CN108471469A - 手机射频参数测试***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机射频参数测试***和方法，其中手机射频参数测试***，包含屏蔽盒、射频检测仪，手机射频参数测试***还包括主控制单元、上料单元；主控制单元用于控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒；主控制单元还用于根据预设程序对射频检测仪的检测参数进行设置；射频检测仪用于根据检测参数获取待测手机的射频参数。本发明的手机射频参数测试***和方法使得手机射频参数测试效率极大提高，有利于加快生产进度。

Description

手机射频参数测试***和方法

技术领域

本发明属于手机射频参数测试技术领域，尤其涉及一种手机射频参数测试***和方法。

背景技术

随着用户对智能设备质量要求越来越高，在研发过程中对测试的要求也越来越来严格和繁复。目前就硬件测试中的可靠性测试前后的射频参数检查这一项，执行一次需检测100台以上手机，每一台需要耗时20分钟，一轮测试需要这样执行2编，在整个研发过程中需要执行3轮以上的测试。

该项测试依据传统手工测试，需要专人在射频检测仪旁，反复将手机放入屏蔽盒，手动设置射频检测仪的仪表参数，人工记录数据，人工调整仪表发射功率，记录手机天线灵敏度数值等一系列操作，测完一轮测试需要1人/月的工时。

单纯手工测试极度考验员工耐心，且长时间按压射频检测仪按键，操作人员会产生疲劳，容易出现差错、操作失误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中手机射频参数测试过程效率低的缺陷，提供一种高效的手机射频参数测试***和方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种手机射频参数测试***，包含屏蔽盒、射频检测仪，手机射频参数测试***还包括主控制单元、上料单元；

主控制单元用于控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒；

主控制单元还用于根据预设程序对射频检测仪的检测参数进行设置；

射频检测仪用于根据检测参数获取待测手机的射频参数。

可选地，上料单元包含第一机械手、上料托举装置、托举高度检测装置；

第一机械手用于在第一预设高度上抓取待测手机，并将待测手机放置于屏蔽盒的内部；

上料托举装置用于托举待测手机向上移动，当托举高度检测装置检测到待测手机到达第一预设高度时，托举高度检测装置向主控制单元发送第一通知信号，主控制单元接收第一通知信号后，向上料托举装置发送停止移动的指令，上料托举装置接收停止移动的指令后停止移动；

和/或，

当上料托举装置向上移动达到预设位移限值时，主控制单元向上料托举装置发送停止移动的指令，上料托举装置接收停止移动的指令后停止移动。

可选地，托举高度检测装置包含红外传感器，红外传感器的红外发射装置在第一预设高度上水平地发出红外线，红外传感器的红外接收装置用于接收红外线，上料托举装置用于在红外发射装置和红外接收装置之间托举待测手机向上移动；当上料托举装置托举的待测手机遮挡红外线时，红外接收装置向主控制单元发送第一通知信号。

可选地，屏蔽盒的底面上设置有限位槽，限位槽用于放置待测手机；

上料单元包含第二机械手，第二机械手用于在限位槽的上方的第二预设高度上拨动屏蔽盒的内部的待测手机，将待测手机拨入限位槽中。

可选地，主控制单元向待测手机的ADB调试***发送点亮待测手机的屏幕的指令，并获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位；

和/或，

主控制单元向待测手机的ADB调试***发送开启或关闭待测手机的飞行模式的指令，并获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机是否进入飞行模式的标志位；

和/或，

主控制单元还用于获取待测手机的ADB调试***中的用于表征待测手机与射频检测仪是否连接成功的标识位；如果待测手机与射频检测仪连接成功，主控制单元还用于关闭屏蔽盒的盒盖。

本发明还提供一种手机射频参数测试方法，包含以下步骤：

主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒；

主控制单元根据预设程序对射频检测仪的检测参数进行设置；

射频检测仪根据检测参数获取待测手机的射频参数。

可选地，上料单元包含红外传感器，红外传感器的红外发射装置在第一预设高度上水平地发出红外线，红外传感器的红外接收装置用于接收红外线；

上料单元将待测手机放入屏蔽盒的步骤包含：

上料单元的上料托举装置在红外发射装置和红外接收装置之间托举待测手机向上移动；当上料托举装置托举的待测手机遮挡红外线时，红外接收装置向主控制单元发送第一通知信号；主控制单元接收第一通知信号后，向上料托举装置发送停止移动的指令，上料托举装置接收停止移动的指令后停止移动；

上料单元的第一机械手在第一预设高度上拿取待测手机，并将待测手机放置于屏蔽盒的内部。

可选地，屏蔽盒的底面上设置有限位槽，限位槽用于放置待测手机；

主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒的步骤包含：主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒的限位槽的内部；上料单元的第二机械手在限位槽的上方的第二预设高度上拨动屏蔽盒的内部的待测手机，将待测手机拨入限位槽中。

可选地，手机射频参数测试方法还包括以下步骤：

主控制单元向待测手机的ADB调试***发送点亮待测手机的屏幕的指令，并获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位；

和/或，

主控制单元向待测手机的ADB调试***发送开启或关闭待测手机的飞行模式的指令，并获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机是否进入飞行模式的标志位；

和/或，

主控制单元获取待测手机的ADB调试***中的用于表征待测手机与射频检测仪是否连接成功的标识位；如果待测手机与射频检测仪连接成功，主控制单元关闭屏蔽盒的盒盖。

可选地，手机射频参数测试方法还包括以下步骤：

当上料托举装置向上移动达到预设位移限值时，主控制单元向上料托举装置发送停止移动的指令，上料托举装置接收停止移动的指令后停止移动。

本发明的积极进步效果在于：本发明的手机射频参数测试***和方法使得手机射频参数测试效率极大提高，有利于加快生产进度。

附图说明

图1为本发明的实施例1的手机射频参数测试***的结构示意图。

图2为本发明的实施例2的手机射频参数测试***的结构示意图。

图3为本发明的实施例2的手机射频参数测试***的红外传感器的示意图。

图4为本发明的实施例2的手机射频参数测试***的限位槽的示意图。

图5为本发明的实施例2的手机射频参数测试***的结构示意图。

图6为本发明的实施例2的手机射频参数测试***的上料托举装置的示意图。

图7本发明的实施例3的手机射频参数测试方法的流程图。

图8为发明的实施例4的手机射频参数测试方法的步骤S301的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例的手机射频参数测试***，如图1所示，包括主控制单元1、上料单元2、屏蔽盒3、射频检测仪4；主控制单元1用于控制上料单元2将待测手机5放入屏蔽盒3；主控制单元1还用于根据预设程序对射频检测仪4的检测参数进行设置；射频检测仪4用于根据检测参数获取待测手机5的射频参数。

使用本实施例的手机射频参数测试***时，主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒。然后，主控制单元按照预设程序对射频检测仪进行参数设置，获取待测手机的射频参数。本实施例的手机射频参数测试***使得手机射频参数测试效率大大提高，节省了大量时间，有助于加快产品上市进度。

实施例2

在实施例1的基础上，参照图2，本实施例的手机射频参数测试***中，上料单元2包含第一机械手21、上料托举装置22；上料托举装置22用于将待测手机5托举至第一预设高度H1；第一机械手21用于在第一预设高度H1上拿取待测手机5，并将待测手机放置于屏蔽盒的内部。

为了准确判断待测手机是否被托举到第一预设高度H1，上料单元还包含托举高度检测装置，托举高度检测装置用于检测上料托举装置托举的待测手机是否达到第一预设高度；上料托举装置用于托举待测手机向上移动，当托举高度检测装置检测到待测手机到达第一预设高度时，上料托举装置停止移动。

具体实施时，如图2所示，托举高度检测装置包含红外传感器，红外传感器的红外发射装置231在第一预设高度H1上水平地发出红外线(图中以水平方向箭头表征红外线的传播方向，竖直方向的箭头用于表征上料托举装置托举待测手机移动的方向。为表征上料托举装置托举待测手机移动的过程，图中以虚线表征上料托举装置和待测手机的原始位置)，红外传感器的红外接收装置232用于接收红外线，上料托举装置22用于在红外发射装置231和红外接收装置232之间托举待测手机5向上移动；当上料托举装置托举的待测手机遮挡红外线时，红外传感器向主控制单元发出通知信号，主控制单元控制上料托举装置22停止移动。然后，第一机械手21在第一预设高度H1上拿取待测手机5。

参照图2，待测手机5在上料托举装置22上采用上下多层叠放的方式。当最上端的待测手机到达第一预设高度H1时，第一机械手21在第一预设高度H1上拿取待测手机。作为一种可选的实施方式，如图2所示，第一机械手21的端部为吸盘211，吸盘211从上方将待测手机吸起，运送至屏蔽盒内，放下。为了便于将待测手机放置于屏蔽盒内的固定位置，保证射频参数测试的统一性，如图3所示(图3中，屏蔽盒3的上盖31处于闭合状态，为便于展示，图中各部件仍以实线表征)，屏蔽盒的底面32上设置有形状与待测手机匹配的限位槽321，第一机械手21将待测手机5放置于限位槽321内。即时放置时稍有偏差，待测手机5也会在重力的作用下滑入限位槽321。为了确保待测手机准确放置于限位槽321内，如图4所示(图4中，屏蔽盒的上盖处于开启状态，未示出)，上料单元还包括第二机械手22，用于在第二预设高度H2上沿水平方向拨动屏蔽盒的内部的待测手机。如果待测手机已经准确放置入限位槽321内，第二机械手22在第二预设高度H2上横向滑动，不会触碰待测手机5；如图4所示，如果待测手机5放置发生偏差，没有进入限位槽321，第二机械手22在第二预设高度H2上横向滑动时，会将待测手机5拨入限位槽321内。

待测手机在屏蔽盒内放置到位后，主控制单元通过Wi-Fi网络与待测手机的ADB调试***连接，并通过Wi-Fi网络控制待测手机点亮、关闭屏幕。在点亮、关闭屏幕的过程中，主控制单元获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位。待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位，例如，该位的值为1时，表示屏幕点亮，为0时，表示屏幕关闭。主控制单元获取到该标志位的正确的值，则表明点亮、关闭屏幕的测试正常。

待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机是否进入飞行模式的标志位，例如，该标志位的值为1，表示开启飞行模式，为0，表示关闭飞行模式。通过Wi-Fi网络控制待测手机开启、关闭飞行模式，并通过Wi-Fi网络获取待测手机的ADB调试***中表征待测手机是否进入飞行模式的标志位的值，如果获取到正确的值，则表明开启、关闭飞行模式的测试正常。

待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机是否与射频检测仪连接成功的标志位。参照图5，射频检测仪4通过射频传感线6与屏蔽盒3的内部连接，射频检测仪4发射的射频信号通过射频传感线6导入屏蔽盒3的内部，并传输至待测手机5(射频传感线6导入屏蔽盒3的一端与待测手机5无线通信，因此图中采用虚线表征，以与射频传感线6相区别)。射频检测仪4与待测手机5通信成功后，待测手机的ADB调试***中的表征待测手机是否与射频检测仪连接成功的标志位被置为1。主控制单元1通过获取该标志位判断射频检测仪4与待测手机5是否连接成功。如果连接成功，主控制单元1控制屏蔽盒3上的气闸将屏蔽盒的上盖关闭。如果连接失败，主控制单元1控制待测手机开启、再关闭飞行模式，然后再检测待测手机5与射频检测仪4通信连接是否成功。如果如此重复5次，仍然连接失败，则将该手机标识为异常，发生异常的参数为“与射频检测仪连接失败”。

屏蔽盒关闭后，主控制单元根据设定的程序(例如，测试手机射频参数的脚本)为射频检测仪设置检测参数，射频检测仪根据设置的检测参数获取待测手机的射频参数。例如，主控制单元控制射频检测仪检测待测手机的灵敏度，具体地，射频检测仪4通过射频传感线6发出射频信号，然后记录射频检测仪4与待测手机5之间通信的数据丢包率；然后，逐渐降低该射频信号的发射功率，并记录每个发射功率下对应的丢包率。当丢包率低于预设门限值时，不再降低发射功率，此时的发射功率记录为“敏感底线”。主控制单元将每个待测手机的射频参数与该待测手机的身份信息对应保存。

射频参数检测完毕后，主控制单元控制气闸打开屏蔽盒，并控制机械手从屏蔽盒中取出待测手机，放入下料单元中。然后，检测下一个待测手机。如图6所示，随着上料托举装置22中的待测手机数量的减少，上料托举装置22上移的高度逐渐增大。当上料托举装置22上移达到预设限高时，意味着上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，则上料托举装置向主控制单元发出通知信号；主控制单元接收通知信号后，控制上料托举装置停止向上移动。具体实施时，如图6所示，可以为上料托举装置22的马达设置向上位移限值(如图6所示H3)，当上料托举装置22由初始位置(图6中以虚线表征上料托举装置的初始位置)向上移动的位移达到向上位移限值H3时，则意味着上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，不再向上移动。上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，也意味着本轮测试结束。

实施例3

本实施例提供一种手机射频参数测试方法，如图7所示，包含以下步骤：

S301、主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒；

S302、主控制单元根据预设程序对射频检测仪的检测参数进行设置；

S303、射频检测仪根据检测参数获取待测手机的射频参数。

使用本实施例的手机射频参数测试方法时，主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒。然后，主控制单元按照预设程序对射频检测仪进行参数设置，获取待测手机的射频参数。本实施例的手机射频参数测试方法使得手机射频参数测试效率大大提高，节省了大量时间，有助于加快产品上市进度。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例的手机射频参数测试方法中，如图8所示，上料单元将待测手机放入屏蔽盒的步骤S301包含：

S3011、上料单元的上料托举装置将待测手机托举至第一预设高度；

S3012、上料单元的机械手在第一预设高度上拿取待测手机，并将待测手机放置于屏蔽盒的内部。

为了准确判断待测手机是否被托举到第一预设高度，上料托举装置托举待测手机向上移动，当上料托举装置的托举高度检测装置检测到待测手机到达第一预设高度时，上料托举装置停止移动。

具体实施时，如图2所示，托举高度检测装置包含红外传感器，红外传感器的红外发射装置231在第一预设高度H1上水平地发出红外线(图中以水平方向箭头表征红外线的传播方向，竖直方向的箭头用于表征上料托举装置托举待测手机移动的方向。为表征上料托举装置托举待测手机移动的过程，图中以虚线表征上料托举装置和待测手机的原始位置)，红外传感器的红外接收装置232用于接收红外线，上料托举装置22用于在红外发射装置231和红外接收装置232之间托举待测手机5向上移动；当上料托举装置托举的待测手机遮挡红外线时，红外传感器向主控制单元发出通知信号，主控制单元控制上料托举装置22停止移动。然后，第一机械手21在第一预设高度H1上拿取待测手机5。

参照图2，待测手机5在上料托举装置22上采用上下多层叠放的方式。当最上端的待测手机到达第一预设高度H1时，第一机械手21在第一预设高度H1上拿取待测手机。作为一种可选的实施方式，如图2所示，第一机械手21的端部为吸盘211，吸盘211从上方将待测手机吸起，运送至屏蔽盒内，放下。为了便于将待测手机放置于屏蔽盒内的固定位置，保证射频参数测试的统一性，如图3所示(图3中，屏蔽盒3的上盖31处于闭合状态，为便于展示，图中各部件仍以实线表征)，屏蔽盒的底面32上设置有形状与待测手机匹配的限位槽321，第一机械手21将待测手机5放置于限位槽321内。即时放置时稍有偏差，待测手机5也会在重力的作用下滑入限位槽321。为了确保待测手机准确放置于限位槽321内，如图4所示(图4中，屏蔽盒的上盖处于开启状态，未示出)，上料单元还包括第二机械手22，用于在第二预设高度H2上沿水平方向拨动屏蔽盒的内部的待测手机。如果待测手机已经准确放置入限位槽321内，第二机械手22在第二预设高度H2上横向滑动，不会触碰待测手机5；如图4所示，如果待测手机5放置发生偏差，没有进入限位槽321，第二机械手22在第二预设高度H2上横向滑动时，会将待测手机5拨入限位槽321内。

待测手机在屏蔽盒内放置到位后，主控制单元通过Wi-Fi网络与待测手机的ADB调试***连接，并通过Wi-Fi网络控制待测手机点亮、关闭屏幕。在点亮、关闭屏幕的过程中，主控制单元获取待测手机的ADB调试***中的表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位。待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机的屏幕是否点亮的标志位，例如，该位的值为1时，表示屏幕点亮，为0时，表示屏幕关闭。主控制单元获取到该标志位的正确的值，则表明点亮、关闭屏幕的测试正常。

待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机是否进入飞行模式的标志位，例如，该标志位的值为1，表示开启飞行模式，为0，表示关闭飞行模式。通过Wi-Fi网络控制待测手机开启、关闭飞行模式，并通过Wi-Fi网络获取待测手机的ADB调试***中表征待测手机是否进入飞行模式的标志位的值，如果获取到正确的值，则表明开启、关闭飞行模式的测试正常。

待测手机的ADB调试***中设置有用于表征待测手机是否与射频检测仪连接成功的标志位。参照图5，射频检测仪4通过射频传感线6与屏蔽盒3的内部连接，射频检测仪4发射的射频信号通过射频传感线6导入屏蔽盒3的内部，并传输至待测手机5(射频传感线6导入屏蔽盒3的一端与待测手机5无线通信，因此图中采用虚线表征，以与射频传感线6相区别)。射频检测仪4与待测手机5通信成功后，待测手机的ADB调试***中的表征待测手机是否与射频检测仪连接成功的标志位被置为1。主控制单元通过获取该标志位判断射频检测仪4与待测手机5是否连接成功。如果连接成功，主控制单元控制屏蔽盒上的气闸将屏蔽盒的上盖关闭。如果连接失败，主控制单元控制待测手机开启、再关闭飞行模式，然后再检测待测手机5与射频检测仪4通信连接是否成功。如果如此重复5次，仍然连接失败，则将该手机标识为异常，发生异常的参数为“与射频检测仪连接失败”。

屏蔽盒关闭后，主控制单元根据设定的程序(例如，测试手机射频参数的脚本)为射频检测仪设置参数，射频检测仪根据设置的参数获取待测手机的射频参数。例如，主控制单元控制射频检测仪检测待测手机的灵敏度，具体地，射频检测仪4通过射频传感线6发出射频信号，然后记录射频检测仪与待测手机5之间通信的数据丢包率；然后，并逐渐降低该射频信号的发射功率，并记录每个发射功率下对应的丢包率。当丢包率低于预设门限值时，不再降低发射功率，此时的发射功率记录为“敏感底线”。主控制单元将每个待测手机的射频参数与该待测手机的身份信息对应保存。

射频参数检测完毕后，主控制单元控制气闸打开屏蔽盒，并控制机械手从屏蔽盒中取出待测手机，放入下料单元中。然后，检测下一个待测手机。如图6所示，随着上料托举装置22中的待测手机数量的减少，上料托举装置22上移的高度逐渐增大。当上料托举装置22上移达到预设限高时，意味着上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，则上料托举装置向主控制单元发出通知信号；主控制单元接收通知信号后，控制上料托举装置停止向上移动。具体实施时，如图6所示，可以为上料托举装置22的马达设置向上位移限值(如图6所示H3)，当上料托举装置22由初始位置(图6中以虚线表征上料托举装置的初始位置)向上移动的位移达到向上位移限值H3时，则意味着上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，不再向上移动。上料托举装置22上的待测手机被拿取完毕，也意味着本轮测试结束。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机射频参数测试***，包含屏蔽盒、射频检测仪，其特征在于，所述手机射频参数测试***还包括主控制单元、上料单元；

所述主控制单元用于控制所述上料单元将待测手机放入所述屏蔽盒；

所述主控制单元还用于根据预设程序对所述射频检测仪的检测参数进行设置；

所述射频检测仪用于根据所述检测参数获取所述待测手机的射频参数。

2.如权利要求1所述的手机射频参数测试***，其特征在于，所述上料单元包含第一机械手、上料托举装置、托举高度检测装置；

所述第一机械手用于在第一预设高度上抓取待测手机，并将待测手机放置于所述屏蔽盒的内部；

所述上料托举装置用于托举所述待测手机向上移动，当所述托举高度检测装置检测到所述待测手机到达所述第一预设高度时，所述托举高度检测装置向所述主控制单元发送第一通知信号，所述主控制单元接收所述第一通知信号后，向所述上料托举装置发送停止移动的指令，所述上料托举装置接收所述停止移动的指令后停止移动；

和/或，

当所述上料托举装置向上移动达到预设位移限值时，所述主控制单元向所述上料托举装置发送停止移动的指令，所述上料托举装置接收所述停止移动的指令后停止移动。

3.如权利要求2所述的手机射频参数测试***，其特征在于，所述托举高度检测装置包含红外传感器，所述红外传感器的红外发射装置在所述第一预设高度上水平地发出红外线，所述红外传感器的红外接收装置用于接收所述红外线，所述上料托举装置用于在所述红外发射装置和所述红外接收装置之间托举待测手机向上移动；当所述上料托举装置托举的待测手机遮挡所述红外线时，所述红外接收装置向所述主控制单元发送所述第一通知信号。

4.如权利要求1所述的手机射频参数测试***，其特征在于，所述屏蔽盒的底面上设置有限位槽，所述限位槽用于放置所述待测手机；

所述上料单元包含第二机械手，所述第二机械手用于在所述限位槽的上方的第二预设高度上拨动屏蔽盒的内部的待测手机，将所述待测手机拨入所述限位槽中。

5.如权利要求1所述的手机射频参数测试***，其特征在于，所述主控制单元向所述待测手机的ADB调试***发送点亮所述待测手机的屏幕的指令，并获取所述待测手机的ADB调试***中的表征所述待测手机的屏幕是否点亮的标志位；

和/或，

所述主控制单元向所述待测手机的ADB调试***发送开启或关闭所述待测手机的飞行模式的指令，并获取所述待测手机的ADB调试***中的表征所述待测手机是否进入飞行模式的标志位；

和/或，

所述主控制单元还用于获取所述待测手机的ADB调试***中的用于表征所述待测手机与所述射频检测仪是否连接成功的标识位；如果所述待测手机与所述射频检测仪连接成功，所述主控制单元还用于关闭所述屏蔽盒的盒盖。

6.一种手机射频参数测试方法，其特征在于，包含以下步骤：

主控制单元控制上料单元将待测手机放入屏蔽盒；

主控制单元根据预设程序对射频检测仪的检测参数进行设置；

射频检测仪根据所述检测参数获取所述待测手机的射频参数。

7.如权利要求6所述的手机射频参数测试方法，其特征在于，所述上料单元包含红外传感器，所述红外传感器的红外发射装置在第一预设高度上水平地发出红外线，所述红外传感器的红外接收装置用于接收所述红外线；

所述上料单元将待测手机放入屏蔽盒的步骤包含：

所述上料单元的上料托举装置在所述红外发射装置和所述红外接收装置之间托举待测手机向上移动；当所述上料托举装置托举的待测手机遮挡所述红外线时，所述红外接收装置向所述主控制单元发送第一通知信号；所述主控制单元接收所述第一通知信号后，向所述上料托举装置发送停止移动的指令，所述上料托举装置接收所述停止移动的指令后停止移动；

所述上料单元的第一机械手在第一预设高度上拿取待测手机，并将待测手机放置于所述屏蔽盒的内部。

8.如权利要求6所述的手机射频参数测试方法，其特征在于，所述屏蔽盒的底面上设置有限位槽，所述限位槽用于放置所述待测手机；

所述主控制单元控制所述上料单元将待测手机放入所述屏蔽盒的步骤包含：所述主控制单元控制所述上料单元将待测手机放入所述屏蔽盒的限位槽的内部；所述上料单元的第二机械手在所述限位槽的上方的第二预设高度上拨动屏蔽盒的内部的待测手机，将所述待测手机拨入所述限位槽中。

9.如权利要求6所述的手机射频参数测试方法，其特征在于，所述手机射频参数测试方法还包括以下步骤：

所述主控制单元向所述待测手机的ADB调试***发送点亮所述待测手机的屏幕的指令，并获取所述待测手机的ADB调试***中的表征所述待测手机的屏幕是否点亮的标志位；

和/或，

所述主控制单元向所述待测手机的ADB调试***发送开启或关闭所述待测手机的飞行模式的指令，并获取所述待测手机的ADB调试***中的表征所述待测手机是否进入飞行模式的标志位；

和/或，

所述主控制单元获取所述待测手机的ADB调试***中的用于表征所述待测手机与所述射频检测仪是否连接成功的标识位；如果所述待测手机与所述射频检测仪连接成功，所述主控制单元关闭所述屏蔽盒的盒盖。

10.如权利要求6所述的手机射频参数测试方法，其特征在于，所述手机射频参数测试方法还包括以下步骤：

当所述上料托举装置向上移动达到预设位移限值时，所述主控制单元向所述上料托举装置发送停止移动的指令，所述上料托举装置接收所述停止移动的指令后停止移动。