CN108492360A - 一种数字模型生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数字模型生成方法及装置，可以获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。本发明不需要在透明板上划分多个网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型，使得实体模型的布设位置更加灵活、实体模型的底部图形更加多样，提高了生成的数字模型的准确性；避免了现有技术因以网格为单位对实体模型进行布设，而导致的生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。

Description

一种数字模型生成方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，具体涉及一种数字模型生成方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，数字模型生成技术应用越来越广泛。尤其针对建筑展示领域的而言，通过向顾客展示数字模型(此处的数字模型一般为预先按照建筑规划建立好的完整的数字建筑模型)，可极大程度上便于用户对建筑物的建筑效果的了解。

现有技术通常是将透明板划分成多个网格，并在网格上布设实体模型，进而通过对布设在网格上的实体模型的识别生成数字模型。然而，现有技术虽然可以生成数字模型，但是往往存在因以网格为单位对实体模型进行布设，导致生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。比如，数字模型无法真实体现现实世界中建筑物的建筑效果(如，建筑物的建筑位置、建筑形状等)。

有鉴于此，提供一种数字模型生成方法及装置，以提高数字模型生成的准确性，是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种数字模型生成方法及装置，以提高数字模型生成的准确性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种数字模型生成方法，包括：

获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置；

确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型。

优选的，所述从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置，包括：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；

将所述图形图像确定为一个布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像，并将所述图形图像位于所述透明板的底部的图像中的位置，确定为所述实体模型的在所述透明板上的布设位置。

优选的，所述对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像，包括：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。

优选的，所述确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，包括：

确定所述实体模型的底部的图像的目标图像特征；

从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征；

将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

优选的，所述从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征，包括：

针对预先设置的至少一个图像特征中的每个图像特征，计算该图像特征与所述目标图像特征的相似度；

确定所述相似度是否不小于预设的相似度阈值；

若确定所述相似度不小于预设的相似度阈值，确定该图像特征为查找到的与所述目标图像特征匹配的图像特征；

若确定所述相似度小于预设的相似度阈值，确定该图像特征不为查找到的与所述目标图像特征匹配的图像特征。

优选的，所述根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型，包括：

按照所述实体模型在所述透明板上的布设位置，布设所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，生成数字模型。

一种数字模型生成装置，包括：

图像获取单元，用于获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

实体模型确定单元，用于从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置；

数字模型单元确定单元，用于确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

数字模型生成单元，用于根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型。

优选的，所述实体模型确定单元，包括：

图形图像确定单元，用于对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；

实现模型确定子单元，用于将所述图形图像确定为一个布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像，并将所述图形图像位于所述透明板的底部的图像中的位置，确定为所述实体模型的在所述透明板上的布设位置。

优选的，所述图形图像确定单元，具体用于：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。

优选的，所述数字模型单元确定单元，包括：

目标图像特征确定单元，用于确定所述实体模型的底部的图像的目标图像特征；

查找单元，用于从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征；

数字模型单元确定子单元，用于将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

本申请实施例提供一种数字模型生成方法及装置，可以获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。本发明不需要在透明板上划分多个网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型，使得实体模型的布设位置更加灵活、实体模型的底部图形更加多样，提高了生成的数字模型的准确性；避免了现有技术因以网格为单位对实体模型进行布设，而导致的生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数字模型生成方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种现有技术实体模型布设方法示意图；

图3为本申请实施例提供的一种实体模型布设方法示意图；

图4为本申请实施例提供的一种布设有实体模型的透明板的底部的图像；

图5为本申请实施例提供的一种从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置的方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元的方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种数字模型结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种数字模型生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

图1为本申请实施例提供的一种数字模型生成方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

S101、获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

可选的，本发明使用的实体模型可以有多种形式，例如可以为乐高模型等。

具体的，如图2所示，现有技术中的实体模型21可以布设在绘制有网格22的透明板23上。现有技术通过以网格22为单位，在透明板上布设实体模型(如，选取透明板上的任意一个网格，在该网格上布设一个实体模型)，并通过对布设在透明板上的实体模型的识别，以生成数字模型。但是，现有技术通常会存在因在透明板上绘制网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型，而限制在透明板上布设的实体模型的灵活性，进而导致根据在透明板上布设的实体模型所生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。

为了避免上述提到的现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种数字模型生成方法，具体请参见图1；本申请实施例提供的一种数据模型生成方法未对在透明板上布设实体模型的方式进行限制，即，未以网格为单位在透明板上布设实体模型，进而，使得在透明板上布设的实体模型的位置更加灵活、在透明板上布设的实体模型的底部更加多样。可选的，在透明板上布设实体模型的方式通常是将实体模型放置于透明板上，使得实体模型的底部与透明板相接触，进而实现在透明板上布设实体模型的目的。即，通过将实体模型的底部与透明板相接触的方式，将实体模型放置于透明板上，实现在透明板上对实体模型的布设。

可选的，本申请实施例提供的一种数字模型生成方法并未对实体模型在透明模板上的布设方式进行限制。即，本申请实施例提供的一种数字模型生成方法并不需要在透明板上绘制网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型；而是可以直接在未绘制网格的透明板上，布设实体模型；这样，本申请实施例提供的一种数字模式生成方法在透明板上布设实体模型时，不需对布设的实体模型的位置和底部形状进行限制，布设实体模型的方式可以更加灵活。

可选的，参见图3为本申请实施例提供的一种实体模型布设方法示意图，如图1所示的数字模型生成方法可以基于本申请实施例提供的如图3所示的实体模型布设方法实现。如图3所示的透明板31上布设有实体模型32(该实体模型32是一个正方体)、实体模型33(该实体模型33是一个圆柱体)和实体模型34(该实体模型34是一个长方体)。

相应的，本申请实施例提供的一种数字模型生成方法，可以获取布设有实体模型的透明板的底部的图像。

可选的，获取布设有实体模型的透明板的底部的图像的方式可以为：在布设有实体模型的透明板的底部设置支撑杆35以将布设有实体模型的透明板支撑离开地面；在透明板下方放置图像采集设备36，由图像采集设备对透明板的底部的图像进行采集。

以上仅仅是本申请实施例提供的获取布设有实体模型的透明板的底部的图像的优选方式，具体的，发明人可根据自己的需求任意设置获取布设有实体模型的透明板的底部的图像的具体方式，在此不做限定。

S102、从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；

可选的，获取到的如图3所示的布设有实体模型的透明板的底部的图像请参见图4。如图4所示，获取到的该透明板的底部的图像41中显示有图形图像42(图形图像42为布设在透明板上的实体模型32的底部的图像)、图形图像43(图形图像43为布设在透明板上的实体模型33的底部的图像)和图形图像44(图形图像44为布设在透明板上的实体模型34的底部的图像)。其中，图形图像42位于图像41中的位置即为实体模型32在透明板上的布设位置；图形图像43位于图像41中的位置即为实体模型33在透明板上的布设位置；图形图像44位于图像41中的位置即为实体模型34在透明板上的布设位置。

并且，图4中可以显示有图形图像42的颜色和形状、图形图像43的颜色和形状，以及，图形图像44的颜色和形状。

S103、确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

可选的，在确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像后，需确定与布设在透明板上的实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

S104、根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。

在本申请实施例中，优选的，根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型，包括：按照实体模型在透明板上的布设位置，布设实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，生成数字模型。

可选的，按照该实体模型在透明板上的布设位置，布设与该实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，以生成数字模型。参见图7为所生成的与如图3所示的布设有实体模型的透明板对应的数字模型，该数字模型中包括与透明板31对应的数字模型区域71、在数字模型区域71中显示有与实体模型32的底部的图像匹配的数字模型单元72(数字模型单元72位于数字模型区域71中的位置可以为实体模型32在透明板上的布设位置)、与实体模型33的底部的图像匹配的数字模型单元73(数字模型单元73位于数字模型区域71中的位置可以为实体模型33在透明板上的布设位置)，以及，与实体模型34的底部的图像匹配的数字模型单元74(数字模型单元74位于数字模型区域71中的位置可以为实体模型34在透明板上的布设位置)。

可选的，本申请实施例提供一种从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置的方法流程图，具体请参见图5。

如图5所示，该方法包括：

S501、对透明板的底部的图像进行图像检测，确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；

可选的，对透明板的底部的图像进行图像检测，确定透明板的底部的图像中显示的各个图形图像。在本申请实施例中，优选的，图像检测技术可以实现对图像所包括的各个图形图像的检测，有关图像检测技术的具体实现方式，请参见现有技术，在此不做限定。

比如，对如图4所示的透明板的底部的图像进行图像检测，可以确定出透明板的底部的图像中包括了3个图形图像(分别为图形图像42、图形图像43和图形图像44)。

在本申请实施例中，优选的，对透明板的底部的图像进行图像检测，确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像，包括：对透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。基于极大值抑制法确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像可以使得获取到的图形图像更加准确。

S502、将图形图像确定为一个布设在透明板上的实体模型的底部的图像，并将图形图像位于透明板的底部的图像中的位置，确定为实体模型的在透明板上的布设位置。

在本申请实施例中，优选的，针对步骤S501中的确定的每一个图形图像而言，将该图形图像确定为布设在透明板上的一个实体模型的底部的图像，并将该图形图像位于透明板的底部的图像中的位置，确定为该实体模型在透明板上的布设位置。即，针对步骤S501中确定的每一个图形图像而言，确定透明板上布设有一个相应的实体模型，该实体模型的底部的图像为该图形图像，该实体模型在透明板上的布设位置为该图形图像处于透明板的底部的图像中的位置。

为了便于对本申请实施例提供的一种数字模型生成方法的理解，现对本申请实施例提供的一种数字模型生成方法中的确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元的方法进行详细介绍，详见图6。

如图6所示，该方法包括：

S601、确定实体模型的底部的图像的目标图像特征；

可选的，对实体模型的底部的图像进行图像特征识别，得到该实体模型的底部的图像的图像特征(在此称为目标图像特征)。

可选的，对实体模型的底部的图像进行图像特征识别，得到该实体模型的底部的图像的目标图像特征，即为：对确定为该实体模型的底部的图像的图形图像进行图像特征识别，得到该实体模型的底部的图像的目标图像特征。

S602、从预先设置的至少一个图像特征中，查找与目标图像特征匹配的图像特征；

在本申请实施例中，优选的，预先设置有至少一个图像特征，并且针对该预先设置的至少一个图像特征中的每个图像特征而言，预先设置与该图像特征对应的数字模型单元。可选的，从预先设置的至少一个图像特征中，查找与目标图像特征匹配的图像特征，包括：针对预先设置的至少一个图像特征中的每个图像特征，计算该图像特征与目标图像特征的相似度；确定相似度是否不小于预设的相似度阈值；若确定相似度不小于预设的相似度阈值，确定该图像特征为查找到的与目标图像特征匹配的图像特征；若确定相似度小于预设的相似度阈值，确定该图像特征不为查找到的与目标图像特征匹配的图像特征。

在本申请实施例中，优选的，相似度阈值的具体数值发明人可根据自己的需求任意设定，在此不做限定。

S603、将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

在本申请实施例中，优选的，在查找到与目标图像特征匹配的图像特征后，获取预先设置的与该查找到的图像特征对应的数字模型单元，并将该获取到的数字模型单元确定为与实体模型(该实体模型即为步骤S601中的实体模型，该实体模型的底部的图像的图像特征为上述目标图像特征)的底部的图像匹配的数字模型单元。

本申请实施例提供一种数字模型生成方法，可以获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。本发明不需要在透明板上划分多个网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型，使得实体模型的布设位置更加灵活、实体模型的底部图形更加多样，提高了生成的数字模型的准确性；避免了现有技术因以网格为单位对实体模型进行布设，而导致的生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。

图8为本申请实施例提供的一种数字模型生成装置的结构示意图。

如图8所示，该装置包括：

图像获取单元81，用于获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

实体模型确定单元82，用于从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；

数字模型单元确定单元83，用于确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

数字模型生成单元84，用于根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。

在本申请实施例中，优选的，实体模型确定单元，包括：图形图像确定单元，用于对透明板的底部的图像进行图像检测，确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；实现模型确定子单元，用于将图形图像确定为一个布设在透明板上的实体模型的底部的图像，并将图形图像位于透明板的底部的图像中的位置，确定为实体模型的在透明板上的布设位置。

在本申请实施例中，优选的，图形图像确定单元，具体用于：对透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。

在本申请实施例中，优选的，数字模型单元确定单元，包括：目标图像特征确定单元，用于确定实体模型的底部的图像的目标图像特征；查找单元，用于从预先设置的至少一个图像特征中，查找与目标图像特征匹配的图像特征；数字模型单元确定子单元，用于将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

在本申请实施例中，优选的，查找单元，包括：相似度计算单元，用于针对预先设置的至少一个图像特征中的每个图像特征，计算该图像特征与目标图像特征的相似度；比较单元，用于确定相似度是否不小于预设的相似度阈值；第一确定单元，用于若确定相似度不小于预设的相似度阈值，确定该图像特征为查找到的与目标图像特征匹配的图像特征；第二确定单元，用于若确定相似度小于预设的相似度阈值，确定该图像特征不为查找到的与目标图像特征匹配的图像特征。

在本申请实施例中，优选的，数字模型生成单元，具体用于：按照实体模型在透明板上的布设位置，布设实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，生成数字模型。

本申请实施例提供一种数字模型生成装置，可以获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；从透明板的底部的图像中，确定布设在透明板上的实体模型的底部的图像以及实体模型在透明板上的布设位置；确定与实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；根据数字模型单元以及布设位置，生成数字模型。本发明不需要在透明板上划分多个网格，并以网格为单位在透明板上布设实体模型，使得实体模型的布设位置更加灵活、实体模型的底部图形更加多样，提高了生成的数字模型的准确性；避免了现有技术因以网格为单位对实体模型进行布设，而导致的生成的数字模型不准确、无法真实体现现实世界的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数字模型生成方法，其特征在于，包括：

获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置；

确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置，包括：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；

将所述图形图像确定为一个布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像，并将所述图形图像位于所述透明板的底部的图像中的位置，确定为所述实体模型的在所述透明板上的布设位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像，包括：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，包括：

确定所述实体模型的底部的图像的目标图像特征；

从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征；

将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征，包括：

针对预先设置的至少一个图像特征中的每个图像特征，计算该图像特征与所述目标图像特征的相似度；

确定所述相似度是否不小于预设的相似度阈值；

若确定所述相似度不小于预设的相似度阈值，确定该图像特征为查找到的与所述目标图像特征匹配的图像特征；

若确定所述相似度小于预设的相似度阈值，确定该图像特征不为查找到的与所述目标图像特征匹配的图像特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型，包括：

按照所述实体模型在所述透明板上的布设位置，布设所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元，生成数字模型。

7.一种数字模型生成装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取布设有实体模型的透明板的底部的图像；

实体模型确定单元，用于从所述透明板的底部的图像中，确定布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像以及所述实体模型在所述透明板上的布设位置；

数字模型单元确定单元，用于确定与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元；

数字模型生成单元，用于根据所述数字模型单元以及所述布设位置，生成数字模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实体模型确定单元，包括：

图形图像确定单元，用于对所述透明板的底部的图像进行图像检测，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像；

实现模型确定子单元，用于将所述图形图像确定为一个布设在所述透明板上的实体模型的底部的图像，并将所述图形图像位于所述透明板的底部的图像中的位置，确定为所述实体模型的在所述透明板上的布设位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图形图像确定单元，具体用于：

对所述透明板的底部的图像进行图像检测，基于非极大值抑制算法，确定所述透明板的底部的图像中所包括的各个图形图像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数字模型单元确定单元，包括：

目标图像特征确定单元，用于确定所述实体模型的底部的图像的目标图像特征；

查找单元，用于从预先设置的至少一个图像特征中，查找与所述目标图像特征匹配的图像特征；

数字模型单元确定子单元，用于将预先设置的与所查找到的图像特征对应的数字模型单元，确定为与所述实体模型的底部的图像匹配的数字模型单元。