CN108473068A - 用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆的充电站以及相关耦合方法 - Google Patents

用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆的充电站以及相关耦合方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108473068A
CN108473068A CN201680077991.0A CN201680077991A CN108473068A CN 108473068 A CN108473068 A CN 108473068A CN 201680077991 A CN201680077991 A CN 201680077991A CN 108473068 A CN108473068 A CN 108473068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting portion
portion part
sensor
component
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680077991.0A
Other languages
English (en)
Inventor
埃里克·拜拉尔德
马克·德里安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blue Tram
Bluetram SAS
Original Assignee
Blue Tram
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blue Tram filed Critical Blue Tram
Publication of CN108473068A publication Critical patent/CN108473068A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6683—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/91—Battery charging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及电动车辆充电领域。本发明涉及适用于装配到充电站和电动车辆的机电耦合组件的安全***。本发明还涉及相应的机电耦合组件和充电站，以及用于将电动车辆机电耦合到充电站的方法。根据本发明的安全***(41)包括：固定到耦合组件的第一连接部件(12)的可检测元件(411)；固定到第二连接部件(22)的传感器(412)，所述传感器(412)配置成检测可检测元件(411)是否位于附近；和控制单元(413)，控制单元(413)被布置成利用幅值小于最大幅值F1max的力来驱动第一连接部件从缩回位置到接近位置的移动，并且利用幅值大于所述最大幅值F1max的力来控制第一连接部件从接近位置到连接位置的移动。

Description

用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆 的充电站以及相关耦合方法
技术领域
本发明涉及电动车辆的充电领域。更具体地，涉及允许从充电站对电动车辆充电的机电耦合自动装置领域。本发明特别适用于允许对电动车辆进行充电的自动装置，更具体地，电动车辆是公共交通车辆，例如公共汽车和有轨电车。更具体地，本发明涉及一种用于能够装备充电站和电动车辆的机电耦合组件的安全***。本发明还涉及相应的机电耦合组件和充电站，以及用于使电动车辆和充电站耦合(或接近)方法。
背景技术
包括电动传动系的电动车辆一般在车上携带至少一个储能装置，例如电化学形式或电容式形式的储能装置。可以通过车载的能量转换器对储能装置充能。该能量转换器尤其能够布置成在制动阶段期间恢复车辆的动能。也可以从充电站对储能装置充能，例如布置在为乘客上下车而设置的停靠站处的充电站。大多数情况下，充电站和电动车之间的电能传输是通过分配在充电站和电动车辆之间的机电耦合组件来实现的。机电耦合组件包括电连接到充电站的电源的第一连接部件和电连接到车辆的储能装置的第二电连接部件。这些连接部件能够机械耦合，使得在充电站和储能装置之间形成电接触，从而允许充电电流流动。
为了便于充电并且特别是避免任何的人为干预，可以使机电耦合操作以及更一般地使电动车辆充电所需的所有操作自动化。因此，机电耦合组件总体上包括致动器和控制单元，其中致动器布置成使连接部件中的一个连接部件相对于另一个连接部件移动，控制单元布置成例如按照充电指令以自动方式驱动致动器。举例来说，EP 1938438描述了一种机电耦合组件，该机电耦合组件包括布置在车辆顶部上的可伸展臂，旨在连接充电站所配备的插座。
现有技术的机电耦合组件的缺点在于，在移动元件(公或母)朝向固定元件(分别为公或母)的接近以便于建立其耦合的阶段期间，有在公元件和母元件之间引入异物的风险。异物尤其可以阻止公元件和母元件之间的耦合或者这些元件之间的连接。异物也可能是人或动物的肢体或肢体的一部分。除了不正确的耦合风险之外，还会增加受伤风险。为了限制这些风险，必须在特定的限制条件(由某些国家的标准规定)下执行公部分和母部分的耦合。
在电动车辆充电的情况下，可以通过在高于阈值高度的高度处安装机电耦合组件来限制受伤和损坏的风险。对于公共汽车或有轨电车类型的公共交通工具，该阈值高度例如设定为2.70米，以防止使用者的手被引入母元件。但是，这样的高度安装要求车辆的最小高度，这可能与车辆必须行驶的特定路线不相容，例如具有通行高度限制的路线(隧道、桥梁)。当机电耦合组件不能安装在阈值高度以上时，可以通过设置在移动元件朝向固定元件移动期间施加的力的最大幅值来限制受伤风险。这个最大幅值例如等于70N，以便防止对使用者造成任何伤害，即使在被夹住的情况下也能防止。然而，公元件与母元件的正确连接通常需要相当大的力，称为***力，该力的幅值例如可以超过800N。特别地，由于电动车辆仅能够相对于充电站大致定位，公元件由此与母元件不完全对齐，因此推荐使用这种大小的力。此外，为了对电动车辆充电，相当大安培数的电流流过耦合单元，由于这样的事实，强调了实现耦合单元的有效耦合的需要。
将耦合组件定位在较低高度同时允许较强的***力的一种解决方案是：确定移动元件相对于其支撑件(例如充电站)的位置并且从中推断其相对于车辆的位置。具体地，在移动元件沿着垂直于道路纵向轴线的轴线移动的情况下，其相对于固定元件的位置可以由其沿着该轴线的位移距离来确定。然后可以首先用相对有限的力移动可移动元件，然后用更大的力移动，以确保正确的耦合。然而，电动车辆的位置在不同的连续充电之间可能变化，由于这样的事实，存在风险。因此，如果车辆离充电站太近，就有可能无法到达力增加的位置。相反，如果车辆离充电站太远，虽然可以到达力增加的位置，但是公元件和母元件之间的空间足以***异物。
US 2009/079388描述了一种连接装置，其包括用于检测母元件的位置并调整公元件的运动以使其与母元件准确地耦合的装置。可以布置连接装置以便检测障碍物的存在并且通过缩回公元件或通过避开障碍物来作出反应。该解决方案涉及使用致动器和相对复杂的检测装置。特别地，检测装置必须能够将母元件与障碍物区分开来。当试图避开障碍物时，致动器必须能够执行由多个平移和/或转动运动组成的复杂运动。因此，耦合组件相对复杂并且制造成本高。
发明内容
本发明的目的尤其是通过提出一种用于机电耦合组件的安全***来完全或部分地克服上述缺点，该安全***使得能够正确地耦合两个互补的连接元件，即施加足够的***力，同时在连接期间保证财物和人员的安全。为此目的，本发明提出在机电耦合组件的连一个连接部件配备可检测元件并且为另一个连接部件配备传感器，该传感器配置成确定可检测元件是否位于附近。可检测元件和传感器布置在连接部件上，使得检测仅在连接部件彼此足够靠近时才起作用，以防止异物***这些部件之间。进而，可以在第一阶段中以相对较低的力、并且在第二阶段中以较大的力使移动连接部件移动，其中限制或消除了引入异物的风险。
更具体地说，本发明的主题是用于能够配备充电站和电动车辆的机电耦合组件的安全***。要配备有安全***的机电耦合组件可以包括：
■第一连接部件，
■第二连接部件，第一连接部件和第二连接部件布置成能够机电地耦合在一起，
■致动器，布置成能够使第一连接部件相对于第二连接部件在连接位置和缩回位置之间移动，其中在连接位置处，连接部件彼此耦合，在缩回位置处，连接部件彼此不耦合。
安全***包括：
■可检测元件，牢固地固定到连接部件中的一个，
■传感器，牢固地固定到另一连接部件，传感器被配置成：当可检测元件位于传感器的预定接近范围内时提供具有称为检测值的值的检测信号，并且当可检测元件位于传感器的预定接近范围之外时提供具有称为非检测值的值的检测信号；可检测元件和传感器布置成使得当第一连接部件位于缩回位置和连接位置之间的被称为接近位置的位置时，传感器提供具有所述检测值的检测信号，以及
■控制单元，布置成根据检测信号来驱动致动器，控制单元利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力来控制第一连接部件从缩回位置到接近位置的移动，并且以幅值大于最大幅值F1max的力来控制第一连接部件从接近位置到连接位置的移动。
传感器的预定接近范围例如由以传感器为中心且具有预定半径的球体限定。该半径例如等于50mm。实际上，传感器的周围环境和所使用的检测技术通常定义该预定接近范围的更复杂的轮廓。
在缩回位置，可检测元件距离传感器足够远，以使得不被检测到。然后传感器提供具有非检测值的信号。
接近位置对应于缩回位置和连接位置之间的中间位置。这由传感器对可检测元件的检测来确定。因此，它总是对应于两个连接部件之间的同一个相对位置，或者可选地对应于连接部件之间的同一组相对位置。在通过连接部件中的一个连接部件的平移运动实现连接部件的耦合的情况下，中间位置由连接部件的一定行程限定。该行程不是以固定的方式限定，而是取决于电动车辆和充电站的相对位置。
有利的是，传感器和可检测元件定位在连接部件上，使得在中间位置，即传感器检测到(或开始检测到)可检测元件的位置，连接部件彼此充分靠近防止他们之间***异物。
在接近位置和连接位置之间，能够以某一力来实现第一连接部件的移动，其中该力的幅值大于引起该第一连接部件在缩回位置和接近位置之间移动的力的幅值。特别地，控制单元能够布置成利用幅值大于最小幅值F2min的力来控制第一连接部件从接近位置到连接位置的移动。该最小幅值F2min通常大于最大幅值F1max。
最小幅值F2min优选确定为允许连接部件的正确耦合。它尤其可以取决于连接元件的固有机械约束以及这些元件的制造容差。例如，其大于或等于350N，例如大约450N。
根据特定实施例，传感器牢固地固定到第一连接部件，并且可检测元件牢固地固定到第二连接部件。当通过第一连接部件的移动来实现连接部件的耦合时，该实施例是特别有益的。传感器能够向致动器提供检测信息，而不需要电动车辆和充电站之间的任何数据链路(有线或无线)。
第一连接部件例如包括公元件，并且第二连接部件包括母元件。母元件布置成能够在耦合期间容纳公元件。优选地，可检测元件和传感器布置成使得在接近位置中，公元件部分地***母元件中。连接部件之间的接近度的概念对应于公元件部分地***母元件中。
根据特定实施例，公元件包括端对端地布置的第一管和第二管，可选地以同心方式布置，第一管具有第一直径，第二管具有严格小于第一直径的第二直径。母元件包括端对端地布置的第一孔和第二孔，可选地以同心方式布置，第一孔具有第三直径，第二孔具有严格小于第三直径和第一直径的第四直径，公元件和母元件布置成使得在连接位置中，第一管***到第一孔中并且第二管***到第二孔中。第一和第三直径可以相等，允许有工作间隙的小误差。类似地，第二和第四直径可以相等，允许有小的工作间隙。然后可以将可检测元件和传感器布置成使得在接近位置中将第二管至少部分地***到第一孔中。
有利地，可检测元件和传感器布置成使得在接近位置中，第二管部分地***第二孔中。换句话说，第二管***第一孔并部分地***第二孔。
在本发明中，将公元件部分地***母元件指的是公元件已经进入母元件而尚未达到与连接位置相对应的最终行进位置。
第一和第二管可以具有整体圆柱形状，例如具有圆形横截面。这些管也可以有其他形状。在这种情况下，所讨论的直径是外接管横截面的圆的直径。
根据后一特定实施例，传感器能够位于第二管的自由端处并且可检测元件位于第一孔和第二孔之间的接合处。
根据另一特定实施例，公元件包括具有第一直径的单个管，且母元件包括具有第二直径的单个孔。然后可以将公元件和母元件布置成使得在接近位置，管部分地***孔中。第一和第二直径可以相等，允许有小的工作间隙。
根据第一变型实施例，传感器的操作基于纯磁性。可检测元件例如包括磁体并且传感器包括磁性传感器。该变型实施例具有不引入能够干扰穿过位于安全***附近的电导体的电信号的电磁场的优点。在这种情况下，机电耦合组件能够包括通过电接触操作的行程结束传感器，如下所示。行程结束传感器的操作不受磁铁存在的影响。
根据第二变型实施例，传感器的操作基于射频识别技术，其首字母缩写词“RFID”为人熟知。可检测元件例如包括射频识别标签并且传感器包括射频识别读取器。RFID技术的使用使得传感器能够识别承载RFID标签的连接部件。尤其可以用于验证连接部件的匹配能力或者改变电动车辆的充电，例如改变用于充电的电压。
可检测元件例如安装在电动车辆中并且布置成当可检测元件位于传感器的预定接近范围内时将电动车辆的识别信息传输到传感器。特别是能够使用该识别信息来验证电动车辆适于在充电站处进行充电或者被授权在该充电站处充电。
最大幅值F1max优选被确定为限制或甚至防止任何人受伤的风险。更特别地，它小于或等于100N，例如大约70N。
本发明的主题还包括能够配备充电站和电动车辆的机电耦合组件。机电耦合组件包括：
■第一连接部件，
■第二连接部件，第一连接部件和第二连接部件布置成能够机电地耦合，
■致动器，布置成能够使第一连接部件相对于第二连接部件在连接位置和缩回位置之间移动，其中在连接位置处，连接部件彼此耦合，在所述缩回位置处，连接部件彼此不耦合；以及
■如上所述的安全***。
根据特定的实施例，致动器布置成能够通过平移运动使第一连接部件相对于第二连接部件移动，公元件和母元件能够借助于该平移运动而耦合。致动器包括例如液压缸或螺旋式螺杆机构。
机电耦合组件还能够包括行程结束传感器，其被布置成检测第一连接部件在连接位置中的定位。换句话说，能够布置行程结束传感器以便检测连接部件的耦合阶段的结束。该定位信息尤其能够用于启动将电能从充电站传输到电动车辆。
本发明的主题还是一种利用电能对电动车辆进行充电的充电站。充电站包括：
■电源，
■第一连接部件，其电连接到电源并且能够与电动车辆的第二连接部件机电地耦合，
■致动器，布置成能够使第一连接部件相对于第二连接部件在连接位置和缩回位置之间移动，其中在连接位置处，连接部件彼此耦合，在缩回位置处，连接部件彼此不耦合，
■传感器，牢固地固定到第一连接部件并被配置成：当牢固地固定到第二连接部件的可检测元件位于传感器的预定接近范围内时提供具有称为检测值的值的检测信号，并且当该可检测元件位于传感器的预定接近范围之外时提供具有称为非检测值的值的检测信号；传感器相对于可检测元件布置成使得当第一连接部件位于缩回位置和连接位置之间的、被称为接近位置的位置时，传感器提供具有检测值的检测信号，以及
■控制单元，布置成根据检测信号来驱动致动器，控制单元利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力来控制第一连接部件从缩回位置到接近位置的移动，并且以幅值大于所述最大幅值F1max的力来控制第一连接部件从接近位置到连接位置的移动。
参照安全***和机电耦合组件描述的不同特征适用于充电站。
最后，本发明的主题是一种用于电动车辆与充电站的机电耦合的方法，所述充电站包括：
■电源，和
■第一连接部件，电连接到电源并能够具有连接位置、缩回位置和称为接近位置的位置，其中在连接位置处，第一连接部件机电地耦合到电动车辆的第二连接部件，在缩回位置处，第一连接部件没有耦合到第二连接部件，在接近位置处，第一连接部件位于缩回位置和连接位置之间的中间位置。
该耦合方法包括以下步骤：利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力使第一连接部件相对于第二连接部件在缩回位置和接近位置之间移动，并且利用幅值大于所述最大幅值F1max的力使第一连接部件相对于第二连接部件在接近位置和连接位置之间移动。
根据特定实施例，该耦合方法在使第一连接部件相对于第二连接部件移动的步骤期间包括监视步骤，在监视步骤中，使用牢固地固定到连接部件之一的传感器和牢固地固定到另一连接部件的可检测元件来确定第一连接部件是否位于中间位置，其中可检测元件能够被传感器检测到。
附图说明
本发明的其它优点和特征将在参照附图阅读对实施方式和实施例的详细描述中变得显而易见，这些实施例和实施方式是非限制性的，在附图中：
-图1是根据本发明的配备有安全***的电动车辆及其充电站的示例的图示；
-图2示出根据本发明的配备有安全***的机电耦合组件的第一示例，耦合组件处于称为缩回位置的位置；
-图3示出了图2的耦合组件，其处于称为接近位置的位置；
-图4示出了图2和图3的耦合组件，其处于称为连接位置的位置；以及
-图5示出根据本发明的配备有安全***的机电耦合组件的第二示例，耦合组件处于缩回位置。
具体实施方式
下面描述的实施例决不是限制性的；尤其可以考虑本发明的变型，这些变形仅包括所描述的特征的选集，而不包括所描述的其他特征，如果这种特征的选集足以赋予技术优势或者使本发明与现有技术区分开。该选集包括至少一个没有结构细节的优选功能特征，或者如果该部分单独足以赋予技术优势或相对于现有技术区分本发明，则仅具有一部分结构细节。
图1以正视图示意性地示出了电动车辆，例如公共汽车或有轨电车类型的电动车辆，该电动车辆定位在充电站附近，以允许向其充入电能。术语“有轨电车”表示安装在车轮上的并在充电站进行充电的电动公共交通车辆，因此不需要道路***上的轨道或悬链线类型的沉重基础设施。在每个充电站，通过充电站的充电元件和将所述车辆连接到所述站的连接器对这种电动车辆充电。电动车辆10包括电池或超级电容器类型等的电能存储装置11，以及包括母元件的连接部件12。存储装置11电连接到电动车辆10的传动系(未示出)，以便提供其运动所需的电能。它还电连接到连接部件12，以便能够接收来自充电站20的电能。
充电站20例如布置在靠近行车道30的地方，例如在为乘客上下车而设置的停靠点或车站处。充电站20包括主体结构21、连接部件22、致动器23和控制单元24。它还包括电源(未示出)。电源可以包括能够电连接到连接部件22的一对电端子。它还能够包括受控开关和/或能量转换器，例如整流器，以及，更一般地，允许从电源对电能存储装置进行充电和放电操作的任何电子技术***。致动器23安装在主体结构21的上端，以限制电动车辆的使用者接近。连接部件22包括旨在与连接部件12的母元件耦合的公元件。它安装在致动器23的移动部分上，以便能够采用所谓的缩回位置和连接位置，其中在缩回位置处，它未耦合至连接部件12，在连接位置处，它耦合至连接部件12。在缩回位置，连接部件22必须离行车道30足够远，以便在电动车辆10在行车道30上行驶时，特别是当电动车辆10位于充电站20附近以便充电时，其不构成电动车辆10可能的障碍物。在图1中，连接部件22位于缩回位置和连接位置之间的中间位置。致动器23例如包括液压缸，该液压缸布置成使连接部件22沿着垂直于行车道30的纵向轴线的平移轴线移动。控制单元24布置成驱动致动器23和电源。特别地，它能够控制致动器23，从而将连接部件22定位在缩回位置或连接位置。控制单元24还能够例如通过驱动位于电源和连接部件22之间的受控开关的打开来控制电源和存储装置11之间的电能传输。
图2、3和4以纵向截面图更详细地示出根据本发明的机电耦合组件的第一实施例示例。它们分别示出了在称为缩回位置的位置、称为接近位置的位置和称为连接位置的位置中的该耦合组件。作为说明，机电耦合组件被描述为对应于图1中的机电耦合组件。该机电耦合组件40包括安装在电动车辆10上的连接部件12、安装在充电站20上的连接部件22和致动器23(在这些图中未示出)。连接部件22包括以同心方式端对端布置的第一圆柱形管221和第二圆柱形管222。圆柱形管222位于连接部件22的自由端处。圆柱形管221的直径为D1，例如等于50mm，圆柱形管222的直径为D2，例如等于40mm。直径D2必须严格小于直径D1。圆柱形管221和222例如具有圆形横截面。它们形成连接部件22的公元件。以互补的方式，连接部件12包括直径为D3的第一孔121和直径为D4的第二孔122。直径D1和D3可以基本相等，直径D1优选小于直径D3以便允许工作间隙。类似地，直径D2和D4可以基本相等，直径D2优选小于直径D4以便允许工作间隙。连接部件12还包括接收锥体123，接收锥体123布置成在连接部件22与连接部件12耦合期间机械地引导连接部件22。通过第一端，孔121通向孔122并通过第二端通到接收锥体123上。孔121和122分别具有与圆柱形管221和222互补的形状，以便允许圆柱形管221***孔121中并且同时圆柱形管222***孔122中。在这种构造中，连接部件12和22之间的连接位置由圆柱形管221抵靠孔122的位置限定，如图4所示。
机电耦合组件40还包括安全***41，安全***41布置成根据这些连接部件的相对接近度以可变幅值的力来耦合连接部件12和22。安全***41包括可检测元件411、传感器412和控制单元413。传感器412牢固地固定到连接部件22。它安装在圆柱形管222的一端，例如安装在圆柱形管222中制成的壳体中。可检测元件411例如放置在连接部件12的孔口124中，孔口124一方面开口到连接部件12的外表面上，另一方面开口到孔121和122的接合处。可检测元件411牢固地固定到连接部件12。例如，通过将可检测元件411放置在能够拧入孔124中的螺钉的端部上而将其***到连接部件12中。可检测元件411和传感器412相对于彼此布置，使得当传感器412到达孔121和122之间的接合处附近时能够检测可检测元件411。圆圈414示出了可检测元件411能够被传感器412检测到的区域，称为检测区域。该圆圈示意性地示出了其中心位于可检测元件411处的球形。圆圈414的半径例如等于50mm。当然，检测区域是示意性的，其轮廓尤其能够受到连接部件12的几何形状和材料以及传感器412所使用的检测技术的影响。此外，传感器412和可检测元件411必须布置成使得检测区域具有适合于连接部件12和22的尺寸的形状。
传感器412固定到连接部件22上，并且更具体地固定在圆柱形管222的自由端上。它例如***在圆柱形管221和222中制成的壳体中。该壳体(未示出)例如开口到圆柱形管221的、与圆柱形管222的接合点相反的的端部上。布置传感器412以便根据可检测元件411的检测向控制单元413提供检测信号。当传感器412检测到可检测元件411时，检测信号具有称为检测值的值，否则具有称为非检测值的值。检测信号能够通过有线传输装置或无线传输装置传输。传感器412例如包括磁性传感器。可检测元件411进而能够是简单的磁体。或者，传感器412能够包括射频识别(RFID)读取器。可检测元件411进而是RFID标签，被布置成交换识别数据。RFID标签尤其能够存储和传送与配备其的电动车辆相关的数据。这些数据不一定针对其内容进行处理，而可能仅用于指示RFID标签与RFID读取器的接近程度。
如图3所示，可检测元件411在连接部件12上的定位和传感器412在连接部件22上的定位使得能够识别连接部件22相对于连接部件12的称为接近位置的位置。在这个位置，圆柱形管222***孔121中，但不***孔122中。在这个位置，连接部件12和22之间的耦合因此只是部分的。该部分耦合通常不再允许在连接部件12和22之间引入异物。应该注意的是，取决于可检测元件411和传感器412的相应位置，对连接部件12和22的多个相对位置，该检测可能都是有效的。在这种情况下，定义了几个接近位置。然而，最有利的接近位置是在耦合期间首先观察到的接近位置。
图4示出处于连接位置的机电耦合组件40。在该位置中，连接部件12和22被耦合并且允许电流从充电站20传递到电动车辆10。圆柱形管221***到孔121中并抵靠孔122。圆柱形管222***孔122中而不抵靠该孔122的底部。
控制单元413被布置成根据检测信号影响致动器23的行为。因此它连接到驱动致动器23的控制单元24。在特定实施例中，控制单元413集成在控制单元24中。更精确地说，控制单元413布置成利用其幅值F1小于或等于最大幅值F1max的力来控制连接部件22从缩回位置到接近位置的移动，并且利用其幅值F2大于或等于最大幅值F1max的力来控制连接部件22从接近位置向连接位置的移动。更具体地，幅值F2能够大于最小幅值F2min。最小幅值F2min大于最大幅值F1max。最小幅值F2min例如等于450N，并且最大幅值F1max等于70N。因此，在任何检测之前，即在缩回位置和接近位置之间，连接部件22的移动所涉及的最大作用力是相对有限的，从而防止在***异物的情况下造成损伤或损坏。然而，在第一次检测之后，即在接近位置和连接位置之间，用更大的力移动连接部件22，从而允许与连接部件12正确的耦合。
图5以类似于图2至4的纵向截面图示出了根据本发明的机电耦合组件50的第二实施例示例。在该实施例示例中，电动车辆10的连接部件51包括由单个孔511形成的母元件，并且充电站20的连接部件52包括由单个圆柱形管521形成的公元件。孔511直径为D5，圆柱形管521直径为D6。这些直径D5和D6例如等于50mm。这些直径能够不同，以引入工作间隙并且利于连接部件51和52的耦合。连接部件51还包括孔511终止于其中的接收锥体123。接收锥体123布置成在连接部件52的耦合过程中引导连接部件52。机电耦合组件50还配备有参照图2至图4描述的安全***41。可检测元件411牢固地固定到连接部件51。它例如***到连接部件51的孔口512中，孔口512一方面开口到连接部件51的外表面上，另一方面开口到孔511。传感器412牢固地固定到连接部件52。它例如***形成在圆柱形管521的自由端处的壳体中。
在图5中，机电耦合组件50示出为处于缩回位置，圆柱形管521未被***到(甚至未部分地***到)孔511中，并且传感器412未检测到可检测元件411。在接近位置(未示出)中，圆柱形管521部分地***孔511中，传感器412检测到可检测元件411。然后用较大幅值的力完成连接部件51和52的耦合。在连接位置中，圆柱形管521抵靠例如孔511的底部。
当然，本发明不限于以上所述的示例，在不超出本发明的范围的情况下，能够对这些示例进行多种调整。具体地，连接部件12在图1中示出为安装在电动车辆10的车顶上。然而，连接部件12能够位于电动车辆10的另一部分上，特别是在电动车辆10的车顶和侧面之间的接合处或电动车辆10的框架处，连接部件22通过沿着竖直轴线的移动而与连接部件12耦合。另外，本发明的不同特征、形式、变型和实施例能够以各种组合的形式组合在一起，只要它们不是不相容或相互排斥的。

Claims (19)

1.一种用于能够配备到充电站(20)和电动车辆(10)的机电耦合组件(40；50)的安全***(41)，所述机电耦合组件(40；50)包括：
■第一连接部件(22、52)，
■第二连接部件(12、51)，所述第一连接部件和所述第二连接部件布置成能够机电地耦合在一起，
■致动器(23)，布置成能够使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)在连接位置和缩回位置之间移动，其中在所述连接位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此耦合，并且在所述缩回位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此不耦合，
所述安全***(41)包括：
■可检测元件(411)，牢固地固定到连接部件(12、22，51、52)中的一个，
■传感器(412)，牢固地固定到另一连接部件(22、12，52、51)，所述传感器(412)配置成：当所述可检测元件(411)位于所述传感器(412)的预定接近范围(414)内时提供具有称为检测值的值的检测信号，并且当所述可检测元件(411)位于所述传感器(412)的预定接近范围(414)之外时提供具有称为非检测值的值的检测信号；所述可检测元件(411)和所述传感器(412)布置成使得当所述第一连接部件(22、52)位于在缩回位置和连接位置之间的、被称为接近位置的位置时，所述传感器(412)提供具有所述检测值的检测信号，以及
■控制单元(24、413)，布置成根据所述检测信号来驱动所述致动器，所述控制单元利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力来控制所述第一连接部件(22、52)从所述缩回位置到所述接近位置的移动，并且以幅值大于所述最大幅值F1max的力来控制所述第一连接部件(22、52)从所述接近位置到所述连接位置的移动。
2.根据权利要求1所述的安全***(41)，其中，所述控制单元(24、413)布置成以幅值大于最小幅值F2min的力来控制所述第一连接部件(22、52)从所述接近位置到所述连接位置的移动，所述最小幅值F2min大于所述最大幅值F1max。
3.根据权利要求2所述的安全***(41)，其中，所述最小幅值F2min大于或等于350N，例如为约450N。
4.根据前述权利要求之一所述的安全***(41)，其中，所述传感器(412)牢固地固定到所述第一连接部件(22、52)，所述可检测元件(411)牢固地固定到所述第二连接部件(12、51)。
5.根据前述权利要求之一所述的安全***(41)，其中，所述第一连接部件(22、52)包括公元件(221、222、521)并且所述第二连接部件(12、51)包括母元件(121、122、511)，所述母元件(121、122、511)布置成能够在耦合期间容纳所述公元件(221、222、521)，所述可检测元件(411)和所述传感器(412)布置成使得在接近位置，所述公元件(221、222、521)部分地耦合到所述母元件(121、122、511)。
6.根据前一权利要求所述的安全***(41)，其中，所述公元件包括端对端布置的第一管(221)和第二管(222)，所述第一管(221)具有第一直径(D1)，所述第二管(222)具有严格小于所述第一直径(D1)的第二直径(D2)，所述母元件包括端对端布置的第一孔(121)和第二孔(122)，所述第一孔(121)具有第三直径(D3)并且所述第二孔(122)具有严格小于所述第三直径(D3)和所述第一直径(D1)的第四直径(D4)，所述公元件(221、222)和所述母元件(121、122)布置成使得在所述连接位置，所述第一管(221)***所述第一孔(121)中并且所述第二管(222)***所述第二孔(122)中，所述可检测元件(411)和所述传感器(412)布置成使得在所述接近位置，所述第二管(222)至少部分地***所述第一孔(121)中。
7.根据前一权利要求所述的安全***(41)，其中，所述可检测元件(411)和所述传感器(412)布置成使得在所述接近位置，所述第二管(222)至少部分地***所述第二孔(122)中。
8.根据权利要求6或7所述的安全***(41)，其中，所述传感器(412)位于所述第二管(222)的自由端处，所述可检测元件(411)位于所述第一孔(121)和所述第二孔(122)之间的接合处。
9.根据权利要求5所述的安全***(41)，其中，所述公元件包括单个管(521)并且所述母元件包括单个孔(511)，所述公元件和所述母元件布置成使得在所述接近位置，所述管(521)部分地***所述孔(511)中。
10.根据前述权利要求之一所述的安全***(41)，其中，所述可检测元件(411)包括磁体并且所述传感器(412)包括磁传感器。
11.根据权利要求1-9之一所述的安全***(41)，其中，所述可检测元件(411)包括射频识别标签并且所述传感器(412)包括射频识别读取器。
12.根据前述权利要求之一所述的安全***(41)，其中，所述可检测元件(411)安装在所述电动车辆(10)中并且布置成当所述可检测元件(411)位于传感器(412)的预定接近范围内时将所述电动车辆的识别信息传输到所述传感器(412)。
13.根据前述权利要求之一所述的安全***(41)，其中，所述最大幅值F1max小于或等于100N，例如为约70N。
14.一种能够配备到充电站(20)和电动车辆(10)的机电耦合组件(40；50)，所述机电耦合组件(40；50)包括：
■第一连接部件(22、52)，
■第二连接部件(12、51)，所述第一连接部件和所述第二连接部件布置成能够机电地耦合，
■致动器(23)，布置成能够使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)在连接位置和缩回位置之间移动，其中在所述连接位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此耦合，并且在所述缩回位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此不耦合，以及
■根据前述权利要求之一所述的安全***(41)。
15.根据前一权利要求所述的机电耦合组件(40；50)，包括根据权利要求5所述的安全***(41)，所述致动器(23)布置成能够通过平移运动使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)移动，所述公元件(221、222、521)和所述母元件(121、122、511)能够通过该平移运动进行耦合。
16.根据权利要求14或15所述的机电耦合组件(40；50)，还包括行程结束传感器，布置成检测所述第一连接部件(22、52)在连接位置中的定位。
17.一种利用电能对电动车辆(10)进行充电的充电站(20)，所述充电站(20)包括：
■电源，
■第一连接部件(22、52)，其电连接到所述电源并且能够与所述电动车辆(10)的第二连接部件(12、51)机电地耦合，
■致动器(23)，布置成能够使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)在连接位置和缩回位置之间移动，其中在所述连接位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此耦合，并且在所述缩回位置处，连接部件(12、22，51、52)彼此不耦合，
■传感器(412)，牢固地固定到所述第一连接部件(22、52)并配置成：当牢固地固定到所述第二连接部件(12、51)的可检测元件(411)位于传感器(412)的预定接近范围(414)内时提供具有称为检测值的值的检测信号，并且当所述可检测元件(411)位于传感器(412)的预定接近范围(414)之外时提供具有称为非检测值的值的检测信号；所述传感器(412)相对于所述可检测元件(411)布置成使得当所述第一连接部件(22、52)位于缩回位置和连接位置之间的、被称为接近位置的位置时，所述传感器(412)提供具有所述检测值的检测信号，以及
■控制单元(24、413)，布置成根据所述检测信号来驱动所述致动器(23)，所述控制单元(24、413)利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力来控制所述第一连接部件(22、52)从所述缩回位置到所述接近位置的移动，并且利用幅值大于所述最大幅值F1max的力来控制所述第一连接部件从所述接近位置到所述连接位置的移动。
18.一种用于电动车辆(10)与充电站(20)的机电耦合的方法，所述充电站(20)包括：
■电源，和
■第一连接部件(22、52)，电连接到所述电源并且能够具有连接位置、缩回位置和称为接近位置的位置，其中在所述连接位置处，所述第一连接部件与电动车辆(10)的第二连接部件(12、51)机电地耦合，在所述缩回位置处，所述第一连接部件不耦合到第二连接部件，在所述接近位置处，所述第一连接部件位于所述缩回位置和所述连接位置之间的中间位置，
所述耦合方法包括以下步骤：利用幅值小于或等于最大幅值F1max的力使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)在缩回位置和接近位置之间移动，并且利用幅值大于所述最大幅值F1max的力使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)在接近位置和连接位置之间移动。
19.根据前一权利要求所述的耦合方法，在使所述第一连接部件(22、52)相对于所述第二连接部件(12、51)移动的步骤期间，所述方法包括监视步骤，在监视步骤中，使用牢固地固定到连接部件(12、22，51、52)中的一个的传感器(412)和牢固地固定到另一连接部件(22、12，52、51)的可检测元件(411)来确定所述第一连接部件(22、52)是否位于所述中间位置，所述可检测元件能够被所述传感器(412)检测到。
CN201680077991.0A 2016-01-06 2016-12-15 用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆的充电站以及相关耦合方法 Pending CN108473068A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650071 2016-01-06
FR1650071A FR3046383B1 (fr) 2016-01-06 2016-01-06 Systeme de securisation pour un ensemble de couplage electromecanique, station de recharge d'un vehicule electrique munie d'un tel systeme et procede de couplage associe
PCT/EP2016/081262 WO2017118555A1 (fr) 2016-01-06 2016-12-15 Systeme de securisation pour un ensemble de couplage electromecanique, station de recharge d'un vehicule electrique munie d'un tel systeme et procede de couplage associe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108473068A true CN108473068A (zh) 2018-08-31

Family

ID=55759780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680077991.0A Pending CN108473068A (zh) 2016-01-06 2016-12-15 用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆的充电站以及相关耦合方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20190232809A1 (zh)
EP (1) EP3400147A1 (zh)
JP (1) JP2019504599A (zh)
KR (1) KR20180100397A (zh)
CN (1) CN108473068A (zh)
BR (1) BR112018013568A2 (zh)
CA (1) CA3009899A1 (zh)
FR (1) FR3046383B1 (zh)
SG (1) SG11201805543UA (zh)
WO (1) WO2017118555A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803049A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 上海奥威科技开发有限公司 一种电动车辆自动化快速充电***及充电方法
CN111267661A (zh) * 2020-04-13 2020-06-12 郑州亚瑟智能科技有限公司 一种仓储机器人停靠桩
WO2020084111A3 (de) * 2018-10-26 2020-06-18 Kuka Deutschland Gmbh Vorrichtung zum automatisierten laden eines fahrzeugs, insbesondere elektrofahrzeugs

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018218306A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-06 Engineer & Artist Pty Ltd A charger for charging an electric vehicle
MA42330A1 (fr) * 2018-04-19 2019-12-31 M Charge Int Chargeur électrique automatique pour véhicule autonome ou semi - autonome
DE102019130551B4 (de) * 2019-11-12 2022-09-15 Webasto SE Fahrzeugeinheit mit einem Ladeanschluss und Ladesystem zum Laden einer Batterie eines Elektrofahrzeugs
KR102421278B1 (ko) 2019-12-06 2022-07-18 한국철도기술연구원 배터리 구동형 교통수단의 지붕 충전 감시 장치
DE102021105606A1 (de) 2021-03-09 2022-09-15 Lisa Dräxlmaier GmbH Vorrichtung zum elektrischen kontaktieren von einem ladestecker und einer ladedose
DE102022124765B3 (de) 2022-09-27 2024-02-08 Paxos Consulting & Engineering GmbH & Co. KG Ladeverbindung mit Ausrichtmechanismus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1916748A1 (fr) * 2006-10-27 2008-04-30 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé de branchement d'un connecteur électrique et outil associé
US20090079388A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Mahidhar Reddy Automated recharging system
CN102315545A (zh) * 2010-06-07 2012-01-11 马尔遆公开股份有限公司 电连接组件
CN103038975A (zh) * 2010-04-26 2013-04-10 普罗特拉公司 用于电动车在充电站自动连接和充电的***与方法
WO2014162015A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Abb Technology Ag Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
WO2015112355A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Dunger Mark S Coupling assembly for transferring electrical energy

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3786392B2 (ja) * 1998-09-09 2006-06-14 本田技研工業株式会社 電動車両用充電装置
JP3750907B2 (ja) * 1999-11-16 2006-03-01 矢崎総業株式会社 コネクタの防水構造
FR2892069B1 (fr) * 2005-10-17 2014-07-18 Pvi Poste de recharge et vehicule electrique associe
US9770993B2 (en) * 2013-05-31 2017-09-26 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charging station
FR3026355B1 (fr) * 2014-09-30 2017-12-29 Bluetram Procede et systeme d'assistance au positionnement d'un vehicule electrique par rapport a une station de recharge, station de recharge et vehicule electrique mettant en œuvre ce procede
FR3044481B1 (fr) * 2015-11-30 2017-12-22 Bluetram Station de recharge pour vehicule de transport en commun electrique et installation comprenant une telle station.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1916748A1 (fr) * 2006-10-27 2008-04-30 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé de branchement d'un connecteur électrique et outil associé
US20090079388A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Mahidhar Reddy Automated recharging system
CN103038975A (zh) * 2010-04-26 2013-04-10 普罗特拉公司 用于电动车在充电站自动连接和充电的***与方法
CN102315545A (zh) * 2010-06-07 2012-01-11 马尔遆公开股份有限公司 电连接组件
WO2014162015A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Abb Technology Ag Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
WO2015112355A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Dunger Mark S Coupling assembly for transferring electrical energy

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020084111A3 (de) * 2018-10-26 2020-06-18 Kuka Deutschland Gmbh Vorrichtung zum automatisierten laden eines fahrzeugs, insbesondere elektrofahrzeugs
CN110803049A (zh) * 2019-10-24 2020-02-18 上海奥威科技开发有限公司 一种电动车辆自动化快速充电***及充电方法
CN111267661A (zh) * 2020-04-13 2020-06-12 郑州亚瑟智能科技有限公司 一种仓储机器人停靠桩
CN111267661B (zh) * 2020-04-13 2020-12-04 温州市唐豪网络科技有限公司 一种仓储机器人停靠桩

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201805543UA (en) 2018-07-30
WO2017118555A1 (fr) 2017-07-13
CA3009899A1 (fr) 2017-07-13
FR3046383A1 (fr) 2017-07-07
BR112018013568A2 (pt) 2018-12-04
EP3400147A1 (fr) 2018-11-14
FR3046383B1 (fr) 2018-01-26
JP2019504599A (ja) 2019-02-14
US20190232809A1 (en) 2019-08-01
KR20180100397A (ko) 2018-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108473068A (zh) 用于机电耦合组件的安全***、用于具有该***的电动车辆的充电站以及相关耦合方法
US9770993B2 (en) Electric vehicle charging station
KR101212205B1 (ko) 전기 자동차 충전 장치
EP3307585B1 (en) Battery exchange system
KR101420366B1 (ko) 전기자동차용 무선전력 전송장치
US20150246620A1 (en) Vehicle and mobile body system
ES2763319T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la transmisión sin cables de energía eléctrica en vehículos del tipo de "columnas de distribución móviles"
CN105682978A (zh) 用于将电动车辆连接到充电站上的连接设备
JP6636138B2 (ja) 誘導的なエネルギー伝送方法、及び、誘導的なエネルギー伝送装置を駆動する装置
US20150061897A1 (en) Aid for inductive battery charging of a motor vehicle
US20210300136A1 (en) Plug-in coupling system and coupling system
CN105515224A (zh) 为电动车充电的移动充电装置及其充电***
BR112015025019A2 (pt) sistema de fonte de alimentação sem contato e dispositivo de fonte de alimentação
DE102010027670B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers an eine Ladestation
CN104782024A (zh) 用于无线电功率传递的对准***
CN105873791A (zh) 用于将电能传输至车辆的感应电力传输
US8746629B2 (en) Coupling and conduit for consist communication system
US20200001734A1 (en) Device and method for automatically connecting a cable to a parked vehicle
CN110023134A (zh) 用于动力车的能量储存装置的具有形状记忆合金的锁定装置和用于运行这种锁定装置的方法
US20200112127A1 (en) Device for automatically decoupling a connector inserted in a socket of an electric vehicle
CN105932754A (zh) 移动充电装置及其充电***
KR101730728B1 (ko) 무선 충전 시스템의 그라운드 어셈블리 탐지 방법 및 장치
US8950784B2 (en) Consist communication system
KR101383226B1 (ko) 차량 대응형 승강장 스크린 도어 시스템
ES2680672T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la monitorización de la detención en vehículos sobre raíles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180831

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication