CN108466066A - 一种机器人焊磨抛共线集成*** - Google Patents

一种机器人焊磨抛共线集成*** Download PDF

Info

Publication number
CN108466066A
CN108466066A CN201810220671.7A CN201810220671A CN108466066A CN 108466066 A CN108466066 A CN 108466066A CN 201810220671 A CN201810220671 A CN 201810220671A CN 108466066 A CN108466066 A CN 108466066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
dust
station
grinding
integrated system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810220671.7A
Other languages
English (en)
Inventor
周国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Billion Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Billion Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Billion Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Billion Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810220671.7A priority Critical patent/CN108466066A/zh
Publication of CN108466066A publication Critical patent/CN108466066A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1682—Dual arm manipulator; Coordination of several manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及焊磨加工生产线技术领域，具体涉及一种机器人焊磨抛共线集成***，包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，各个子通道对应地对准预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域，上述结构简化了加工过程中工件转送工位所需要的时间，提高了生产效率，节省了人力成本，减少各个加工工位所占用的空间，另外设置粉尘收集装置，将各个工位所产生的废气粉尘收集，减少了车间的粉尘污染。

Description

一种机器人焊磨抛共线集成***
技术领域
本发明涉及焊磨加工生产线技术领域，具体涉及一种机器人焊磨抛共线集成***。
背景技术
目前，在现代工业生产中，钣金件以及其他工件制备，都需要经过落料、成型、焊接、打磨、抛光、拉丝、毛边处理等工序后才制备完成一个工件。
现有技术中，落料下来的工件需要经过焊接、打磨以及抛光处理，随着需求量的增大，为了满足需求量的供应，因此，则需要通过自动化设备对每一个工序进行简化，而目前工件每完成一个工序则需要通过人工的方式对工件搬运至下一个工序，无疑，工人们的劳动强度十分大，并且生产效率很低。
另外，打磨和抛光工序不可避免的会产生粉尘，粉尘不仅污染车间环境，而且严重影响劳动者身体健康。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种机器人焊磨抛共线集成***，采用该结构能够解决粉尘污染、生产效率低的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种机器人焊磨抛共线集成***，包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，所述工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；所述粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域均对应设置有至少一条子通道。
其中，所述粉尘收集装置设置有两个，两个粉尘收集装置均与同一粉尘通道连通。
其中，工件传送带设置有两条，两条工件传送带平行设置。
其中，所述粉尘收集装置包括风机、滤芯集尘柜和旋风式除尘器，所述风机的进风口与滤芯集尘柜的出风口相通，滤芯集尘柜的进风口与旋风式除尘器的出风口相通，旋风式除尘器的进风口与粉尘通道相通。
其中，集成***还包括防护室；所述焊接工位设有焊接机械手，所述预打磨工位设有打磨机械手，所述抛光机工位设有抛光机械手；所述焊接机械手、打磨机械手和抛光机械手均安装在防护室内。
其中，所述防护室的外周侧均布有多个防护门。
其中，所述子通道设置有用于控制子通道打开或关闭的阀门。
其中，所述子通道的进风口呈喇叭形状设置。
其中，所述精打磨工位包括多个手工打磨台，多个手工打磨台沿工件传送方向直线排列。
本发明的有益效果：本申请的机器人焊磨抛共线集成***，与现有技术相比，通过设置工件传送带并且各个工位设置在传送带的一侧，进而简化了加工过程中工件转送工位所需要的时间，提高了生产效率，节省了人力成本，还减少了各个加工工位所占用的空间，另外还设置有粉尘收集装置，将各个工位所产生的废气粉尘收集，减少了车间的粉尘污染，并且减少了粉尘对人体的伤害。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种机器人焊磨抛共线集成***的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
附图标记：焊接工位1、焊接机械手11、预打磨工位2、打磨机械手21、抛光工位3、抛光机械手31、精打磨工位4、手工打磨台41、收料工位5、粉尘收集装置6、风机61、滤芯集尘柜62、旋风式除尘器63、粉尘通道7、子通道71、防护室8、防护门81、工件传送带9。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种机器人焊磨抛共线集成***的具体实施方式，如图1和图2所示，包括粉尘通道7、两个粉尘收集装置6和两条水平对齐的工件传送带9，为了便于粉尘通道7的设计以及减少集成***的占地面积，两条工件传送带9相背的一侧均沿工件传送方向依次直线排布有焊接工位1、预打磨工位2、抛光工位3、精打磨工位4、收料工位5；粉尘通道7的一端与粉尘收集装置6连通，另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道71，预打磨工位2、抛光工位3和精打磨工位4、收料工位5的工作区域均对应设置有一条子通道71，以使粉尘通道7能够吸取以上工位所产生粉尘，并且，在收料工位5也设置粉尘手机装置，能够保证加工完成的工件不含有车间的灰尘，为下一步工件进行表面处理提供有效的保障。本实施例的集成***，与现有技术相比，通过设置工件传送带9并且各个工位设置在传送带的一侧，进而简化了加工过程中工件转送工位所需要的时间，提高了生产效率，节省了人力成本，还减少了各个加工工位所占用的空间，另外还设置有粉尘收集装置6，将各个工位所产生的废气粉尘收集，减少了车间的粉尘污染，并且减少了粉尘对人体的伤害。
作为优选的方案，粉尘收集装置6设置有两个，两个粉尘收集装置6均与同一粉尘通道7连通，其中，粉尘收集装置6包括风机61、滤芯集尘柜62和旋风式除尘器63，风机61的进风口与滤芯集尘柜62的出风口相通，滤芯集尘柜62的进风口与旋风式除尘器63的出风口相通，旋风式除尘器63的进风口与粉尘通道7相通，应当说明的是，滤芯集尘柜62和旋风式除尘器63都是市面上售卖的现成设备，本领域的技术人员很容易就能够得知其结构，而本实施例采用双粉尘收集装置6来对粉尘进行收集，当工件工艺发生改变而不需所有工位都进行工作的时候，可以停止一部粉尘收集装置6，进而节省生产线运行成本。
进一步地，为了更自动化地控制粉尘收集装置6，粉尘通道7的子通道71设置有用于控制子通道71打开或关闭的阀门，该阀门可以为气动阀也可以为电磁阀，具体根据需求去设置即可，另外，为了增加灰尘的收集面积，子通道71的进风口呈喇叭形状设置。
在本实施例中，焊接工位1设有焊接机械手11，当然了，也可以设置激光焊接机械手11，预打磨工位2设有打磨机械手21，抛光机工位设有抛光机械手31，精打磨工位4设有多个手工打磨台41，多个手工打磨台41沿工件传送方向直线排列，收料工位5设有人工收料台，应当说明的是，打磨机械手21、抛光机械手31、焊接机械手11均为市面上能够购买到的自动化程度较高的机械手，作为进一步改进的是，集成***还包括防护室8；焊接机械手11、打磨机械手21和抛光机械手31均安装在防护室8的内部，有效地防护了操作人员的人身安全，其中，防护室8的外周侧均布有多个防护门81，操作人员可以通过防护门81进出防护室8，以免被自动化的机械手误伤。
本实施例的集成***的工作过程，工件传送带9将待加工的工件沿输送方向转送(图1中左至右的方向)，操作人员从工件传送带9上将带加工的工件取下放到焊接工位1处，焊接工位1的焊接机械手11对工件进行焊接，焊接完毕后将工件放回至工件传送带9上，焊接后的工件传送至预打磨工位2，预打磨工位2的打磨机械手21对该工件进行打磨处理，在打磨的同时，粉尘收集装置6启动并收集粉尘，工件预打磨结束后进入抛光工位3进行抛光并且表面拉丝，抛光过程中粉尘手机装置也收集粉尘，抛光完后，工件继续沿着工件传送带9继续输送，工件到达精打磨工位4时，打磨人员将工件取到手工打磨台41上进行去毛边处理，处理完后放回至工件传送带9，工件最后到达收料工位5由收料人员对工件进行收料工作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，所述工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；所述粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，粉尘通道的另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，所述预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域均对应设置有至少一条子通道。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述粉尘收集装置设置有两个，两个粉尘收集装置均与同一粉尘通道连通。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：工件传送带设置有两条，两条工件传送带平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述粉尘收集装置包括风机、滤芯集尘柜和旋风式除尘器，所述风机的进风口与滤芯集尘柜的出风口相通，滤芯集尘柜的进风口与旋风式除尘器的出风口相通，旋风式除尘器的进风口与粉尘通道相通。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：集成***还包括防护室；所述焊接工位设有焊接机械手，所述预打磨工位设有打磨机械手，所述抛光机工位设有抛光机械手；所述焊接机械手、打磨机械手和抛光机械手均安装在防护室内。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述防护室的外周侧均布有多个防护门。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述子通道设置有用于控制子通道打开或关闭的阀门。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述子通道的进风口呈喇叭形状设置。
9.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成***，其特征在于：所述精打磨工位包括多个手工打磨台，多个手工打磨台沿工件传送方向直线排列。
CN201810220671.7A 2018-03-16 2018-03-16 一种机器人焊磨抛共线集成*** Pending CN108466066A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220671.7A CN108466066A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种机器人焊磨抛共线集成***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220671.7A CN108466066A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种机器人焊磨抛共线集成***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108466066A true CN108466066A (zh) 2018-08-31

Family

ID=63265386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810220671.7A Pending CN108466066A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种机器人焊磨抛共线集成***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108466066A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175835A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州沃图自动化科技有限公司 一种工业机器人焊接生产线
CN109590759A (zh) * 2018-12-17 2019-04-09 苏州市全力自动化科技有限公司 全自动比例阀骨架装配线
CN109848511A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 青岛宇方机器人工业股份有限公司 一种快递柜焊接工艺及焊接生产线
CN113021346A (zh) * 2021-03-23 2021-06-25 江南造船(集团)有限责任公司 船舶吊马自动焊接打磨的控制方法、计算机存储介质及终端
CN114425687A (zh) * 2022-02-23 2022-05-03 广东雄康机械装备有限公司 一种电机制造焊接抛光工艺
CN115091249A (zh) * 2022-06-15 2022-09-23 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 一种数控机床生产线控制***及方法
CN115781290A (zh) * 2023-02-08 2023-03-14 中国电子科技集团公司第三十研究所 一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269329A (zh) * 2015-12-01 2016-01-27 肇庆市宏华电子科技有限公司 一种无人加工机器人***集成
CN205552225U (zh) * 2016-02-02 2016-09-07 中意联动科技（天津）有限公司 链带式打磨生产线
CN106695509A (zh) * 2016-12-11 2017-05-24 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 高效电饭煲内胆打磨自动化成线装置
WO2017113291A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动打磨***
CN207058357U (zh) * 2017-08-15 2018-03-02 王树淮 一种多工位打磨抛光除尘机
CN208099802U (zh) * 2018-03-16 2018-11-16 东莞亿体智能科技有限公司 一种机器人焊磨抛共线集成***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269329A (zh) * 2015-12-01 2016-01-27 肇庆市宏华电子科技有限公司 一种无人加工机器人***集成
WO2017113291A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动打磨***
CN205552225U (zh) * 2016-02-02 2016-09-07 中意联动科技（天津）有限公司 链带式打磨生产线
CN106695509A (zh) * 2016-12-11 2017-05-24 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 高效电饭煲内胆打磨自动化成线装置
CN207058357U (zh) * 2017-08-15 2018-03-02 王树淮 一种多工位打磨抛光除尘机
CN208099802U (zh) * 2018-03-16 2018-11-16 东莞亿体智能科技有限公司 一种机器人焊磨抛共线集成***

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175835A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州沃图自动化科技有限公司 一种工业机器人焊接生产线
CN109590759A (zh) * 2018-12-17 2019-04-09 苏州市全力自动化科技有限公司 全自动比例阀骨架装配线
CN109848511A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 青岛宇方机器人工业股份有限公司 一种快递柜焊接工艺及焊接生产线
CN109848511B (zh) * 2019-01-25 2023-10-24 青岛宇方机器人工业股份有限公司 一种快递柜焊接工艺及焊接生产线
CN113021346A (zh) * 2021-03-23 2021-06-25 江南造船(集团)有限责任公司 船舶吊马自动焊接打磨的控制方法、计算机存储介质及终端
CN114425687A (zh) * 2022-02-23 2022-05-03 广东雄康机械装备有限公司 一种电机制造焊接抛光工艺
CN115091249A (zh) * 2022-06-15 2022-09-23 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 一种数控机床生产线控制***及方法
CN115091249B (zh) * 2022-06-15 2023-03-21 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 一种数控机床生产线控制***及方法
CN115781290A (zh) * 2023-02-08 2023-03-14 中国电子科技集团公司第三十研究所 一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108466066A (zh) 一种机器人焊磨抛共线集成***
CN208099802U (zh) 一种机器人焊磨抛共线集成***
CN205520823U (zh) 一种玻璃预嵌边打磨机构
CN201471299U (zh) 悬链步进通过式抛丸清理机
CN208147481U (zh) 一种雕铣机废气净化处理装置
CN106112137A (zh) 高效环保节能齿轮翻转机构
CN112387503A (zh) 一种金属制品防刮伤加工一体化设备
CN207480267U (zh) 一种亚克力板加工用打磨装置
CN206405636U (zh) 一种机械加工专用的无尘型焊接平台
CN202682975U (zh) 不锈钢水槽抛光粉尘除尘装置
CN208179262U (zh) 具有吸尘功能的杯体抛光机
CN216422151U (zh) 一种自动化机器人抛光拉丝工作站
CN105345991A (zh) 用于注塑机上的废气净化装置
CN212265492U (zh) 一种模具表面抛光用的辅助装置
CN211053458U (zh) 一种五金模具打磨除尘装置
CN204471206U (zh) 一种打磨过滤器
CN205363607U (zh) 一种防尘式球面轴承座打磨装置
CN209335276U (zh) 一种安全性能高的机械手拉丝装置
CN109531331A (zh) 一种3c打磨自动化生产线
CN209175552U (zh) 一种自清洁抛丸机
CN207522263U (zh) 一种全自动硅锭倒角设备
CN206428291U (zh) 金属铸件喷砂处理装置
CN205463431U (zh) 一种单相智能表表壳除尘装置
CN109277905A (zh) 一种汽车减震器飞边打磨机
CN214263173U (zh) 一种焊烟集处***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination