传动带1405转动，使得蔬菜完全暴露在切刀1104的切割范围之内，当传动带1405移动一个切刀1104的切割范围的长度时，驱动电机16停止工作，然后电机13011工作，驱动直线移动机构13带动切菜装置一起做直线移动，同时气缸1101动作，使得切刀1104上下来回移动，完成对蔬菜的切割。在切割完成后，驱动电机16继续工作，将切割好的蔬菜运输至蔬菜收集槽15内。

本发明在需要切块、切条时，直线移动机构13只需要从运输机构14的起始端向运输机构14的末端移动一遍即可完成切块、切条操作。当需要切丁、切陷时，直线移动机构13在电机13011的驱动下，不断来回的做直线移动，同时，旋转气缸1110也在持续不断的来回旋转，使切刀1104完成切丁、切陷的操作，具体直线移动机构13的来回移动次数，根据实际需要进行选择。

另外，需要指出的是，本发明具有控制***，控制***用于控制气缸1101、电机13011、驱动电机16、旋转气缸1110的工作，控制***通过单片机实现自动控制，单片机的控制语言，属于本领域的常用控制语言，在此不再赘述。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，包括机架(10)，所述机架(10)的截面呈凹型，机架(10)上安装有切菜装置(11)，以及用于连接切菜装置(11)的直线移动机构(13)，机架(10)在切菜装置(11)的下方设有运输机构(14)，运输机构(14)安装在机架(10)的凹部内，所述机架(10)靠近运输机构(14)起始端的端部通过端板(12)安装有进料机构，机架(10)的另一端安装有蔬菜收集槽(15)，所述进料机构包括进料槽(1)，其特征在于：所述进料槽(1)包括一块底板(2)，所述底板(2)的两侧分别通过伸缩板(3)连接有两组调节板(4)，两组调节板(4)对称设置，所述底板(2)为弧形板，调节板(4)也为具有弧度的弧形板，并且两侧的两组调节板(4)在初始状态时为同心设置，两组所述调节板(4)通过调节装置(5)控制调节板(4)在径向上的伸缩量，所述进料槽(1)外设有呈筒状的外壳(6)，所述进料槽(1)设于外壳(6)内，并且所述进料槽(1)的底板(2)与外壳(6)同心设置，进料槽(1)的底板(2)通过连接块(7)连接在外壳(6)的底部，连接块(7)的顶面设有与底板(2)外表面契合的弧形凹部，进料机构通过外壳(6)与端板(12)连接；

所述调节装置(5)包括一对调节块(501)，一对所述调节块(501)的一端分别穿出外壳(6)，并与外壳(6)滑动连接，另一端分别与相应一侧的调节板(4)连接，两个调节块(501)对称设置，两个所述调节块(501)均通过调节驱动装置驱动相向运动或相对运动；

所述调节驱动装置包括驱动圆环(502)，所述驱动圆环(502)转动连接在外壳(6)的内壁上，且驱动圆环(502)与外壳(6)同心设置，所述驱动圆环(502)远离调节块(501)的一侧设有锥型齿(503)，驱动圆环(502)在靠近调节块(501)的一侧设有若干圈驱动螺纹(504)，调节块(501)在靠近驱动圆环(502)的一侧表面设有与驱动螺纹(504)匹配的螺纹槽(505)，所述外壳(6)在与驱动圆环(502)相应的位置处设有与锥型齿(503)啮合的驱动齿轮(506)，所述驱动齿轮(506)的轴线沿外壳(6)的径向设置，并且所述驱动齿轮(506)转动连接在外壳(6)上，驱动齿轮(506)的后端部穿出外壳(6)，并设有手持部(507)；

所述驱动齿轮(506)设有两个，两个驱动齿轮(506)均与锥型齿(503)啮合，并且两个驱动齿轮(506)对称设置；

所述调节块(501)的上下两侧分别设有沿调节块(501)滑动方向分布的卡槽(508)，所述外壳(6)在于卡槽(508)的位置处设有与卡槽(508)匹配的卡块(509)；

所述切菜装置(11)包括气缸(1101)，所述气缸(1101)安装在切菜装置安装板(1304)上，气缸(1101)的输出端固定连接有上缓冲板(1103)，所述上缓冲板(1103)的四周固定有若干个第一导向柱(1102)，所述切菜装置安装板(1304)上设有若干分别与第一导向柱(1102)配合的第一直线轴承(1105)，第一导向柱(1102)滑动的插在第一直线轴承(1105)内，且所述第一导向柱(1102)通过第一直线轴承(1105)贯穿切菜装置安装板(1304)，所述上缓冲板(1103)的下方设有下缓冲板(1106)，下缓冲板(1106)上固定有若干个第二导向柱(1107)，所述上缓冲板(1103)上固定有若干与第二导向柱(1107)配合的第二直线轴承(1108)，所述第二导向柱(1107)贯穿上缓冲板(1103)，且与第二直线轴承(1108)滑动连接，所述第二导向柱(1107)的顶方设有防落挡块(1109)，第二导向柱(1107)在上缓冲板(1103)与下缓冲板(1106)之间的部分套设有缓冲弹簧(1112)，所述缓冲弹簧(1112)的两端分别固定在上缓冲板(1103)和下缓冲板(1106)上，所述下缓冲板(1106)的下端安装有旋转气缸(1110)，所述旋转气缸(1110)下方安装有刀具安装架(1111)，所述刀具安装架(1111)上可拆卸安装有切刀(1104)。

2.根据权利要求1所述的用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，其特征在于：所述外壳(6)在靠近驱动圆环(502)的锥型齿(503)的一端端部固定安装有一块环形板(8)，所述环形板(8)与外壳(6)同心，并且所述环形板(8)的内径与连接块(7)顶部的弧形凹部所在圆周的直径一致。

3.根据权利要求2所述的用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，其特征在于：所述底板(2)、调节板(4)的外侧壁上分别设有沿外壳(6)轴向分布的T型槽(9)，所述连接块(7)以及两个调节块在分别与底板(2)、调节板(4)连接的位置处设有与T型槽(9)匹配的T型块，所述T型槽(9)为沿底板(2)以及调节板(4)的长度方向分布的通长槽。

4.根据权利要求3所述的用于根茎类以及块类蔬菜切割的多功能切菜机，其特征在于：所述运输机构(14)包括两个对称设置的侧板(1401)，两所述侧板(1401)在远离端板(12)的一端之间转动连接有主动滚筒(1402)，另一端之间通过调节槽(1403)活动安装有从动滚筒(1404)，主动滚筒(1402)和从动滚筒(1404)之间连接有传动带(1405)，所述传动带(1405)上设有凸起的防滑纹，两个侧板(1401)在传动带(1405)的上层的下方设有用于支撑传动带(1405)的垫板(1406)，所述主动滚筒(1402)的滚筒轴的一端通过皮带轮(1407)与驱动电机(16)连接；

所述驱动电机(16)的输出轴上设有第一变速带轮(1601)，所述第一变速带轮(1601)通过第一传动带(1602)与第二变速带轮(1603)传动连接，所述第二变速带轮(1603)的一端设有皮带轮连接轮(1604)，所述皮带轮(1407)通过第二传送带(1605)与皮带轮连接轮(1604)传动连接；

所述第一变速带轮(1601)开有四个传动槽，四个传动槽所在圆的直径从左至右一次递减，第二变速带轮(1603)上也设有四个传动槽，其传动槽所在圆的直径从左至右依次递增。