CN108496017A - 用于车辆、尤其用于越野车辆的球窝活节 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于车辆，尤其用于越野车辆的球窝活节(20)。球窝活节具有壳体(21)和可转动和摆动运动地支承在壳体中的球头销(22)，该球头销以杆部(23)从壳体的开口延伸出来。壳体开口通过密封用波纹管(25)保护，以防不期望的侵入污物和/或湿气。球窝活节的特征在于，密封用波纹管局部地被波纹管防护部(30)包围，以避免密封用波纹管由于机械作用而损伤。

Description

用于车辆、尤其用于越野车辆的球窝活节
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆、尤其用于越野车辆的球窝活节以及根据权利要求15和16的前序部分所述的密封用波纹管和波纹管防护部。
背景技术
由现有技术已知用于车辆、尤其用于越野车辆的球窝活节。在DE 10 2007 035654A1中公开了一种用于农业或林业用拖拉机、乌尼莫克或军队可用的车辆的球窝活节，其中，球窝活节具有壳体和可转动和摆动运动地支承在壳体中的球头销。球头销从壳体的开口延伸出来并且具有锥状的杆部和活节球头，其中，活节球头布置在壳体中。壳体开口通过密封用波纹管保护防止不期望地侵入污物和/或湿气。密封用波纹管具有：销侧的端部，其配给球头销并且贴靠在杆部的锥状的外周面处；和壳体侧的端部，其固定在壳体的外周面处。为了保护密封用波纹管以防由于外部的机械作用、例如由于石块、树枝或类似的尖棱的障碍物而受到损伤，在密封用波纹管之上置放有单独的保护围罩。保护围罩可构造为本身软的钢环编织物或构造为由钢纤维或碳纤维制成的织物。在说明书中阐述了保护围罩本身应构造得有弹性，然而词语“弹性”在文本的上下文中必须理解成柔性，因为上述材料就不具有回位特性，即，在变形之后基本上不会返回到初始状况中。
保护围罩构造为软管包套并且以本身柔性的围罩的方式覆盖密封用波纹管的整个周边。为了使保护围罩在装配好的状态中接触密封用波纹管的外周面，使用外弹簧环，例如弹性的橡胶环。弹簧环将本身形状不稳定的保护围罩顺应密封用波纹管的褶裥地压按到密封用波纹管的沿径向向内指向的变细的褶皱中。然而，经验表明，弹簧环或橡胶环的按压作用随着时间的流逝变差。此外，弹簧环可随着时间的流逝撕裂并且在其购买成本以及装配的花费方面都呈现出成本因素。此外，弹簧环可在行驶运行中、尤其在越野行驶运行中例如由于树枝从保护围罩脱落。保护围罩必须在其销侧的端部处借助于夹紧环进行位置固定，以便不会由于其自重而从密封用波纹管滑下。保护围罩连接到夹紧环处很麻烦，因为必须将钢环编织物的销端侧的环逐个拉到夹紧环上。钢环编织物和由钢纤维或碳纤维制成的织物尤其在越野行驶运行中易于有不期望的污物存积或污物嵌入。钢环编织物可由铬镍不锈钢制成，其中，这种材料以及钢环编织物的制造相对昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种相对有利的保护装置来保护密封用波纹管以防由于机械作用受到损伤。
根据本发明，该目的通过这种类型的球窝活节来实现，其附加地具有权利要求1的特征部分的特征。
优选的实施方式和改进方案为从属权利要求和下文的说明的对象。
因此，本发明提出了一种用于车辆、尤其用于越野车辆的球窝活节，其中，球窝活节具有壳体和可转动和摆动运动地支承在壳体中的球头销，该球头销以杆部从壳体的开口延伸出来。壳体开口通过密封用波纹管保护防止不期望的侵入污物和/或湿气。根据本发明，密封用波纹管局部地通过波纹管防护部包围以避免其由于机械作用的损伤。现场试验已经证实，由于机械作用的损伤没有以相同的概率出现在密封用波纹管的外表面的所有部位处。尤其在密封用波纹管和球头销之间或在密封用波纹管和壳体之间存在更大间隔的区域中，在行驶运行期间、尤其在越野行驶运行期间密封用波纹管的损伤的风险相对很低。这是由于例如碰到密封用波纹管上的树枝或尖锐的石头虽然将密封用波纹管压出凹痕，但没有压靠固态构件、例如球头销或壳体。
因此，仅将密封用波纹管压出凹痕没有导致损伤密封用波纹管，其中，就此而言，损伤可理解成密封用波纹管的至少局部的破坏，结果是密封用波纹管具有不密封性，用于润滑球窝活节所需的并且被密封用波纹管围住的润滑剂可由于该部密封性而逸出。此外，由于损伤的密封用波纹管，污物和/或湿气可侵入球头销以活节球头可转动和摆动运动地支承在壳体中的区域中，并且由此污染支承，这以很高的可能性导致球窝活节提前失效。波纹管防护部根据密封用波纹管的损伤可能性来设计并且仅仅包围密封用波纹管的存在提高损伤风险的区域。以这种方式可相对有利地实施波纹管防护部。
通过波纹管防护部包围密封用波纹管的措辞，应表达的是，波纹管防护部以其内周面至少基本上贴靠在密封用波纹管的外周面处。波纹管防护部优选地具有侧面，其在周向上闭合并且在球头销的未偏转的状态中至少基本上旋转对称地构造。波纹管防护部优选地具有沿轴向相对而置的端侧，其相应具有凹部，该凹部尤其圆形地构造。通过波纹管防护部局部地包围密封用波纹管的措辞意指波纹管防护部仅仅包围密封用波纹管的外周面的部分区域，或者换句话说，波纹管防护部的内周面小于密封用波纹管的外周面。有利地，波纹管防护部的内周面在装配好的状态中未延伸超过密封用波纹管的外周面。
球窝活节尤其适合于使用在越野车辆中，在其中在越野行驶运行期间存在的风险是，密封用波纹管被外部的机械作用、例如被石头、树枝或类似的尖棱的障碍物损伤。这种越野车辆可为移动的工作机器(例如农业和林业用拖拉机)包括乌尼莫克、自行式收割机、自行式工程车辆(例如翻斗车)或军用车辆。球窝活节可构造为轴向球窝活节，尤其悬架球铰，或构造为角球活节，其还被称为径向球窝活节。球窝活节的安装位置在底盘区域中尤其处于例如树枝、石头或树桩可接近的部位。球窝活节例如可为独立悬架或刚性轴连接部或转向拉杆***的一部分并且安装到两点式导杆或三点式导杆中，其中，导杆例如可构造为转向横拉杆、转向直拉杆、横向导杆，纵向导杆或斜导杆。优选地，密封用波纹管在一端以杆部贴靠区域密封地贴靠在杆部处，并且在另一端以壳体贴靠区域密封地贴靠在壳体处，其中，波纹管防护部在包围区域中包围密封用波纹管，包围区域始于壳体贴靠区域在球窝活节的轴向方向上朝杆部贴靠区域的方向延伸。在此，密封用波纹管以其壳体贴靠区域贴靠在壳体处，其中，壳体贴靠区域为密封用波纹管的内周面的部分区域。密封用波纹管的外周面的包围壳体贴靠区域的区域形成用于波纹管防护部的环绕的贴靠面。波纹管防护部以密封用波纹管贴靠区域贴靠在环绕的贴靠面处。壳体贴靠区域和密封用波纹管贴靠区域为密封用波纹管和波纹管防护部的内表面的壳体侧的端部区段。密封用波纹管和波纹管防护部的壳体侧的端部在轴向方向上有利地齐平地布置。球窝活节的轴向方向在本发明的意义中应理解成未偏转的球头销的轴向方向。如果球头销旋转对称地构造，球头销的轴向方向与球头销的旋转轴线重合。在未偏转的球头销的情况下，球窝活节的轴向方向与密封用波纹管和波纹管防护部的轴向方向重合。
适宜地，波纹管防护部被夹紧器件围绕，其将波纹管防护部和密封用波纹管一起压靠在壳体的环绕的贴靠区域上。在此，波纹管防护部的外周面的包围密封用波纹管贴靠区域的区域被夹紧器件围绕，其中，夹紧器件有利地构造为夹紧带。密封用波纹管和波纹管防护部可在其壳体侧的端部处以这种方式通过唯一的夹紧器件固定。壳体的环绕的贴靠区域有利地构造为环绕的环形槽，以防止密封用波纹管从壳体松开。
在有利的改进方案中，波纹管防护部形状稳定并且同时弹性地构造。就此而言，形状稳定的构造意指波纹管防护部作为单件本身至少是稳定的，使得其在置放在平面上后由于其自重相比于开头说明的保护围罩没有本身缩塌。弹性的构造在本发明的意义中应理解成波纹管防护部具有回位特性，其引起波纹管防护部在变形之后由于球头销的偏转力求回到其最初位置中。通过形状稳定并且同时弹性地构造波纹管防护部，波纹管防护部可在包围区域中包围密封用波纹管，而没有对此需要其他的辅助器件，例如开头提到的弹簧环或橡胶环。此外，基于形状稳定地构造波纹管防护部，除了上文说明的壳体侧的夹紧器件之外，不需要其他的夹紧器件将波纹管防护部相对于密封用波纹管保持就位。可取消由现有技术已知的并且开头说明的销侧的夹紧环。
有利地，波纹管防护部本身在球窝活节的轴向方向上构造成有特定轮廓。通过波纹管防护部“本身”有特定轮廓的措辞应表达的是，波纹管防护部在没有其他辅助器件的情况下构造成有特定轮廓，相比于开头说明的软管围罩，其本身构造为从密封用波纹管下垂的没有特定轮廓的围罩，该围罩仅仅借助于弹簧环或橡胶环形成轮廓。波纹管防护部的轮廓可构造成使得其具有至少一个沿径向向外或沿径向向内拱曲的部分区域，该部分区域沿波纹管防护部的轴向方向延伸，其中，波纹管防护部的轴向方向与球窝活节的轴向方向一致。
优选地，波纹管防护部在其外周面上具有沿球窝活节的轴向方向伸延的两个脱模脊棱。波纹管防护部的轮廓构造可设计成使得波纹管防护部在其轴向方向上具有下陷的几何区域，其还被称为下陷部。就此而言，下陷部应理解成在通过成形制成的构件处的几何区域，其防止构件在其从原型完成之后脱模。波纹管防护部优选地通过成形方法、尤其通过注塑制成。如果波纹管防护部在其轴向方向上具有下陷部，必须根据下陷部的类型和周长以及需脱模的材料的伸展性必要时在径向方向上进行脱模，因为在该方向上由于优选地旋转对称地设计波纹管防护部没有下陷部。有利地，为了制成波纹管防护部，使用分开的注塑模具，其具有实心的并且至少基本上旋转对称的芯部。在这种情况下，脱模脊棱在波纹管防护部的外周面处以及在径向方向上相对而置地布置，并且在伸延通过波纹管防护部的中轴线的脱模平面中延伸。
根据有利的设计方案，密封用波纹管的壁部在球窝活节的轴向方向上局部地具有曲折的走向。在本发明的范围中，曲折的走向应理解成波纹管式的走向，其由一系列彼此邻接的并且同时相反弯曲的弯折形成。就此而言，弯折应理解成具有方向改变的曲折的走向的区段或区域。密封用波纹管具有至少一个鼓起的、沿径向向外拱曲并且直接紧接着变细的、沿径向向内拱曲的区段，相比于具有球形侧面的密封用波纹管，该密封用波纹管由于其形状还被称为洋葱状波纹管。曲折的走向在杆部偏转时引起完美的状态，因为密封用波纹管呈手风琴状并且因此没有扭结的变形。
适宜地，密封用波纹管和波纹管防护部在包围区域中至少基本上形状对应地构造。在此，波纹管防护部包围地顺应密封用波纹管的形状走向。由于波纹管防护部还形状稳定并且同时弹性地构造，波纹管防护部的装配相对于开头说明的具有保护围罩的解决方案相对简单地设计。如果波纹管防护部和密封用波纹管至少基本上形状对应地构造，波纹管防护部可在罩盖到密封用波纹管上之后仅仅通过形状配合连接保持在装配位置中。此外，在球头销偏转时，产生密封用波纹管和波纹管防护部的保护材料和省力的变形，因为通过形状对应的构造方案，两个构件的变形特性还在包围区域中至少基本上相同。这意味着，密封用波纹管和波纹管防护部的相应相对而置或接触的区域在球头销偏转时在有利的材料选择的情况下表现得至少近似相同。
有利地，密封用波纹管具有与壳体邻接的并且在球窝活节的轴向方向上朝杆部贴靠区域的方向延伸的鼓起区段，其被波纹管防护部围绕。通过沿径向向外延伸的鼓起部，波纹管防护部在轴向方向上的位置固定通过至少基本上形状配合连接的包围引起。以这种方式可在行驶运行中将例如树枝轻松地从围绕的鼓起区段推离波纹管防护部。
本发明的一改进方案规定，波纹管防护部在鼓起区段内布置成与密封用波纹管间隔开。间隔优选地环绕地构造并且在鼓起区段内尤其布置在密封用波纹管的最大外直径的区域中并且因此同时布置在波纹管防护部的最大内直径的区域中。通过间隔和借此围成的空气体积以及波纹管防护部的弹性引起减缓冲击类型的附加的缓冲效果，其呈现出对密封用波纹管的另一防护。此外，通过间隔在球头销偏转期间将在密封用波纹管的外表面和波纹管防护部的内表面之间的摩擦保持得很小。
优选地，波纹管防护部以其背对密封用波纹管贴靠区域的轴向端部区段在周向上贴靠在密封用波纹管处。以这种方式有效防止固体颗粒、例如小石头的侵入，其在行驶运行中可导致密封用波纹管和/或波纹管防护部由于磨擦的损伤。
此外，有利的是，波纹管防护部与密封用波纹管的轴向的端部区段环绕地材料配合地连接，尤其粘接或焊接。通过将波纹管防护部的端部区段固定在密封用波纹管处可靠地防止波纹管防护部可在包围区域内在轴向方向上相对于密封用波纹管例如由于树枝的作用而移动，并且因此可靠地防止不是在整个包围区域内针对外部的机械作用保护密封用波纹管。此外，通过该措施可靠地防止在包围区域内在密封用波纹管和波纹管防护部之间侵入小石头或其他不期望的异物。尽管是局部的材料配合的连接，但密封用波纹管和波纹管防护部原则上为两个单独的构件。
有利地，密封用波纹管和波纹管防护部在其材料组分方面由相同的材料制成。在球头销偏转时，密封用波纹管和波纹管防护部在形状对应的设计的情况下近似相同地变形。通过将相同的材料用于制造两个所述构件避免了由不均匀的材料特性引起的不期望的效果，例如局部提高的摩擦或表面压力和与之相关的提高的磨损。用于密封用波纹管和波纹管防护部的材料可在其技术特性方面不同，例如抗拉强度、弹性、延伸能力和/或硬度。密封用波纹管例如可具有75的肖氏硬度，并且波纹管防护部具有95的肖氏硬度。然而，本发明还可利用这样的密封用波纹管和波纹管防护部，其材料成分不同和/或其技术特性相同。
适宜地，波纹管防护部由具有类似于橡胶的特性的塑料、尤其聚氨酯(PUR)制成。聚氨酯相比于弹性体具有更高的抗拉强度，并且因此作为用于波纹管防护部的材料提供相对于外部机械作用的好的抵抗能力。波纹管防护部可为了提高抵抗能力附加地设有织物芯层，其中，在构件设计的范围中应注意的是，如果波纹管防护部通过注塑在具有实心芯部的模具中制成，可实现波纹管防护部的脱模。如果密封用波纹管和波纹管防护部在波纹管防护部的端部区段的区域中彼此焊接，有利的是，密封用波纹管同样由聚氨酯制成，以便通过使用用于接合副的相同的材料来提高焊接的耐久性。替代地，波纹管防护部还可由弹性体材料制成。
本发明还涉及一种用于如上文所说明的球窝活节的密封用波纹管，其中，密封用波纹管局部地被波纹管防护部包围，以避免其由于机械作用受到损伤。
此外，本发明涉及一种用于如上文说明的球窝活节的波纹管防护部，其中，波纹管防护部用于局部地包围密封用波纹管。
附图说明
下面借助仅仅示出实施例的附图进一步阐述本发明，其中，相同的附图标记表示相同的构件或元件。在此：
图1以截面图示示出了根据现有技术的球窝活节；
图2以部分剖切的图示示出了根据本发明的球窝活节；
图3以部分剖切的图示示出了图2的密封用波纹管和波纹管防护部，并且
图4以截面图示示出了图3的波纹管防护部。
具体实施方式
图1示出了由现有技术已知的球窝活节，其构造为所谓的悬架球铰1。球窝活节1具有壳体2和可转动和摆动运动地支承在壳体2中的球头销3。球头销3从壳体2的开口延伸出来，并且具有锥状的杆部4和仅仅部分可见的以及布置在壳体2中的活节球头5。壳体开口通过密封用波纹管6保护防止污物和/或湿气的不期望的侵入。密封用波纹管6具有：销侧的端部7，其贴靠在杆部4的锥状的外周面处；和壳体侧的端部8，其固定在壳体2的外周面上。为了保护密封用波纹管6不受由于外部的机械作业的损伤，在密封用波纹管6上面置放有单独的保护围罩9。保护围罩9在其销侧的端部7处通过夹紧环10固定在密封用波纹管6处。保护围罩9在其壳体侧的端部8处通过夹紧带11固定在密封用波纹管6处。在密封用波纹管6的变细的向内拱弯的区段中，保护围罩9通过弹簧环12压按到密封用波纹管6上。悬架球铰1通过杆部4与车轮支架13连接，并且通过壳体2与横向导杆14连接。
在图2中示出了球窝活节20，其具有壳体21和可转动和摆动运动地支承在壳体21中的球头销22。球头销22从壳体21的开口延伸出来并且具有锥状的杆部23和活节球头24，其中，活节球头24布置在壳体21内。壳体开口通过密封用波纹管25防止污物和/或湿气的不期望的侵入。密封用波纹管25具有：面向球头销22的杆部23的销侧的端部26，其贴靠在杆部23的锥状的外周面处；和壳体侧的端部27，其固定在壳体21的环绕的贴靠区域28处。以未偏转的位置呈现的球头销22的旋转轴线与球窝活节20的轴向方向29重合。密封用波纹管25局部地被波纹管防护部30包围，以避免其由于机械作用的损伤。密封用波纹管25在其壳体侧的端部27处沿轴向方向29与波纹管防护部齐平地取向。在该区域中，密封用波纹管25和波纹管防护部30被构造为夹紧带31的夹紧器件包围并且被一起压按而抵靠壳体21的环绕的贴靠区域28。
图3示出了用于球窝活节20的密封用波纹管25，其中，密封用波纹管25局部地被波纹管防护部30包围以避免其由于机械作用的损伤。这种组件例如可为备件包的物品。密封用波纹管25在其销侧的端部26处具有杆部贴靠区域32，其为密封用波纹管25的内周面的一部分并且密封地贴靠在杆部23处。在密封用波纹管的壳体侧的端部27处，密封用波纹管25的内周面以壳体贴靠区域33密封地贴靠在壳体21的环绕的贴靠区域28处。波纹管防护部30在包围区域34中包围密封用波纹管25，该包围区域始于壳体贴靠区域33沿球窝活节20的轴向方向29朝杆部贴靠区域32的方向延伸。包围壳体贴靠区域33的密封用波纹管25的外周面的区域形成用于波纹管防护部30的环绕的贴靠面。波纹管防护部30以密封用波纹管贴靠区域35贴靠在该环绕的贴靠面处，其中，密封用波纹管贴靠区域35为波纹管防护部30的内周面42的一部分。密封用波纹管25和波纹管防护部30在包围区域34中基本上形状对应地构造。
密封用波纹管25的壁部36沿球窝活节20的轴向方向29局部地曲折伸延地设计。密封用波纹管25具有与壳体21邻接的并且沿球窝活节20的轴向方向29朝杆部贴靠区域32的方向延伸的鼓起区段37，该鼓起区段被波纹管防护部30围绕。波纹管防护部30布置成在鼓起区段37内与密封用波纹管25间隔开，其中，在鼓起区段37内的间隔38在密封用波纹管25的最大直径的区域中具有最大值。波纹管防护部30以其背对密封用波纹管贴靠区域35的轴向端部区段39在周向上贴靠在密封用波纹管25处。夹紧带31包围波纹管防护部30的壳体侧的端部区段，并且将该端部区段以密封用波纹管贴靠区域35压按抵靠在密封用波纹管25的壳体侧的端部区段上。由夹紧带31施加的夹紧力从密封用波纹管25的壳体侧的端部区段通过壳体贴靠区域33传递到壳体21的环绕的贴靠区域28上。
图4示出了作为单件的波纹管防护部30，其用于局部地包围密封用波纹管25，其中，波纹管防护部30本身沿球窝活节20的轴向方向29设计成有特定轮廓。波纹管防护部30形状稳定并且同时弹性地构造，并且关于其沿球窝活节20的轴向方向29延伸的中轴线43旋转对称地构造。此外，以注塑方法由聚氨酯制成的波纹管防护部30在球窝活节20的轴向方向29上构造成有下陷并且在其外周面44处具有两个沿轴向方向29伸延的脱模脊棱40、41。脱模脊棱40、41在波纹管防护部30的外周面44处沿径向方向相对而置地布置并且在伸延通过波纹管防护部30的中轴线43的脱模平面中延伸，该脱模平面与图面重合。包围区域34在球窝活节20的轴向方向29上在波纹管防护部30的整个高度上延伸。波纹管防护部30的内周面42以销侧的端部区段39贴靠在密封用波纹管25处。内周面42的壳体侧的端部区段通过密封用波纹管贴靠区域35形成。
附图标记列表
1球窝活节、悬架球铰
2壳体
3球头销
4杆部
5活节球头
6密封用波纹管
7销侧的端部
8壳体侧的端部
9保护围罩
10夹紧环
11夹紧带
12弹簧环
13车轮支架
14横向导杆
20球窝活节
21壳体
22球头销
23杆部
24活节球头
25密封用波纹管
26销侧的端部
27壳体侧的端部
28壳体的环绕的贴靠区域
29球窝活节的轴向方向
30波纹管防护部
31夹紧器件、夹紧带
32杆部贴靠区域
33壳体贴靠区域
34包围区域
35密封用波纹管贴靠区域
36密封用波纹管的壁部
37鼓起区段
38间隔
39端部区段
40脱模脊棱
41脱模脊棱
42内周面
43波纹管防护部的中轴线
44外周面

Claims (16)

1.一种用于车辆，尤其用于越野车辆的球窝活节(20)，所述球窝活节(20)具有壳体(21)和能转动及摆动运动地支承在所述壳体(21)中的球头销(22)，该球头销以杆部(23)从所述壳体(21)的开口延伸出来，其中，壳体开口通过密封用波纹管(25)保护防止污物和/或湿气的不期望的侵入，其特征在于，所述密封用波纹管(25)局部地被波纹管防护部(30)包围，以避免由于机械作用损伤该密封用波纹管。
2.根据权利要求1所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述密封用波纹管(25)在一端以杆部贴靠区域(32)密封地贴靠在所述杆部(23)上，并且在另一端以壳体贴靠区域(33)密封地贴靠在所述壳体(21)上，并且所述波纹管防护部(30)在包围区域(34)中包围所述密封用波纹管(25)，该包围区域起始于壳体贴靠区域(33)沿所述球窝活节(20)的轴向方向(29)朝所述杆部贴靠区域(32)的方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)被夹紧器件(31)围绕，该夹紧器件将所述波纹管防护部(30)和所述密封用波纹管(25)一起压在所述壳体(21)的环绕的贴靠区域(28)上。
4.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)形状稳定地并且同时弹性地构造。
5.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)本身构造成沿所述球窝活节(20)的轴向方向(29)具有轮廓。
6.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)在其外周面(44)处具有沿所述球窝活节(20)的轴向方向(29)伸延的两个脱模脊棱(40、41)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述密封用波纹管(25)的壁部(36)沿所述球窝活节(20)的轴向方向(29)局部地具有曲折的走向。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述密封用波纹管(25)和所述波纹管防护部(30)在所述包围区域(34)中构造成至少基本上形状对应。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述密封用波纹管(25)具有与所述壳体(21)邻接的并且沿所述球窝活节(20)的轴向方向(29)朝所述杆部贴靠区域(32)的方向延伸的鼓起区段(37)，该鼓起区段被所述波纹管防护部(30)围绕。
10.根据权利要求9所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)布置成在所述鼓起区段(37)内与所述密封用波纹管(25)间隔开。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)以其背对密封用波纹管贴靠区域(35)的轴向的端部区段(39)在周向上贴靠所述密封用波纹管(25)。
12.根据权利要求11所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)的轴向的端部区段(39)与所述密封用波纹管(25)环绕地材料配合地连接，尤其粘接或焊接。
13.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述密封用波纹管(25)和所述波纹管防护部(30)在其材料组分方面由相同的材料制成。
14.根据上述权利要求中任一项所述的球窝活节(20)，其特征在于，所述波纹管防护部(30)由具有类似于橡胶的特性的塑料制成，尤其由聚氨酯(PUR)制成。
15.一种用于球窝活节，尤其用于根据权利要求1至14中任一项所述的球窝活节(20)的密封用波纹管(25)，其中，所述密封用波纹管(25)局部地被波纹管防护部(30)包围，以避免该密封用波纹管由于机械作用受到损伤。
16.一种用于球窝活节，尤其用于根据权利要求1至14中任一项所述的球窝活节(20)的波纹管防护部(30)，用于局部包围所述密封用波纹管(25)。
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