CN108463422A - 电梯及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，减小紧急停止时发生短路的电路的电阻值以能够最大限度地利用制动转矩，同时能够使解除制动时的操作变得容易。其设置有手动短路部(第二短路部)(7)，其将使曳引电动机(1)的绕组发生三相短路而获得的制动转矩用于在解除制动以进行救援运转时防止增速，在设置于楼层的门厅指示器箱(9)内，设置有能够由短路用连接器(6)短路的手动短路部(7)的手动短路端子部(7A)，在收纳控制装置的控制柜(8)内，设置有在紧急停止时使曳引电动机(1)的绕组发生三相短路而产生制动转矩的自动短路部(第一短路部)(5)。

Description

电梯及其控制装置

技术领域

本发明涉及电梯及其控制装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有特开2012-184043号公报(专利文献1)。该公报中记载了一种电梯装置，在井道内以可升降的方式分别设置轿厢和对重，将连结轿厢与对重的吊索卷绕在曳引机上，利用该曳引机的旋转使轿厢升降，其包括开关和动态制动电路，其中该开关在曳引机的电动机的供电被切断时成为导通状态，该动态制动电路经该开关在供电线路上连接电阻，用于消耗来自电动机的电动势。另外，该公报还记载了这样的结构，其中，通过对设置在轿厢中的救援运转开关进行操作，解除曳引机的制动，利用轿厢与对重之间的偏载使轿厢移动，在该移动时，动态制动控制部监视曳引机的转速，如果该转速超过预先设定的速度，则通过电阻值切换电路增大电阻值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-184043号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

不过，专利文献1中记载的电梯装置没有充分考虑为了减小紧急停止时的空驶距离，利用使曳引电动机绕组发生三相短路而获得的制动转矩的情况。

即，如果考虑到使曳引电动机绕组发生三相短路来获得制动转矩，并将该制动转矩用于减小紧急停止时的空驶距离，以及用于在解除制动以进行救援运转时防止增速，则前者优选利用接触器触点来自动进行短路，后者优选通过连接短路用连接器来手动进行短路。

此时，为了将制动转矩用于后者，维护人员必须到控制柜前手动连接短路用连接器。在控制柜设置于井道最下层附近的情况下，维护人员能够进入底坑，在配置于底坑内的控制柜内直接更改连接器的连接，连接短路用连接器。另一方面，在控制柜设置于井道顶部的情况下，如果轿厢不在最上层附近则难以接近控制柜，因此必须将连接器连接部延长至门厅指示器箱(hall indicator box)。但是，如果连接器连接部的配线变长，三相短路电路的电阻值将增大，因此存在紧急停止时的制动转矩的效果减小这一问题。

本发明的目的在于，减小紧急停止时发生短路的电路的电阻值以能够最大限度地利用制动转矩，同时能够使解除制动时的操作变得容易。

解决问题的技术手段

为解决上述问题，本发明的电梯控制装置将通过使曳引电动机的绕组发生三相短路而获得的制动转矩用于轿厢的制动，其中曳引电动机的绕组经控制装置与三相交流电源连接，在电梯控制装置中，

作为下述第一短路部和第二短路部单独设置不同的电路，其中，所述第一短路部用于在紧急停止时产生所述制动转矩，所述第二短路部用于在通过解除制动来进行救援运转时产生所述制动转矩，

在所述第二短路部中，用于使所述曳引电动机的绕组发生三相短路的三相绕组短路端子部配置在门厅指示器箱内。

发明效果

根据本发明，能够减小紧急停止时发生短路的电路的电阻值以最大限度地利用制动转矩，同时能够使解除制动时的操作变得容易。此外，上述以外的技术问题、技术特征和技术效果通过以下实施方式的说明将会更加明确。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的电梯控制装置的概略结构的电路图。

图2是表示图1所示的手动短路部7的具体结构的方框图。

图3是表示图2所示的制动解除电路11的电路图。

图4是表示包括本发明的电梯控制装置的电梯的一个实施例的图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施例。

实施例1

图4是表示包括本发明的电梯控制装置的电梯的一个实施例的图。在以下的说明中，将电梯控制装置3(参照图1)简称为控制装置进行说明。

电梯装置100的结构为，在形成于建筑物内的井道101内，电梯轿厢103和对重104由卷绕在曳引机105的绳轮102上的吊索106连接，通过曳引电动机1对曳引机105的绳轮102进行旋转驱动，使电梯轿厢103和对重104相互升降驱动。

本实施例所示的结构中，将包括曳引电动机1和绳轮102的曳引机105与收纳有控制装置3(参照图1)的控制柜8配置在井道101内的顶部。在最上层的门厅H设置有门厅指示器箱9。能够从最上层的门厅H的楼层F，对设置于最上层门厅H的门厅指示器箱9进行操作。

图1是表示本发明一实施例的电梯控制装置的概略结构的电路图。

在以下的说明中，针对使曳引电动机1的绕组发生三相短路而获得的制动转矩，将使用该制动转矩用于减小紧急停止时的空驶距离的情况称作“紧急停止时”的操作(制动转矩)，并将使用上述制动转矩用于在解除制动以进行救援运转时防止增速的情况称作“制动解除时”的操作(制动转矩)，来有区别地进行说明。

在使用了永磁同步电动机的电梯装置100中，从三相交流电源2通过控制装置3向曳引电动机1供电。为此，控制装置3具有逆变器INV。并且控制装置3具有控制部，其对后述的制动解除用操作开关13的开闭和三相短路解除用接触器线圈控制用晶体管19的通电进行控制。

自动短路部5将制动转矩——该制动转矩是通过使电动机绕组发生三相短路而获得的制动转矩——用于减小紧急停止时的空驶距离，其具有可自动闭合的接触器触点4。该具有接触器触点4的自动短路部5与控制装置3一起配置在控制柜8内。

而手动短路部7将制动转矩——该制动转矩是通过使电动机绕组发生三相短路而获得的制动转矩——用于在解除制动以进行救援运转时防止增速，其利用手动连接的短路用连接器6实施短路。手动短路部7配置在设于最上层门厅H的门厅指示器箱9内。

手动短路部7的手动短路端子部7A通过配线7B与收纳在控制柜8内的控制装置3电连接。即，手动短路部7由手动短路端子部7A和配线7B构成。另外，在门厅指示器箱9内配置有短路端子部10A、10B。短路端子部10A、10B通过配线10E与配置在控制柜8内的制动解除电路11电连接。关于短路端子部10A、10B以及制动解除电路11，将在后面进行详细说明。

短路端子部10A是通过短路用连接器10C实施短路的端子部。短路端子部10B是通过短路用连接器10D实施短路的端子部。短路用连接器10C、短路用连接器10D以及短路用连接器6构成为一体，通过一次手动操作就能实施短路端子部10A、短路端子部10B和手动短路部7的短路。

短路用连接器10C、短路用连接器10D和短路用连接器6被收纳并存放在门厅指示器箱9内。

图2是表示图1所示的手动短路部7的具体结构的方框图。

手动短路部7包括控制柜8内的结构和门厅指示器箱9内的结构，其中门厅指示器箱9设置于楼层中，用于进行层站呼叫登记和轿厢位置显示。在门厅指示器箱9内构成手动短路部7和短路端子部10A、10B，该手动短路部7和短路端子部10A、10B在制动解除时分别通过短路用连接器6和短路用连接器10C、10D连接，其细节将在后文说明。

并且，在控制柜8内构成制动解除电路11，其包括励磁电路，当门厅指示器箱9内短路用连接器10C、10D与短路端子部10A、10B连接时，该励磁电路利用电池(制动解除用电源12)将三相短路解除用接触器线圈18励磁，使接触器触点4为断开状态，其细节将在后文说明。

在将控制柜8设置于井道101的顶部的情况下，如果轿厢103未移动至最上层附近，则很难接近控制柜8。若采用现有的方法，将手动短路部7设置在门厅指示器箱9内，将其配线7A延长至门厅指示器箱9，则紧急停止时三相短路电路的电阻值将会增大。而紧急停止时需要缩短空驶距离，最好能够获得较大的制动转矩。但若三相短路电路的电阻值增大，则通过三相短路而获得的制动转矩减小，制动转矩的效果将会降低。

因此，在本实施例中，分别单独设置以下两组电路：在紧急停止时使曳引电动机1的绕组发生三相短路来产生制动转矩的短路电路(紧急停止时短路电路)4、5，和在制动解除时使曳引电动机1的绕组发生三相短路来产生制动转矩的短路电路(制动解除时短路电路)6、7。紧急停止时短路电路由具有接触器触点4的自动短路部5构成。具有接触器触点4的自动短路部5构成于控制柜8内，通过缩短配线长度来减小配线电阻。

另一方面，制动解除时短路电路由手动短路部7和短路用连接器6构成。配置在门厅指示器箱9内的手动短路端子部7A用于在制动解除时连接图1所示的短路用连接器6。因此，手动短路部7延长至门厅指示器箱9内，将手动短路端子部7A配置在门厅指示器箱9内。另外，制动解除电路11中的短路端子部10A、10B被配置在门厅指示器箱9内，与延长至门厅指示器箱9内的配线10E电连接。

与紧急停止时短路电路4、5相比，制动解除时短路电路6、7即使因配线电阻增加而导致制动转矩减小也不会产生问题。因此，在本实施例中，将制动解除时短路电路6、7与紧急停止时短路电路4、5分别单独地设置。在制动解除时利用短路用连接器6将手动短路端子部7A短路，从而通过门厅指示器箱9内的简单操作，就能对曳引电动机1的绕组实施三相短路来产生制动转矩。由此，能够提高在制动解除时利用制动转矩的情况下的操作性。

在本实施例中，通过将紧急停止时短路电路4、5与制动解除时短路电路6、7分别单独地设置，紧急停止时短路电路4、5的电阻不会增大。因此，能够最大限度地利用紧急停止时的制动转矩。

图3是表示图2所示的制动解除电路11的电路图。

控制柜8内设置有电池等制动解除用电源12，该制动解除用电源12与制动解除用操作开关13和制动解除用接触器线圈14的串联连接体连接。并且，制动解除用电源12与制动解除用接触器线圈14的制动解除用接触器触点15和制动线圈16的串联连接体连接。

当制动解除用操作开关13闭合时，制动解除用接触器线圈14发生励磁，其制动解除用接触器触点15闭合。而当制动解除用接触器触点15闭合时，制动线圈15发生励磁，电磁制动装置被解除制动。另一方面，通常时控制用电源17与三相短路解除用接触器线圈18、三相短路解除用接触器线圈控制用晶体管19的串联连接体连接。

通过将三相短路解除用接触器线圈18励磁，接触器触点4断开，解除由自动短路部5实现的三相短路。另外，三相短路解除用接触器线圈控制用晶体管19处于导通状态，使三相短路解除用接触器线圈18励磁。

本实施例的制动解除电路11相比通常的制动电路增加了以下部件：连接在制动解除用操作开关13与三相短路解除用接触器线圈18之间的短路端子部10A，和与三相短路解除用接触器线圈控制用晶体管19并联连接的短路端子部10B。

即使通常时控制用电源17消失，三相短路解除用接触器线圈18成为不能励磁的状态，如果对图2所示的门厅指示器箱9内的短路端子部10A、10B连接图1和图2所示的短路用连接器10C、10D，则图3所示的短路端子部10A和短路端子部10B被短路用连接器10C、10D短路。从而，制动解除用接触器线圈14和三相短路解除用接触器线圈18分别与制动解除用电源12连接，分别被励磁。

本实施例中，在制动解除时，利用短路用连接器6使手动短路部7短路，同时利用短路用连接器10C、10D使短路端子部10A、10B短路。由此，对三相短路解除用接触器线圈18进行励磁。由于三相短路解除用接触器线圈18被励磁，接触器触点4断开。从而，在本实施例中，无需利用接触器触点4就能获得制动转矩。由此，能够减少作用在接触器触点4上的负荷，延长接触器触点4的使用寿命。

采用这样的方式，根据本发明能够获得一种电梯控制装置，其能够减小紧急停止时发生短路的电路的电阻值以最大限度地利用制动转矩，同时能够使制动时的操作变得容易。

本实施例说明了将短路用连接器10C、短路用连接器10D和短路用连接器6形成为一体的结构，但短路用连接器10C、短路用连接器10D和短路用连接器6并不必须形成为一体。不过，通过将短路用连接器10C、短路用连接器10D和短路用连接器6形成为一体，能够在短时间内实施短路操作。并且，能够通过一次短路操作来将三个短路部(短路端子部10A、短路端子部10B和手动短路部7)全部实施短路，所以能够防止出现三个短路部中的任一个未实施短路操作的情况。

另外，本实施例说明了将手动短路端子部7A和短路端子部10A、10B配置在设于最上层门厅H的门厅指示器箱9内的情况，不过并不必须是设于最上层门厅H的门厅指示器箱9。用于配置手动端子部7A和短路端子部10A、10B的门厅指示器箱9也可以设置在最上层的下方楼层的门厅H。

尤其是，因为分别单独地设置有紧急停止时短路电路4、5和制动解除时短路电路6、7，所以制动解除时短路电路6、7的配线7B的长度能够延长。从而，能够将手动短路部7A和短路端子部10A、10B配置在远离位于井道101顶部的控制柜8的楼层。不过，为了在制动解除时获得更大的制动转矩，在控制柜8配置于井道101顶部的电梯装置中，优选将手动短路端子部7A和短路端子部10A、10B配置于最上层的门厅指示器箱9。

手动短路端子部7A和短路端子部10A、10B并不必须配置在门厅指示器箱9内，但通过将它们配置在属于现有结构的门厅指示器箱9内，能够利用简单的结构配置手动短路端子部7A和短路端子部10A、10B。

本实施例说明了将包括曳引电动机1和绳轮102的曳引机105与收纳控制装置3(参照图1)的控制柜8配置在井道101顶部的结构，但曳引机105和控制柜8并不必须配置在井道101的顶部。并且，曳引机105和控制柜8也并不必须配置在井道101内相同的位置。无论控制柜8配置在井道101内的哪个位置，利用本实施例可提高操作性这一点是不会变的。不过，由于在控制柜8配置于井道101顶部的情况下不容易接近控制柜8，因此本实施例尤其有效。

本发明并不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，不限于图3所示的制动解除电路11，都能够适用本发明。

附图标记说明

1…曳引电动机，5…自动短路部，6…短路用连接器，7手动短路部，9…门厅指示器箱，10A、10B…短路端子部，11…制动解除电路，14…制动解除用接触器线圈，18…三相短路解除用接触器线圈。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，将通过使曳引电动机的绕组发生三相短路而获得的制动转矩用于轿厢的制动，其中曳引电动机的绕组经控制装置与三相交流电源连接，其特征在于：

作为下述第一短路部和第二短路部单独设置不同的电路，

其中，所述第一短路部用于在紧急停止时产生所述制动转矩，所述第二短路部用于在通过解除制动来进行救援运转时产生所述制动转矩，

在所述第二短路部中，用于使所述曳引电动机的绕组发生三相短路的三相绕组短路端子部配置在门厅指示器箱内。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述第一短路部是配置在收纳电梯控制装置的控制柜内的、在紧急停止时自动动作的自动短路部，

所述第二短路部是使用短路用连接器手动地将所述三相绕组短路端子部短路的手动短路部。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，包括：

接触器触点，其设置于所述自动短路部，用于使所述曳引电动机的绕组发生三相短路；和

三相短路解除用接触器线圈，通过使该三相短路解除用接触器线圈励磁来断开所述接触器触点，

在所述门厅指示器箱内，设置有将所述三相短路解除用接触器线圈与电源连接来使所述三相短路解除用接触器线圈励磁的三相短路解除用短路端子部。

4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于：

在通过解除制动来进行救援运转时，利用短路连接器将所述三相短路解除用短路端子部短路，来解除由所述第一短路部实现的三相短路，并利用由所述第二短路部实现的三相短路来产生制动转矩。

5.一种电梯装置，其特征在于：

在井道内设置有：

包括曳引电动机和绳轮的曳引机；

卷绕在所述绳轮上的吊索；和

通过所述吊索连结的轿厢和对重，

该电梯装置包括权利要求1至4中任一项所述的电梯控制装置。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于：

收纳电梯控制装置的控制柜被配置在所述井道内的顶部。