CN108466993A - 一种新型自跟随举升机及其*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型自跟随举升机及其***，涉及升降设备技术领域。本发明包括底座，底座一表面固定连接有若干滑轨，底座一表面通过若干滑轨滑动连接有侧移平台，侧移平台一表面转动连接有旋转基座，旋转基座一表面转动连接有曲臂装置，曲臂装置一表面固定连接有升降平台，升降平台一表面固定连接有控制台，控制台包括控制外壳，控制外壳一侧面通过连接线固定连接有手势手柄，本发明手势手柄通过控制开关激活三轴陀螺仪控制升降平台位移，使得手势手柄相对于地面保持先对静止，使得举升机可以再升降平台上进行直观的控制，并且可以进一步提高举升机的控制精度，具有优化举升机控制方式的优点。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域，具体为一种新型自跟随举升机及其***。
背景技术
举升机是地面升降设备的一种类型，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流***中进行垂直输送的设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业。
现阶段的举升机位移调整都是通过控制台或者遥控器远程遥控实现的，调整的方式不够直观，不能一次调整到位，并且受俯仰视角影响，遥控调整容易造成误差，导致位移位置偏差，需要反复校准，不利于高空作业，因此基于手势控制的自跟随举升机的研发是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型自跟随举升机及其***，手势手柄通过控制开关激活三轴陀螺仪控制升降平台位移，使得手势手柄相对于地面保持先对静止，使得举升机可以再升降平台上进行直观的控制，并且可以进一步提高举升机的控制精度，解决了举升机控制方式不直观的问题；距离传感器可以识别底座周围的障碍物，一旦即将触碰障碍物，距离传感器会控制振动电机振动，使得握着手势手柄的使用者第一时间发现，避免产生碰撞造成损坏，解决了举升机移动时安全性差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型自跟随举升机，包括底座，所述底座一表面固定连接有两个滑轨，所述底座一表面通过两个滑轨滑动连接有侧移平台，所述侧移平台一表面转动连接有旋转基座，所述旋转基座一表面转动连接有曲臂装置，所述曲臂装置一表面固定连接有升降平台。
进一步地，所述底座一表面固定连接有两个侧移电机，所述侧移电机输出轴一端固定连接有螺杆，所述螺杆一端转动连接有限位块，所述限位块一表面与底座固定连接。
进一步地，所述侧移平台两侧均固定连接有驱动块，所述驱动块内表面与螺杆螺纹连接。
进一步地，所述曲臂装置包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与旋转基座转动连接，所述第一旋转臂两侧均转动连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆一端与旋转基座转动连接，所述第一旋转臂一端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂内表面转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第一旋转臂转动连接，所述第二旋转臂一端固定连接有平衡电机，所述平衡电机输出轴的周侧面与升降平台固定连接。
进一步地，所述底座两侧均转动连接有四个轮胎，所述底座两侧均固定连接有四个驱动电机，所述驱动电机一表面固定连接有距离传感器，所述驱动电机输出轴一端通过齿轮与轮胎传动连接。
进一步地，所述侧移平台一表面固定连接有中央齿轮，所述中央齿轮轴心处固定连接有旋转轴，所述中央齿轮通过旋转轴与旋转基座转动连接，所述旋转基座底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与中央齿轮啮合连接。
一种自跟随举升机***，包括控制台和手势手柄，所述控制台一端分别与曲臂装置、侧移电机、驱动电机和旋转电机连接，所述控制台一端与手势手柄连接，所述距离传感器一端与驱动电机连接，所述平衡电机一端与曲臂装置连接。
进一步的，所述控制台包括方向杆、旋转按钮、升降按钮和急停按钮，所述方向杆、旋转按钮、升降按钮和急停按钮一端均与控制台连接。
进一步的，所述手势手柄包括控制开关、三轴陀螺仪和振动电机，所述控制开关一端与三轴陀螺仪连接，所述手势手柄一端分别与三轴陀螺仪和振动电机连接。
本发明具有以下有益效果：
1、该新型自跟随举升机及其***，手势手柄通过控制开关激活三轴陀螺仪控制升降平台位移，使得手势手柄相对于地面保持先对静止，使得举升机可以再升降平台上进行直观的控制，并且可以进一步提高举升机的控制精度，具有优化举升机控制方式的优点。
2、该新型自跟随举升机及其***，距离传感器可以识别底座周围的障碍物，一旦即将触碰障碍物，距离传感器会控制振动电机振动，使得握着手势手柄的使用者第一时间发现，避免产生碰撞造成损坏，具有提高举升机位移时安全性的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种新型自跟随举升机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1上升时的结构示意图；
图4为侧移平台的结构示意图；
图5为控制台的结构示意图；
图6为一种新型自跟随举升机的***原理图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1-底座，2-侧移平台，3-曲臂装置，4-升降平台，5-控制台，6-旋转基座，7-滑轨，8-侧移电机，9-驱动块，10-轮胎，11-驱动电机，12-螺杆，13-限位块，14-中央齿轮，15-旋转轴，16-旋转电机，17-驱动齿轮，18-距离传感器，301-第一伸缩杆，302-第一旋转臂，303-第二伸缩杆，304-第二旋转臂，305-平衡电机，501-手势手柄，502-方向杆，503-旋转按钮，504-升降按钮，505-急停按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2和图4，本发明提供一种技术方案：一种新型自跟随举升机，包括底座1，底座1一表面固定连接有两个滑轨7，底座1一表面通过两个滑轨7滑动连接有侧移平台2，侧移平台2一表面转动连接有旋转基座6，旋转基座6一表面转动连接有曲臂装置3，曲臂装置3一表面固定连接有升降平台4，升降平台4一表面与控制台5固定连接；
其中，底座1一表面固定连接有两个侧移电机8，侧移电机8输出轴一端固定连接有螺杆12，螺杆12一端转动连接有限位块13，限位块13一表面与底座1固定连接。
其中，侧移平台2两侧均固定连接有驱动块9，驱动块9内表面与螺杆12螺纹连接。
其中，底座1两侧均转动连接有四个轮胎10，底座1两侧均固定连接有四个驱动电机11，驱动电机11与轮胎10一一对应，驱动电机11通过驱动轮胎10不同的转速来实现转弯，驱动电机11一表面固定连接有距离传感器18，距离传感器18为GP2Y0A41SK0F型红外测距传感器，驱动电机11输出轴一端通过齿轮与轮胎10传动连接。
其中，侧移平台2一表面固定连接有中央齿轮14，中央齿轮14轴心处固定连接有旋转轴15，中央齿轮14通过旋转轴15与旋转基座6转动连接，旋转基座6底面固定连接有旋转电机16，旋转电机16输出轴一端固定连接有驱动齿轮17，驱动齿轮17周侧面与中央齿轮14啮合连接。
其中如图3所示，曲臂装置3包括第一旋转臂302，第一旋转臂302一端与旋转基座6转动连接，第一旋转臂302两侧均转动连接有第一伸缩杆301，两个第一伸缩杆301一端与旋转基座6转动连接，第一旋转臂302一端转动连接有第二旋转臂304，第二旋转臂304内表面转动连接有第二伸缩杆303，第二伸缩杆303一端与第一旋转臂302转动连接，第二旋转臂304一端固定连接有平衡电机305，平衡电机305输出轴的周侧面与升降平台4固定连接。
请参阅图5-6，一种自跟随举升机***，包括控制台5和手势手柄501，控制台5一端分别与曲臂装置3、侧移电机8、驱动电机11和旋转电机16连接，控制台5一端与手势手柄501连接，距离传感器18一端与驱动电机11连接，平衡电机305一端与曲臂装置3连接。
其中，控制台5包括方向杆502、旋转按钮503、升降按钮504和急停按钮505，方向杆502、旋转按钮503、升降按钮504和急停按钮505一端均与控制台5连接。
其中，手势手柄501包括控制开关、三轴陀螺仪和振动电机，控制开关一端与三轴陀螺仪连接，手势手柄一端分别与三轴陀螺仪和振动电机连接，三轴陀螺仪为L3GD20TR型号陀螺仪，振动电机为ASLONG1027手机振动马达。
实施例二
控制台5中的方向杆502控制驱动电机11运行，驱动电机11带动轮胎10旋转，使得底座1移动与旋转；旋转按钮503用于控制旋转电机16的正转与反转，从而使驱动齿轮17在中央齿轮14周围转动，带动旋转基座6旋转；升降按钮504控制曲臂装置3升降，平衡电机305用于控制升降平台4始终与地面保持平行，急停按钮505用于控制整个举升机的电源总开关，侧移电机8运行旋转带动螺杆12旋转，螺杆12带动驱动块9移动，使得侧移平台2在底座1上表面侧移滑动；
手势手柄501启动时，控制台5上除急停按钮505外全部处于停止状态，手动按下控制开关，三轴陀螺仪激活进行空间位移识别，松开控制开关与三轴陀螺仪即可休眠，手动调整手势手柄501的位置，位移信息被三轴陀螺仪采集传输至控制台5，控制台分别控制驱动电机11、侧移电机8和曲臂装置3启动，对升降平台4的位置进行动态调整，使得激活中的手势手柄501与地面相对静止，实现了手势手柄501对举升机进行直观的位移控制，并且位移精度提高；
若在手势手柄501控制举升机调整升降平台4的位置时，底座1周围遇到障碍物时，距离传感器18将信息通过驱动电机11传输至控制台5，控制台5控制振动电机振动提醒使用者注意避让。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种新型自跟随举升机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一表面固定连接有若干滑轨(7)，所述底座(1)一表面通过若干滑轨(7)滑动连接有侧移平台(2)，所述侧移平台(2)一表面转动连接有旋转基座(6)，所述旋转基座(6)一表面转动连接有曲臂装置(3)，所述曲臂装置(3)一表面固定连接有升降平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自跟随举升机，其特征在于，所述底座(1)一表面固定连接有若干侧移电机(8)，所述侧移电机(8)输出轴一端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)一端转动连接有限位块(13)，所述限位块(13)一表面与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型自跟随举升机，其特征在于，所述侧移平台(2)两侧均固定连接有驱动块(9)，所述驱动块(9)内表面与螺杆(12)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自跟随举升机，其特征在于，所述曲臂装置(3)包括第一旋转臂(302)，所述第一旋转臂(302)一端与旋转基座(6)转动连接，所述第一旋转臂(302)两侧均转动连接有第一伸缩杆(301)，若干所述第一伸缩杆(301)一端与旋转基座(6)转动连接，所述第一旋转臂(302)一端转动连接有第二旋转臂(304)，所述第二旋转臂(304)内表面转动连接有第二伸缩杆(303)，所述第二伸缩杆(303)一端与第一旋转臂(302)转动连接，所述第二旋转臂(304)一端固定连接有平衡电机(305)，所述平衡电机(305)输出轴的周侧面与升降平台(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型自跟随举升机，其特征在于，所述底座(1)两侧均转动连接有若干轮胎(10)，所述底座(1)两侧均固定连接有若干驱动电机(11)，所述驱动电机(11)一表面固定连接有距离传感器(18)，所述驱动电机(11)输出轴一端通过齿轮与轮胎(10)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型自跟随举升机，其特征在于，所述侧移平台(2)一表面固定连接有中央齿轮(14)，所述中央齿轮(14)轴心处固定连接有旋转轴(15)，所述中央齿轮(14)通过旋转轴(15)与旋转基座(6)转动连接，所述旋转基座(6)底面固定连接有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)周侧面与中央齿轮(14)啮合连接。
7.如权利要求1-6任意一所述的一种自跟随举升机***，其特征在于，包括控制台(5)和手势手柄(501)，所述控制台(5)一端分别与曲臂装置(3)、侧移电机(8)、驱动电机(11)和旋转电机(16)连接，所述控制台(5)一端与手势手柄(501)连接，所述距离传感器(18)一端与驱动电机(11)连接，所述平衡电机(305)一端与曲臂装置(3)连接。
8.根据权利要求7所述的一种自跟随举升机***，其特征在于，所述控制台(5)包括方向杆(502)、旋转按钮(503)、升降按钮(504)和急停按钮(505)，所述方向杆(502)、旋转按钮(503)、升降按钮(504)和急停按钮(505)一端均与控制台(5)连接。
9.根据权利要求7所述的一种自跟随举升机***，所述手势手柄(501)包括控制开关、三轴陀螺仪和振动电机，所述控制开关一端与三轴陀螺仪连接，所述手势手柄一端分别与三轴陀螺仪和振动电机连接。
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| CN201810523494.XA CN108466993A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种新型自跟随举升机及其*** |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109775621A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 河源春沐源实业发展有限公司 | 升降装置 |
| CN111675160A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-18 | 南京工程学院 | 一种适用于电力电缆维护巡检的检测设备及检测方法 |
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2018
- 2018-05-28 CN CN201810523494.XA patent/CN108466993A/zh not_active Withdrawn
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| CN111675160A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-18 | 南京工程学院 | 一种适用于电力电缆维护巡检的检测设备及检测方法 |
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