CN108471251A - 半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法。所述方法包括：控制所述多个半桥子模块和所述多个全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到各自的初始电压；控制所述多个半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使所有全桥子模块的总电压增大速度下降；分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压和所有全桥子模块的电压均达到额定电压。本发明还涉及一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置。上述方法及装置，可以避免在***解锁瞬间造成较大的冲击电流，从而提高***的安全性。

Description

半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法及装置

技术领域

本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法及装置。

背景技术

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，简称MMC)通过若干个换流阀子模块单元级联实现高电压输出。MMC不需要开关器件的直接级联，对器件一致触发要求低，此外还具有扩展性好、开关频率低、运行损耗低、输出电压波形质量高等诸多优点。

但是，在交流电网通过MMC给柔性直流输电网络供电时，由于柔性直流输电网络的低阻尼特性,当MMC发生短路故障时，故障初期电流上升率达到数千安每毫秒级别，交流断路器也只有几十毫秒的分断速度，而这几十毫秒会使直流网络中MMC等关键装备承受苛刻的电气应力，降低了电网中的设备运行的安全性。因此，在MMC发生短路故障时，电网***的安全性不好。

发明内容

基于此，有必要针对目前MMC发生短路故障时，电网***的安全性不好的问题，提供一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法及装置。

一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法，所述模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块。所述方法包括：

控制所述多个半桥子模块和所述多个全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到各自的初始电压；

控制所述多个半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使所有全桥子模块的总电压增大速度下降；其中，所述全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种；

分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压和所有全桥子模块的电压均达到额定电压；其中，所述半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

在其中一个实施例中，所述模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网。

在其中一个实施例中，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前包括：

在所述充电电阻的电流小于预设电流值时，控制所述充电电阻旁路。

在其中一个实施例中，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前包括：

在所述充电电阻的电压大于预设电压值时，控制所述充电电阻旁路。

在其中一个实施例中，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤包括：

在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，控制所有半桥子模块保持闭锁；

控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路；

控制电压处于第二阈值电压至所述第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁；其中，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压；

控制电压小于所述第二阈值电压的全桥子模块闭锁。

在其中一个实施例中，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之后包括：

在所有半桥子模块的平均电压与所有全桥子模块的平均电压的比值大于预设倍数时，控制所有全桥子模块半闭锁，控制所有半桥子模块闭锁。

在其中一个实施例中，所述预设倍数在0.6至1.4的范围内。

在其中一个实施例中，所述分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块的总电压达到额定电压的步骤包括：

控制电压不小于第三阈值电压的全桥子模块旁路，且控制电压不小于第三阈值电压的半桥子模块旁路。

一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置，所述模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块，所述模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网。所述装置包括：

不控启动模块，用于控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压；

半控启动模块，用于控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降；其中，所述全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种；

全控启动模块，用于分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压；其中，所述半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

在其中一个实施例中，所述半控启动模块用于在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，控制所有半桥子模块保持闭锁；

所述半控启动模块还用于控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路；

所述半控启动模块还用于控制电压处于第二阈值电压至所述第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁；其中，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压；

所述半控启动模块还用于控制电压小于所述第二阈值电压的全桥子模块闭锁。

上述半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法及装置，首先，控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，即所有半桥子模块和所有全桥子模块均处以充电过程，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压。其次，控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降。这样，所有半桥子模块的平均电压逐渐增大，所有全桥子模块的平均电压也逐渐增大，并且二者逐渐接近，此时所有子模块的电压均衡。然后，分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压。这样，在模块化多电平换流器的启动过程中，所有全桥子模块和所有半桥子模块的电压均是缓慢增大，且所有子模块的电压保持在较为均衡的状态。因此，模块化多电平换流器的输出电压缓慢增大到额定电压，这样可以避免在***解锁瞬间造成较大的冲击电流，从而提高电网***的安全系数。

附图说明

图1为一实施例的模块化多电平换流器的示意图；

图2为一实施例的半桥子模块的示意图；

图3为一实施例的半桥子模块旁路的示意图；

图4为一实施例的全桥子模块的示意图；

图5为一实施例的全桥子模块半闭锁的示意图；

图6为一实施例的全桥子模块旁路的示意图；

图7为一实施例的模块化多电平换流器与交流电网的连接示意图；

图8为第一实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图；

图9为第二实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图；

图10为第三实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图；

图11为一实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1为一实施例的模块化多电平换流器的示意图。如图1所示，模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块。半桥子模块和全桥子模块合称子模块。半桥与全桥混合的模块化多电平换流器(简称为换流器)包含至少一个相单元。本实施例中，换流器包括三个相单元，分别为A相单元、B相单元、C相单元。每个相单元包含上桥臂和下桥臂。上桥臂与下桥臂结构相同。上桥臂与下桥臂均包含相互串联的至少一个半桥子模块、至少一个全桥子模块和一个电抗器。本实施例中，上桥臂与下桥臂均包含相互串联的一个半桥子模块、一个全桥子模块和一个电抗器。本实施例中，换流器还包括控制设备(未示出)。

以下先详细介绍半桥子模块和全桥子模块。

图2为一实施例的半桥子模块的示意图。半桥子模块包括电容及与该电容相并联的第一开关单元。本实施例中，第一开关单元包括第一可关断器件和第二可关断器件。第一可关断器件的负极与第二可关断器件的正极相串联构成第一开关单元。第一可关断器件的正极作为第一开关单元的正极，第二可关断器件的负极作为第一开关单元的负极。第一可关断器件与第二可关断器件的连接点作为第一端点，第一开关单元的负极作为第二端点。半桥子模块通过第一端点和第二端点接入相应电路。半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

半桥子模块闭锁的工作状态可以参照图2。半桥子模块闭锁指半桥子模块的第一可关断器件关断，第二可关断器件关断。

图3为一实施例的半桥子模块旁路的示意图。如图3所示，半桥子模块旁路指半桥子模块的第一可关断器件关断，第二可关断器件开通。

图4为一实施例的全桥子模块的示意图。全桥子模块包括电容及与该电容相并联的第二开关单元和第三开关单元。第二开关单元包括第三可关断器件和第四可关断器件。第三可关断器件的负极与第四可关断器件的正极相串联构成。第三可关断器件的正极作为第二开关单元的正极，第四可关断器件的负极作为第二开关单元的负极。第三可关断器件与第四可关断器件的连接点作为第三端点。第三开关单元包括第五可关断器件和第六可关断器件。第五可关断器件的负极与第六可关断器件的正极相串联。第五可关断器件的正极作为第三开关单元的正极，第六可关断器件的负极作为第三开关单元的负极。第五可关断器件与第六可关断器件的连接点作为第四端点。全桥子模块通过第三端点和第四端点连接至相应电路。全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种。

全桥子模块闭锁指全桥子模块的第三、四、五、六可关断器件全部关断。全桥子模块闭锁的示意图可参照图4。

图5为一实施例的全桥子模块半闭锁的示意图。如图5所示，全桥子模块半闭锁指全桥子模块的第三可关断器件开通，第四、五、六可关断器件关断。在其它实施例中，也可以是第三、四、五可关断器件关断，第六可关断器件开通。

图6为一实施例的全桥子模块旁路的示意图。如图6所示，全桥子模块旁路是指全桥子模块的第三、五可关断器件关断，第四、六可关断器件开通。或者在其它实施例中，第三、五可关断器件开通，第四、六可关断器件关断。

图7为一实施例的模块化多电平换流器与交流电网的连接示意图。模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网。本实施例中，换流器通过充电电阻R及其旁路开关QA、进线开关QF与交流电网相连。其中，充电电阻R与进线开关QF串联。充电电阻R与旁路开关QA并联。

图8为第一实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图。该方法包括：

步骤S120，控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压。

具体地，此步骤为不控启动阶段。即在这个阶段，控制设备控制所有子模块闭锁，合上进线开关QF，所有子模块充电，以使所有子模块具有可以工作的初始电压。这样，可以使各子模块进入准备工作。充电电阻R可以避免在交流***充电的初始阶段产生过流而损坏***元件。在充电电阻的电流小于预设电流值时，控制设备控制充电电阻旁路。或者，在充电电阻的电压大于预设电压值时，控制设备控制充电电阻旁路。由于在交流电的一个周期内，一个全桥子模块可以持续充电，一个半桥子模块只能在半个周期内充电。因此，经过相同的充电时间，此时一个全桥子模块电压大约是一个半桥子模块电压的两倍，并且二者的电压都较低。这样，可以为换流器进入下一个工作阶段做好准备。进一步地，预设电流值可以是0.1pu。预设电压值可以是0。

步骤S140，控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降。

具体地，这个阶段为半控启动阶段，即控制设备只控制全桥子模块，不用控制半桥子模块。控制设备可以控制部分全桥子模块半闭锁，以使得这些全桥子模块在交流电的半周期充电。或者控制设备控制部分全桥子模块旁路，以使得这些全桥子模块停止充电。这样，一方面，便可以降低所有全桥子模块的充电速度，使得总电压升高速度下降；另一方面，可以使得所有半桥子模块充电速度增大，从而电压升高速度增大。因此，所有半桥子模块平均电压逐渐增大，所有全桥子模块平均电压也逐渐增大，但是二者却逐渐接近。最终使得所有子模块的电压均衡。因此，这样使得换流器的输出电压平稳上升，降低了冲击电流的概率。

步骤S160，分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压。

具体地，这个阶段为全控启动阶段，即控制设备可以同时控制全桥子模块和半桥子模块。可以动态控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以缓慢将所有子模块电压调节至额定电压，完成启动过程。

上述半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法，首先，控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，即所有半桥子模块和所有全桥子模块均处以充电过程，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压。其次，控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降。这样，所有半桥子模块的平均电压逐渐增大，所有全桥子模块的平均电压也逐渐增大，并且二者逐渐接近，此时所有子模块的电压均衡。然后，分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压。这样，在模块化多电平换流器的启动过程中，所有全桥子模块和所有半桥子模块的电压均是缓慢增大，且所有子模块的电压保持在较为均衡的状态。因此，模块化多电平换流器的输出电压缓慢增大到额定电压，这样可以避免在***解锁瞬间造成较大的冲击电流，从而提高电网***的安全系数。

图9为第二实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图。控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前，即步骤S140之前包括：

步骤S130，检测各全桥子模块的电压是否达到自取能电源的工作阈值。如果各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值，则执行步骤S140。如果各全桥子模块的电压未达到自取能电源的工作阈值，则继续执行步骤S130。

具体地，各全桥子模块的电压是否达到自取能电源的工作阈值意味着各全桥子模块是否可以正常工作。在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，意味着各全桥子模块可以自行触发工作。否则，电压未达到工作阈值的全桥子模块还需要继续充电。

控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前，即步骤S140包括：

在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，则执行步骤S141，控制所有半桥子模块保持闭锁。

具体地，此时，每个半桥子模块的电压均小于任一全桥子模块的电压。此步骤控制设备使得半桥子模块继续充电。

步骤S142，控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路。

具体地，控制设备控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路可以使得这些全桥子模块既不充电也不放电。这样，在同样的交流电网下，可以减少同时充电的全桥子模块的个数，充电的半桥子模块的数量不变，因此各半桥子模块的电压上升速度加快，即使得各半桥子模块的充电速度加快。

步骤S143，控制电压处于第二阈值电压至第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁。

具体地，第二阈值电压小于第一阈值电压。控制设备控制电压处于第二阈值电压至第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁，可以使得全桥子模块等同于半桥子模块，一方面这些全桥子模块电压较小，可以继续充电，但是充电速度降低。另一方面，还可以进一步使得各半桥子模块的充电速度增大。

步骤S144，控制电压小于第二阈值电压的全桥子模块闭锁。

具体地，控制设备控制电压小于第二阈值电压的全桥子模块的电压较小，使这些全桥子模块闭锁，即使这些全桥子模块继续以正常速度充电。

通过上述步骤，控制设备可以使得所有全桥子模块的整体的充电速度降低，使得所有半桥子模块的整体充电速度提升。所有半桥子模块的平均电压逐渐增大。所有全桥子模块的平均电压也逐渐增大。但是所有半桥子模块的平均电压增大的速度大于所有全桥子模块的平均电压的增大速度。最终半桥子模块的平均电压与全桥子模块的平均电压趋于一致，即半桥子模块的平均电压与全桥子模块的平均电压可以相等或近似相等。这样，换流器中所有子模块的电压逐渐达到均衡状态，最终所有子模块的电压都达到自取能电源的工作阈值，降低各子模块的自取能电源的设计难度。另外，换流器的电压缓慢上升，可以有效避免冲击电流。

图10为第三实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法的流程示意图。本实施例中，控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之后，即步骤S140之后包括：

步骤S151，判断所有半桥子模块的平均电压与所有全桥子模块的平均电压的比值是否大于预设倍数。

步骤S153，在所有半桥子模块的平均电压与所有全桥子模块的平均电压的比值大于预设倍数时，控制所有全桥子模块半闭锁，控制所有半桥子模块闭锁。

这样，控制设备可以使得所有全桥子模块相当于半桥子模块，即换流器中所有子模块均为半桥子模块。这时，可以使得换流器中的子模块类型单一，方便控制设备控制。具体地，预设倍数可以在0.6至1.4的范围内。这样，所有半桥子模块的平均电压与所有全桥子模块的平均电压大致相等。即换流器的电压达到平衡状态，并且换流器的电压始终保持平衡的增长。

本实施例中，分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块的总电压达到额定电压的步骤，即步骤S160包括：

步骤S161，控制电压不小于第三阈值电压的全桥子模块旁路，且控制电压不小于第三阈值电压的半桥子模块旁路。

具体地，当换流器的电压接近额定电压时，控制设备控制部分电压较高的全桥子模块停止充电，即处于旁路状态。控制设备控制部分电压较高的半桥子模块停止充电，即处于旁路状态。这样，继续降低所有子模块的电压上升速度，以使得所有子模块的总电压缓慢接近额定电压。以避免换流器在解锁瞬间造成较大的冲击电流。

图11为一实施例的半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置的结构框图。一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置，模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块，模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网。该装置包括：

不控启动模块120，用于控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压；

半控启动模块140，用于控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降；其中，全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种；

全控启动模块160，用于分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压；其中，半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

上述半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置，首先，控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，即所有半桥子模块和所有全桥子模块均处以充电过程，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压。其次，控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降。这样，所有半桥子模块的平均电压逐渐增大，所有全桥子模块的平均电压也逐渐增大，并且二者逐渐接近，此时所有子模块的电压均衡。然后，分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压。这样，在模块化多电平换流器的启动过程中，所有全桥子模块和所有半桥子模块的电压均是缓慢增大，且所有子模块的电压保持在较为均衡的状态。因此，模块化多电平换流器的输出电压缓慢增大到额定电压，这样可以避免在***解锁瞬间造成较大的冲击电流，从而提高电网***的安全系数。

在其中一个实施例中，半控启动模块140用于在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，控制所有半桥子模块保持闭锁；

半控启动模块140还用于控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路；

半控启动模块140还用于控制电压处于第二阈值电压至第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁；其中，第二阈值电压小于第一阈值电压；

半控启动模块140还用于控制电压小于第二阈值电压的全桥子模块闭锁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块，所述方法包括：

控制所述多个半桥子模块和所述多个全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到各自的初始电压；

控制所述多个半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使所有全桥子模块的总电压增大速度下降；其中，所述全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种；

分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压和所有全桥子模块的电压均达到额定电压；其中，所述半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前包括：

在所述充电电阻的电流小于预设电流值时，控制所述充电电阻旁路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之前包括：

在所述充电电阻的电压大于预设电压值时，控制所述充电电阻旁路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤包括：

在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，控制所有半桥子模块保持闭锁；

控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路；

控制电压处于第二阈值电压至所述第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁；其中，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压；

控制电压小于所述第二阈值电压的全桥子模块闭锁。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降的步骤之后包括：

在所有半桥子模块的平均电压与所有全桥子模块的平均电压的比值大于预设倍数时，控制所有全桥子模块半闭锁，控制所有半桥子模块闭锁。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设倍数在0.6至1.4的范围内。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块的总电压达到额定电压的步骤包括：

控制电压不小于第三阈值电压的全桥子模块旁路，且控制电压不小于第三阈值电压的半桥子模块旁路。

9.一种半桥与全桥混合的模块化多电平换流器的启动装置，其特征在于，所述模块化多电平换流器包括多个半桥子模块和多个全桥子模块，所述模块化多电平换流器通过串联充电电阻连接至交流电网，所述装置包括：

不控启动模块，用于控制所有半桥子模块和所有全桥子模块均保持闭锁，以使所有半桥子模块和所有全桥子模块均达到初始电压；

半控启动模块，用于控制所有半桥子模块保持闭锁，且通过控制至少部分全桥子模块的工作状态使全桥子模块的总电压增大速度下降；其中，所述全桥子模块的工作状态包括闭锁、半闭锁或旁路中的一种；

全控启动模块，用于分别控制各全桥子模块和各半桥子模块的工作状态，以使所有半桥子模块的电压均达到额定电压，且使所有全桥子模块的电压均达到额定电压；其中，所述半桥子模块的工作状态包括旁路或闭锁。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述半控启动模块用于在各全桥子模块的电压达到自取能电源的工作阈值时，控制所有半桥子模块保持闭锁；

所述半控启动模块还用于控制电压不小于第一阈值电压的全桥子模块旁路；

所述半控启动模块还用于控制电压处于第二阈值电压至所述第一阈值电压之间的全桥子模块半闭锁；其中，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压；

所述半控启动模块还用于控制电压小于所述第二阈值电压的全桥子模块闭锁。