CN108482746A - 一种全自动下料装袋机械 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种全自动下料装袋机械,包括袋口夹持机构和袋口封闭机构,所述袋口夹持机构设于下料机构的下方;所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧;所述袋口夹持机构包括固定夹持板,以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板;所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块,所述袋口封闭滑块内设有封闭杆,所述封闭杆上端与伸缩气缸连接,下端伸出袋口封闭滑块下部,所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上,能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。本发明通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方,以便装料;通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理,使袋口保持为竖直的平面形状,有利于后续的封口操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料装袋机械,尤其涉及一种全自动下料装袋机械。
背景技术
许多机械的下料口需要人工安装包装袋,以便物料从下料口落入包装袋中,进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差,难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作,目前主要采用两种手段解决:1、采用高精度机械臂加上图像识别***,通过图像识别***获得当前包装袋的形状,然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿,将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高,整体结构复杂,造价高。 2、采用真空吸盘的方式,对包装袋的上下表面进行吸取,使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高,对于多种编织袋,则是无法被可靠吸取的。
另外,物料装满包装袋后包装袋的封闭也是一大难题。因为装料后的包装袋袋口的姿态千差万别,必须通过专门的结构,将装料后的包装袋的形态进行限定,才能进行封口操作。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题还在于,提供一种全自动下料装袋机械,能够自动将物料装袋,而且装袋后能够自动将袋口整理至直线闭合状态。
本发明实施例所要解决的技术问题还在于,提供一种全自动下料装袋机械,可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种全自动下料装袋机械,包括袋口夹持机构和袋口封闭机构,所述袋口夹持机构设于下料机构的下方,用于包装袋的夹持固定;所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧,用于包装袋装料完成后的袋口整理;所述袋口夹持机构包括固定夹持板,以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板,所述活动夹持板与固定夹持板配合,将包装袋的袋口边沿夹持固定;所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块,所述袋口封闭滑块内设有封闭杆,所述封闭杆上端与伸缩气缸连接,下端伸出袋口封闭滑块下部,所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上,能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。
作为上述方案的改进,所述活动夹持板铰接于下料机构底部,并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动;所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。
作为上述方案的改进,所述下料机构左右两侧设有三角形挡板,当活动夹持板处于松开状态时,活动夹持板和三角形挡板配合,将下料机构封闭;当活动夹持板处于夹紧状态时,活动夹持板与夹持块配合,通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。
作为上述方案的改进,还包括自动取袋张口机构,所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;
所述上张口机构位于下张口机构上方;
所述上张口机构设于纵向移动机构上,能够在纵向移动机构的驱动下上下移动;
所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;
所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述摆动轴通过轴承座安装在机架上,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动;
左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构,所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近,所述取袋臂的末端设有取袋环。
作为上述方案的改进,所述下张口机构支承于滑轨上,并与往复驱动机构连接,所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。
作为上述方案的改进,所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊;所述储胶辊用于存储黏胶带,黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集;所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动;
标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构,设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构;两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮,以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮;下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
作为上述方案的改进,所述摆动轴连接有摆动气缸,所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座,所述连杆基座上设有连杆连接板,所述连杆连接板能够相对连杆基座转动;所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接,通过第二连杆与右取袋臂连接,通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接;所述滑块还与开闭驱动气缸连接;所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动,以带动连杆连接板转动预定角度,使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。
作为上述方案的改进,还包括袋装物料传输机构,所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构,所述传输机构用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上,并且袋口朝上;
所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧,其包括夹持臂,所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上,所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动;
所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。
作为上述方案的改进,所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构;所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块,所述纵向底座滑块设于纵向底座底部,并套接于横向导柱上,使纵向底座能够在横向底座上方滑动;所述纵向移动机构还包括纵向气缸,其一端与夹持臂的底部连接,一端与纵向底座连接,驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。
作为上述方案的改进,所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部,所述袋身夹持板设于所述夹持部上,所述袋身夹持板设有预定弧度;所述夹持部的上方设有袋口夹持板,所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接,所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧;所述袋口夹持板上侧设有上夹持条,下侧设有下夹持条。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明通过袋口夹持机构将包装袋固定在下料口下方,以便装料;通过袋口封闭机构对装好物料的包装袋袋口进行整理,使袋口保持为竖直的平面形状,有利于后续的封口操作。
本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取,并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性,能够适应各种品种和叠放状态的包装袋,抓取稳定,能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
附图说明
图1是本发明全自动下料装袋机械的第一实施例结构示意图;
图2是本发明全自动下料装袋机械的第一实施例的另一视角结构示意图;
图3是本发明自动取袋张口机构的结构示意图;
图4是本发明下张口机构和储袋单元的结构示意图;
图5是本发明上张口机构的结构示意图;
图6是本发明取袋臂的结构示意图;
图7是本发明取袋臂的另一视角的结构示意图;
图8是本发明下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。
图9是本发明袋装物料传输机构的结构示意图;
图10是本发明袋装物料传输机构的工作状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
如图1和图2所示,本发明第一实施例提供了一种全自动下料装袋机械,包括袋口夹持机构4和袋口封闭机构5,所述袋口夹持机构4设于下料机构43 的下方,用于包装袋的夹持固定;所述袋口封闭机构5设于袋口夹持机构4的左右两侧,用于包装袋装料完成后的袋口整理;所述袋口夹持机构4包括固定夹持板41,以及位于固定夹持板41内侧的活动夹持板42,所述活动夹持板42 与固定夹持板41配合,将包装袋的袋口边沿夹持固定;所述袋口封闭机构5包括袋口封闭滑块51,所述袋口封闭滑块51内设有封闭杆52,所述封闭杆52上端与伸缩气缸53连接,下端伸出袋口封闭滑块51下部,所述袋口封闭滑块51 设于水平滑柱54上,能够受封口气缸55的驱动而沿水平滑柱54滑动。
所述活动夹持板42铰接于下料机构43底部,并能受袋口夹持气缸44驱动而绕铰接轴45摆动;所述固定夹持板41设有水平伸出的夹持块46。所述下料机构43左右两侧设有三角形挡板47,当活动夹持板42处于松开状态时,活动夹持板42和三角形挡板47配合,将下料机构43封闭;当活动夹持板42处于夹紧状态时,活动夹持板42与夹持块46配合,通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。
本发明通过袋口夹持机构4将包装袋固定在下料口下方,以便装料;通过袋口封闭机构5对装好物料的包装袋袋口进行整理,使袋口保持为竖直的平面形状,有利于后续的封口操作。
根据本发明第二实施例,本全自动下料装袋机械包括依次设置的自动取袋张口机构、袋口夹持机构4、袋口封闭机构5和袋装物料传输机构。
结合图3-图7,所述自动取袋张口机构包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3,所述下张口机构1后方固定设有储袋单元13,所述储袋单元13能够跟随下张口机构1前后移动;所述上张口机构2位于下张口机构1上方;所述上张口机构2设于纵向移动机构14上,能够在纵向移动机构14的驱动下上下移动;所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6,所述黏胶机构6包括黏胶轮61,所述黏胶轮61上设有黏胶带62,黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧;所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接,所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上,所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动;左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8,所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近,所述取袋臂3的末端设有取袋环33。
本发明通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构43中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取,并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性,能够适应各种品种和叠放状态的包装袋,抓取稳定,能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
其中,所述下张口机构1支承于滑轨11上,并与往复驱动机构12连接,所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
优选地,所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65;所述储胶辊65用于存储黏胶带62,黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集;所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a,设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b;两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61,以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66;下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构14为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
所述摆动轴71连接有摆动气缸73,所述连杆机构8包括固定设于摆动轴 71中部的连杆基座81,所述连杆基座81上设有连杆连接板82,所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动;所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接,通过第二连杆84与右取袋臂32连接,通过第三连杆85与水平框架86中的滑块87铰接;所述滑块87还与开闭驱动气缸88连接。所述开闭驱动气缸88驱动滑块87在水平框架86内水平移动,以带动连杆连接板82转动预定角度,使取袋臂3在张开位置和闭合位置之间切换。通过上述连杆机构8,除了保证取袋臂3同步对称运动外,所述水平框架86和滑块87的配合提升了它的抗扭能力,结构简单而可靠。
优选地,所述取袋环33包括上张紧平面331、下张紧平面332和导向弧面 333。本自动取袋张口机构,还包括袋身提升机构,其设于上张口机构2的后方,与上张口机构2同步移动。所述袋身提升机构结构与下张口机构1类似,同样通过黏胶带62对包装袋进行粘连和提升。
所述袋口夹持机构4设于下料机构43的下方,用于包装袋的夹持固定;所述袋口封闭机构5设于袋口夹持机构4的左右两侧,用于包装袋装料完成后的袋口整理;所述袋口夹持机构4包括固定夹持板41,以及位于固定夹持板41内侧的活动夹持板42,所述活动夹持板42与固定夹持板41配合,将包装袋的袋口边沿夹持固定;所述袋口封闭机构5包括袋口封闭滑块51,所述袋口封闭滑块51内设有封闭杆52,所述封闭杆52上端与伸缩气缸53连接,下端伸出袋口封闭滑块51下部,所述袋口封闭滑块51设于水平滑柱54上,能够受封口气缸 55的驱动而沿水平滑柱54滑动。
所述活动夹持板42铰接于下料机构43底部,并能受袋口夹持气缸44驱动而绕铰接轴45摆动;所述固定夹持板41设有水平伸出的夹持块46。所述下料机构43左右两侧设有三角形挡板47,当活动夹持板42处于松开状态时,活动夹持板42和三角形挡板47配合,将下料机构43封闭;当活动夹持板42处于夹紧状态时,活动夹持板42与夹持块46配合,通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。
结合图9,所述袋装物料传输机构包括传输机构91和夹持移送机构92,所述传输机构91用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构92用于保证袋装物料竖直放置在传输机构91上,并且袋口朝上;所述夹持移送机构92对称设于传输机构91两侧,其包括夹持臂921,所述夹持臂921设于横向移动机构93和纵向移动机构94上,所述横向移动机构93能够驱动夹持臂921沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构94能够驱动夹持臂921沿垂直于输送机构运行方向移动;所述夹持臂921上设有袋身夹持板922和袋口夹持板923。
本发明在传输机构91的两侧设置夹持机构,通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定,能够使袋装物料稳定传输,传输过程袋子保持竖直,袋口保持直线封闭状态,有利于后续自动化封口。
具体地,所述横向移动机构93包括横向底座931、横向导柱932和横向驱动机构。所述纵向移动机构94包括纵向底座941和纵向底座滑块942,所述纵向底座滑块942设于纵向底座941底部,并套接于横向导柱932上,使纵向底座941能够在横向底座931上方滑动。所述纵向底座941的驱动方式可以有两种,一种是被动方式,即纵向底座941上只连接复位弹簧(图中未画出),此时横向驱动机构即为复位弹簧,由包装袋带动夹持臂921横向运动,当夹持臂921 松开包装袋后,由复位弹簧将纵向底座941移动到初始位置;另一种是主动式,即纵向底座941上连接横向驱动机构,横向驱动机构可以是气缸、直线电机、带有动力的车轮等动力装置,驱动纵向底座941在夹持臂921夹持包装袋时与传送带911同步运动。所述纵向移动机构94还包括纵向气缸943,其一端与夹持臂921的底部连接,一端与纵向底座941连接,驱动夹持臂921相对纵向底座41纵向运动。所述夹持臂921设有向传送带方向伸出的夹持部927,所述袋身夹持板922设于所述夹持部927上,所述袋身夹持板922设有预定弧度。所述夹持部927的上方设有袋口夹持板923,所述袋口夹持板923与袋口压紧气缸 924连接,所述袋口压紧气缸924能够驱动袋口夹持板923相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧。所述袋口夹持板923上侧设有上夹持条925,下侧设有下夹持条 926。
结合图10,本实施例的工作原理如下:当包装袋10装满物料落入传送带 911的前端时,所述纵向气缸943驱动夹持臂921相向运动,袋身夹持板922将包装袋的袋身固定;此时袋口压紧气缸924伸出,袋口夹持板923相向伸出,使包装袋没有物料的袋口部分保持直线封闭。然后传送带911开始运动,横向移动机构93驱动夹持臂921随传送带911同步运动,到达预定位置后,纵向气缸943驱动夹持臂921分开,由于包装袋在之前的移动过程中已经稳定地放置在传送带911上,姿态在短时间内不会改变,可以通过传送带911将包装袋送到封口机构处。
优选地,所述传输机构91包括传送带911和位于传送带911两侧的侧架912,所述侧架912上设有护栏913。护栏913中间设有封口机构95,当包装袋经过所述封口机构95时,包装袋被封口。所述护栏913用于夹持臂921松开后保持包装袋的姿态,所述封口机构95可以是热塑封口机或针线封口机,本实施例中,优选针线封口机,即通过针线缝合的方法,将袋口封闭。此方法能够适应多种包装材料,对包装环境要求低,缝合牢固,而且便于包装袋重复利用。
本发明实施例的工作原理如下:
1、取袋:往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13向前移动,使储袋单元13中的包装袋10的袋口与上方的上张口机构2正对;上张口机构2 和袋身提升机构下降,通过上黏胶机构6b的黏胶带62将包装袋10的袋口部位提起,袋身提升机构将包装袋10的中央部位提起。
2、张口:结合图8,往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元13向后移动,使上张口机构2与下张口机构1正对,上张口机构2下降,使包装袋 10与下张口机构1抵接,下黏胶机构6a将包装袋10的袋口的下层黏住;然后上张口机构2上升,使包装袋10的袋口打开。
3、取袋:摆动气缸73驱动摆动轴71旋转,使取袋臂3向下摆动,左右取袋臂处于相互靠近的取袋状态,取袋环33伸入包装袋10的袋口;开闭驱动气缸88伸出,驱动滑块87在水平框架86向左运动,通过连杆连接板82带动第一连杆83和第二连杆84,使左取袋臂31和右取袋臂32同步对称张开,使取袋环33将包装袋10袋口张开卡紧。
4,放袋:上张口机构2上升,使上黏胶机构6b与包装袋10脱离。摆动气缸73驱动摆动轴71旋转,使取袋臂3向上摆动,使处于张开状态的包装袋10 袋口水平朝上与对应的下料设备的下料口对接,等待装料。黏胶机构6的黏胶带62每次与包装袋10接触后,黏胶驱动电机63驱动黏胶驱动辊64旋转,使新的黏胶带62从储胶辊65向黏胶驱动辊64移动,保证黏胶轮61位置的黏胶带的黏性。
5、下料:所述袋口夹持气缸44驱动活动夹持板42向下摆动将包装袋的边沿夹持在夹持块46上,同时使下料机构43打开,物料装入包装袋中。当物料装满包装袋时,所述袋口夹持气缸44驱动活动夹持板42向上摆动,松开包装袋,同时将下料机构43封闭,防止物料洒出。由于下料过程中,包装袋袋口左右两侧套入袋口封闭滑块51中,随着包装袋被松开,伸缩气缸53向下伸出,驱动封闭杆52向下伸出,封口气缸55驱动袋口封闭滑块51左右背向移动,将袋口拉成一直线,落入袋装物料传输机构中。
6、运输:通过袋装物料传输机构将袋装物料传输到预定位置进行存储或转运。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种全自动下料装袋机械,其特征在于,包括袋口夹持机构和袋口封闭机构,所述袋口夹持机构设于下料机构的下方,用于包装袋的夹持固定;所述袋口封闭机构设于袋口夹持机构的左右两侧,用于包装袋装料完成后的袋口整理;所述袋口夹持机构包括固定夹持板,以及位于固定夹持板内侧的活动夹持板,所述活动夹持板与固定夹持板配合,将包装袋的袋口边沿夹持固定;所述袋口封闭机构包括袋口封闭滑块,所述袋口封闭滑块内设有封闭杆,所述封闭杆上端与伸缩气缸连接,下端伸出袋口封闭滑块下部,所述袋口封闭滑块设于水平滑柱上,能够受封口气缸的驱动而沿水平滑柱滑动。
2.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述活动夹持板铰接于下料机构底部,并能受袋口夹持气缸驱动而绕铰接轴摆动;所述固定夹持板设有水平伸出的夹持块。
3.如权利要求2所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述下料机构左右两侧设有三角形挡板,当活动夹持板处于松开状态时,活动夹持板和三角形挡板配合,将下料机构封闭;当活动夹持板处于夹紧状态时,活动夹持板与夹持块配合,通过摩擦力将包装袋袋口夹持固定。
4.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,还包括自动取袋张口机构,所述自动取袋张口机构包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;
所述上张口机构位于下张口机构上方;
所述上张口机构设于纵向移动机构上,能够在纵向移动机构的驱动下上下移动;
所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;
所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述摆动轴通过轴承座安装在机架上,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动;
左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构,所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近,所述取袋臂的末端设有取袋环。
5.如权利要求4所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述下张口机构支承于滑轨上,并与往复驱动机构连接,所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。
6.如权利要求5所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊;所述储胶辊用于存储黏胶带,黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集;所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动;
标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构,设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构;两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮,以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮;下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
7.如权利要求6所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述摆动轴连接有摆动气缸,所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座,所述连杆基座上设有连杆连接板,所述连杆连接板能够相对连杆基座转动;所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接,通过第二连杆与右取袋臂连接,通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接;所述滑块还与开闭驱动气缸连接;所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动,以带动连杆连接板转动预定角度,使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。
8.如权利要求1所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,还包括袋装物料传输机构,所述袋装物料传输机构包括传输机构和夹持移送机构,所述传输机构用于袋装物料的输送,所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上,并且袋口朝上;
所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧,其包括夹持臂,所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上,所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动,所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动;
所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。
9.如权利要求8所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构;所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块,所述纵向底座滑块设于纵向底座底部,并套接于横向导柱上,使纵向底座能够在横向底座上方滑动;所述纵向移动机构还包括纵向气缸,其一端与夹持臂的底部连接,一端与纵向底座连接,驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。
10.如权利要求9所述的全自动下料装袋机械,其特征在于,所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部,所述袋身夹持板设于所述夹持部上,所述袋身夹持板设有预定弧度;所述夹持部的上方设有袋口夹持板,所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接,所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出,将袋装物料的袋口夹紧;所述袋口夹持板上侧设有上夹持条,下侧设有下夹持条。
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