CN107515005A - 无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器，车机导航设定导航目的地后，当车辆熄火时，车机与云端服务器进行同步，云端服务器将导航路径信息发送至智能终端以采用智能终端导航；反之智能终端设定导航目的地后，当用户导航到停车场，进入车后，启动车辆，车辆车机会自动同步云端路线，实现车机导航。本发明的无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器能够根据车辆熄火信号和车辆启动信号来实现车机导航和智能终端导航的无缝切换，无需用户手动操作，用户体验良好。

Description

无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器

技术领域

本发明涉及导航定位的技术领域，特别是涉及一种无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器。

背景技术

电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯时，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。

现有技术中，车机和智能手机等智能终端上均设置有电子地图，以随时随地提供导航服务。然而，当用户停车之后，车机无法继续导航，需要手动切换到智能终端导航；当用户上车之后，若想采用车机导航，也需要手动进行切换。

另外，现有的地图导航软件无法实现室内导航和室外导航的无缝切换。当用户在室内和室外之间行走时，需要手动切换导航。

因此，针对上述两种应用场景，现有的导航方式操作繁琐，用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器，能够根据车辆熄火信号和车辆启动信号来实现车机导航和智能终端导航的无缝切换，无需用户手动操作，用户体验良好。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无缝切换导航方法，包括以下步骤：设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器；接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

对应地，本发明还提供一种无缝切换导航***，包括第一导航模块和第二导航模块；

所述第一导航模块用于设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器；

所述第二导航模块用于接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

同时，本发明还提供一种车机，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于与车辆控制***和云端服务器进行通信；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机执行上述无缝切换导航方法。

本发明提供一种无缝切换导航方法，包括以下步骤：

接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端；

接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

于本发明一实施例中，所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为室内导航路径信息；所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为室外导航路径信息。

于本发明一实施例中，所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为行车导航路径信息；所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为步行导航路径信息。

对应地，本发明还提供一种无缝切换导航***，包括第一导航模块和第二导航模块；

所述第一导航模块用于接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端；

所述第二导航模块用于接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

同时，本发明还提供一种云端服务器，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于与车机和智能终端进行通信；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述云端服务器执行上述无缝切换导航方法。

最后，本发明还提供一种无缝切换导航***，包括上述车机、上述云端服务器和智能终端；

所述智能终端用于设定导航目的地，并发送智能终端实时位置和所述导航目的地至云端服务器，再根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；以及在所述云端服务器接收到车辆实时位置和车辆熄火信号后，根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

于本发明一实施例中，所述智能终端包括智能手机、平板电脑、PDA。

如上所述，本发明的无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器，具有以下有益效果：

(1)能够根据车辆熄火信号和启动信号来实现车机和智能终端导航的无缝切换；

(2)实现了室内导航和室外导航的无缝切换；

(3)无需用户手动操作，用户体验良好；

(4)基于云端服务器进行路径规划，无需在车机和智能终端上配置地图数据和路径规划算法，降低了硬件成本，有益于软件资源的共享、更新迭代及功能扩展。

附图说明

图1显示为本发明的无缝切换导航方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的无缝切换导航***于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车机于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的无缝切换导航方法于另一实施例中的流程图；

图5显示为本发明的无缝切换导航***于另一实施例中的结构示意图；

图6显示为本发明的云端服务器于一实施例中的结构示意图；

图7显示为本发明的无缝切换导航***于又一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 第一导航模块

22 第二导航模块

31 通信器

32 处理器

33 存储器

51 第一导航模块

52 第二导航模块

61 通信器

62 处理器

63 存储器

71 车机

72 云端服务器

73 智能终端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器能够根据车辆熄火信号和车辆启动信号来实现车机导航和智能终端导航的无缝切换，无需用户手动操作，极大地提升了用户体验。

如图1所示，于一实施例中，本发明的无缝切换导航方法包括以下步骤：

步骤S11、设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器。

具体地，在行程开始时，当车辆启动时，采用车机进行路径导航。首先，车机设定导航目的地，并将导航目的地和车辆实时位置发送至云端服务器，以供云端服务器根据所述车辆实时位置和导航目的地来进行路径规划，生成导航路径信息。车辆启动后，车机接收云端服务器发送来的导航路径信息，并根据所述导航路径信息进行导航。

在行程进行中，当车辆熄火时，车辆控制***实时发送一车辆熄火信号至车机。车机接收到所述车辆熄火信号后，发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器以使云端服务器开启导航切换操作。需要说明的是，车辆熄火后，车机便停止进行路径导航，云端服务器将路径导航切换至智能终端。

步骤S12、接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

具体地，在行程进行时，当车辆启动时，车辆控制***发送一车辆启动信号至车机。车机接收到所述车辆启动信号后，发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至云端服务器，以供云端服务器将路径导航切换至车机。云端服务器根据所述车辆实时位置和预先设定的导航目的地进行路径规划，生成导航路径信息并发送至车机，以使车机根据该导航路径信息进行导航。

也就是说，车辆行驶时，采用车机导航；当车辆停止时，切换为智能终端导航。

如图2所示，于一实施例中，本发明的无缝切换导航***包括第一导航模块21和第二导航模块22。

所述第一导航模块21用于设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送至所述云端服务器。

具体地，在行程开始时，当车辆启动时，采用车机进行路径导航。首先，车机设定导航目的地，并将导航目的地和车辆实时位置发送至云端服务器，以供云端服务器根据所述车辆实时位置和导航目的地来进行路径规划，生成导航路径信息。车辆启动后，车机接收云端服务器发送来的导航路径信息，并根据所述导航路径信息进行导航。

在行程进行中，当车辆熄火时，车辆控制***实时发送一车辆熄火信号至车机。车机接收到所述车辆熄火信号后，发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器以使云端服务器开启导航切换操作。需要说明的是，车辆熄火后，车机便停止进行路径导航，云端服务器将路径导航切换至智能终端。

所述第二导航模块22用于接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

具体地，在行程进行中，当车辆启动时，车辆控制***发送一车辆启动信号至车机。车机接收到所述车辆启动信号后，发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至云端服务器，以供云端服务器将路径导航切换至车机。云端服务器根据所述车辆实时位置和预先设定的导航目的地进行路径规划，生成导航路径信息并发送至车机，以使车机根据该导航路径信息进行导航。

需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车机包括通信器31、处理器32及存储器33。

所述通信器31用于与车辆控制***和云端服务器进行通信。

优选地，所述通信器31通过有线或无线方式与车辆控制***进行通信；通过无线方式与云端服务器进行通信。

所述存储器33用于存储计算机程序。

优选地，所述存储器33包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器33与所述通信器31和所述存储器33相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机执行上述无缝切换导航方法。

优选地，处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

优选地，所述车机还包括显示器(图中未示出)，用于显示地图信息和所述导航路径信息。

如图4所示，于一实施例中，本发明的无缝切换导航方法包括以下步骤：

步骤S41、接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端。

具体地，在行程开始时，云端服务器接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地，并根据所述车辆实时位置和所述导航目的地进行路径规划，生成第一导航路径信息并发送至车机，以令车机根据所述第一导航路径信息进行导航。在行程进行中，当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，云端服务器判断车机将无法继续导航，故将导航功能切换至智能终端。因此，云端服务器根据接收到的车辆实时位置和预先设置的导航目的地生产第二导航路径信息并发送至智能终端，以令智能终端根据第二导航路径信息进行导航。

步骤S42、接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

具体地，在行程开始时，云端服务器接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地，并根据所述智能终端实时位置和导航目的地进行路径导航，生成第三导航路径信息并发送至智能终端以令智能终端根据第三导航路径信息进行导航。在行程进行中，当智能终端接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据该车辆实时位置和预先设置的导航目的地进行路径导航，生成第四导航路径信息并发送至车机以令车机根据第四导航路径信息进行导航。

于本发明一实施例中，用户驾驶车辆出发，由车机进行室外导航；当行驶至地下车库时车辆熄火，用户进入商场、办公楼等室内场所，由所携带的智能终端进行室内导航。当用户从商场、办公楼等室内场所出发时，由所携带的智能终端进行室内导航；当进入地下车库并启动车辆时，由车机进行室外导航。因此，相应地，所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为室内导航路径信息；所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为室外导航路径信息。类似地，由于所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为室外导航路径信息，故其采用行车导航方式，为行车导航路径信息；由于所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为室内导航路径信息，故其采用步行导航方式，为步行导航路径信息。

需要说明的是，车机和智能终端之间相互关联，且二者的关联关系存储在云端服务器上，从而保证云端服务器实现对应的车机与智能终端的无缝切换导航。

如图5所示，于一实施例中，本发明的无缝切换导航***包括第一导航模块51和第二导航模块52。

所述第一导航模块51用于接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端。

具体地，在行程开始时，云端服务器接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地，并根据所述车辆实时位置和所述导航目的地进行路径规划，生成第一导航路径信息并发送至车机，以令车机根据所述第一导航路径信息进行导航。在行程进行中，当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，云端服务器判断车机将无法继续导航，故将导航功能切换至智能终端。因此，云端服务器根据接收到的车辆实时位置和预先设置的导航目的地生产第二导航路径信息并发送至智能终端，以令智能终端根据第二导航路径信息进行导航。

所述第二导航模块52用于接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

具体地，在行程开始时，云端服务器接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地，并根据所述智能终端实时位置和导航目的地进行路径导航，生成第三导航路径信息并发送至智能终端以令智能终端根据第三导航路径信息进行导航。在行程进行中，当智能终端接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据该车辆实时位置和预先设置的导航目的地进行路径导航，生成第四导航路径信息并发送至车机以令车机根据第四导航路径信息进行导航。

需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图6所示，于一实施例中，本发明的云端服务器包括通信器61、处理器62及存储器63。

所述通信器61用于与车机和智能终端进行通信。

优选地，所述通信器61通过无线的方式与车机和智能终端进行通信。

所述存储器63用于存储计算机程序。

优选地，所述存储器63包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器63与所述通信器61和所述存储器63相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述云端服务器执行上述无缝切换导航方法。

优选地，处理器62可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图7所示，于一实施例中，本发明的无缝切换导航***包括上述车机71、上述云端服务器72和智能终端73。

所述智能终端73与所述云端服务器72通信连接，用于设定导航目的地，并发送智能终端实时位置和所述导航目的地至云端服务器72，再根据所述云端服务器72发送来的导航路径信息进行导航；以及在所述云端服务器72接收到车辆实时位置和车辆熄火信号后，根据所述云端服务器72发送来的导航路径信息进行导航。

具体地，在行程开始时，智能终端设定导航目的地，并发送智能终端实时位置和导航目的地至云端服务器，以供云端服务器生成导航路径信息。智能终端根据云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。在行程进行中，当云端服务器接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，需要由车机导航切换到智能终端导航。云端服务器根据车辆实时位置和预设的导航目的地生成导航路径信息。智能终端根据接收到的导航路径信息进行后续的导航。

需要说明的是，本发明所涉及智能终端包括并不限于智能手机、平板电脑、PDA，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能终端是指具有独立操作***，可以通过程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通信网络来实现无线网络连接的这样一类终端设备。

下面通过具体实施例来进一步阐述本发明的无缝切换导航***。

当用户驾驶车辆出发时，首先通过车机输入为室内场所的导航目的地，车机将导航目的地和车辆实时位置发送至云端服务器；云端服务器根据导航目的地和车辆实时位置生成室外导航路径信息并发送至车机，由车机进行室外的路径导航。当车辆进入地下车库用户准备进入商场、写字楼等室内场所时，车机熄火同时停止进行导航；车机将车辆熄火信息和车辆实时位置发送至云端服务器，云端服务器根据车辆实时位置和导航目的地生成室内导航路径信息，并发送至与车机相关联的智能终端上，以使智能终端进行地下车库与导航目的地之间的室内导航。

当用户从商场、写字楼等室内场所出发时，首先通过智能终端输入室外场所的导航目的地，智能终端根据智能终端实时位置和导航目的地生成室内导航路径，由智能终端进行室内导航；当用户到达停车场取车时，车机在车辆启动时发送车辆启动信息和车辆实时位置至云端服务器；云端服务器根据车辆实时位置和导航目的地生成室外导航路径信息，并发送至车机，由车机进行地下车库与导航目的地之间的室外导航。

综上所述，本发明的无缝切换导航方法、***、车机及云端服务器能够根据车辆熄火信号和启动信号来实现车机和智能终端导航的无缝切换；实现了室内导航和室外导航的无缝切换；无需用户手动操作，用户体验良好；基于云端服务器进行路径规划，无需在车机和智能终端上配置地图数据和路径规划算法，降低了硬件成本，有益于软件资源的共享、更新迭代及功能扩展。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无缝切换导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器；

接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

2.一种无缝切换导航***，其特征在于，包括第一导航模块和第二导航模块；

所述第一导航模块用于设定导航目的地，并发送车辆实时位置和所述导航目的地至云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；接收车辆控制***发送来的车辆熄火信号，并发送车辆实时位置和所述车辆熄火信号至所述云端服务器；

所述第二导航模块用于接收车辆控制***发送来的车辆启动信号，并发送车辆实时位置和所述车辆启动信号至所述云端服务器；根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

3.一种车机，其特征在于，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于与车辆控制***和云端服务器进行通信；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机执行权利要求1所述无缝切换导航方法。

4.一种无缝切换导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端；

接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

5.根据权利要求4所述的无缝切换导航方法，其特征在于，所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为室内导航路径信息；所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为室外导航路径信息。

6.根据权利要求4所述的无缝切换导航方法，其特征在于，所述第二导航路径信息和所述第三导航路径信息为行车导航路径信息；所述第一导航路径信息和所述第四导航路径信息为步行导航路径信息。

7.一种无缝切换导航***，其特征在于，包括第一导航模块和第二导航模块；

所述第一导航模块用于接收车机发送来的车辆实时位置和导航目的地；根据所述车辆实时位置和所述导航目的地，生成第一导航路径信息并发送至所述车机；当接收到车辆熄火信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第二导航路径信息并发送至所述智能终端；

所述第二导航模块用于接收智能终端发送来的智能终端实时位置和导航目的地；根据所述智能终端实时位置和所述导航目的地，生成第三导航路径信息并发送至所述智能终端；当接收到车辆启动信号和车辆实时位置时，根据所述车辆实时位置和所述导航目的地生成第四导航路径信息并发送至所述车机。

8.一种云端服务器，其特征在于，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于与车机和智能终端进行通信；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述云端服务器执行权利要求4-6之一所述无缝切换导航方法。

9.一种无缝切换导航***，其特征在于，包括权利要求3所述车机、权利要求8所述云端服务器和智能终端；

所述智能终端用于设定导航目的地，并发送智能终端实时位置和所述导航目的地至云端服务器，再根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航；以及在所述云端服务器接收到车辆实时位置和车辆熄火信号后，根据所述云端服务器发送来的导航路径信息进行导航。

10.根据权利要求7所述的无缝切换导航***，其特征在于，所述智能终端包括智能手机、平板电脑、PDA。