CN108494713B - 一种基于多路差分的msk信号解调方法及*** - Google Patents

一种基于多路差分的msk信号解调方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于多路差分的MSK信号解调方法及***，所述包括：对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法及***，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果，能够同时完成多个符号的判决，并且降低了误码率，降低了***的复杂度。

Description

一种基于多路差分的MSK信号解调方法及***
技术领域
本发明涉及数字信号处理技术领域，尤其涉及一种基于多路差分的MSK信号解调方法及***。
背景技术
最小频移键控(MSK)信号的解调算法是采用MSK调制的无线通信***中的核心组成部分，MSK的解调算法的检测能力直接决定了***的性能。
现有技术中，对于MSK信号的解调，在考虑实现复杂度的情况下，通常采用对载波同步要求不高的非相干解调方式。现有的非相干解调算法一般可以划分为逐符号解调算法和多符号解调算法。逐符号解调算法实现简单，常用的逐符号解调算法包括非相干包络检波、1bit差分解调等。多符号解调算法有较好的误码率性能，常用的多符号解调算法包括多符号差分检测(Multiple-symbol differential detection，MSDD)算法等。
但是，现有技术中的逐符号解调算法误码率性能比较差；多符号解调算法由于每次判决都需要进行2N个模板的搜索，对于***的实现复杂度要求很高，这是实际应用中无法接受的。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于多路差分的MSK信号解调方法及***，解决了现有技术中MSK解调的误码率高，***复杂的技术问题。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种基于多路差分的MSK信号解调方法，其特征在于，包括：
对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
进一步地，所述对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号，具体为：
对待解调MSK信号进行变频，获取基带MSK复信号；
对所述基带MSK复信号进行滤波；
对经过滤波后的所述基带MSK复信号进行抽样，获取抽样信号，其中，抽样速率等于所述基带MSK复信号的码元速率。
进一步地，所述对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个延迟信号，具体为：
获取所述抽样信号的共轭信号；
分别对所述共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，其中，第一级延迟信号由所述共轭信号延迟一个时间单位产生，后一级延迟信号由前一级延迟信号再延迟一个时间单位产生，所述时间单位为所述基带MSK复信号的码元周期。
进一步地，所述基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果，具体为：
将每一级延迟信号分别与所述抽样信号相乘，获取多个相乘结果；
对每一相乘结果进行筛选，获取多个筛选信号，其中，奇数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值；
将每一筛选信号输入至预设的判决器，输出所述待解调MSK信号的最终解调结果。
进一步地，所述对待解调MSK信号进行变频，具体为：
对待解调MSK信号进行下变频。
进一步地，所述对所述基带MSK复信号进行滤波，具体为：
对所述基带MSK复信号进行低通滤波。
另一方面，本发明提供一种基于多路差分的MSK信号解调***，其特征在于，包括：
抽样模块，用于对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
共轭延迟模块，用于对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
多路差分判决模块，用于基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
再一方面，本发明提供一种用于MSK信号解调的电子设备，包括：
存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。
又一方面，本发明提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的方法。
又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法及***，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
附图说明
图1为依照本发明实施例的基于多路差分的MSK信号解调方法示意图；
图2为依照本发明实施例的基于多路差分的MSK信号解调***示意图；
图3为本发明实施例提供的用于MSK信号解调的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为依照本发明实施例的基于多路差分的MSK信号解调方法示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种基于多路差分的MSK信号解调方法，包括：
步骤S10、对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
步骤S20、对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
步骤S30、基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
具体的，首先，对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号。根据位同步定时对待解调MSK信号进行抽取，抽取操作能够大大降低之后数据处理的吞吐量，使后续处理保持在较低的工作速率。
然后将抽样信号分为两路，其中一路不做处理，对另外一路进行共轭处理，即对信号虚部取反，获取共轭信号。并对共轭信号进行N级延迟，获取N个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同，其中，N为多路差分的个数，即进行N路差分。N的取值取决于算法观测窗口的大小。观察窗口越大，算法的误码率性能越趋近于理论相干性能界，观察窗口越小，算法的复杂度越低。
最后，根据N个不同延迟级别的延迟信号和抽样信号，进行N路差分处理，获取N路差分结果，将每一路差分结果分别输入至判决器，输出判决结果，该判决结果即为待解调MSK信号的最终解调结果。
例如，以三路差分为例，记信号经过抽取后的序列，即，抽样信号为rLPF，rLPF＝[r1r2 ... rn]，其中，n为发送信号的总符号个数。
对抽样信号进行共轭处理，得到共轭信号 并对共轭信号进行分级延迟，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同。
根据多个不同延迟级别的延迟信号和抽样信号，进行多路差分后得到三路复信号输出，第一路差分输出结果为rdif1，第二路差分输出结果为rdif2，第三路差分输出结果为rdif3。
将这三路差分结果分别输入至判决器后，从第一路差分输出结果选择三个元素，从第二路差分输出结果选择两个元素，从第三路差分输出结果选择一个元素，构成一个差分块rdec_in(k)，rdec_in(k)＝[rdif1(k) rdif1(k+1) rdif1(k+2) rdif2(k) rdif2(k+1) rdif3(k)]，其中，k表示选择元素的位置。
判决器本地有一个6*8的预设判决矩阵D，预设判决矩阵D由多个预设模板序列构成，判决器的每次判决操作都会将差分块与判决矩阵相乘，得到一个1*8的判决序列，判决器比较判决序列中各个元素的大小，并得到最大元素对应的预设模板序列，这组预设模板序列(包含对三个符号的判决结果)作为判决器的一次判决结果输出。由于判决矩阵D的所有元素都是1或-1，矩阵相乘可以转化为数值取反和几次加法运算。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号，具体为：
对待解调MSK信号进行变频，获取基带MSK复信号；
对所述基带MSK复信号进行滤波；
对经过滤波后的所述基带MSK复信号进行抽样，获取抽样信号，其中，抽样速率等于所述基带MSK复信号的码元速率。
具体的，在某一***中接收机的前级输入为经过信道影响的MSK调制信号，其调制载频为fc，符号速率为Rs，信号的采样率为fs＝R*Rs，即过采样率为R倍。为了对信号进行解调，首先要将信号处理为基带MSK信号。因此，首先，对待解调MSK信号进行变频，即，接收机将MSK接收信号与本地载波混频，获取基带MSK复信号。
然后，对基带MSK复信号进行滤波，滤除信号中混入的2倍频分量。
最后，对经过滤波后的基带MSK复信号进行抽样，获取抽样信号，其中，抽样速率等于基带MSK复信号的码元速率。即，根据位同步定时对滤波后的信号进行抽取，使信号采样率等于符号速率，抽取操作能够大大降低之后数据处理的吞吐量。对信号进行基于位同步的抽取，抽取率为R，即经过抽取后信号的采样率降为Rs。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
在以上各实施例的基础上，进一步地，所述对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个延迟信号，具体为：
获取所述抽样信号的共轭信号；
分别对所述共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，其中，第一级延迟信号由所述共轭信号延迟一个时间单位产生，后一级延迟信号由前一级延迟信号再延迟一个时间单位产生，所述时间单位为所述基带MSK复信号的码元周期。
具体的，将抽样信号分为两路，其中一路不做处理，对另外一路进行共轭处理，即对信号虚部取反，获取共轭信号。并对共轭信号进行N级延迟，其中，N为多路差分的个数，即进行N路差分，获取N个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同，第一级延迟信号由共轭信号延迟一个时间单位产生；第二级延迟信号由第一级延迟信号再延迟一个时间单位产生，即，第二级延迟信号由共轭信号延迟两个时间单位产生，依次类推，第N级延迟信号由第(N-1)级延迟信号再延迟一个时间单位产生，即，第N级延迟信号由共轭信号延迟N个时间单位产生。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
在以上各实施例的基础上，进一步地，所述基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果，具体为：
将每一级延迟信号分别与所述抽样信号相乘，获取多个相乘结果；
对每一相乘结果进行筛选，获取多个筛选信号，其中，奇数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值；
将每一筛选信号输入至预设的判决器，输出所述待解调MSK信号的最终解调结果。
具体的，多路差分的具体过程为：将每一级延迟信号分别与抽样信号相乘，即，将每一级延迟信号与抽样信号分别输入至复乘器，进行N路差分，就需要N个复乘器，获取多个相乘结果。
复乘器对相乘结果进行筛选，并输出筛选结果，筛选过程为：奇数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值。即对编号为奇数的复乘器输出取虚部、舍去实部，对编号为偶数的复乘器输出取实部、舍去虚部。筛选完成了从复信号向实信号的转换，经过筛选后的数据均为实数。
复乘器经过筛选输出的信息号即为该路的差分结果，一共得到N路复信号输出。
以上述实施例中的三路差分为例，信号进行多路差分后得到三路复信号输出，可以通过公式推导证明：判决器的计算和判决不需要每一路复信号的实部和虚部，对于奇数路的差分输出，只需要其虚部信息，对于偶数路的差分输出，只需要其实部信息。
信号经过第一路差分并取虚部的输出结果为rdif1，rdif1＝[Imag(r2r1 *)Imag(r3r2 *)...Imag(rnrn-1 *)]；信号经过第二路差分的输出结果为rdif2，rdif2＝[Real(r3r1 *)Real(r4r2 *)...Real(rnrn-2 *)]；信号经过第三路差分的输出结果为rdif3，rdif3＝[Imag(r4r1 *)Imag(r5r2 *)...Imag(rnrn-3 *)]，其中“*”代表共轭计算。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
在以上各实施例的基础上，进一步地，所述对待解调MSK信号进行变频，具体为：
对待解调MSK信号进行下变频。
具体的，在对待解调的MSK信号进行变频时，接收机将MSK接收信号与本地载波混频，即下变频处理。在处理后得到带有2倍频分量的基带MSK复信号。
输入信号通过一个由DDS和2个乘法器组成下变频结构，将信号正交混频为基带MSK复信号。由于***采用非相干解调，这里的下变频后信号会带有一个在(0～2π)范围内随机分布的相位和由多普勒频移等因素导致的残余频偏fd。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
在以上各实施例的基础上，进一步地，所述对所述基带MSK复信号进行滤波，具体为：
对所述基带MSK复信号进行低通滤波。
具体的，在对基带MSK复信号进行滤波时，由于本实施例提供的方法对信号中混入的带外噪声不敏感，但受到码间串扰的影响较大，所以这里使用阶数较低的***间串扰低通滤波器，进行低通滤波。
下变频后的信号会带有2倍频分量，需要用一个低通滤波器滤除。同时为了避免对符号判决的影响，这里的低通滤波器需要使用***间串扰滤波器，例如，可以采用一个根升余弦滤波器。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调方法，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
图2为依照本发明实施例的基于多路差分的MSK信号解调***示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种基于多路差分的MSK信号解调***，包括抽样模块10、共轭延迟模块20和多路差分判决模块30，其中，抽样模块10用于对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
共轭延迟模块20用于对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
多路差分判决模块30用于基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
本发明实施例提供一种基于多路差分的MSK信号解调***，用于完成上述实施例中所述的方法，通过本实施例提供的解调***完成上述实施例中所述的方法的具体步骤与上述实施例相同，此处不再赘述。
本发明提供的基于多路差分的MSK信号解调***，通过对MSK信号进行抽样、共轭、延迟等处理，再进行多路差分和判决，最终得到判决结果。本发明根据MSK相位连续特性提出的利用符号间相关性的解调算法，所利用的判决信息是多个符号间的记忆信息，对码元同步误差不敏感，降低了误码率。本发明对每个符号只取了一个抽样点进行计算，对信号采样率没有限制，并根据多路差分，能够同时完成多个符号的判决，降低了***的复杂度。
图3为本发明实施例提供的用于MSK信号解调的电子设备的结构示意图，如图3所示，所述设备包括：处理器801、存储器802和总线803；
其中，处理器801和存储器802通过所述总线803完成相互间的通信；
处理器801用于调用存储器802中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置及设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于多路差分的MSK信号解调方法，其特征在于，包括：
对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果；
所述基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果，具体为：
将每一级延迟信号分别与所述抽样信号相乘，获取多个相乘结果；
对每一相乘结果进行筛选，获取多个筛选信号，其中，奇数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值；
将每一筛选信号输入至预设的判决器，输出所述待解调MSK信号的最终解调结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号，具体为：
对待解调MSK信号进行变频，获取基带MSK复信号；
对所述基带MSK复信号进行滤波；
对经过滤波后的所述基带MSK复信号进行抽样，获取抽样信号，其中，抽样速率等于所述基带MSK复信号的码元速率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个延迟信号，具体为：
获取所述抽样信号的共轭信号；
分别对所述共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，其中，第一级延迟信号由所述共轭信号延迟一个时间单位产生，后一级延迟信号由前一级延迟信号再延迟一个时间单位产生，所述时间单位为所述基带MSK复信号的码元周期。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待解调MSK信号进行变频，具体为：
对待解调MSK信号进行下变频。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基带MSK复信号进行滤波，具体为：
对所述基带MSK复信号进行低通滤波。
6.一种基于多路差分的MSK信号解调***，其特征在于，包括：
抽样模块，用于对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；
共轭延迟模块，用于对所述抽样信号的共轭信号进行延迟处理，获取多个不同延迟级别的延迟信号，每个不同延迟级别的延迟信号的延迟时间各不相同；
多路差分判决模块，用于基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果；
所述基于所述多个不同延迟级别的延迟信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果，具体为：
将每一级延迟信号分别与所述抽样信号相乘，获取多个相乘结果；
对每一相乘结果进行筛选，获取多个筛选信号，其中，奇数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级延迟信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值；
将每一筛选信号输入至预设的判决器，输出所述待解调MSK信号的最终解调结果。
7.一种用于MSK信号解调的电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的方法。
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