CN108474803A - 用于生物液体样本的容器支架的输送***和包括这种输送***的自动分析*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于生物液体样本的容器支架的输送***和包括这种输送***的自动分析***。这种输送***(3)包括限定引导路径的支架引导元件(19)，该支架引导元件(19)配置成容纳容器支架(4)并引导所述容器支架(4)沿着该引导路径平移；以及自推进输送托架(25)，其可沿着沿支架引导元件(19)延伸的输送路径移动，该自推进输送托架(25)包括以可移动方式安装在至少一个驱动位置和释放位置之间的驱动元件(31)，其中在至少一个驱动位置，驱动元件(31)配置成将驱动运动传递到容纳在支架引导元件(19)上的容器支架(4)，其中在释放位置，驱动元件(31)配置成释放容器支架(4)，自推进传送托架(25)配置成当驱动元件(31)处于驱动位置并且自推进式输送托架(25)沿着输送路径移动时，沿着引导路径移动所述容器支架(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种配置成输送用于支撑容纳生物液体样本的容器的容器支架的输送***和包括这种输送***的用于体外诊断的自动分析***。
背景技术
以已知的方式，用于体外诊断的自动分析***，也称为自动实验室***，包括：
-多个容器支架，用于支撑含有进行分析的生物液体样本的容器，
-输送***，包括：
·输送单元，配置成根据输送轨道容纳和输送容器支架，该输送单元通常包括输送带或磁性输送装置，
·装载区域，配置成在传送装置上装载容器支架，以及
-沿着输送轨道布置的多个分析和/或测量站，并且通过输送单元配备有容器支架。
尽管这种自动分析***大大限制了对于操作者的乏味操作，但是它不能确保高输送节奏和高分析节奏，特别是当必须在不同分析和/或测量站之间输送容器支架时。
此外，大多数已知的输送***具有高复杂性，特别是由于输送带或磁性输送装置的存在，并且这种复杂性通常分布在整个输送***上。因此，已知的输送***成本很高，有时高于分析和/或测量站的成本。输送***的这种复杂性还导致费力的配置和安装以及精细的可维护性，并且可能导致许多潜在的故障。
此外，在输送单元发生故障的情况下，例如在输送带的驱动机构发生故障或输送带磨损的情况下，自动分析***的停机时间对于分析实验室来说可能是漫长而昂贵的。
发明内容
本发明旨在克服这些缺点。
因此，本发明起源的技术问题在于提供一种输送***，其具有简单、经济和可靠的结构，同时确保了高输送能力、优化的分析节奏以及简单且快速的可维护性。
为此，本发明涉及一种输送***，其配置成输送用于支撑容纳生物液体样本的容器的容器支架，该输送***至少包括：
-限定引导轨道的支架引导元件，该支撑引导元件配置成容纳容器支架并引导所述容器支架沿着引导轨道平移，
-自推进式输送托架，其可沿着沿支撑导向元件延伸的输送轨道移动，该自推进推式输送托架包括可移动地安装在至少一个驱动位置和释放位置之间的驱动元件，其中在至少一个驱动位置，驱动元件配置成将驱动运动传递到容纳在支架引导元件上的容器支架，其中在释放位置，驱动元件配置成释放容器支架，该自推进传送托架配置成当驱动元件处于驱动位置并且自推进式输送托架沿着输送轨道移动时，沿着输送轨道平移所述容器支架。
输送***的这种配置，尤其是输送托架的这种配置使得能够在装载区域和卸载区域以及分析和测量站之间简单、容易和快速地输送容器支架，从而确保高输送和分析节奏。
此外，在输送托架发生故障的情况下，所需要的只是用另一个输送托架替换该输送托架，这确保了输送***的短暂停机时间，因此大大限制了分析实验室的经济损失。
此外，由于输送托架是自推进式的，引导和输送轨道可以基本上是“被动的”，因此由简单的元件(例如引导滑块)限定，这大大简化了根据本发明的输送***并且增加了这种***的可靠性，降低了其成本并使安装更加快速和容易。
单独考虑或综合考虑，输送***还可以具有以下特征中的一个或多个。
根据本发明的一个实施方式，输送***是用于体外诊断的自动分析***的输送***。有利地，输送***配置成将容器支架朝向至少一个分析和/或测量站输送。
根据本发明的一个实施方式，当处于驱动位置时，驱动元件配置成在容器支架容纳在支架引导元件上时平移固定。
根据本发明的一个实施方式，支架引导元件配置成在平移时至少容纳和引导容器支架的底座。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架可在第一移动方向上以及与第一移动方向相反的第二移动方向上移动沿着输送轨道移动。
根据本发明的一个实施方式，引导轨道基本上是直线的。
根据本发明的一个实施方式，输送轨道基本上平行于引导轨道。
根据本发明的一个实施方式，支架引导元件设置成基本上平行于容器支架的延伸方向而引导容器支架平移。
根据本发明的一个实施方式，支架引导元件包括第一侧向引导表面和第二侧向引导表面，第一侧向引导表面配置成与容器支架的第一侧表面配合，第二侧向引导表面配置成与容器支架的第二侧表面配合，该第二侧表面配合与第一侧表面相对。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架和支架引导元件设置成在其沿着引导轨道位移期间保持容器支架基本上垂直。
根据本发明的一个实施方式，驱动元件绕枢转轴线可枢转地安装并且安装在驱动位置和释放位置之间。
根据本发明的一个实施方式，驱动元件包括两个彼此间隔开的驱动分支，其配置成在驱动元件处于其驱动位置时与容器支架配合。有利地，两个驱动分支彼此间隔开的距离基本上对应于容器支架的长度。
根据本发明的一个实施方式，两个驱动分支配置成分别与容器支架的相对侧壁配合。
根据本发明的一个实施方式，每个驱动分支包括钩形指状物，钩形指状物配置成***形成在容器支架上的相应钩形凹口中。
根据本发明的一个实施方式，枢转轴线基本上平行于输送轨道延伸。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括致动装置，致动装置配置成使驱动元件在驱动位置和释放位置之间移位。根据本发明的一个实施方式，致动装置配置成使驱动元件绕其枢转轴线枢转。致动装置可包括不同类型的致动器，例如可旋转地联接到驱动元件的马达。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括至少一个驱动轮，以及至少一个旋转驱动机构，旋转驱动机构配置成驱动所述至少一个驱动轮旋转。例如，至少一个旋转驱动机构包括可旋转地联接到至少一个驱动轮的驱动马达。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括托架主体，至少一个驱动轮安装在托架主体上。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括两个驱动轮。例如，两个驱动轮可以彼此独立地机动化。为此，自推进式输送托架可包括两个旋转驱动机构，每个配置成驱动相应的驱动轮旋转。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括限定输送轨道的托架引导元件，托架引导元件配置成在自推进式输送托架沿输送轨道位移期间容纳和引导该自推进式输送托架。
根据本发明的一个实施方式，支架引导元件是支架引导滑动件。
根据本发明的一个实施方式，托架引导元件是托架引导滑动件。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括导辊，导辊配置成在自推进式输送托架沿输送轨道移动期间与托架引导元件配合。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括至少一个采样或转移区域，也称为接收区域，其沿引导轨道布置并位于引导轨道外部，自推进式输送托架配置成将容纳在支架引导元件上的容器支架移动进入至少一个采样或转移区域，以便释放引导轨道。
根据本发明的一个实施方式，至少一个采样或转移区域用于布置在样本处理站附近。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个采样或转移区域包括采样位置，其设置成至少临时地容纳和存储所述容器支架。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括检测装置，检测装置设置成检测容器支架在至少一个采样或转移区域中的容纳。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括布置在输送轨道上的至少一个定位标记，并且自推进式输送托架包括检测装置，例如光学读取器、RFID或感应检测器，检测装置设置成检测至少一个定位标记，以及控制装置，例如集成电路或微处理器，控制装置设置成当检测装置检测到至少一个定位标记时控制自推进式输送托架的固定。例如，输送***包括至少一个定位标记，定位标记与至少一个采样或转移区域相对布置。
根据本发明的一个实施方式，至少一个定位标记可以由布置在输送轨道上的光学屏障、条形码、QR码或者RFID标签而形成。
根据本发明的一个实施方式，支架引导元件包括通道开口，通道开口通向用于容器支架通过的至少一个采样或转移区域。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括托架主体和支撑元件，驱动元件可移动地安装在支撑元件上，支撑元件根据横向于输送轨道的位移方向并且在至少一个输送位置和一个间隙位置之间相对于托架主体可移动的平移安装。
根据本发明的一个实施方式，支撑元件和驱动元件配置成使得当自推进式输送托架与至少一个采样或转移区域相对设置并且驱动元件处于驱动位置时，支撑元件从输送位置移位到间隙位置可以引起容器支架从引导轨道移位到至少一个采样或转移区域中。
根据本发明的一个实施方式，支撑元件包括推动表面，推动表面配置成当容器支架容纳在支架引导元件上并且支撑元件朝向间隙位置移位时对容器支架施加推力。例如，推动表面配置成抵靠容器支架的侧表面。
根据本发明的一个实施方式，支撑元件和驱动元件配置成使得自推进式输送托架能够将容器支架从采样或转移区域移位到引导轨道中。
有利地，支撑元件和驱动元件配置成使得当自推进式输送托架与至少一个采样或转移区域相对设置并且驱动元件处于驱动位置时，支撑元件从间隙位置移位进入输送位置可导致容器支架从采样或转移区域移位到引导轨道中。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括平移驱动机构，平移驱动机构配置成使支撑元件相对于托架主体平移。平移驱动机构可以包括不同类型的致动器，并且可以例如包括气缸，该气缸包括连接到支撑元件的第一部分和连接到托架主体的第二部分。根据一个变型，平移驱动机构可包括设置在支撑元件上的齿条，以及设置在托架主体上并配置成与齿条配合的齿轮。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架包括配置成为自推进式输送托架供电的电池。有利地，电池是可充电的。例如，可以通过接触或通过感应对电池进行再充电。
根据本发明的一个实施方式，电池配置成向平移驱动机构、旋转驱动机构和/或致动装置供电。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括再充电区域，其包括充电装置，该充电装置配置成当自推进式输送托架位于再充电区域中时对电池进行再充电。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括：用于存储容器支架并且包括装载装置的装载区域，该装载装置设置为将存储在装载区域中的容器支架装载在由支架引导元件限定的引导轨道中；以及卸载区域，在卸载区域容器支架将被卸载。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括与装载区域相对设置的定位标记以及与卸载区域相对设置的定位标记。
根据本发明的一个实施方式，装载装置包括可沿装载轨道移动的自推进式装载托架，该自推进式装载托架包括可移动地安装在驱动位置和释放位置之间的驱动元件，在驱动位置驱动元件配置成将驱动运动传输到存储在装载区域中的至少一个容器支架，在释放位置驱动元件配置成释放所述容器支架，自推进式装载托架配置成沿着装载轨道平移所述容器支架，并且当自推进式装载托架沿着装载轨道移动时以及当驱动元件处于驱动位置时，将所述容器支架***支架引导元件上。
根据本发明的一个实施方式，装载轨道横向于引导轨道。
根据本发明的一个实施方式，驱动元件平移移动地安装在驱动位置和释放位置之间，例如根据基本垂直的位移方向。
根据本发明的一个实施方式，驱动元件配置成当驱动元件处于驱动位置时抓住或钩住容器支架。
根据本发明的一个实施方式，自推进式输送托架配置成将容纳在支架引导元件中的容器支架移位到卸载区域中。
根据本发明的一个实施方式，装载区域包括第一引导装置，其设置成根据装载方向引导存储在装载区域中的容器支架平移。例如，第一引导装置可包括引导轨道。
根据本发明的一个实施方式，卸载区域包括第二引导装置，其设置成根据卸载方向引导在卸载区域中卸载的容器支架平移。例如，第二引导装置可包括引导轨道。
根据本发明的一个实施方式，第一和/或第二引导装置设置成引导容器支架基本上垂直于容器支架的延伸方向平移。
根据本发明的一个实施方式，第一和/或第二引导装置配置成与设置在每个容器支架上，更具体地与每个容器支架的基部上的互补引导装置配合。例如，第一和/或第二引导装置配置成与引导凹口配合，该引导凹口具有设置在每个容器支架的基部中的互补形状。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括识别码读取装置，其配置成当容器支架容纳在支架引导元件上时光学读取由容器支架支撑的容器所承载的识别码。例如，记录在每个识别码中的信息可以包括相应样本的参考号，其以单义方式与相应样本的供体名称相关。
根据本发明的一个实施方式，识别码读取装置根据基本上平行于输送轨道的位移方向可平移地安装。
根据本发明的一个实施方式，由容器所承载的识别码由条形码所形成例如一维或二维，或者由设置在容器的外表面上的QR码所形成。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括旋转驱动模块，旋转驱动模块配置成当容器支架容纳在支架引导元件上时驱动由容器支架所支撑的容器旋转，以便能够通过识别码读取装置读取由所述容器所承载的识别码。
根据本发明的一个实施方式，旋转驱动模块包括致动构件，致动构件安装成可绕垂直轴线旋转，并且设置成驱动由容器支架所支撑的容器围绕所述容器的延伸轴线旋转。
根据本发明的一个实施方式，旋转驱动模块包括第一移位装置和第二移位装置，第一移位装置设置为使致动构件沿基本平行于输送轨道的第一移位方向平移，第二移位装置设置为使致动构件沿基本垂直的第二移位方向平移。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括控制单元，其配置成与自推进式输送托架远程通信。控制单元可以包括计算机，例如PC型计算机。
根据本发明的一个实施方式，控制单元配置成例如通过WiFi或蓝牙与自推进式输送托架无线通信。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括具有基本垂直的旋转轴的存储转子，该存储转子包括多个存储壳体，每个存储壳体配置成容纳来自引导轨道的容器支架。这种存储转子允许临时存储容器支架，并且使得它们能够重新***第一或第二引导轨道中，可以在卸载它们之前向分析和/或测量站输送。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括旋转驱动装置，旋转驱动装置与存储转子相关联并且设置成驱动存储转子绕其旋转轴线旋转。
根据本发明的一个实施方式，与存储转子相关联的旋转驱动装置设置成驱动存储转子沿第一方向和与第一方向相反的第二方向旋转。
根据本发明的一个实施方式，存储转子设置在输送轨道的一端。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括分别限定第一引导轨道和第二引导轨道的第一支架引导元件和第二支架引导元件，第一支架引导元件和第二支架引导元件布置在输送轨道的两侧，自推进式输送托架的驱动元件可移动地安装在第一驱动位置、第二驱动位置和释放位置之间，在第一驱动位置驱动元件配置成将驱动运动传递到容纳在第一支架引导元件上的容器支架，在第二驱动位置驱动元件配置成将驱动运动传递到容纳在第二支架引导元件上的容器支架，在释放位置驱动元件配置成释放所述容器支架。
有利地，自推进式输送托架配置成当自推进式输送托架沿着输送轨道移位时以及当驱动元件位于第一驱动位置时，沿第一引导轨道平移容纳在第一支架引导元件上的容器支架，并且当自推进式输送托架沿着输送托架移动时以及当驱动元件处于第二驱动位置时，沿第二引导轨道平移容纳在第二支架引导元件上的容器支架。
有利地，支撑元件可在第一间隙位置和第二间隙位置之间移动，支撑元件和驱动元件配置成使得当自推进式输送托架与卸载区域相对设置并且驱动元件位于驱动位置时，支撑元件从输送位置移位到第二间隙位置中导致容器支架从引导轨道移位到卸载区域中。
根据本发明的一个实施方式，存储转子配置成使得样本支架能够从第一支架引导元件转移到第二支架引导元件中，反之亦然。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括转移装置，其配置成将容器支架从第一支架引导元件转移到第二支架引导元件中，反之亦然。这些设置使得能够在第一引导轨道和第二引导轨道之间容易且快速地转移容器支架。
根据本发明的一个实施方式，转移装置包括主输送部分，布置在主输送部分的两侧上的第一转移部分和第二转移部分，以及布置在第一转移部分和第二转移部分的两侧上的第一辅助输送部分和第二辅助输送部分，转移装置可在输送位置、第一转移位置以及第二转移位置之间移动，在输送位置第一转移部分和第二转移部分分别部分地限定第一引导轨道和第二引导轨道，并且主输送部分部分地限定输送轨道，在第一转移位置第一转移部分和第一辅助输送部分分别部分地限定第二引导轨道和输送轨道，在第二转移位置第二转移部分和第二辅助输送部分分别部分地限定第一引导轨道和输送轨道。
根据本发明的一个实施方式，转移装置可根据横向于输送轨道延伸的移位方向平移移动，并且有利地基本垂直于输送轨道。
根据本发明的一个实施方式，第一支架引导元件包括装载开口，装载开口布置成与装载区域相对并且用于容器支架通过，第二支架引导元件包括卸载开口，卸载开口布置成与卸载区域相对并且用于容器支架通过。
根据本发明的一个实施方式，输送***包括至少一个用于支撑容器的容器支架。
根据本发明的一个实施方式，至少一个容器支架根据延伸方向延伸。有利地，至少一个容器支架呈现平行六面体的一般形状。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个容器支架包括多个容纳壳体，例如容纳壳体为圆柱形的，根据所述至少一个容器支架的延伸方向对齐。有利地，每个容纳壳体向上敞开。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个容器支架包括读取孔，读取孔能够光学读取容纳在容器支架上的容器所承载的识别码。有利地，每个读取孔通向相应的容纳壳体。
根据本发明的一个实施方式，至少一个容器支架配置成支撑样品管。
本发明还涉及一种用于体外诊断的自动分析***，包括根据本发明的输送***，以及至少一个样本处理站，例如沿着引导轨道设置的分析和/或测量站。
根据本发明的一个实施方式，至少一个样本处理站布置在至少一个采样或转移区域的附近。
根据本发明的一个实施方式，至少一个样本处理站包括用于体外诊断的分析和/或测量站，更具体地，用于进行血液测试，例如全血测试。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样本处理站包括分光光度读取模块、荧光读取模块、发光读取模块、凝固测量模块中的至少一个模块。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样本处理站包括支撑搅拌装置和转移装置，所述转移装置配置成在所述采样或转移区域与所述搅拌装置之间转移容器支架。
根据本发明的一个实施方式，至少一个样本处理站包括如文献FR2998057中描述的分析装置。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样本处理站包括采样装置，其配置成收集由容器支架支撑的容器中的样本，并且例如在由容纳在所述至少一个采样或转移区域中的容器支架支撑的容器中的样本。
根据本发明的一个实施方式，采样装置包括配备有采样针的采样头，设置成使采样头沿基本水平且基本平行于引导轨道的方向平移的第一移位装置，以及设置成使采样头沿基本垂直的方向移动的第二移位装置。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样本处理站包括检测装置，其设置成检测所述至少一个采样或转移区域中的容器支架的容纳。
根据本发明的一个实施方式，自动分析***包括沿引导轨道设置的多个样本处理站。
附图说明
无论如何，参考作为非限制性示例的附加示意图，从以下描述中将更好地理解本发明，该示意图表示该输送***的实施方式：
图1是根据本发明的用于体外诊断的自动分析***的透视图。
图2和3是属于分析***的输送托架的透视图。
图4是属于分析***的并由图2的输送托架保持的容器支架的透视图。
图5是图4的容器支架的透视图。
图6-9是分析***的局部透视图，示出了处于不同操作位置的输送托架。
图10是属于分析***的装载区域的局部透视图。
图11是更具体地示出了属于装载区域的装载托架的透视图。
图12是更具体地示出了属于分析***的旋转驱动模块的透视图。
图13是更具体地示出了属于分析***的识别码读取装置的透视图。
图14是更具体地示出了与装载区域相对的输送托架的透视图。
图15和16是透视图，更具体地示出了与属于分析***的卸载区域相对的输送托架。
图17是属于分析***的存储转子的透视图。
图18和19是更具体地示出了属于分析***的转移装置的透视图。
具体实施方式
图1表示用于体外诊断的自动分析***2，包括配置成输送容器支架4的输送***3，以及沿输送***3布置的多个分析和/或测量站5。例如，每个分析和/或测量站5可以包括特别是在分光光度读取模块、荧光读取模块、发光读取模块和凝固测量模块中选择的一个或多个模块。
如图5和10中更具体地所示，输送***3包括多个容器支架4，也称为板条箱、搁物架或存储器，每个容器支架用于支撑多个容器6，容器6配备有堵塞元件7并且包含待分析的生物样本，例如血液、血浆或静脉血清样本。有利地，容器6由样品管组成。
每个容器支架4呈现平行六面体的一般形状，并且根据延伸方向延伸。更具体地，每个容器支架4包括彼此相对的两个纵向面8和彼此相对的两个横向面9。
每个容器支架4包括多个容纳壳体11，容纳壳体11优选为圆柱形的，根据所述容器支架的延伸方向对齐。有利地，容纳壳体11向上敞开，以便能够容易地将容器6引入并且移出容纳壳体。根据图中所示的实施方式，每个容器支架4包括六个容纳壳体11，并且因此配置成容纳六个容器6。然而，每个容器支架4可包括少于或多于六个容纳壳体11。
每个容器支架4包括多个读取孔12，使得能够光学读取由容纳在所述容器支架上的容器6承载的识别码。
另外，每个容器支架包括形成在其基部14上的引导凹口13，以及分别形成在其两个横向面9上的两个钩形凹口15。每个钩形凹口15配置成在使用条件下基本垂直地延伸，并且有利地平行于各个容纳壳体11的延伸方向而延伸。
输送***3还包括：输送单元16，其配置成将容器支架4朝向分析和/或测量站5输送；至少一个装载区域17，其配置成将容器支架4存储和装载到输送单元16中；以及至少一个卸载区域18，其配置成存储和容纳从输送单元16卸载的容器支架4。
更具体地，输送单元16包括分别限定第一和第二直线和平行引导轨道的第一支架引导元件19和第二支架引导元件21。例如，第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个由引导滑动件形成。第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个配置成至少容纳容器支架4的基部14。第一支架引导元件19更具体地配置成沿第一引导轨道引导容器支架4平移，而第二支架引导元件21更具体地配置成引导容器支架4沿第二引导轨道平移。
如图10和13中更具体地所示，第一支架引导元件19包括装载开口22，装载开口22布置成与装载区域17相对并且用于容器支架4通过，并且如图13和14中更具体地所示，第二支架引导元件21包括卸载开口23，卸载开口23设置成与卸载区域18相对并且用于容器支架4通过。
有利地，第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个具有的宽度基本上对应于容器支架4的宽度。因此，第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个包括第一侧向引导表面19a,21a和第二侧向引导表面19b,21b，第一侧向引导表面19a,21a配置成与容器支架4的第一纵向面8配合，第二侧向引导表面19b,21b配置成与容器支架4的第二纵向面8配合(具体参见图7和18)。
第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个还包括底表面19c，21c，底表面19c，21c设置成在容器支架4沿相应的引导轨道移位期间与容器支架4的基部14的下表面配合。
输送单元16还包括托架引导元件24，托架引导元件24布置在第一支架引导元件19和第二支架引导元件21之间，并且限定了直线的且平行于第一引导轨道和第二引导轨道的输送轨道。例如，托架引导元件24由引导滑动件形成。托架引导元件24包括彼此相对的两个侧向引导表面24a，24b，以及底表面24c(具体参见图7和18)。
此外，输送单元16包括可沿输送轨道移动的自推进式输送托架25。如图2和图3中更具体地所示，自推进式输送托架25包括托架主体26和两个驱动轮27，驱动轮27可旋转地安装在托架主体26上并且用于在托架引导元件的底表面24c上滚动。每个驱动轮27具有垂直于第一引导轨道和第二引导轨道延伸的旋转轴线。
自推进式输送托架25包括旋转驱动机构28，旋转驱动机构28配置成驱动两个驱动轮27旋转。例如，旋转驱动机构28包括驱动马达28a，驱动马达28a经由驱动带28b可旋转地联接到驱动轮27。
每个驱动轮27可以在第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向上驱动旋转。因此，自推进式输送托架25可在第一移动方向上和与第一移动方向相反的第二移动方向上沿输送轨道移动。
自推进式输送托架25还包括支撑元件29，例如以水平延伸的支撑框架的形式，根据水平和垂直于输送轨道的位移方向相对于托架主体26平移地安装。有利地，支撑元件29的位移方向垂直于托架主体26的延伸方向。
更具体地，支撑元件29可以占据输送位置(参见图6)、第一间隙位置(参见图8)以及第二间隙位置，在输送位置上支撑元件29在输送轨道上方整体地或基本上整体地延伸，在第一间隙位置上支撑元件29部分地在第一引导轨道上方延伸，在第二间隙位置上支撑元件29部分地在第二引导轨道上方延伸。
支撑元件29还包括：第一推动表面29a，其配置成当支撑元件29移位到第一间隙位置时对容纳在第一支架引导元件19中的容器支架4施加推力；以及第二推动表面29b，其与第一推动表面29a相对，配置成当支撑元件29移位到第二间隙位置时对容纳在第二支架引导元件21中的容器支架4施加推力。更具体地，第一推动表面29a和第二推动表面29b中的每一个配置成抵靠容器支架4的纵向面8。
自推进式输送托架25还包括平移驱动机构30，平移驱动机构30配置成使支撑元件29相对于托架主体26平移该支撑元件29，并且更具体地，使支撑元件29在输送位置以及第一间隙位置和第二间隙位置之间移位。例如，平移驱动机构30可包括设置在支撑元件29上的齿条30.1和设置在托架主体26上并且旋转固定到齿轮30.3上的驱动马达30.2，齿轮30.3配置成与齿条30.1配合。平移驱动机构30可包括本领域技术人员已知的其他类型的致动器，例如包括连接到支撑元件29的第一部分和连接到托架主体26的第二部分的气缸。
应该注意的是，自推进式输送托架25以及第一支架引导元件19和第二支架引导元件21设置成在容器支架4沿相应的引导轨道移位期间保持容器支架4基本垂直。
如图2和3中更具体地所示，自推进式输送托架25另外包括驱动元件31，例如以驱动轭的形式围绕基本平行于输送轨道以及托架主体26的延伸方向而延伸的枢转轴线枢转地安装在支撑元件29上。更具体地，驱动元件31包括两个驱动分支32，两个驱动分支32彼此间隔开的距离基本上对应于容器支架4的长度。
每个驱动分支32包括可枢转地安装在支撑元件29上的安装部分32a，以及配置成***相应钩形凹口15中的钩形指状物32b，钩形凹口15形成在容器支架4的横向面9上。有利地，驱动元件31包括连接部分310，其连接两个钩形分支并平行于驱动元件31的枢转轴线延伸。
更具体地，驱动元件31可占据第一驱动位置(参见图4)、第二驱动位置(参见图15)和释放位置(参见图3和14)，在第一驱动位置上钩形指状物32b可***形成在由第一支架引导元件19容纳的容器支架4上的钩挂凹口15中，并且驱动元件29可以将驱动运动传递到容纳在第一支架引导元件19中的容器支架4，在第二驱动位置上钩形指状物32b可以***形成在由第二支架引导元件21容纳的容器支架4上的钩挂凹口15中，并且驱动元件31可以将驱动运动传递到容纳在第二支架引导元件21中的容器支架4，以及在释放位置上驱动元件31可以释放所述容器支架4。有利地，当驱动元件31位于第一和第二驱动位置时，其基本上水平地延伸。例如，当驱动元件31位于释放位置时，其可以基本上垂直地延伸。
因此，自推进式输送托架25更具体地配置成当自推进式输送托架25沿着输送轨道移位时以及当驱动元件31处于第一驱动位置，自推进式输送托架25使容纳在第一支架引导元件19中的容器支架4沿第一引导轨道平移，并且当自推进式输送托架25沿着输送轨道移位时以及当驱动元件31处于第二驱动位置时，自推进式输送托架25使容纳在第二支架引导元件21中的容器支架4沿第二引导轨道平移。
自推进式输送托架25包括致动装置33，致动装置33配置成使驱动元件31绕其枢转轴线枢转并且在第一驱动位置和第二驱动位置以及释放位置之间枢转。致动装置33可包括不同类型的致动器，例如可旋转地联接到驱动元件31的马达。
自推进式输送托架25还包括电池(图中未示出)，电池配置成为自推进式输送托架，更具体地为平移驱动机构30、旋转驱动机构28和致动装置供电。根据图中所示的实施方式，电池是可充电的，并且可以例如通过接触或通过感应来再充电。为此，输送***3包括再充电区域(图中未示出)，其包括充电装置，该充电装置配置成当自推进式输送托架25位于再充电区域中时对电池进行再充电。
根据图中所示的实施方式，自推进式输送托架25还包括第一对引导辊35a和第二对引导辊35b，第一对引导辊35a配置成与第一引导表面24a配合，第二对引导辊35b配置成与第二引导表面24b配合。有利地，每个引导辊35a，35b具有基本垂直的旋转轴线。
输送***3还包括沿输送单元16布置的多个采样区域36。根据图中所示的实施方式，输送***3包括多个采样区域36，在图中所示的情况下，两个采样区域36沿着第一引导轨道布置并在第一引导轨道的外部，以及多个采样区域36，在图中所示的情况下，两个采样区域36沿着第二引导轨道布置并在第二引导轨道的外部。
每个采样区域36包括布置在相应的分析和/或测量站5附近的采样位置，并且设置成至少临时地容纳和存储容器支架4。因此，第一支架引导元件19和第二支架引导元件21中的每一个包括多个通道开口37，每个通道开口37通向相应的采样区域36，并且每个通道开口37用于容器支架4从相应的引导轨道通过。
如图7和8中更具体地所示，自推进式输送托架25的支撑元件29和驱动元件31配置成使得当自推进式输送托架25与沿着第一引导轨道布置的采样区域36相对布置时以及驱动元件31处于第一驱动位置并且联接到容纳在第一引导轨道中的容器支架4时，支撑元件29从输送位置移位到第一间隙位置导致容器支撑4移位进入所述采样区域36，以便释放第一引导轨道。在支撑元件29的这种位置中，驱动元件31当然可以移动到释放位置，以便释放容纳在采样区域36中的容器支架4，然后输送托架25可以沿着输送轨道移动，例如以抓住另一个容器支架4。
自推进式输送托架25的支撑元件29和驱动元件31也配置成使得当自推进式输送托架25与沿着第一引导轨道布置且容纳容器支架4的采样区域36相对布置时，驱动元件31可以首先通过支撑元件29连续移动到第一间隙位置并且驱动元件31移动进入第一驱动位置来抓住所述容器支架4，然后将在第一引导轨道中抓持的容器支架4通过支撑元件29的移动而移动到输送位置。
类似地，自推进式输送托架25的支撑元件29和驱动元件31还配置成将容纳在第二引导轨道中的容器支架4朝向沿第二引导轨道设置的采样区域36移位，并且将容纳在沿着第二引导轨道布置的采样区域36中的容器支架4朝向第二引导轨道设置移位。
有利地，每个分析和/或测量站5包括邻近相应采样区域36布置的采样装置(未在图中示出)，并且配置成收集由容纳在相应采样区域36中的容器支架4支撑的容器6中的样本。有利地，每个采样装置包括：配备有采样针的采样头、设置为沿着基本水平且基本平行于输送轨道的方向平移相应的采样头的第一移位装置，以及设置为沿基本垂直的方向平移相应采样头的第二移位装置。
有利地，每个分析和/或测量站5还包括检测装置，检测装置设置成检测相应采样区域36中的容器支架4的接收。
如图10中更具体地所示，装载区域17包括垂直于输送轨道延伸的导轨38。导轨38配置成与存储在装载区域17中的每个容器支架4的引导凹口13配合。更具体地，导轨38设置成在容器支架4移动到装载区域17中并且在输送单元16中更具体地在第一支架引导元件19中装载的期间，根据装载方向引导存储在装载区域17中的每个容器支架4平移。有利地，装载方向基本上垂直于存储在装载区域中的每个容器支架4的延伸方向而延伸。
装载区域17还包括装载装置(具体参见图11)，其一方面设置成朝向输送单元16并且根据装载方向使存储在装载区域17中的容器支架4移位，另一方面将存储在装载区域中的每个容器支架4装载在由第一支架引导元件19限定的第一引导轨道中。
根据图中所示的实施方式，装载装置包括自推进式装载托架39，自推进式装载托架39可沿着由托架引导元件41限定的装载轨道移动，例如以引导滑动件的形式布置在导轨38的下方。自推进式装载托架39包括托架主体42和两个驱动轮43，两个驱动轮43可旋转地安装在托架主体42上并且用于在托架引导元件41的底表面上滚动。每个驱动轮43具有平行于第一引导轨道和第二引导轨道延伸的旋转轴线。自推进式装载托架39包括旋转驱动机构40，旋转驱动机构40配置成驱动两个驱动轮43旋转。例如，旋转驱动机构40包括驱动马达，驱动马达经由驱动带可旋转地联接到驱动轮43。
每个驱动轮43可以在第一旋转方向上和与第一旋转方向相反的第二旋转方向上被驱动旋转。因此，自推进式装载托架39可沿装载轨道在第一移动方向以及与第一移动方向相反的第二移动方向上移动。
此外，自推进式装载托架39包括驱动元件44，例如以驱动轭44的形式根据基本上垂直的位移方向相对于托架本体42平移地安装。更具体地，驱动元件44包括两个驱动分支45(参见图10和11)，两个驱动分支45用于延伸穿过在导轨38的两侧延伸上的两个平行槽46，并与存储在装载区域17中的容器支撑4的基部14配合。
更具体地，驱动元件44可平移地安装在驱动位置和释放位置之间，在驱动位置上两个驱动分支45从槽46突出，并且配置成与存储在装载区域17中的容器支架4的基部14配合，并且驱动元件44配置成将驱动运动传递到所述容器支架4，在释放位置上两个驱动分支45设置为从槽46向后设置或设置为至少低于所述容器支架4的下表面。
因此，自推进式装载托架39配置成沿装载轨道平移每个容器支架4，并且当自推进式装载托架39沿着装载轨道和移动时以及当驱动元件44处于驱动位置时，连续地装载第一引导轨道中的每个容器支架4。
如图15和16更具体地所示，卸载区域18包括垂直于输送轨道延伸的导轨47。导轨47设置成根据卸载方向引导在卸载区域18中卸载的每个容器支架4从第二引导轨道平移。更具体地，导轨47配置成与卸载区域18中卸载的每个容器支架4的引导凹口13配合。有利地，卸载方向基本上垂直于卸载区域18中卸载的每个容器支架4的延伸方向而延伸。
根据图中所示的实施方式，自推进式输送托架25配置成将布置在第二支撑轨道中的容器支架4移至卸载区域18中。特别地，支撑元件29和驱动元件31配置成使得当自推进式输送托架25与卸载区域18相对布置并且驱动元件31处于驱动位置并且联接到容纳在第二引导轨道中的容器支架4时，支撑元件29从输送位置移位到第二间隙位置的导致容器支架4移动到卸载区域18中。
有利地，输送***3包括布置在输送轨道上的多个定位标记(图中未示出)。例如，输送***3包括与每个采样区域36相对的定位标记、与装载区域17相对的定位标记和与卸载区域18相对的定位标记。根据本发明的一个实施方式，一方面自推进式输送托架25包括检测装置，例如光学读取器、RFID检测器或感应检测器，检测装置设置为在自推进式输送托架25沿输送轨道移动期间检测在布置在输送轨道上的定位标记，并且另一方面包括控制装置，例如集成电路或微处理器，控制装置设置为当检测装置检测到定位标记时控制自推进式输送托架25的固定，该定位标记与与自推进式输送托架25应该到达的输送***3的区域相关联。例如，每个定位标记可以由光学屏障、条形码、QR码或RFID标签形成。
如图12和13所示，输送***3还包括识别码读取装置51，识别码读取装置51配置成光学读取由容器6承载的识别码，所述容器6由布置在第一引导轨道中且与装载区域17相对的容器支架4所支撑。例如，在每个识别码中记录的信息可以包括相应样本的参考标号。有利地，由容器6承载的识别码由布置在容器的外表面上的条形码或QR码形成。有利地，识别码读取装置51根据基本平行于输送轨道的位移方向可平移地安装，以便能够容易地光学读取由同一容器支架4的不同容器6承载的识别码。
应当注意，有利地根据由所述容器支架4运载的不同容器6所承载的识别码来确定容器支架4的不同输送目的站。
如图12-14所示，输送***3还包括旋转驱动模块52，旋转驱动模块52配置成旋转驱动由容器支架4支撑的容器6，所述容器支架4布置在第一引导轨道中并与装载区域17相对，从而能够由识别码读取装置51通过相应的读取孔12光学读取由所述容器6承载的识别码。有利地，旋转驱动模块52包括致动构件53，致动构件53围绕垂直轴线旋转并且设置成驱动容器6围绕其延伸轴线旋转。根据图中所示的实施方式，旋转驱动模块53包括第一移位装置以及第二移位装置，该第一移位装置设置成沿基本上水平且平行于输送轨道的第一位移方向平移致动构件53，第二移位装置设置成沿基本垂直的位移方向平移致动构件53。
如图1和17所示，输送***3还包括存储转子54，存储转子54具有基本垂直的旋转轴线，布置在输送轨道的一端。存储转子54包括多个角度移位的存储壳体55，每个存储壳体55配置成存储来自第一引导轨道和第二引导轨道的容器支架4。每个存储壳体55径向地延伸，并且更具体地包括径向引入开口56，其能够根据存储转子54的角度位置而与第一引导轨道和第二引导轨道相对布置。
有利地，输送***3包括与存储转子54相关联的旋转驱动装置，并且设置成驱动存储转子54围绕其旋转轴线在第一方向和与第一方向相反的第二方上旋转。因此，存储转子54还配置成将样本支架4从第一引导轨道转移到第二引导轨道中，反之亦然。
如图15、18和19更具体地所示，输送***3包括沿输送单元16布置的输送装置57，并且输送装置57根据垂直于输送轨道的位移方向平移。转移装置57配置成将容器支架从第一引导轨道转移到第二引导轨道中，反之亦然。
更具体地说，转移装置57包括转移板58，转移板58包括主输送部分59、布置在主输送部分59的两侧的第一转移部分61和第二转移部分62以及布置在第一转移部分61和第二转移部分62的两侧的第一辅助输送部分63和第二辅助输送部分64。
转移装置57可在输送位置(参见图18)、第一转移位置(参见图19)和第二转移位置之间移动，在输送位置上第一转移部分61和第二转移部分62分别部分地限定第一引导轨道和第二引导轨道，并且主输送部分59部分地限定输送轨道，在第一转移位置上第一转移部分61和第一辅助输送部分63分别部分地限定了第二引导轨道和输送轨道，在第二转移位置上第二转移部分62和第二辅助转移部分64分别部分地限定了第一引导轨道和输送轨道。
如图1所示，输送***3包括控制单元65，控制单元65配置成例如通过WiFi或蓝牙与自推进式输送托架25和自推进式装载托架39进行无线通信。控制单元65可以包括计算机，例如PC型计算机。有利地，控制单元65还配置成与不同的分析和/或测量站5通信。
有利地，属于自推进式输送托架25的控制装置配置成接收来自控制单元65的控制信号，并特别地响应于所接收的控制信号将驱动信号传递到平移驱动机构、传递到旋转驱动机构28和致动装置。
现在将描述可以使用先前描述的自动分析***2进行的样本分析方法的实施例。这种样本处理方法尤其包括以下步骤：
a)在装载区域17中手动装载多个容器支架4；
b)控制自推进式装载托架39基本上垂直于容器支架4移动，并控制自推进式装载托架39的驱动元件44平移到驱动位置中(参见图10)；
c)将自推进式装载托架39移向输送单元16，以便在第一引导轨道中自动装载容器支架4(参见图12)；
d)使用识别码读取装置51光学读取由装载在第一引导轨道中并与装载区域17相对定位的容器支架4所支撑的不同容器6所承载的识别码；
e)任选地，驱动由容器支架4运载的一个或多个容器6旋转，以便能够通过识别码读取装置51对其识别码进行光学读取；
f)根据由所述容器支架4支撑的不同容器6所承载的识别代码，确定装载在第一引导轨道中并与装载区域17相对的定位的容器支架4的输送目的站，并将所述容器支架4分配给分析和/或测量站5；
g)控制自推进式输送托架25相对于装载区域17的位移(参见图14)，并控制自推进式输送托架25的驱动元件31枢转到驱动位置，以便抓住容器支架4；
h)控制自推进式输送托架25相对于采样区域36的位移，采样区域36与分析和/或测量站5相关联，所述容器支架4分配给分析和/或测量站5(参见图7)，并控制自推进式输送托架25的支撑元件29平移到第一或第二间隙位置(取决于容器支架4所分配的分析和/或测量台5)，以便将容器支架移动到采样区域36中(参见图8)；
i)控制自推进式输送托架25的驱动元件31枢转到释放位置，以便释放容器支架4；
j)使用属于与采样区域36相关联的分析和/或测量站5的采样装置来收集在由所述容器支撑4支撑的一个或多个容器6中的样本，并使用分析和/或测量站处理所收集的样本(多个样本)；在这些采样和处理过程中，可控制自推进式输送托架25来同时地移动一个或多个其它容器支架4(参见图9)；
k)控制自推进式输送托架25相对于采样区域36的位移，控制自推进式输送托架25的支撑元件29平移进入第一或第二间隙位置(取决于容器支架4所分配得分析和/或测量站5)，并且控制自推进式输送托架25的驱动元件31枢转进入驱动位置，以便抓住容纳在采样区域36中的容器支架4；
l)控制自推进式输送托架25的支撑元件29平移到输送位置，以便移动在第一或第二引导轨道中的容器支架4(取决于容器支架4所分配的分析和/或测量站5)；
m)控制自推进式输送托架25相对于卸载区域18的位移(参见图15)，并控制自推进式输送托架25的支撑元件29平移进入第二间隙位置，以便在卸载区域18中卸载容器支架4(参见图16)；
n)控制自推进式输送托架25的驱动元件31枢转到释放位置，以便释放容器支架4。
应该注意的是，当自推进式输送托架25移动另一容器支架4时，可以对容器支架4执行步骤a)-f)。因此，可以同时执行步骤a)-f)。
为了增加输送***3的节奏，输送***3可以有利地包括彼此相邻布置的若干装载区域17，以及彼此相邻布置的多个卸载区域18。
这种分析方法还可以包括在步骤h和h)之间执行的步骤，并包括如果容器支架4所分配的分析和/或测量站5沿第二引导轨道布置，则使用转移装置57将容器支架4从第一引导轨道转移到第二引导轨道。
应该进一步注意到，根据本发明的分析***意在使分析实验室中的样本处理流程流态化，以提高生产率和质量(减少劳动力和错误)。因此，不言而喻，根据本发明的输送***配置成与控制单元65通信，控制单元65管理不同分析和/或测量站5的工作负载(例如每个样本执行的测试)，并将它们传输到输送***3和分析和/或测量站5，以便根据测试请求和每个分析和/或测量站5的容量向分析和/或测量站5输送不同的容器6。因此，管理运输和装载托车的控制单元65具有“智能”特性，一种ERP(综合管理软件)，用于根据不同分析和/或测量站的工作负载优化容器支架4的输送。
应该进一步注意到，每个分析和/或测量站5包括通信和可视化界面，以及嵌入式电子设备(未在图中表示)。例如，每个通信和可视化界面包括连接到PC型计算机的触觉屏幕66。更具体地，PC型计算机配置成保存由操作员使用触觉屏幕手动加载的或源自控制单元65的分析请求，向嵌入式电子设备发送分析请求，检索测量数据，由于特定算法处理它们，以及将结果传递给操作员或将它们传送到控制单元65。
根据本发明的一个实施方式，至少一个分析和/或测量站可用文献FR2998057中描述的分析装置来代替。根据这样的实施方式，相应的采样区域36替换为能够使容器支架4从相应的引导轨道转移到分析装置的转移区域。
不言而喻，本发明不限于上述输送***的唯一实施方式，以上文描述为例，但它相反地包括所有的变型。
Claims (18)
1.一种输送***(3)，其配置成输送用于支撑容纳生物液体样本的容器(6)的容器支架(4)，所述输送***(3)至少包括：
-支架引导元件(19)，其限定了引导轨道，支架引导元件(19)配置成容纳容器支架(4)并引导所述容器支架(4)沿着引导轨道平移，
-自推进式输送托架(25)，其可沿着沿支架引导元件(19)延伸的输送轨道移动，自推进式输送托架(25)包括可移动地安装在至少一个驱动位置和释放位置之间的驱动元件(31)，在驱动位置上驱动元件(31)配置成将驱动运动传递到容纳在支架引导元件(19)上的容器支架(4)，在释放位置上驱动元件(31)配置成释放容器支架(4)，自推进式输送托架(25)配置成当驱动元件(31)处于驱动位置并且自推进式输送托架(25)沿输送轨道移动时，使容器支架(4)沿着引导轨道平移。
2.根据权利要求1所述的输送***(3)，其中所述驱动元件(31)围绕枢转轴线枢转地安装。
3.根据权利要求1或2所述的输送***(3)，其中所述驱动元件(31)包括彼此间隔开的两个驱动分支(32)，并且所述两个驱动分支(32)配置成在所述驱动元件(31)处于驱动位置时与所述容器支架(4)配合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送***(3)，其中所述自推进式输送托架(25)包括至少一个驱动轮(27)，以及至少一个旋转驱动机构(28)，所述旋转驱动机构(28)配置成驱动至少一个驱动轮(27)旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送***(3)，其包括限定所述输送轨道的托架引导元件(24)，所述托架引导元件(24)配置成在自推进式输送托架(25)沿着输送轨道移动期间容纳和引导所述自推进式输送托架(25)。
6.根据权利要求5所述的输送***(3)，其中所述自推进式输送托架(25)包括导辊(35a,35b)，所述导辊(35a,35b)配置成在所述自推进式输送托架(25)沿输送轨道移动期间与所述托架引导元件(24)配合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送***(3)，其包括沿着所述引导轨道布置并在所述引导轨道外部的至少一个采样或转移区域(36)，并且其中所述自推进式输送托架(25)配置成将容纳在支架引导元件(19)上的容器支架(4)移动到至少一个采样或转移区域(36)中，以便释放引导轨道。
8.根据权利要求7所述的输送***(3)，其中所述至少一个采样或转移区域(36)包括采样位置，所述采样位置设置成至少临时地容纳和存储所述容器支架(4)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送***(3)，其中所述自推进式输送托架(25)包括托架主体(26)和支撑元件(29)，驱动元件(31)可移动地安装在所述支撑元件(29)上，支撑元件(29)根据横向于输送轨道的位移方向并且在至少一个输送位置和间隙位置之间相对于滑架主体(26)平移地安装。
10.根据权利要求9所述的输送***(3)，其中所述支撑元件(29)包括推动表面(29a,29b)，所述推动表面(29a,29b)配置成当容器支架(4)容纳在支架引导元件(19)上并且支撑元件(29)朝向间隙位置移动时向所述容器支架(4)施加推力。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送***(3)，其包括装载区域(17)和卸载区域(18)，所述装载区域(17)用于存储所述容器支架(4)并且包括装载装置，所述装载装置设置成在由支架引导元件(19)限定的引导轨道中装载所述容器支架(4)，在所述卸载区域(18)容器支架(4)将被卸载。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的输送***(3)，其包括识别码读取装置(51)，所述识别码读取装置(51)配置成当容器支架容纳在支架引导元件(19)上时光学读取由容器(6)承载的识别码，所述容器(6)由容器支架(4)支撑。
13.根据权利要求12所述的输送***(3)，其包括旋转驱动模块(52)，所述旋转驱动模块(52)配置成当容器支架(4)容纳在所述容器支架(4)上时驱动由所述容器支架(4)支撑的容器(6)旋转，以便能够通过识别码读取装置(51)读取由所述容器承载的识别码。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的输送***(3)，其包括控制单元(65)，所述控制单元(65)配置成与所述自推进式输送托架(25)远程通信。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的输送***，其包括具有基本垂直的旋转轴线的存储转子(54)，所述存储转子(54)包括多个存储壳体(55)，每个存储壳体(55)配置成容纳来自引导轨道的容器支架(4)。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的输送***(3)，其包括分别限定第一引导轨道和第二引导轨道的第一支架导向元件(19)和第二支架导向元件(21)，第一支架导向元件(19)和第二支架引导元件(21)布置在输送轨道的两侧，自推进式输送托架(25)的驱动元件(31)可移动地安装在第一驱动位置、第二驱动位置以及释放位置之间，在第一驱动位置上驱动元件(31)配置成将驱动运动传递到容纳在第一支架引导元件(19)上的容器支架(4)，在第二驱动位置上驱动元件(31)配置成将驱动运动传递到容纳在第二支架引导元件(21)上的容器支架(4)，在释放位置上驱动元件(31)配置成释放所述容器支架。
17.根据权利要求16所述的输送***(3)，其包括转移装置(57)，所述转移装置(57)配置成将容器支架(4)从第一支架引导元件(19)转移到第二支架引导元件(21)，反之亦然。
18.一种用于体外诊断的自动分析***(2)，包括根据权利要求1至17中任一项的输送***(3)，以及至少一个样本处理站，例如沿着引导轨道布置的分析和/或测量站(5)。
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