CN108465944A - 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法 - Google Patents

一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108465944A
CN108465944A CN201810224743.5A CN201810224743A CN108465944A CN 108465944 A CN108465944 A CN 108465944A CN 201810224743 A CN201810224743 A CN 201810224743A CN 108465944 A CN108465944 A CN 108465944A
Authority
CN
China
Prior art keywords
notch
total
cutting
jacking
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810224743.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108465944B (zh
Inventor
夏宇锐
刘洋
罗少春
常勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Hongshi Laser Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Beyond Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Beyond Laser Technology Co Ltd filed Critical Foshan Beyond Laser Technology Co Ltd
Priority to CN201810224743.5A priority Critical patent/CN108465944B/zh
Publication of CN108465944A publication Critical patent/CN108465944A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108465944B publication Critical patent/CN108465944B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明提供了一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，在不改变机床设备、管材原料、加工零件的前提下，通过优化切割路径，达到节约管材原料、降低激光器能耗、辅助气体消耗、减少机床总运动路径的目的，同时对于改善零件产品的断面质量、提高设备寿命，都有积极的意义。

Description

一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法
技术领域
本发明涉及管材激光加工零件套料领域，尤其涉及一种管材零件共边切割的套料路径优化方法。
背景技术
激光切管机是利用高能激光束对管材进行切割、焊接、标记、雕刻、表面处理、精细加工等工艺过程的专用设备。在激光切割加工行业中，大部分均需要使用自动化套料软件，在设定的管材上，对零件进行套料后，再输出加工代码加工。大多数情况下，套料软件基本能得到较好的套料结果，即尽可能在有限的材料上套最多的零件，但是加工路径上不一定是最优的，特别是零件和零件之间的切割路径不是最优的，造成切割路径长，设备损耗大，所以如何在套料时优化零件之间的切割路径，做到高效节能，尽量减少机床的总移动距离，显得尤为重要。
普通的管材套料软件一般都支持共边切割功能，即零件和零件之间尽可能的复用切割路径，例如圆管的截断加工，两个圆管零件只需要截断3次即可，即第一个零件的尾端和第二个零件的首端是共边切割轨迹，只需要截断一次。另外对于无几何补偿的斜切、有一个槽口的截面，经过正常优化也可以实现共边处理，即只需要截断一次。但是对于多槽口，且槽口多变时，就没有办法处理了，另外在斜切切断中需要进行几何补偿的情况下，一般套料套料也是不支持共边切割的，套料中的每个零件都需要切割最少两次才能截断。没有经过优化的切割路径，一方面造成切割路径长，设备损耗大，效率低，严重影响产能，另一方面，在零件相接处往复多次加工后，会造成管材过热，加工效果不良。最后，不能共边导致切割多余的材料，会造成管材原料的浪费。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，在不改变机床设备、管材原料、加工零件的前提下，通过优化切割路径，达到节约管材原料、降低激光器能耗、辅助气体消耗、减少机床总运动路径的目的，同时对于改善零件产品的断面质量、提高设备寿命，都有积极的意义，具体发明内容如下：
一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，包括以下步骤：
(1)读取并显示所有参与套料的零件；
(2)遍历所有零件的首端面和尾端面，检查端面上的轮廓是否存在槽口，如果不存在槽口，则进行步骤(3)，如果存在一个或多个槽口，则直接跳到步骤(7)；
(3)执行无槽口共边套料切割，分析需要切割的端面如果为直切端面则进行步骤(4)，如果为斜切端面，则进行步骤(5)；
(4)执行普通的自动共边套料切割；
(5)执行斜切共边套料切割，分析是否需要几何补偿，如果是，执行步骤(6)，否则执行步骤(4)；
(6)执行高级三刀共边套料切割；
(7)如果槽口形式为单面单槽口或多边单槽口，则执行步骤(8)，如果槽口形式为单面多槽口或多边多槽口，则执行步骤(9)；
(8)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行普通的单槽口共边切割路径优化；
(9)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行高级岛屿共边切割路径优化；
(10)结束。
优选的，对于步骤(9)，第一槽口，执行单槽口共边切割路径优化方式，从第二个槽口开始，先继续向前切割左右两个相邻零件槽口的共边线，再顺时针或逆时针切割左右两个槽口，再继续往下切割。
优选的，对于步骤(6)其具体流程如下：切割第一条补偿刀路，再切割第二条补偿刀路，最后再切割第三条非补偿切断刀路。
优选的，槽口的结构可以为方形结构、矩形结构、弧形结构、三角形结构、多边形结构，槽口的数量不受限制。
本发明提供的一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，通过切割路径的优化，更大程度上节省了切割成本。
相对于传统的共边切割，本发明提出的路径优化算法，对带有不规则槽口的管材切割具有非常大的实用价值。传统的共边切割只能实现直切端面的共边，或者简单的单槽口共边切割，本发明提出的路径优化算法是极大的改进，要求管材套料软件的算法处理和优化，识别槽口特征，并根据要求删减或增加刀路。
本发明具有巨大的经济价值，首先对于昂贵的数控加工设备和辅助成本，加工路径的显著缩短可以提高加工效率，直接降低激光器和辅助气体消耗，减少了设备磨损，增加了设备寿命。其次，通过优化的共边套料路径，可以在用一个管上套料更多的零件，增加原材料的利用率，减少原材料损耗。最后，优化后的共边套料路径，在管材切割时，减少管材的受热变性，可以显著改善切割工艺，端面质量更好，工艺更容易调试，切割更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图；
图2为非共边套料切割路径平面展开图；
图3为普通单槽口共边套料切割路径展开图；
图4为单边多槽口非共边切割轨迹平面展开图；
图5为单边多槽口岛屿共边切割轨迹平面展开图；
图6为多边多槽口非共边切割轨迹平面展开图；
图7为多边多槽口岛屿共边切割轨迹平面展开图；
图8为普通斜面共边套料切割轨迹三维图；
图9为带几何补偿的高级三刀共边套料切割轨迹三维图；
图10为多边多槽口岛屿共边切割轨迹三维图。
具体实施方式
如图1所示的一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法流程图，其主要步骤如下所示：
1.一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)读取并显示所有参与套料的零件；
(2)遍历所有零件的首端面和尾端面，检查端面上的轮廓是否存在槽口，如果不存在槽口，则进行步骤(3)，如果存在一个或多个槽口，则直接跳到步骤(7)；
(3)执行无槽口共边套料切割，分析需要切割的端面如果为直切端面则进行步骤(4)，如果为斜切端面，则进行步骤(5)；
(4)执行普通的自动共边套料切割；
(5)执行斜切共边套料切割，分析是否需要几何补偿，如果是，执行步骤(6)，否则执行步骤(4)；
(6)执行高级三刀共边套料切割；
(7)如果槽口形式为单面单槽口或多边单槽口，则执行步骤(8)，如果槽口形式为单面多槽口或多边多槽口，则执行步骤(9)；
(8)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行普通的单槽口共边切割路径优化；
(9)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行高级岛屿共边切割路径优化；
(10)结束。
高级岛屿共边切割路径优化，具体方法为：第一个槽口，执行单槽口共边切割路径优化方式，但是从第二个槽口开始，先继续向前切割左右两个相邻零件槽口的共边线，再顺时针或逆时针切割左右两个槽口，再继续往下切割，这样的好处是可以不抬枪一刀切割完成整个共边轮廓。
无槽口共边套料，斜切端面，不需要几何补偿的情况，其切割路径如图8所示；无槽口共边套料，斜切端面，需要进行几何补偿的情况，进行高级三刀切割路径优化，其切割路径如图9所示，a为补偿刀路，b为非补偿刀路；三刀切割的具体流程如下：切割第一条补偿刀路，再切割第二条补偿刀路，最后切割第三条非补偿切断刀路。
如图2所示，没有应用共边的情况下，切割路径总长度：
L＝2*(L1+a+b+c+d+e)＝4*(L1+b)，总共需要抬枪4次，才能切下两个零件。
如图3所示，应用单槽口共边套料后，在空间上路径g'和h'重合，并且切割槽口时切割的起点在a'和f'的中点，所以切割路径总长度：
L′＝2*L1+a′+b′+c′+d′+e′+f′+g′+h′＝4*(L1+b)-a-e，路径减少了a+e的距离，而且只需要抬枪三次。因为共边连续一刀切割，不存在重复加热，截断面质量更好，且更加节省管材原料，。
如图4所示，没有应用共边的情况下，假设b＝2c，则切割路径总长度：
L＝2*(L1+a+b+c+d+e+f+g+h)＝4*(L1+e)+2.54c，总共需要抬枪4次。
如图5所示，在应用多槽口共边套料后，两个槽口可以一刀切下，不需要额外抬枪。在空间上，h'和g'重合，起点在a'和f'的中点，所以切割路径总长度：
L′＝2*L1+a′+b′+c′+d′+e′+f′+g′+h′+i′+j′+k′+l′+m′+n′
＝4*(L1+e)+2.54c-(g′+h′+n′-1.27c)
即切割路径长度减少了：g′+h′+n′-1.27c，且只需要抬枪3次，因为共边连续一刀切割，不存在重复加热，截断面质量更好，且更加节省管材原料。
如图6所示，没有应用共边的情况下，切割总路径为：
L＝2*(a+b+c+d+e+f+g+h+i+j+k+l+m+n)，总共需要抬枪4次，切割2个零件。
如图7所示，应用双边多槽口共边套料后，每个端面均可以一刀切断，抬枪四次，就可以切下3个零件，因为切下零件多一个，切割路径总长度为比图6的要长，如果要进行比较的话，图6中的切割路径总长度为：
L＝3*(a+b+c+d+e+f+g+h+i+j+k+l+m+n)；
而应用双边多槽口共边套料后，总切割长度：
L′＝L+i′+s′-g′-h′-n′-q′-r′-x′；根据槽口条件，可能会增加或减少切割长度。但是多切割了一个零件，而且槽口共边连续一刀切割，不存在重复加热，截断面质量更好，且更加节省管材原料，双边多槽口共边套料切割的运动轨迹如图10所示。

Claims (6)

1.一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)读取并显示所有参与套料的零件；
(2)遍历所有零件的首端面和尾端面，检查端面上的轮廓是否存在槽口，如果不存在槽口，则进行步骤(3)，如果存在一个或多个槽口，则直接跳到步骤(7)；
(3)执行无槽口共边套料切割，分析需要切割的端面如果为直切端面则进行步骤(4)，如果为斜切端面，则进行步骤(5)；
(4)执行普通的自动共边套料切割；
(5)执行斜切共边套料切割，分析是否需要几何补偿，如果是，执行步骤(6)，否则执行步骤(4)；
(6)执行高级三刀共边套料切割；
(7)如果槽口形式为单面单槽口或多边单槽口，则执行步骤(8)，如果槽口形式为单面多槽口或多边多槽口，则执行步骤(9)；
(8)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行普通的单槽口共边切割路径优化；
(9)将套料的零件从1开始排序，偶数项零件镜像翻转后，槽口对槽口，然后执行高级岛屿共边切割路径优化；
(10)结束。
2.如权利要求1所述的套料路径优化方法，其特征在于：对于步骤(9)，第一槽口，执行单槽口共边切割路径优化方式，从第二个槽口开始，先继续向前切割左右两个相邻零件槽口的共边线，再顺时针或逆时针切割左右两个槽口，再继续往下切割。
3.如权利要求1所述的套料路径优化方法，其特征在于：对于步骤(6)其具体流程如下：切割第一条补偿刀路，再切割第二条补偿刀路，最后再切割第三条非补偿切断刀路。
4.如权利要求1所述的套料路径优化方法，其特征在于：槽口形状不受限制。
5.如权利要求1所述的套料路径优化方法，其特征在于：槽口的形状为矩形结构、弧形结构、多边形结构。
6.如权利要求1所述的套料路径优化方法，其特征在于：槽口的数量不受限制。
CN201810224743.5A 2018-03-19 2018-03-19 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法 Active CN108465944B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224743.5A CN108465944B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810224743.5A CN108465944B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108465944A true CN108465944A (zh) 2018-08-31
CN108465944B CN108465944B (zh) 2020-03-31

Family

ID=63264495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810224743.5A Active CN108465944B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108465944B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112906215A (zh) * 2021-02-05 2021-06-04 广东宏石激光技术股份有限公司 一种基于SolidWorks二次开发的管材刀路生成方法
CN113146622A (zh) * 2021-03-22 2021-07-23 哈尔滨工业大学 一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法
CN113319437A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 带卷激光加工方法
CN113359612A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 广东宏石激光技术股份有限公司 一种管材零件套料方法
CN113458538A (zh) * 2021-07-22 2021-10-01 海阳中集来福士海洋工程有限公司 共边套料切割的方法
CN113681171A (zh) * 2021-08-04 2021-11-23 中车唐山机车车辆有限公司 一种板状件的切割方法
CN115255560A (zh) * 2022-07-28 2022-11-01 湖南中联重科履带起重机有限公司 板材切割方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102903017A (zh) * 2012-09-29 2013-01-30 无锡南理工科技发展有限公司 数字化造船的套料任务优化管理方法
CN103389683A (zh) * 2013-08-21 2013-11-13 济南铸造锻压机械研究所有限公司 大功率厚板数控激光切割机cam***及方法
US20160288256A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Control of Processing Machines with Redundant Actuators
CN106527344A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 上海柏楚电子科技有限公司 一种用于槽类零件局部共边切割的路径优化方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102903017A (zh) * 2012-09-29 2013-01-30 无锡南理工科技发展有限公司 数字化造船的套料任务优化管理方法
CN103389683A (zh) * 2013-08-21 2013-11-13 济南铸造锻压机械研究所有限公司 大功率厚板数控激光切割机cam***及方法
US20160288256A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Control of Processing Machines with Redundant Actuators
CN106527344A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 上海柏楚电子科技有限公司 一种用于槽类零件局部共边切割的路径优化方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113319437A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 带卷激光加工方法
CN113319437B (zh) * 2020-02-28 2023-09-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 带卷激光加工方法
CN112906215A (zh) * 2021-02-05 2021-06-04 广东宏石激光技术股份有限公司 一种基于SolidWorks二次开发的管材刀路生成方法
CN113146622A (zh) * 2021-03-22 2021-07-23 哈尔滨工业大学 一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法
CN113359612A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 广东宏石激光技术股份有限公司 一种管材零件套料方法
CN113359612B (zh) * 2021-06-08 2024-03-15 广东宏石激光技术股份有限公司 一种管材零件套料方法
CN113458538A (zh) * 2021-07-22 2021-10-01 海阳中集来福士海洋工程有限公司 共边套料切割的方法
CN113681171A (zh) * 2021-08-04 2021-11-23 中车唐山机车车辆有限公司 一种板状件的切割方法
CN115255560A (zh) * 2022-07-28 2022-11-01 湖南中联重科履带起重机有限公司 板材切割方法
CN115255560B (zh) * 2022-07-28 2024-04-26 湖南中联重科履带起重机有限公司 板材切割方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108465944B (zh) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108465944A (zh) 一种应用在管材零件共边切割的套料路径优化方法
KR101728481B1 (ko) 절삭을 위한 제어 룰들 및 변수들
CN104375464B (zh) 一种飞机蒙皮铣削高效加工轨迹自动生成方法
CN103608145B (zh) 使用切割控制规则和变量在一块材料上切割多个工件的方法、***和计算机程序
CN105750543B (zh) 一种棋盘式激光扫描路径规划方法
CN1042681A (zh) 切削机床使用的刀片
CN113953685A (zh) 一种平面板材激光切割路径规划方法
CN106527344A (zh) 一种用于槽类零件局部共边切割的路径优化方法
CN108415365A (zh) 一种基于轮廓中轴线的型腔高效螺旋铣削刀具路径规划方法
CN108304686A (zh) 一种粗加工工序自适应动态演化计算方法
CN110134064B (zh) 加工路径优化方法及装置
CN109459978B (zh) 一种开放复杂陡峭深型腔加工中防止扎刀的数控加工方法
CN105414621B (zh) 一种压力面不对称的叶片榫头的加工方法
CN110153510A (zh) 一种数控式交错进刀螺纹加工方法
CN109365887B (zh) 一种铣削刀片
CN206999044U (zh) 一种自动切边机
CN103659207A (zh) 一种曲轴锻件的切边凹模的制造工艺
CN105271683B (zh) 一种玻璃切割方法
CN107336047A (zh) 一种碎边剪刀片曲面车削工装
CN105290744A (zh) 透平叶片阻尼凸台粗加工方法
CN207087378U (zh) 一种碎边剪刀片曲面车削工装
CN214291190U (zh) 一种数控切割机用切割锯条
CN217967553U (zh) 一种双刀修坯装置
CN214214134U (zh) 一种可线性调刀的竹条铣削装置及竹条加工机
CN208450685U (zh) 一种手机按键四刃成型铣刀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528311 Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong, Beijiao, 8, two Pearl River Road, industrial park,

Patentee after: Guangdong Hongshi Laser Technology Co.,Ltd.

Address before: 528311 Bijiang community residents committee, Beijiao Town, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: FOSHAN BEYOND LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 528311 No. 4 Anye Road, Shunjiang Community Industrial Park, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong Hongshi Laser Technology Co.,Ltd.

Address before: 528311 Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong, Beijiao, 8, two Pearl River Road, industrial park,

Patentee before: Guangdong Hongshi Laser Technology Co.,Ltd.