CN108495255A - 基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端 - Google Patents

基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端，包括以下步骤：获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据；获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据；基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端通过共享车载终端和智能终端各自采集的定位传感器数据来实现更好的车辆定位，从而极大地提高了定位精度。

Description

基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用定位传感器数据配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
现有技术中，车载导航设备根据车载定位传感器所获取的定位传感器数据来实现车辆定位。因此，车载定位传感器的准确度直接影响到车辆定位的精度。然而，当车载定位传感器所获取的定位传感器数据由于各种原因出现误差时，无法及时进行校正，导致***的容错性不足。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端，通过共享车载终端和智能终端各自采集的定位传感器数据来实现更好的车辆定位。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的定位传感器数据共享方法，包括以下步骤：获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据；获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据；基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
于本发明一实施例中，通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
通过与所述智能终端的有线连接；
通过与所述智能终端的无线连接；
通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
于本发明一实施例中，基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位包括以下步骤：
判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致；
若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
对应地，本发明提供一种基于车载终端的定位传感器数据共享***，包括第一获取模块、第二获取模块和定位模块；
所述第一获取模块用于获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据；
所述第二获取模块用于获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据；
所述定位模块用于基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
于本发明一实施例中，所述第一获取模块通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
通过与所述智能终端的有线连接；
通过与所述智能终端的无线连接；
通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
于本发明一实施例中，所述定位模块基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位执行以下步骤：
判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致；
若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的定位传感器数据共享方法。
最后，本发明提供一种基于车载终端的定位传感器数据共享***，包括上述的车载终端和与所述车载终端位于同一车辆的智能终端；
所述智能终端用于发送第一定位传感器数据至所述车载终端。
于本发明一实施例中，所述智能终端包括智能手机、平板电脑和PDA。
于本发明一实施例中，所述车载终端还用于将最终定位传感器数据发送至所述智能终端。
如上所述，本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端，具有以下有益效果：
(1)通过共享车载终端和智能终端各自采集的定位传感器数据来实现更好的车辆定位；
(2)提高了定位精度，提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享***于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享***于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 第一获取模块
22 第二获取模块
23 定位模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 智能终端
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端根据车载终端和智能终端所采集的定位传感器数据的特点，在不同的应用场景下选择更具优势的定位传感器数据实现车辆的定位，从而提升了车辆定位精度。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法包括以下步骤：
步骤S1、获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据。
为了更好地进行车辆定位，本发明通过共享车辆上的智能终端所采集的定位传感器数据来实现的。具体地，智能终端将自身定位传感器所采集的定位传感器数据发送至所述车载终端。
需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作***，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
优选地，通过智能终端上配置的GPS模块来获取第一定位传感器数据。
于本发明一实施例中，通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
11)通过与所述智能终端的有线连接。
具体地，将智能终端与车载终端通过数据线进行连接，从而通过有线进行第一定位传感器数据的传输。
12)通过与所述智能终端的无线连接。
具体地，将智能终端与车载终端通过无线方式进行连接，从而通过无线进行第一定位传感器数据的传输。优选地，可以通过蓝牙、Zigbee、WiFi等方式进行无线连接，实现智能终端与车载终端之间的关联，进而实现二者之间的数据通信。
13)通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
具体地，智能终端将实时获取的第一定位传感器数据上传至云服务器，车载终端再从云服务器上实时下载所述第一定位传感器数据，从而实现智能终端和车载终端之间的数据交互。
步骤S2、获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据。
车载终端自身也具备定位功能，通常通过其上配置的车载定位模块，如车载定位传感器来获取相应的定位传感器数据。具体地，车载定位模块将所采集的定位传感器数据也发送至车载终端。
步骤S3、基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
具体地，当车载终端同时获取了智能终端和车载定位模块所采集的定位传感器数据时，需根据实际的应用场景，选择更适合当前应用场景的定位传感器数据来进行车辆定位。
智能终端的定位传感器数据主要依靠GPS***，故当GPS信号比较弱时，如在室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等位置时，所采集的定位传感器数据存在一定的偏差。但是，在GPS信号强度满足要求的情况下，智能终端的定位传感器数据优于车载定位模块的定位传感器数据。车载定位模块除了GPS传感器还包括有惯性导航传感器，其不受限于信号的好坏，故即使在信号比较弱的室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等位置，仍然可以准确定位。因此，基于智能终端和车载定位模块所获取的定位传感器数据的优势和劣势，于本发明一实施例中，基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位包括以下步骤：
31)判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致。
首先，判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致，若一致，则表明当前定位准确，无需执行额外的操作，直接定位即可。
32)若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
若所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据不一致，则表明其中至少一个定位传感器数据出现了偏差，则根据实际的应用场景，选择与当前应用场景更适配的第一定位传感器数据或第二定位传感器数据进行车辆定位，从而充分利用智能终端和车载定位模块各自的优势数据达到更优化的定位效果。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享***包括第一获取模块21、第二获取模块22和定位模块23。
第一获取模块21用于获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据。
为了更好地进行车辆定位，本发明通过共享车辆上的智能终端所采集的定位传感器数据来实现的。具体地，智能终端将自身定位传感器所采集的定位传感器数据发送至所述车载终端。
需要说明的是，本发明中所涉及的智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立的操作***，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
优选地，通过智能终端上配置的GPS模块来获取第一定位传感器数据。
于本发明一实施例中，第一获取模块21通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
11)通过与所述智能终端的有线连接。
具体地，将智能终端与车载终端通过数据线进行连接，从而通过有线进行第一定位传感器数据的传输。
12)通过与所述智能终端的无线连接。
具体地，将智能终端与车载终端通过无线方式进行连接，从而通过无线进行第一定位传感器数据的传输。优选地，可以通过蓝牙、Zigbee、WiFi等方式进行无线连接，实现智能终端与车载终端之间的关联，进而实现二者之间的数据通信。
13)通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
具体地，智能终端将实时获取的第一定位传感器数据上传至云服务器，车载终端再从云服务器上实时下载所述第一定位传感器数据，从而实现智能终端和车载终端之间的数据交互。
第二获取模块22用于获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据。
车载终端自身也具备定位功能，通常通过其上配置的车载定位模块，如车载定位传感器来获取相应的定位传感器数据。具体地，车载定位模块将所采集的定位传感器数据也发送至车载终端。
定位模块23与第一定位模块21和第二定位模块22相连，用于基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
具体地，当车载终端同时获取了智能终端和车载定位模块所采集的定位传感器数据时，需根据实际的应用场景，选择更适合当前应用场景的定位传感器数据来进行车辆定位。
智能终端的定位传感器数据主要依靠GPS***，故当GPS信号比较弱时，如在室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等位置时，所采集的定位传感器数据存在一定的偏差。但是，在GPS信号强度满足要求的情况下，智能终端的定位传感器数据优于车载定位模块的定位传感器数据。车载定位模块除了GPS传感器还包括有惯性导航传感器，其不受限于信号的好坏，故即使在信号比较弱的室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等位置，仍然可以准确定位。因此，基于智能终端和车载定位模块所获取的定位传感器数据的优势和劣势，于本发明一实施例中，定位模块23基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位包括以下步骤：
31)判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致。
首先，判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致，若一致，则表明当前定位准确，无需执行额外的操作，直接定位即可。
32)若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
若所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据不一致，则表明其中至少一个定位传感器数据出现了偏差，则根据实际的应用场景，选择与当前应用场景更适配的第一定位传感器数据或第二定位传感器数据进行车辆定位，从而充分利用智能终端和车载定位模块各自的优势数据达到更优化的定位效果。
需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的定位传感器数据共享方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享***包括上述的车载终端41和与所述车载终端41位于同一车辆的智能终端42。
所述智能终端42用于发送第一定位传感器数据至所述车载终端41。
于本发明一实施例中，所述智能终端42包括智能手机、平板电脑和PDA。
于本发明一实施例中，所述车载终端41还用于将最终定位传感器数据发送至所述智能终端42。具体地，当车载终端41根据共享的定位传感器数据进行车辆定位获得最终定位传感器数据后，将所述最终定位传感器数据发送至所述智能终端42，以协助所述智能终端42实现更精准的定位。
综上所述，本发明的基于车载终端的定位传感器数据共享方法及***、车载终端通过共享车载终端和智能终端各自采集的定位传感器数据来实现更好的车辆定位；提高了定位精度，提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的定位传感器数据共享方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据；
获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据；
基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的定位传感器数据共享方法，其特征在于，通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
通过与所述智能终端的有线连接；
通过与所述智能终端的无线连接；
通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
3.根据权利要求1所述的基于车载终端的定位传感器数据共享方法，其特征在于，基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位包括以下步骤：
判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致；
若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
4.一种基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和定位模块；
所述第一获取模块用于获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据；
所述第二获取模块用于获取车载定位模块所采集的第二定位传感器数据；
所述定位模块用于基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位。
5.根据权利要求4所述的基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，所述第一获取模块通过以下任意一种方式获取与车载终端位于同一车辆的智能终端所采集的第一定位传感器数据：
通过与所述智能终端的有线连接；
通过与所述智能终端的无线连接；
通过访问云服务器，所述云服务器存储有所述智能终端实时采集的第一定位传感器数据。
6.根据权利要求4所述的基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，所述定位模块基于所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据对所述车辆进行定位执行以下步骤：
判断所述第一定位传感器数据和所述第二定位传感器数据是否一致；
若不一致，基于预设算法，根据所述第一定位传感器数据或所述第二定位传感器数据进行定位。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的基于车载终端的定位传感器数据共享方法。
8.一种基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，包括权利要求7所述的车载终端和与所述车载终端位于同一车辆的智能终端；
所述智能终端用于发送第一定位传感器数据至所述车载终端。
9.根据权利要求8所述的基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，所述智能终端包括智能手机、平板电脑和PDA。
10.根据权利要求8所述的基于车载终端的定位传感器数据共享***，其特征在于，所述车载终端还用于将最终定位传感器数据发送至所述智能终端。
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