CN108493477A - 电池贴片机的电池提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电池贴片机的电池提升机构,包括与外部传送装置对接以引导电池半成品在重力作用下自动滚动或滑动的斜面轨道和设于斜面轨道的底端出口处用于将沿斜面轨道移动而来的电池半成品提升并转送至后续工序传送轨道中的提升组件,提升组件包括上带轮、下带轮、绕设于上带轮和下带轮之间的提升带、设于提升带外表面用于承载电池半成品的载台及用于驱动提升带循环行进的动力单元,上带轮和下带轮两者中的一个为主动轮而另一个为从动轮,动力单元与主动轮相连并通过驱动主动轮旋转而带动提升带循环行进。本发明实施例可使电池贴片机更好地与外部传送装置对接,斜面轨道还具有暂存功能,能有效避免电池半成品供应效率低下的缺陷。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池贴片设备技术领域,特别是涉及一种电池贴片机的电池提升机构。
背景技术
在电池生产过程中,常常会应用到电池贴片机以实现在电池半成品的一端面进行贴片操作。由于设计、组装等各方面的因素,往往会导致在同一流水线中,电池贴片机的贴片工位的高度与电池贴片机进料侧的传送带的高度存在一定的高度差,而导致电池半成品不能很好地实现传送。另外,现有的电池贴片机内部并无暂存机构来临时存放更多量的待贴片的电池半成品,而单纯依靠流水线上的传送带进行供料容易出现供料不及时而贴片中断的情况,严重影响电池贴片机的贴片效率。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于,提供一种电池贴片机的电池提升机构,以便能顺畅、高效地实现供料。
为解决上述技术问题,本发明实施例采用以下技术方案:一种电池贴片机的电池提升机构,包括与外部传送装置对接以引导电池半成品在重力作用下自动滚动或滑动的斜面轨道和设置于斜面轨道的底端出口处用于将沿所述斜面轨道移动而来的电池半成品提升并转送至位于预定高度位置的后续工序传送轨道中的提升组件,所述提升组件包括位于高位的上带轮、位于低位的下带轮、绕设于上带轮和下带轮之间的提升带、设置于提升带外表面用于承载电池半成品的载台以及用于驱动所述提升带循环行进的动力单元,所述上带轮和下带轮两者中的一个为主动轮而另一个为从动轮,所述动力单元与主动轮相连并通过驱动主动轮旋转而带动提升带循环行进。
进一步地,所述斜面轨道为自上而下并多次左右反向转折延伸的轨道。
进一步地,所述斜面轨道包括由两块平行的侧板和两块平行的端板合围形成的长方体腔以及多块位于长方体腔内将所述长方体腔分隔形成多次转折延伸的轨道的轨道底板,每一轨道底板包括位于相对两端的抵靠端和自由端,每一轨道底板的顶面均为抵靠端高而自由端低以供电池半成品在重力作用下自动滑动或滚动的斜面,且各轨道底板依次以抵靠端交错地与两块端板中相对的一块相抵靠,最下一块轨道底板的自由端低于正对的一块端板的底缘而形成斜面轨道的底端出口,其余各轨道底板的自由端与正对的一块端板之间具有预定距离而形成供电池半成品落至下一轨道底板上的下落口。
进一步地,所述轨道底板的两侧面分别固定于所述两块平行的侧板上。
进一步地,所述轨道底板是侧面呈等腰三角形的楔形板。
进一步地,所述斜面轨道的底端出口处设置有检测所述底端开口处是否有电池半成品的传感器,所述提升组件的动力单元根据所述传感器产生并传来的检测信号启动或停止。
进一步地,所述提升带的上升段朝向所述斜面轨道底端出口且所述斜面轨道底端出口靠近所述上升段的底部。
进一步地,所述提升带的宽度小于电池半成品的长度,所述提升带的上升段的两侧还分别设置有用于抵挡电池半成品的挡块。
进一步地,所述两侧板靠提升组件的一端延伸超过本端的端板而形成外安装空间,所述上带轮和下带轮和提升带均安装于所述外安装空间内,所述上带轮和下带轮的枢轴均枢设于两侧板上。
进一步地,所述载台的远离提升带的一侧边缘处还形成有限位电池半成品的凸肋。
采用上述技术方案,本发明实施例至少具有以下有益效果:本发明实施例通过设置斜面轨道用于对接外部传送装置以接收输送来的电池半成品,并再通过提升组件将沿斜面轨道移动至斜面轨道的底端出口处的电池半成品提升至预定高度位置从而将电池半成品转送至后续工序传送轨道中,可以使得电池贴片机更好地与流水线上的传送装置进行对接,而且斜面轨道还具有一定的暂存功能,可以预先存放一定数量的电池半成品,而能有效避免现有技术中电池半成品供应效率低下的缺陷。
附图说明
图1是本发明电池贴片机的电池提升机构的一个可选实施例的立体状态示意图。
图2是本发明电池贴片机的电池提升机构的一个可选实施例中去除一块侧板时的立体结构示意图。
图3是本发明电池贴片机的电池提升机构的一个可选实施例中去除一块侧板时的侧视示意图。
图4是本发明电池贴片机的电池提升机构的一个可选实施例中与后续工序传送轨道对接的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明,并不作为对本发明的限定,而且,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示,本发明实施例提供的一种电池贴片机的电池提升机构,包括与外部传送装置(图未示出)对接以引导电池半成品5在重力作用下自动滚动或滑动的斜面轨道1和设置于斜面轨道1的底端出口10处用于将沿所述斜面轨道1移动而来的电池半成品5提升并转送至位于预定高度位置的后续工序传送轨道6中的提升组件2。
所述提升组件2包括位于高位的上带轮20、位于低位的下带轮22、绕设于上带轮20和下带轮22之间的提升带24、设置于提升带24外表面用于承载电池半成品5的载台26以及用于驱动所述提升带24循环行进的动力单元28,所述上带轮20和下带轮22两者中的一个为主动轮而另一个为从动轮,所述动力单元28与主动轮相连并通过驱动主动轮旋转而带动提升带24循环行进。
本发明实施例通过设置斜面轨道1来对接外部传送装置以接收输送来的电池半成品5,并再通过提升组件2将沿斜面轨道1移动至斜面轨道1的底端出口10处的电池半成品5提升至预定高度位置从而将电池半成品5转送至后续工序传送轨道6中,可以使得电池贴片机更好地与流水线上的传送装置进行对接,而且斜面轨道1还具有一定的暂存功能,可以预先存放一定数量的电池半成品,而能有效避免现有技术中电池半成品供应效率低下的缺陷。
在本发明的一个可选实施例,所述斜面轨道1为自上而下并多次左右反向转折延伸的轨道。本实施例通过多次左右转折延伸设计,可有效延长斜面轨道1长度,提高暂存容量。
在本发明的一个可选实施例,所述斜面轨道1包括由两块平行的侧板11、12和两块平行的端板13、14合围形成的长方体腔以及多块位于长方体腔内将所述长方体腔分隔形成多次转折延伸的轨道的轨道底板15,每一轨道底板15包括位于相对两端的抵靠端150和自由端152,每一轨道底板15的顶面均为抵靠端150高而自由端152低以供电池半成品5在重力作用下自动滑动或滚动的斜面154,且各轨道底板15依次以抵靠端150交错地与两块端板13、14中相对的一块相抵靠,最下一块轨道底板15的自由端152低于正对的一块端板14的底缘而形成斜面轨道1的底端出口10,其余各轨道底板15的自由端152与正对的一块端板13、14之间具有预定距离而形成供电池半成品5落至下一轨道底板15上的下落口16。本实施例通过采用侧板11、12、端板13、14和轨道底板15来配合形成斜面轨道1,其结构简单,易于加工和组装,能有效降低设备成本。
在本发明的一个可选实施例,所述轨道底板15的两侧面分别固定于所述两块平行的侧板11、12上。本实施例通过将轨道底板15的两侧面固定至相应的侧板11、12上,可以方便组装,而且,可以方便地将其中一侧的侧板拆下以对斜面轨道1内部结构进行维护。
在本发明的一个可选实施例,所述轨道底板是侧面呈等腰三角形的楔形板。本实施例通过将轨道底板设计为侧面呈等腰三角形的楔形板,不仅顶面为斜面,而且底面也是斜面而能与下一个轨道底板的顶面配合形成高度与电池半成品的高度适配的通道,避免电池半成品在通道内发生堆叠。
在本发明的另一个可选实施例,所述斜面轨道1的底端出口10处设置有检测所述底端开口10处是否有电池半成品5的传感器3,所述提升组件2的动力单元28根据所述传感器3产生并传来的检测信号启动或停止。具体实施时,当传感器3检测到有电池半成品5时,产生的检测信号将使得提升组件2的动力单元28启动,进行电池半成品的提升输送动作,而当传感器3未检测到有电池半成品5时,则停止产生及输出检测信号(无检测信号输出本身也可视为是产生并输出了一种特殊形式的检测信号),或者产生另一种检测信号,而提升组件2的动力单元28未能接收检测信号或者接收到所述另一种检测信号时,即会停止动作。动力单元28可以采用伺服电机等动力装置来实现,其可以是伺服电机通过减速机构直接驱动主动轮,也可以是再通过诸如齿轮传动机构、带传动机构等常规传动机构来间接驱动主动轮。本实施例通过设置传感器3,可以更为精准地实现提升动作,避免提升机构不必要的空转,更为节能。
在本发明的又一个可选实施例,所述提升带24的上升段朝向所述斜面轨道1底端出口且所述斜面轨道1的底端出口10靠近所述上升段的底部。本实施例通过将提升带24的上升段朝向所述斜面轨道1底端出口且所述斜面轨道1的底端出口10靠近所述上升段的底部,从而可以方便地将自底端出口10出来的电池半成品逐个地进行提升,且能有效利用提升带24的上升行程,使提升机构的结构布局更为紧凑。
在本发明的一个可选实施例,所述提升带24的宽度小于电池半成品5的长度,所述提升带24的上升段的两侧还分别设置有用于抵挡电池半成品5的挡块29。本实施例通过将提升带24的宽度设计成小于电池半成品5的长度,从而可以方便地托住电池半成品5的中段进行提升,而在将电池半成品5转移至后续工序传送轨道6时,后续工序传送轨道6的进料端对应设一个凹口60供提升带24顶端***,则提升到位的电池半成品5的靠两端的部分将直接由后续工序传送轨道6的凹口60两侧边承载而实现电池半成品5在不同轨道间的转移,而设置挡块29,一方面可以抵挡住沿斜面轨道1移动而来的电池半成品5,避免直接冲击提升带24影响提升机构的运转的顺畅性,另一方面,还可以由挡块29对电池半成品5的靠两端部进行定位,使电池半成品5在提升过程中不会倾斜。
在本发明的一个可选实施例,所述载台26的远离提升带24的一侧边缘处还形成有限位电池半成品5的凸肋260。本实施例通过设置凸肋260,可以很好地限制电池半成品5,避免在提升过程中电池半成品5从载台26上滑落下来。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种电池贴片机的电池提升机构,其特征在于:所述电池提升机构包括与外部传送装置对接以引导电池半成品在重力作用下自动滚动或滑动的斜面轨道和设置于斜面轨道的底端出口处用于将沿所述斜面轨道移动而来的电池半成品提升并转送至位于预定高度位置的后续工序传送轨道中的提升组件,所述提升组件包括位于高位的上带轮、位于低位的下带轮、绕设于上带轮和下带轮之间的提升带、设置于提升带外表面用于承载电池半成品的载台以及用于驱动所述提升带循环行进的动力单元,所述上带轮和下带轮两者中的一个为主动轮而另一个为从动轮,所述动力单元与主动轮相连并通过驱动主动轮旋转而带动提升带循环行进。
2.如权利要求1所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述斜面轨道为自上而下并多次左右反向转折延伸的轨道。
3.如权利要求2所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述斜面轨道包括由两块平行的侧板和两块平行的端板合围形成的长方体腔以及多块位于长方体腔内将所述长方体腔分隔形成多次转折延伸的轨道的轨道底板,每一轨道底板包括位于相对两端的抵靠端和自由端,每一轨道底板的顶面均为抵靠端高而自由端低以供电池半成品在重力作用下自动滑动或滚动的斜面,且各轨道底板依次以抵靠端交错地与两块端板中相对的一块相抵靠,最下一块轨道底板的自由端低于正对的一块端板的底缘而形成斜面轨道的底端出口,其余各轨道底板的自由端与正对的一块端板之间具有预定距离而形成供电池半成品落至下一轨道底板上的下落口。
4.如权利要求3所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述轨道底板的两侧面分别固定于所述两块平行的侧板上。
5.如权利要求3所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述轨道底板是侧面呈等腰三角形的楔形板。
6.如权利要求1所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述斜面轨道的底端出口处设置有检测所述底端开口处是否有电池半成品的传感器,所述提升组件的动力单元根据所述传感器产生并传来的检测信号启动或停止。
7.如权利要求1所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述提升带的上升段朝向所述斜面轨道底端出口且所述斜面轨道底端出口靠近所述上升段的底部。
8.如权利要求7所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述提升带的宽度小于电池半成品的长度,所述提升带的上升段的两侧还分别设置有用于抵挡电池半成品的挡块。
9.如权利要求3所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述两侧板靠提升组件的一端延伸超过本端的端板而形成外安装空间,所述上带轮和下带轮和提升带均安装于所述外安装空间内,所述上带轮和下带轮的枢轴均枢设于两侧板上。
10.如权利要求1所述的电池贴片机的电池提升机构,其特征在于,所述载台的远离提升带的一侧边缘处还形成有限位电池半成品的凸肋。
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