CN108489006B - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该空调器控制方法包括以下步骤：获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值；根据所述实际风速值确定所述空调器的导风部件的导风角度；根据所述确定的导风角度控制所述导风部件的运行。本发明还公开了空调器控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。本发明实现对空调器出风可以根据实际风速值得到精确的调控，使用户在空调器作用空间内的不同位置所感受到的实际风速值均能满足其舒适性要求，以提高用户的舒适度。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对空调的需求也越来越高。现有的空调，由于出风口与用户的距离一般较远，远流面积较大，用户所在位置不一样，会造成空调器出风口的出风到达用户所在位置时有所差异，不利于用户的舒适体验。

为了保证用户的舒适体验，现有空调根据用户所在位置调控空调器出风口的出风，但没有综合考虑到空调器的出风风速的大小、方向以及空间对风速的衰减作用，无法很好的保障到达用户所在位置的实际风速能满足用户的舒适性需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在实现空调器的出风能依据用户的实际感受得到准确调节，使到达用户所在位置的实际风速能得到更精准的调控，以提高用户的舒适度。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值；

根据所述实际风速值确定所述空调器的导风部件的导风角度；

根据所述确定的导风角度控制所述导风部件的运行。

优选地，所述获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值的步骤包括：

获取所述空调器出风口的出风风速的矢量值、以及所述空调器作用空间内用户相对于所述出风口的位置的矢量值；

根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定所述实际风速值。

优选地，所述根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定到达用户所在位置的实际风速值的步骤包括：

根据所述位置的矢量值确定所述用户相对于所述出风口的距离和方向；

根据出风风速的矢量值确定所述出风风速沿所述用户相对于所述出风口的方向的分矢量；

根据所述分矢量的大小和所述距离确定所述实际风速值。

优选地，所述空调器控制方法还包括：

判断所述实际风速值是否符合用户舒适风速值；

若否，则根据所述实际风速值和所述用户舒适风速值确定所述导风部件的导风角度的修正值；

根据所述修正值调整所述导风部件的导风角度。

优选地，所述空调器控制方法还包括：

获取空调器的当前风感模式；

根据当前风感模式确定对应的所述用户舒适风速值。

优选地，所述空调器控制方法还包括：

获取所述空调器的进风风速以及所述导风部件的当前导风角度；

根据所述进风风速以及当前导风角度确定出风风速的矢量值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。

优选地，所述空调器还包括与所述空调器控制装置通讯连接的风速矢量检测装置，所述风速矢量检测装置靠近所述空调器的进风口设置，且/或，所述风速矢量检测装置靠近所述空调器的出风口设置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，通过获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值，根据实际风速值确定空调器的导风部件的导风角度，根据确定的导风角度控制导风部件的运行，根据用户所在位置的实际风速值控制空调器的导风部件的运行，使该导风角度下空调器的出风风速经过空间的衰减作用后，到达用户所在位置的实际风速值能满足用户的舒适性要求，实现对空调器出风可以根据实际风速值得到精确的调控，使用户在空调器作用空间内的不同位置所感受到的实际风速值均能满足其舒适性要求，以提高用户的舒适度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明实施例中空调器控制方法的第一流程示意图；

图3为本发明实施例中空调器控制方法的第二流程示意图；

图4为本发明实施例中空调器控制方法的第三流程示意图；

图5为本发明实施例中空调器控制方法的第四流程示意图；

图6为本发明实施例中空调器控制方法的第五流程示意图；

图7为本发明实施例中空调器控制方法的第六流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值；根据所述实际风速值确定所述空调器的导风部件的导风角度；根据所述确定的导风角度控制所述导风部件的运行。。

由于现有技术，根据用户所在位置调控空调器出风口的出风，但没有综合考虑到空调器的出风风速的大小、方向以及空间对风速的衰减作用，无法很好的保障到达用户所在位置的实际风速能满足用户的舒适性需求

本发明提供上述解决方案，实现对空调器出风可以根据实际风速值得到精确的调控，使用户在空调器作用空间内的不同位置所感受到的实际风速值均能满足其舒适性要求，以提高用户的舒适度。

如图1所示，本发明实施例设备可具体为换热设备，如壁挂式空调、柜式空调、天花式空调、窗式空调、移动式空调、嵌入式空调等空调器。

在本实施例中，如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，导风部件200、风速矢量检测装置300以及位置检测装置400和通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

导风部件200可具体为设于空调器出风风道内或设于出风口处的导风板，导风部件200的不同位置可对应有不同的导风角度，可用于通过调节器导风角度而实现对空调器的出风风量、出风方向等空调器出风参数的调整。

风速矢量检测装置300可为一个同时具有风速的大小和风向的检测功能的装置，也可以由一个独立的风速大小的检测装置和一个独立的风速方向的检测装置构成的检测***。风速矢量检测装置300可具体靠近空调器的进风口和/或空调器的出风口设置。风速矢量检测装置300靠近出风口设置时，用于直接检测空调器的出风风速的矢量值；风速矢量检测装置300靠近进风口设置时，用于检测空调器的进风风速的矢量值，进风风速的矢量值可具体用于出风风速的矢量值的计算依据。其中，出风风速的矢量值包括出风风速的大小和出风风速的方向。出风风速的矢量值可具体用于用户空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值的计算。

此外，风速矢量检测装置300还可为独立于空调器的检测装置，与空调器控制装置100无线通讯连接，放置在用户经常活动区域(如沙发、床头柜等)或者用户随身携带，直接检测用户周围的实际风速值，

位置检测装置400可为设于空调器上的检测模块，也可为独立于空调器设于空调器的作用空间内、且与空调器控制装置100无线通讯连接的检测装置，还可以为用户随身携带的具有位置检测功能的智能终端。位置检测装置400主要用于检测用户相对于出风口的位置的矢量值，具体的，位置的矢量值包括用户所在位置与出风口之间的距离以及相对于出风口的所在方向。其中，该位置的矢量值除了直接检测，还可通过分别检测出风口和用户在绝对坐标系中的坐标，根据两个坐标计算得到用户相对于出风口的位置的矢量值。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。

在图1所示的设备中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序，并执行以下实施例中空调器控制方法的相关步骤操作。

本实施例还提出一种空调器控制装置100，该空调器控制装置100包括上述的存储器1002、处理器1001及存储在所述存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器1001执行时实现如下实施例中空调器控制方法的步骤。该空调器控制装置100安装于上述空调器中，也可为独立于上述空调器的控制装置。

本实施例还提出一种计算机可读存储介质，如上述的存储器1002，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如下实施例中空调器控制方法的步骤。

参照图2，本发实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值；

空调器的作用空间具体可指空调器所处于的室内环境空间。

实际风速值可为矢量值，包括实际风速值的大小和方向。实际风速值可通过设于用户所在区域或用户随身携带的风速矢量检测装置300直接检测，也可获取设于空调器的风速矢量检测装置300检测的进风风速的矢量值或出风风速的矢量值，通过建立出风风速与用户所在位置的实际风速之间的拟合关系，在确定空调器出风口的出风风速后，通过上述拟合关系计算得到用户所在位置的实际风速。

步骤S20，根据所述实际风速值确定所述空调器的导风部件的导风角度；

综合考虑用户的舒适性需求以及空间的衰减作用等，预先建立用户所在位置的实际风速值与导风部件的导风角度之间的拟合关系。具体的可基于同一个坐标系下，建立实际风速值、空调器出风风速以及导风部件的导风角度之间的对应关系。在空调器内风机出风恒定的情况下，一个导风部件的导风角度对应一个空调器出风风速，一个出风风速具有与其对应的实际风速值。对应关系的形式可具体为计算公式、算法等。其中，在获取到实际风速值后，根据实际风速值和预先建立的拟合关系计算空调器的导风部件的导风角度。

步骤S30，根据所述确定的导风角度控制所述导风部件的运行。

控制导风部件偏转或位移等，使导风部件的导风角度到达上述确定的导风角度。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，通过获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值，根据实际风速值确定空调器的导风部件的导风角度，根据确定的导风角度控制导风部件的运行，根据用户所在位置的实际风速值控制空调器的导风部件的运行，使该导风角度下空调器的出风风速在朝向用户所在位置方向上的风速值经过空间的衰减作用后，到达用户所在位置的实际风速值能满足用户的舒适性要求，实现对空调器出风可以及实际风速值得到精确的调控，使用户在空调器作用空间内的不同位置所感受到的实际风速值均能满足其舒适性要求，以提高用户的舒适度。

进一步的，参照图3，所述获取空调器的作用空间内用户所在位置的实际风速值的步骤包括：

步骤S11，获取所述空调器出风口的出风风速的矢量值、以及所述空调器作用空间内用户相对于所述出风口的位置的矢量值；

步骤S12，根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定所述实际风速值。

出风风速的矢量值包括出风风速的大小和出风风速的方向，位置的矢量值包括用户与出风口之间的距离以及用户相对于出风口的方向。出风风速的矢量值和位置的矢量值可通过直接检测或其他相关参数计算得到。

在得到出风风速的矢量值和位置的矢量值后，根据出风风速的矢量值和位置的矢量值计算用户所在位置的实际风速值。

通过出风风速的矢量值和位置的矢量值确定用户所在位置的实际风速值，可得到准确的出风风速沿朝向用户所在位置方向的风速经过空间距离的衰减作用后到达用户所在位置的实际风速值，依据此实际风速值对空调器的导风部件进行调控，有利于增强调控的精确度，以使空调器的出风风速更符合用户的舒适性要求。

参照图4，所述根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定到达用户所在位置的实际风速值的步骤包括：

步骤S121，根据所述位置的矢量值确定所述用户相对于所述出风口的距离和方向；

步骤S122，根据出风风速的矢量值确定所述出风风速沿所述用户相对于所述出风口的方向的分矢量；

步骤S123，根据所述分矢量的大小和所述距离确定所述实际风速值。

分析所述位置的矢量值得到用户相对于出风口的距离以及方向，将出风风速的矢量值进行分解，分解得到沿用户相对于所述出风口的方向的分矢量。分矢量的大小即为出风风速在朝向用户所在位置方向上的出风风速的大小，再通过分矢量的大小和用户与出风口之间的距离计算出风风速经过空间的衰减作用后到达用户所在位置的实际风速值。

通过上述方式确定用户所在位置的实际风速值，进一步增加所确定的实际风速值的精确度，使所确定的实际风速值更接近于用户所体验到的实际风速，以此实际风速值调控导风板的导风角度可进一步提高用户的舒适度。

进一步的，参照图5，所述空调器控制方法还包括：

步骤S40，判断所述实际风速值是否符合用户舒适风速值；

若否，则执行步骤S41，步骤S42；若是，则执行步骤S43。

步骤S41，根据所述实际风速值和所述用户舒适风速值确定所述导风部件的导风角度的修正值；

步骤S42，根据所述修正值调整所述导风部件的导风角度。

步骤S43，控制导风部件维持当前的导风角度不变。

用户舒适风速值可为空调器的预设参数，也可为用户设定的舒适性参数。

判断实际风速值是否符合用户舒适风速值，可具体为判断实际风速值是否等于用户舒适风速值，也为为判断实际风速值是否位于用户舒适风速值所在的预设区间。其中，用户舒适风速值的具体数值和预设区间的具体范围可根据用户的具体舒适性需求进行设置。

若实际风速值等于用户舒适风速值或位于上述预设区间，则判定实际风速值符合用户舒适风速值，可满足用户的舒适性需求，则可控制空调器的导风部件维持当前的导风角度不变。

若实际风速值不等于用户舒适风速值或不位于上述预设区间，则判定实际风速值不符合用户舒适风速值，则可根据实际风速值和用户舒适风速值通过计算或查表的方式确定导风角度的修正值，并根据修正值对导风部件的当前导风角度进行调整，从而使调整后的导风角度下的出风风速可满足用户的舒适性需求。

进一步的，参照图6，所述空调器控制方法还包括：

步骤S50，获取空调器的当前风感模式；

步骤S60，根据当前风感模式确定对应的所述用户舒适风速值。

基于用户多样化的舒适性需求，用户可根据其需求设定不同的风感模式。其中，风感模式可具体包括无风感模式、柔风感模式或强风感模式等。基于不同的风感模式，可对应设置有不同的用户舒适风速值，以实现在用户设定的风感模式下空调器的出风风速可满足用户的舒适性需求。具体的，一个风感模式可对应一个用户舒适风速值或一个用户舒适风速值的范围。

通过根据当前风感模式确定对应的用户舒适风速值，有利于空调器的出风能满足用户多样化的舒适性需求，以实现用户舒适度的提高。

进一步的，参照图7，所述空调器控制方法还包括：

步骤S70，获取所述空调器的进风风速以及所述导风部件的当前导风角度；

步骤S80，根据所述进风风速以及当前导风角度确定出风风速的矢量值。

出风风速的矢量值除了通过风速矢量检测装置300直接检测以外，还可通过获取空调器进风口的进风风速，根据进风风速结合空调器内风道的结构参数可计算得到空调器出风口的出风风速，如通过进风风速*进风面积＝出风风速*出风面积的公式，可由进风风速计算得到出风风速的大小。此外，导风部件的导风角度决定了空调器的出风风速的方向，因而，通过获取导风部件的当前导风角度可计算得到空调器出风风速的方向。

通过上述方式，可间接的计算得到出风风速的矢量值，有利于风速矢量检测装置300无需设于从靠近出风口的位置，可靠近进风口的位置设置，隐藏在空调器内，提高空调器的外部美观性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器出风口的出风风速的矢量值、以及所述空调器作用空间内用户相对于所述出风口的位置的矢量值；

根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定所述用户所在位置的实际风速值；

根据所述实际风速值确定所述空调器的导风部件的导风角度；

根据所述确定的导风角度控制所述导风部件的运行。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述出风风速的矢量值和所述位置的矢量值确定所述用户所在位置的实际风速值的步骤包括：

根据所述位置的矢量值确定所述用户相对于所述出风口的距离和方向；

根据出风风速的矢量值确定所述出风风速沿所述用户相对于所述出风口的方向的分矢量；

根据所述分矢量的大小和所述距离确定所述实际风速值。

3.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

判断所述实际风速值是否符合用户舒适风速值；

若否，则根据所述实际风速值和所述用户舒适风速值确定所述导风部件的导风角度的修正值；

根据所述修正值调整所述导风部件的导风角度。

4.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

获取空调器的当前风感模式；

根据当前风感模式确定对应的所述用户舒适风速值。

5.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

获取所述空调器的进风风速以及所述导风部件的当前导风角度；

根据所述进风风速以及当前导风角度确定出风风速的矢量值。

6.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求6中所述的空调器控制装置。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括与所述空调器控制装置通讯连接的风速矢量检测装置，所述风速矢量检测装置靠近所述空调器的进风口设置，且/或，所述风速矢量检测装置靠近所述空调器的出风口设置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

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