CN108487014B - 一种直线型路肩石铺设机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种直线型路肩石铺设机，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置。本发明结构简单、新颖，使用方便，减少人员的使用，利用较少的人员数来完成路肩石的铺设工作，使得路肩石铺设效率大大提高，在一定程度上减少路肩石铺设的复杂过程，本发明主要利用控制主板对机器设定操作，具有可推广的价值。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域，具体是一种直线型路肩石铺设机。
背景技术
道路铺设目的在于完善道路交通体系，是社会发展的基础保障。在道路铺设的结束阶段往往需要耗费大量的人力物力去铺设道路两旁的路肩石，路肩石的铺设工序相当的繁琐，通过人力进行铺设的效率也不是很高，铺设出的路肩石不一定整齐。为了解决以上问题，本发明提出了一种直线型路肩石铺设机可有效地改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线型路肩石铺设机，减少人力消耗，加大铺设效率，适用性较广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种直线型路肩石铺设机，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置；
所述矩形壳体的左侧面与前侧面均为矩形开口状，其上端面与下端面均为开口端，且矩形壳体内部设有水平隔板，形成凹腔；
所述清洁刀头装置包括清扫刀头、刀头固定支架、水平槽架、竖直槽架、传动锥齿轮轴、第一电机、电机端锥齿轮、第一传动链条、第一传动齿、第二传动齿、锥形链接齿轮，所述传动锥齿轮轴设置在矩形壳体左侧面前端，并贯穿矩形壳体左侧面，传动锥齿轮轴的轴端位于矩形壳体外侧，且其轴端同心设有第一传动齿，传动锥齿轮轴的齿端位于矩形壳体内侧，并与所述的锥形链接齿轮啮合，所述刀头固定支架一端被所述锥形链接齿轮的轴端贯穿连接，刀头固定支架的另一端被所述清扫刀头的轴端贯穿连接，且清扫刀头的轴端设有所述的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿通过第一传动链条传动连接，所述水平槽架固定于矩形壳体左侧面前端，所述竖直槽架上端通过调节螺钉固定，其下端铰接刀头固定支架中部，所述第一电机设置在矩形壳体内部，且第一电机的输出端设有所述的电机端锥齿轮，所述电机端锥齿轮与锥形链接齿轮的齿端啮合；
所述路肩石夹持装置包括直角折弯夹板、夹板、直角折弯滑板、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆，所述直角折弯滑板置在矩形壳体内部的水平隔板下端，所述直角折弯滑板的水平部上端面设有两条垂直于矩形壳体左侧面的滑槽，所述水平隔板的下端面设有两条与两条滑槽配合的滑轨，所述直角折弯滑板的水平部下端面通过设置所述的第一液压杆连接所述的直角折弯夹板水平部上端面，所述直角折弯滑板的竖直部与矩形壳体的右侧面内侧之间设有所述的第二液压杆，直角折弯滑板的竖直部与直角折弯夹板的水平部垂直，所述直角折弯夹板的竖直部内侧面通过设置所述的第三液压杆连接所述的夹板，夹板与直角折弯夹板的水平部垂直；
所述泥浆喷涂装置包括泥浆泵、水泥浆储存箱，所述泥浆泵、水泥浆储存箱设置在水平隔板上，所述泥浆泵管道连通水泥浆储存箱，泥浆泵的水泥浆喷出端通过管道连通水平隔板下端面以下的凹腔所设有的水泥浆喷出口；
所述液压工作装置包括液压油箱、液压油泵，所述液压油箱、液压油泵设置在水平隔板上，所述液压油泵管道连通液压油箱，液压油泵分别为所述的第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆提供液压动力；
所述行进装置包括第二电机、第三传动齿、第四传动齿、第二传动链条以及分别位于矩形壳体底端四个拐角处的行走轮，所述第二电机设置在矩形壳体的后侧面夹层中，第二电机的输出端上同心设有所述的第三传动齿，靠近矩形壳体后侧面的两个相邻行走轮共轴，且轴上设有所述的第四传动齿，第三传动齿通过第二传动链条与第四传动齿传动连接；
所述控制装置设置在水平隔板上，其包括控制主板、蓄电池、距离感应器，其中，所述距离感应器设置在矩形壳体后侧面内侧中部。
进一步的，所述矩形壳体的上端面铰接有翻盖。
进一步的，所述蓄电池采用质量轻、储电量高的锂电池，蓄电池的供电端分别连接控制主板、第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。
进一步的，所述控制主板的输出控制端分别控制连接第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。
进一步的，所述夹板与直角折弯夹板竖直部相邻的内侧夹持面均设有橡胶垫。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种直线型路肩石铺设机，其结构简单、新颖，使用方便，减少人员的使用，利用较少的人员数来完成路肩石的铺设工作，使得路肩石铺设效率大大提高，在一定程度上减少路肩石铺设的复杂过程，本发明主要利用控制主板对机器设定操作，具有可推广的价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明另一结构示意图。
图3是本发明俯视图。
图4是本发明工作状态图。
图5是本发明内部凹腔结构图。
图6是本发明左侧视图。
图7是清扫刀头的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～7所示，本发明提供一种直线型路肩石铺设机，包括矩形壳体1、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置；
所述矩形壳体1的左侧面与前侧面均为矩形开口状，其上端面与下端面均为开口端，且矩形壳体1内部设有水平隔板2，形成凹腔；
所述清洁刀头装置包括清扫刀头3-1、刀头固定支架3-2、水平槽架3-3、竖直槽架3-4、传动锥齿轮轴3-5、第一电机3-6、电机端锥齿轮3-7、第一传动链条3-8、第一传动齿3-9、第二传动齿3-10、锥形链接齿轮3-11，所述传动锥齿轮轴3-5设置在矩形壳体1左侧面前端，并贯穿矩形壳体1左侧面，传动锥齿轮轴3-5的轴端位于矩形壳体1外侧，且其轴端同心设有第一传动齿3-9，传动锥齿轮轴3-5的齿端位于矩形壳体1内侧，并与所述的锥形链接齿轮3-11啮合，所述刀头固定支架3-2一端被所述锥形链接齿轮3-11的轴端贯穿连接，刀头固定支架3-2的另一端被所述清扫刀头3-1的轴端贯穿连接，且清扫刀头3-1的轴端设有所述的第二传动齿3-10，所述第一传动齿3-9与第二传动齿3-10通过第一传动链条3-8传动连接，所述水平槽架3-3固定于矩形壳体1左侧面前端，所述竖直槽架3-4上端通过调节螺钉3-12固定，其下端铰接刀头固定支架3-2中部，所述第一电机3-6设置在矩形壳体1内部，且第一电机3-6的输出端设有所述的电机端锥齿轮3-7，所述电机端锥齿轮3-7与锥形链接齿轮3-11的齿端啮合；
所述路肩石夹持装置包括直角折弯夹板4-1、夹板4-2、直角折弯滑板4-3、第一液压杆4-4、第二液压杆4-5、第三液压杆4-6，所述直角折弯滑板4-3置在矩形壳体1内部的水平隔板2下端，所述直角折弯滑板4-3的水平部上端面设有两条垂直于矩形壳体1左侧面的滑槽4-7，所述水平隔板2的下端面设有两条与两条滑槽4-7配合的滑轨4-8，所述直角折弯滑板4-3的水平部下端面通过设置所述的第一液压杆4-4连接所述的直角折弯夹板4-1水平部上端面，所述直角折弯滑板4-3的竖直部与矩形壳体1的右侧面内侧之间设有所述的第二液压杆4-5，直角折弯滑板4-3的竖直部与直角折弯夹板4-1的水平部垂直，所述直角折弯夹板4-1的竖直部内侧面通过设置所述的第三液压杆4-6连接所述的夹板4-2，夹板4-2与直角折弯夹板4-1的水平部垂直；
所述泥浆喷涂装置包括泥浆泵5-1、水泥浆储存箱5-2，所述泥浆泵5-1、水泥浆储存箱5-2设置在水平隔板2上，所述泥浆泵5-1管道连通水泥浆储存箱5-2，泥浆泵5-1的水泥浆喷出端通过管道连通水平隔板2下端面以下的凹腔所设有的水泥浆喷出口5-3；
所述液压工作装置包括液压油箱6-1、液压油泵6-2，所述液压油箱6-1、液压油泵6-2设置在水平隔板2上，所述液压油泵6-2管道连通液压油箱6-1，液压油泵6-2分别为所述的第一液压杆4-4、第二液压杆4-5、第三液压杆4-6提供液压动力；
所述行进装置包括第二电机7-1、第三传动齿7-2、第四传动齿7-3、第二传动链条7-4以及分别位于矩形壳体1底端四个拐角处的行走轮7-5，所述第二电机7-1设置在矩形壳体1的后侧面夹层中，第二电机7-1的输出端上同心设有所述的第三传动齿7-2，靠近矩形壳体1后侧面的两个相邻行走轮7-5共轴，且轴上设有所述的第四传动齿7-3，第三传动齿7-2通过第二传动链条7-4与第四传动齿7-3传动连接；
所述控制装置设置在水平隔板2上，其包括控制主板8-1、蓄电池8-2、距离感应器8-3，其中，所述距离感应器8-3设置在矩形壳体1后侧面内侧中部。
所述矩形壳体1的上端面铰接有翻盖9。
所述蓄电池8-2采用质量轻、储电量高的锂电池，蓄电池8-2的供电端分别连接控制主板8-1、第一电机3-6、第二电机7-1、泥浆泵5-1、液压油泵6-2。
所述控制主板的输出控制端分别控制连接第一电机3-6、第二电机7-1、泥浆泵5-1、液压油泵6-2。
所述夹板4-2与直角折弯夹板4-1竖直部相邻的内侧夹持面均设有橡胶垫10。
工作过程：在使用时，工作人员需先将路肩石靠近道路边缘摆放成一条直线，且使两路肩石之间的距离相近。工作人员根据施工具体情况，通过刀头固定支架3-2、水平槽架3-3、竖直槽架3-4调整清扫刀头3-1的深度，高度适当时锁紧调节螺钉3-12即可，工作人员从水泥浆储存箱5-2的注浆端注入水泥浆，工作人员根据参数对机器控制主板8-1进行重新设定。开启机器，清扫刀头3-1在第一电机3-6的带动下发生转动，由于其特殊的螺旋式结构可将道路旁的泥土推送至一旁清扫出一部分供放置路肩石。距离感应器8-3在机器前进的过程中感应机器与路肩石之间的距离，当到达合适距离机器停止前进，此时路肩石夹持装置开始工作，第三液压杆4-6开始收缩，使得夹板4-2向直角折弯夹板4-1的竖直部靠近，从而达到夹持路肩石的功能，由于夹板4-2与直角折弯夹板4-1竖直部相邻的内侧夹持面均设有橡胶垫10，可以起到保护路肩石和增大摩擦作用，路肩石夹持住后，泥浆泵5-1开始工作在路肩石的一端喷涂上水泥浆，同时第二液压杆4-5开始伸长，将直角折弯滑板4-3推出矩形壳体1内部的凹腔，使路肩石夹持装置整体伸出矩形壳体1内部的凹腔，达到预定长度后，第二液压杆4-5停止伸长，此时第一液压杆4-4向下伸出，将路肩石放置于清扫刀头3-1清扫的区域内，第三液压杆4-6伸长，使得夹板4-2与直角折弯夹板4-1的竖直部离开路肩石，第一液压杆4-4向上收缩达到原始高度后，第二液压杆4-5收缩至原始位置，即可完成一次路肩石铺设工作，多次工作通过控制主板8-1来控制重复操作即可。使用完后可对蓄电池8-2进行充电。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直线型路肩石铺设机，其特征在于，包括矩形壳体、清洁刀头装置、路肩石夹持装置、泥浆喷涂装置、液压工作装置、行进装置、控制装置；
所述矩形壳体的左侧面与前侧面均为矩形开口状，其上端面与下端面均为开口端，且矩形壳体内部设有水平隔板，形成凹腔；
所述清洁刀头装置包括清扫刀头、刀头固定支架、水平槽架、竖直槽架、传动锥齿轮轴、第一电机、电机端锥齿轮、第一传动链条、第一传动齿、第二传动齿、锥形链接齿轮，所述传动锥齿轮轴设置在矩形壳体左侧面前端，并贯穿矩形壳体左侧面，传动锥齿轮轴的轴端位于矩形壳体外侧，且其轴端同心设有第一传动齿，传动锥齿轮轴的齿端位于矩形壳体内侧，并与所述的锥形链接齿轮啮合，所述刀头固定支架一端被所述锥形链接齿轮的轴端贯穿连接，刀头固定支架的另一端被所述清扫刀头的轴端贯穿连接，且清扫刀头的轴端设有所述的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿通过第一传动链条传动连接，所述水平槽架固定于矩形壳体左侧面前端，所述竖直槽架上端通过调节螺钉固定，其下端铰接刀头固定支架中部，所述第一电机设置在矩形壳体内部，且第一电机的输出端设有所述的电机端锥齿轮，所述电机端锥齿轮与锥形链接齿轮的齿端啮合；
所述路肩石夹持装置包括直角折弯夹板、夹板、直角折弯滑板、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆，所述直角折弯滑板置在矩形壳体内部的水平隔板下端，所述直角折弯滑板的水平部上端面设有两条垂直于矩形壳体左侧面的滑槽，所述水平隔板的下端面设有两条与两条滑槽配合的滑轨，所述直角折弯滑板的水平部下端面通过设置所述的第一液压杆连接所述的直角折弯夹板水平部上端面，所述直角折弯滑板的竖直部与矩形壳体的右侧面内侧之间设有所述的第二液压杆，直角折弯滑板的竖直部与直角折弯夹板的水平部垂直，所述直角折弯夹板的竖直部内侧面通过设置所述的第三液压杆连接所述的夹板，夹板与直角折弯夹板的水平部垂直；
所述泥浆喷涂装置包括泥浆泵、水泥浆储存箱，所述泥浆泵、水泥浆储存箱设置在水平隔板上，所述泥浆泵管道连通水泥浆储存箱，泥浆泵的水泥浆喷出端通过管道连通水平隔板下端面以下的凹腔所设有的水泥浆喷出口；
所述液压工作装置包括液压油箱、液压油泵，所述液压油箱、液压油泵设置在水平隔板上，所述液压油泵管道连通液压油箱，液压油泵分别为所述的第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆提供液压动力；
所述行进装置包括第二电机、第三传动齿、第四传动齿、第二传动链条以及分别位于矩形壳体底端四个拐角处的行走轮，所述第二电机设置在矩形壳体的后侧面夹层中，第二电机的输出端上同心设有所述的第三传动齿，靠近矩形壳体后侧面的两个相邻行走轮共轴，且轴上设有所述的第四传动齿，第三传动齿通过第二传动链条与第四传动齿传动连接；
所述控制装置设置在水平隔板上，其包括控制主板、蓄电池、距离感应器，其中，所述距离感应器设置在矩形壳体后侧面内侧中部。
2.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述矩形壳体的上端面铰接有翻盖。
3.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述蓄电池采用质量轻、储电量高的锂电池，蓄电池的供电端分别连接控制主板、第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。
4.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述控制主板的输出控制端分别控制连接第一电机、第二电机、泥浆泵、液压油泵。
5.根据权利要求1所述的直线型路肩石铺设机，其特征在于，所述夹板与直角折弯夹板竖直部相邻的内侧夹持面均设有橡胶垫。
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