CN108469231B - 检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测***,其包含照明装置、摄影装置以及连接于照明装置与摄影装置的控制装置,且摄影装置连接有检测装置,照明装置具有至少三组环状排列的发光器,控制装置依据摄影装置所拍摄的刀具刃部影像进行角度计算并且根据计算结果控制适当的发光器发光,使刀具多个刃面产生明暗对比,以使得摄影装置所拍摄的画面可供检测装置清晰的分辨出每个刃面,进而提高检测的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测***,尤指利用照明装置对刀具的刃部进行照明时,使刃部产生明、暗的差异,进而产生明显的轮廓,以使得检测装置能够准确检测的检测***。
背景技术
一般钻针、端铣刀等刀具,于生产后,会通过电荷耦合元件(Charge CoupledDevice,简称CCD)检测刀具刃部的形状特征,为了使检测结果更加准确,可以使用照明装置对刃部进行照明,使刃部的轮廓更加清晰,此种方式对于单刃的刀具,确实能够提高检测的精准度,但是,当刀具的刃部具有一个以上刃面时,刃面交会处(静点)附近就会过于光亮,从而无法精确的对各个刃面进行检测。
因此,如何解决上述问题,即为相关业者所亟欲研发的课题。
发明内容
本发明的主要目的在于,利用照明装置设置有至少三组环状排列的发光器,依据刀具的摆放角度选择使用适当的发光器,使刀具多个刃面产生明暗对比,以使得摄影装置所拍摄的画面可供检测装置清晰的分辨出每个刃面,以提高检测的精准度。
为了达到上述目的,本发明提供的检测***包含照明装置、摄影装置以及连接于照明装置与摄影装置的控制装置,且摄影装置连接有检测装置,照明装置具有至少三组环状排列的发光器,控制装置依据摄影装置所拍摄的刀具刃部影像进行角度计算并且根据计算结果控制适当的发光器发光。
前述的检测***,其中该照明装置具有本体,本体设置有贯穿上表面与下表面的镂空部,发光器设置于本体下表面并环绕于镂空部侧方,摄影装置设置于照明装置的本体上方并正对于本体的镂空部。
前述的检测***,其中该摄影装置连接有检测装置,当检测***对刀具的刃部进行检测时,先让控制装置点亮全部发光器以对刀具的刃部进行照明,摄影装置拍摄刃部影像并传送至控制装置;当控制装置接收到刃部影像后计算出刃部角度并依据角度控制部分发光器发光,此时,摄影装置再次拍摄刃部画面并传送至检测装置进行检测。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为本发明中的照明装置的立体外观图;
图3为本发明中的照明装置的仰视图;
图4为本发明的照明示意图;
图5为本发明的检测流程图。
附图标记说明:1-照明装置;11-本体;111-镂空部;12-发光器;2-摄影装置;3-检测装置;4-控制装置;5-刀具;51-柄部;52-刃部;521-刃面;6-置放座。
具体实施方式
如图1至图3所示,由图中可清楚看出,本发明具有照明装置1、摄影装置2、检测装置3以及控制装置4,照明装置1与摄影装置2连接于控制装置4,检测装置3连接于摄影装置2;前述的照明装置1设置有本体11以及至少三组发光器12,本体11设置有贯穿上表面与下表面的镂空部111,发光器12设置于本体11下表面并环绕于镂空部111侧方;另外,摄影装置2设置于照明装置1的本体11上方并正对于本体11的镂空部111,照明装置1的镂空部111下方侧设置有用以置放刀具5的置放座6。
如图1、图4与图5所示,由图中可清楚看出,当检测***进行检测时,依照下列步骤进行:
(100):将刀具5的柄部51定位于置放座6,使刀具5的刃部52正对于照明装置1的镂空部111,且刀具5的刃部52具有一个以上刃面521。
(101):控制装置4点亮全部发光器12以对刀具5的刃部52照明,摄影装置2拍摄刃部52影像并传送至控制装置4。
(102):控制装置4依据摄影装置2所传送的影像计算出刃部52的角度,并依据角度控制部分发光器12进行发光;前述刃部52的角度为相对于发光器12的角度,即控制装置4依据所接收到的影像计算出刃面521靠近于哪一个发光器12并点亮该发光器12。
(103):摄影装置2再次拍摄刃部52画面并传送至检测装置3进行检测。
由上述可知,本发明能够解决现有技术中的问题并具有明显的技术进步性,其关键技术在于:
(一)本发明利用多个照明装置1中的发光器12对刀具5的刃部52的部分刃面521进行照明,以使多个刃面521产生明暗区别,使得检测装置3在检测刃部52的拍摄画面时,可精准的检测出各刃面521的轮廓。
(二)本发明利用控制装置4计算出刃面521靠近于哪一个发光器12,因此,刀具5在摆放时不需调整角度,方便使用。
Claims (3)
1.一种检测***,包含照明装置、摄影装置以及连接于照明装置与摄影装置的控制装置,其特征在于:
该照明装置具有至少三组环状排列的发光器,控制装置依据摄影装置所拍摄的刀具刃部影像进行角度计算并且根据计算结果控制适当的发光器发光。
2.如权利要求1所述的检测***,其特征在于,该照明装置具有本体,本体设置有贯穿上表面与下表面的镂空部,发光器设置于本体下表面并环绕于镂空部侧方,摄影装置设置于照明装置的本体上方并正对于本体的镂空部。
3.如权利要求1所述的检测***,其特征在于,该摄影装置连接有检测装置,当检测***对刀具的刃部进行检测时,依照下列步骤进行:
(A)控制装置点亮全部发光器以对刀具的刃部进行照明,摄影装置拍摄刃部影像并传送至控制装置;
(B)控制装置依据摄影装置所传送的影像计算出刃部角度并依据角度控制部分发光器发光;
(C)摄影装置再次拍摄刃部画面并传送至检测装置进行检测。
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