CN118104119A - 电梯和在电梯中在断电期间执行手动紧急驱动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10)，该电梯包括：电梯控制器(46)，用于响应于电梯呼叫在层站楼层之间在至少一个电梯车道中操作至少一个电梯轿厢(14)；AC电梯电机(12)，能够以发电机模式发电；电机驱动器(22)，连接到电梯控制器(46)，用于调节电梯电机(14)的速度，由此，电机驱动器(22)的频率转换器(24)包括整流器桥(26)和具有半导体开关电路(70a‑70f)的逆变器桥(32)，整流器桥(26)和逆变器桥(32)经由DC链路(34)连接，电机驱动器(22)还包括驱动控制器(42)，至少用于控制逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体开关(72)，以将电梯电机(12)调节到参考速度，由此，逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)设置有反并联连接到半导体开关(72)的二极管(74)，电机驱动器(22)包括安全逻辑(44)，用于至少在断电期间切断到半导体开关(72)的控制脉冲，‑至少一个电梯制动器(20a，20b)定位成与电梯电机(12)和/或与电梯电机(12)的牵引绳轮连接，手动制动释放杆(50)功能性地连接(54)到电梯制动器(20a，20b)，能够在静止位置和至少一个操作位置之间移动以手动释放电梯制动器(20a，20b)。根据本发明，电机驱动器(22)包括旁路开关(56)，其布置成操作安全逻辑(44)，以便通过将逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a‑70f)的半导体(72)与驱动控制器(42)连接来实现电梯电机(12)的动态制动，电机驱动器(22)包括与DC链路(34)连接的DC供电电路(60)，DC供电电路布置成将DC电力至少馈送到驱动控制器(42)和旁路开关(56)，以实现对半导体开关(72)的动态制动控制。手动制动释放杆(50)与旁路开关(56)功能性地连接，并且(50)布置成当手动制动释放杆远离其静止位置移动时操作旁路开关(56)。或者，电梯(10)包括手动致动器(64)，例如钥匙开关，其设置在与手动制动释放杆(50)相同的位置，由此手动致动器(64)布置成操作手动旁路开关(56)。

Description

电梯和在电梯中在断电期间执行手动紧急驱动的方法

背景技术

目前，电梯的电机驱动器已经配备有动态制动特征，该动态制动特征允许在已经手动打开提升机制动器之后，特别是在断电的情况下，对电梯轿厢的运动进行制动。如本领域中众所周知的，在特殊操作情况下，诸如与维护检查或调试相关的情况下，或者为了释放由于断电情况而被困在电梯轿厢中的乘客，由维修技术人员执行制动器的手动打开。通过拉动手动制动杆，可以手动打开制动器。

在传统的动态制动中，电梯提升机械的永磁电机的定子绕组通过机械接触器短路。当制动器已经通过手动制动杆打开时，提升机的牵引绳轮由于重力而开始旋转，由此电机的旋转在永磁电机的绕组中引起EMF(电动势)电压。短路再次导致绕组中的电流流动，从而产生电机扭矩，该电机扭矩抵抗电机的旋转并因此制动电梯轿厢的运动。这种动态制动的问题在于，它不一定与所有各种电机型号和所有各种负载组合一起正常工作。在一些电机/负载组合的情况下，制动扭矩可能不足够并且***将变得不稳定。该问题的解决方案是使用过大尺寸的电机，这再次增加了成本，从而抵消了保持电梯成本尽可能低的一般经济目标。

因此，本发明的目的是提供一种在手动紧急运行的情况下具有动态制动选项的电梯，其中所产生的电机扭矩对应于单独的电机/负载情况。

发明内容

本发明的目的通过根据权利要求1所述的电梯和根据权利要求11所述的方法来解决。本发明的优选实施例是相应的从属权利要求的主题。在说明书和附图中还描述了本发明的有利实施例。

本发明的电梯包括手动主动动态制动功能，例如用于维护目的，在电梯操作的安全相关中断的情况下或在断电之后。所述电梯包括：

-电梯控制器，用于响应于电梯呼叫在层站楼层之间在至少一个电梯车道中操作至少一个电梯轿厢，

-AC电梯电机，其能够以发电机模式发电，

-电机驱动器，其连接到电梯控制器，特别是用于调节电梯电机的速度。电机驱动器包括频率转换器，该频率转换器又包括整流器桥和具有半导体开关电路的逆变器桥。整流桥和逆变器桥经由DC链路连接。电机驱动器还包括驱动控制器，该驱动控制器至少用于控制逆变器桥的半导体开关，以将电梯电机调节到参考速度。逆变器桥的半导体开关电路均设置有半导体开关和反并联二极管。此外，电机驱动器包括用于至少在断电期间切断到半导体开关的控制脉冲的安全逻辑。安全逻辑可以是电机驱动器的硬件模块，或者它可以是在电机驱动器中(例如在驱动控制器中)实现的软件模块。

电梯制动器(通常为至少两个电梯制动器)定位成与电梯电机和/或电梯电机的牵引绳轮连接。此外，电梯具有手动制动释放杆，该手动制动释放杆在功能上链接到电梯制动器并且可在静止位置和至少一个操作位置之间移动以手动释放制动器。通过手动制动释放杆和电梯制动器之间的物理连接，可以手动释放制动器而无需制动器线圈的供电。

根据本发明，电机驱动器包括手动旁路开关，该手动旁路开关布置成操作安全逻辑，以便通过再次将逆变器桥的半导体与驱动控制器连接来实现电梯电机的动态制动，该连接借助于从电梯安全控制器到安全逻辑的安全输入的安全信号而被切断。实际上，安全信号是24V/0V DC信号。为了实现动态制动，24VDC信号必须存在于安全输入中。手动旁路开关通过闭合手动旁路开关，直接向安全逻辑的安全输入提供24V DC信号，从而旁路安全控制器的切断操作。

电机驱动器还包括与DC链路连接的DC供电电路，该DC供电电路布置成至少向驱动控制器和旁路开关供电，以实现半导体开关的动态制动控制。DC供电电路从DC链路获得其功率，当轿厢在制动器释放之后由于电梯***的不平衡(电梯轿厢加上其负载与配重)而经由手动制动释放杆开始移动时，DC链路在断电期间再次从以发电机模式工作的电梯电机的再生能量获得功率。电梯电机向逆变器桥馈电，逆变器桥经由逆变器桥的半导体开关电路的反并联二极管触发DC链路。旁路开关或者在手动制动释放杆移动离开其静止位置时通过手动制动释放杆操作，或者在本发明的替代实施例中通过手动致动器(例如钥匙开关)操作，该手动致动器与手动制动释放杆设置在相同的位置，使得手动致动器布置成在制动器通过制动释放杆释放时操作手动旁路开关。

电梯安全控制器选择性地中断要向安全逻辑(STO)发出的安全信号，以分离驱动控制器与逆变器桥的半导体开关之间的连接。这总体上增强了电机驱动器和电梯的总体安全性。安全逻辑的这种功能通常禁用主动动态制动功能的使用，主动动态制动功能必然需要驱动控制器和逆变器桥的半导体开关之间的连接。通过本发明，逆变器的半导体开关现在经由旁路开关与驱动控制器重新连接，该旁路开关又将安全逻辑转向连接模式，使得经由DC电源电路获得电流的驱动控制器能够生成用于逆变器的半导体开关的控制脉冲，用于精确满足主要负载/电机星座(motor constellation)的主动动态制动。

如上所述，由电梯电机生成的电力经由半导体开关电路的反并联二极管馈送到DC链路的正母线和负母线，以便为DC供电电路供电，DC供电电路又配置为生成适于安全逻辑和驱动控制器的稳定DC电压。DC供电电路可以例如包括可调节的DC/DC转换器，该可调节的DC/DC转换器优选地在足够的电力经由逆变器桥从电机馈送到DC链路时自动启动。这意味着主动动态制动也将在断电情况下操作，而不需要额外的备用电源。因此，通过使用手动制动释放杆并且可替代地还通过使用手动致动器，一方面制动器被释放，并且另一方面安全逻辑经由旁路开关连接到DC供电电路，以便再次将安全逻辑设置为重新连接操作模式。

因此，本发明提供了与电梯的手动紧急运行选项相关的主动动态制动功能的简单且经济的措施，例如在维护模式期间或在断电情况下。本发明的解决方案易于在较旧的电梯控制柜中实施或改装，因此可以在较旧电梯的现代化期间使用。手动制动释放杆优选地通过机械线或通过鲍登缆线与电梯制动器连接，以便将手动制动释放杆的手动拉力/推力传递到电梯制动器。

旁路开关可以与手动制动释放杆直接连接定位，使得通过将制动释放杆从其静止位置移动到操作位置，旁路开关被自动操作。在另一替代解决方案中，手动致动器可以位于手动制动释放杆附近，使得维护技术人员可以用手动制动释放杆释放制动器，并且可以通过操作手动致动器同时开始主动动态制动，手动致动器可以例如是按钮或钥匙开关等。手动制动释放杆可以位于电梯通道旁边的控制柜中，因为它在无机房电梯控制柜中是标准的，无机房电梯控制柜通常位于电梯竖井旁边的层站中，并且通常甚至包括窗口或显示器以观察电梯在其通道中的移动。

根据本发明，如上所述，旁路开关可以位于手动制动释放杆附近，特别是位于与制动杆相同的控制柜中，或者旁路开关可以经由物理传动装置(例如经由拉线或鲍登线)与手动制动释放杆连接。因此，旁路开关不需要与手动制动释放杆处于相同的位置，使得例如旁路开关可以位于安全逻辑附近，或者如果安全逻辑集成在驱动控制器中，则旁路开关可以位于驱动控制器附近。

根据本发明的优选实施例，手动制动释放杆或手动致动器还与手动驱动安全开关连接，该手动驱动安全开关设置成与电梯控制器连接。通过该手动驱动安全开关，电梯控制器能够根据安全开关的状态禁止新的电梯运行。只要制动器释放杆不处于其静止位置和/或只要旁路开关仍然处于用于将安全逻辑设置在主动导通状态的位置，这就防止了正常电梯操作的重新启动。该措施提高了电机驱动器的安全性，从而基本上提高了电梯的安全性。

在本发明的优选实施例中，DC供电电路布置成取决于DC链路的电压水平而被激活。经由该措施，确保了如果基于电动机的发电机操作的DC链路中的电压水平足够高以提供用于上述部件的适配输出电压(优选地在12和48V之间，优选地约24V)，则DC供电电路仅经由旁路开关向驱动控制器和安全逻辑馈送电力。

在本发明的优选实施例中，安全逻辑包括经由电梯安全控制器的安全信号操作的隔离逻辑电路，用于将驱动控制器连接到逆变器桥的半导体开关，该控制开关布置成经由安全逻辑的安全继电器共同操作，由此安全继电器的致动取决于电梯***的状态。这确保了在操作异常(例如，断电)期间，操作安全逻辑的电梯安全控制器以分离驱动控制器和半导体开关之间的连接。通过闭合旁路开关，安全继电器再次通电或旁路，以便再次将安全逻辑设置为导通状态，这使得能够实现主动动态制动功能，以确保在手动救援驾驶的所有负载情况和速度情况下的最大扭矩。

优选地，安全继电器的致动还取决于电梯的至少一个安全装置的状态，特别是电梯的安全链的状态，包括例如电梯的门触点。通过这种措施，在正常的电梯操作中，如果出现安全问题，例如如果竖井门或轿厢门打开，则确保安全逻辑断开到逆变器桥的半导体开关的控制脉冲。

优选地，电梯电机是永磁电机，其在发电机模式下产生足够的电力，以便可靠地启动DC供电电路，从而在手动救援驱动期间实现主动动态制动功能。

通常，电梯包括用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器，其连接到电机驱动器以将电机调节到参考速度。

有利地，电梯包括分离继电器，以在手动主动动态制动功能被激活时，特别是在断电期间，将频率转换器与市电分离。通过该特征，电梯的电路与市电分离，以避免从市电取回额外的电力。这样，可以确保手动主动动态制动操作仅基于电梯电机的再生功率。

本发明还涉及一种用于在维护、安装和断电等期间在根据上述规范的电梯中执行手动驱动的方法。在本发明的方法中，执行以下步骤：通过分离继电器切断电机驱动器到市电的连接，通过安全逻辑切断驱动控制器到逆变器桥的半导体开关的连接，通过致动手动制动释放杆，释放电梯制动器，这使得电机能够旋转。通过致动手动制动释放杆或通过操作其附近的手动致动器，安全逻辑的分离状态改变为操作状态，以再次将驱动控制器与逆变器桥的半导体开关连接，从而实现电梯电机的动态制动。因此，本发明发现，维修技术人员对手动制动释放杆的操作可以用于将驱动控制器与半导体开关重新连接，以经由驱动控制器实现主动动态制动。因此，同样在市电断电或断电情况下，其中通常触发的安全逻辑阻止动态制动的使用，本发明通过重新使安全逻辑能够工作来克服这个问题，并且因此能够在电梯轿厢的手动救援驱动期间使用主动动态制动。因此，优选地，通过将手动制动释放杆从其静止位置移动或通过操作其附近的手动致动器，安全逻辑自动地重新连接到DC供电电路，从而实现动态制动。

此外，优选地，通过经由手动制动释放杆释放电梯制动器，电梯电机被启动以在发电机模式下经由逆变器的半导体开关的反并联二极管将电力馈送到DC链路。这再次使得能够借助于DC供电电路经由旁路开关向驱动控制器和安全逻辑供电。

优选地，DC供电电路根据DC链路中的电压被唤醒，使得如果DC链路中的电压水平足以为这些部件提供足够的DC电流，则DC供电电路仅有效地向驱动控制器和安全逻辑馈送电力。

如果根据与手动制动释放杆和/或手动致动器连接的手动驱动安全开关的状态禁止新的电梯运行，则可以提高电梯的安全性。通过这种措施，只要手动制动释放杆仍然不回到其静止位置，或者只要手动致动器仍然操作，就可以防止电梯的重新启动。

以下术语用作同义词：市电断电-断电；在相同的位置-靠近-附近(意味着本领域技术人员可以在操作制动释放杆的同时致动手动致动器)；手动紧急电梯运行-手动救援驱动；

对于本领域技术人员显而易见的是，上述实施例可以任意地彼此组合，只要技术特征彼此不矛盾即可。

附图说明

现在借助于所附示意图描述本发明，其中

图1示出了电梯和电机驱动器的示意性电路图，该电机驱动器能够实现与手动紧急电梯运行相关的动态制动，以及

图2是具有六个半导体开关电路的逆变器桥的电路图，以从电梯电机向DC链路提供能量。

具体实施方式

图1示出了具有用于移动电梯轿厢14的电梯电机12的电梯10，电梯轿厢14经由电梯电机的牵引绳轮上的电梯绳索16悬挂，由此在电梯绳索16的另一端上以本身已知的方式布置配重18。电梯电机12设置有两个电梯制动器20a、20b，它们在正常电梯操作期间由未示出的制动器控制器操作。电梯电机12经由电机驱动器22操作，电机驱动器22包括具有整流器桥26的频率转换器24，整流器桥26经由分离继电器30连接到AC干线28。频率转换器24还包括逆变器桥32，逆变器桥经由具有正母线36和负母线38的DC链路34连接到整流器桥26，由此逆变器桥32经由馈线40连接到电梯电机12。电机驱动器22还包括用于控制逆变器桥的半导体开关的控制脉冲的驱动控制器42，如图2中更详细地示出的。从驱动控制器42到逆变器桥32的控制脉冲通过安全逻辑44，安全逻辑44***作为在断电的情况下将驱动控制器44与逆变器桥32分离。电梯10还包括电梯控制器46，电梯控制器46与驱动控制器42一起起作用，并且与电梯呼叫部件一起起作用，电梯呼叫部件作为楼层呼叫装置、停放呼叫装置、显示器等，在此未示出，因为它们在该上下文中与本发明无关。电梯制动器20a、20b与手动制动释放杆50连接，手动制动释放杆50可围绕枢转轴线52远离静止位置转动到操作位置，在操作位置，两个电梯制动器20a和20b被释放。在该行为中，制动释放杆经由物理传动装置54与电梯制动器物理连接。旁路开关56经由物理传动装置58与手动制动释放杆50连接。替代地，旁路开关也可以布置成与制动释放杆连接，在这种情况下，必须在手动制动释放杆和安全逻辑44之间设置电线。旁路开关56将安全逻辑44与DC供电电路60连接，该DC供电电路60与DC链路34连接。DC供电电路在旁路开关56闭合时将电力馈送到安全逻辑并且馈送到驱动控制器42。用于旁路开关56的物理传动装置还分支到布置在电梯控制器中的手动驱动安全开关62，该安全开关在制动释放杆50远离其静止位置移动时或者在手动制动释放杆附近的手动致动器64(例如按钮或钥匙开关)***作时打开，作为经由手动制动释放杆50操作旁路开关和手动驱动安全开关的替代方案。通过手动驱动安全开关62，只要制动释放杆50不处于其静止位置或者只要手动致动器64仍然被致动，电梯控制器就防止正常的电梯操作。这增强了***的安全性。

此外，与电机12或其牵引绳轮相关联地设置有速度传感器66，用于向电梯控制器46和电机驱动器42产生速度信号，以用于调节电机速度并用于安全目的。

图2示出了逆变器桥32的配置，逆变器桥32包括六个半导体开关电路70，每个半导体开关电路70由与反并联二极管74并联连接的半导体开关72(例如，IGBT或MOSFET)组成。逆变器桥32提供六个这样的半导体开关电路70a至70f，它们中的三个连接正母线36，并且它们中的三个连接到DC链路34的负母线38。半导体开关电路70a至70f一方面连接在DC链路34的两个母线36和38之间，另一方面连接到电机的馈线40，该馈线40是根据标准三相电梯电机12的三相馈线，该标准三相电梯电机12优选地是永磁电机。

必须考虑的是，安全逻辑44可以是位于驱动控制器和逆变器桥34之间的硬件模块，或者作为软件部件集成在驱动控制器中。此外，必须考虑旁路开关56和手动驱动安全开关62可以布置成与其相应的电子部件44和62连接，在这种情况下，它们必须经由物理传动装置58连接。替代地，这些开关56和62可以定位成与制动释放杆50和/或手动致动器64本地连接。在这种情况下，仅电线必须从旁路开关56和手动驱动安全开关62通向相应的电子部件44和46。

图1的电梯能够在手动救援驱动或相应的维护情况期间实现主动动态制动。在这种情况下，制动器释放杆50从其静止位置被拉动，这导致两个电梯制动器20a和20b的释放，使得电梯电机12由于电梯***的不平衡而开始旋转并产生电力。电功率经由电机馈线40输入到六个半导体开关电路70a至70f，其中经由二极管74将所生成的AC的对应的正电半波和负电半波连接到DC链路的正母线36和负母线38。因此，经由在发电机模式下运行的电梯电机12的旋转，DC供电电路60经由DC链路34获得足够的电力以向驱动控制器42馈送电力。随着制动释放杆50远离其静止位置的移动或者可替代地通过推动手动致动器64，旁路开关56闭合，使得在任何操作异常(例如由于电梯安全链的打开，例如由于断电)下断开的安全逻辑44现在也从DC供电电路60馈电以设置为连接状态。这允许来自驱动控制器42的控制脉冲现在被馈送到六个半导体开关电路70a至70f的半导体开关72，以便在电梯电机的绕组中提供受控短路，从而产生抵抗电梯电机旋转的受控扭矩，这再次使得能够在手动紧急乘坐期间对电梯轿厢的速度进行制动移动。

在断电的情况下，分离继电器30将频率转换器24与AC干线28分离，使得在手动救援驱动期间电机驱动器22的动作不受AC干线28中的不稳定状况的影响。这样，还可以确保手动主动动态制动操作仅基于电梯电机12的再生功率，并且不会基于来自AC干线的电力供应产生潜在危险的额外驱动扭矩。

本领域技术人员清楚，本发明不限于附图的实施例，而是可以在所附专利权利要求的范围内变化。

附图标记列表：

10：电梯

12：电梯电机-具有发电模式的永磁电机

14：电梯轿厢

16：电梯绳索

18：配重

20a、b：电梯制动器

22：电机驱动器

24：频率转换器

26：整流桥

28：AC干线-公共AC网络

30：分离继电器

32：逆变器桥

34：整流桥与逆变器桥之间的直流链路

36：直流链路的正母线

38：直流链路r负母线

40：逆变器桥与电梯电机之间的双向电源线

42：驱动控制器

44：安全逻辑

46：电梯控制

50：手动制动释放杆

52：制动释放杆的枢转点/轴承

54：制动释放杆和电梯制动器之间的物理传动装置-鲍登线

56：旁路开关

58：制动释放杆与旁路开关/手动驱动安全开关之间的物理传动装置

60：直流供电电路

62：手动驱动安全开关

64：手动制动器-制动释放杆附近的按钮

66：电机速度传感器-连接到电梯控制/驱动控制器的转速计

Claims (15)

1.一种包括手动主动动态制动功能的电梯(10)，该电梯包括：

-电梯控制器(46)，用于响应于电梯呼叫在层站楼层之间在至少一个电梯车道中操作至少一个电梯轿厢(14)，

-AC电梯电机(12)，能够以发电机模式发电，

-电机驱动器(22)，连接到所述电梯控制器(46)，用于调节所述电梯电机(14)的速度，所述电机驱动器(22)包括频率转换器(24)，其包括经由DC链路(34)连接的整流桥(26)和逆变器桥(32)，所述逆变器桥(32)包括半导体开关电路(70a-70f)，所述电机驱动器(22)还包括驱动控制器(42)，用于控制所述半导体开关电路(70a-70f)以将所述电梯电机(12)调节到参考速度，

其中

-所述逆变器桥(32)的半导体开关电路(70a-70f)各自包括反并联连接到半导体开关(72)的二极管(74)，

-所述电机驱动器(22)包括安全逻辑(44)，用于至少在断电期间切断到所述半导体开关(72)的控制脉冲，

-至少一个电梯制动器(20a，20b)定位成与所述电梯电机(12)和/或与所述电梯电机(12)的牵引绳轮连接，

-手动制动释放杆(50)，功能性地链接(54)到所述电梯制动器(20a，20b)，能够在静止位置和至少一个操作位置之间移动以手动释放所述电梯制动器(20a，20b)，

其特征在于

-所述电机驱动器(22)包括手动旁路开关(56)，用于操作所述安全逻辑(44)，以便通过将所述半导体(72)与所述驱动控制器(42)连接来实现所述电梯电机(12)的动态制动，

-所述电机驱动器(22)包括与所述DC链路(34)连接的DC供电电路(60)，

-所述DC供电电路(60)布置成至少向所述驱动控制器(42)和所述旁路开关(56)供电，以实现对所述半导体开关(72)的动态制动控制，并且所述手动制动释放杆(50)与所述旁路开关(56)功能性地连接，并且布置成当所述手动制动释放杆从其静止位置移动时操作所述旁路开关(56)，或者所述电梯(10)包括设置在与所述手动制动释放杆(50)相同位置的手动致动器(64)，例如钥匙开关，所述手动致动器(64)布置成操作所述旁路开关(56)。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(58)连接到所述旁路开关(56)，所述物理传动装置优选为鲍登线。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述手动制动释放杆(50)经由物理传动装置(54)连接到所述电梯制动器(20a，20b)，所述物理传动装置优选为鲍登线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述手动制动释放杆(50)或所述手动致动器(64)还与手动驱动安全开关(62)连接，所述手动驱动安全开关连接到所述电梯控制器(46)，由此所述电梯控制器(46)布置成根据所述手动驱动安全开关(62)的状态来禁止新的电梯运行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述DC供电电路(60)布置成根据所述DC链路(34)的电压水平而被激活。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述DC供电电路(60)是可调节的DC/DC转换器，所述可调节的DC/DC转换器产生12V至48V之间的输出电压，优选地产生24V的输出电压。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述安全逻辑(44)包括用于将所述驱动控制器(42)连接到所述逆变器桥(32)的半导体开关(72)的控制开关，所述控制开关布置成经由所述安全逻辑(44)的安全继电器共同操作，由此所述安全继电器的致动取决于市电接通/断开的状态。

8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述安全继电器的致动取决于所述电梯(10)的至少一个安全装置的状态，特别是所述电梯(10)的安全链的状态，所述安全装置包括所述电梯(10)的门触点。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯电机(12)是永磁电机。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其特征在于，分离继电器(30)连接在AC干线(28)和所述整流桥(26)之间，以将所述频率转换器(24)与AC干线(28)分离。

11.在根据前述权利要求中任一项所述的电梯中在断电期间执行手动紧急驱动的方法，

在断电的情况下，所述方法：

-经由分离继电器(30)切断所述电机驱动器(22)到AC干线(28)的连接，

-由所述安全逻辑(44)切断所述驱动控制器(42)到所述逆变器桥(32)的半导体开关(72)的连接，

-通过所述手动制动释放杆(50)的致动，释放所述电梯制动器(20a，20b)，

其特征在于：

-通过致动所述手动制动释放杆(50)或通过操作所述手动制动释放杆附近的手动致动器(64)，所述安全逻辑(44)的分离状态被改变为操作状态，以将所述驱动控制器(42)与所述逆变器桥(32)的半导体开关(72)连接，从而实现所述电梯电机(12)的动态制动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过使所述手动制动释放杆(50)从其静止位置移动，所述安全逻辑连接到所述DC供电电路(60)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过释放所述电梯制动器(20a，20b)，启动所述电梯电机(12)以在发电机模式下经由半导体开关电路(70a-70f)的反并联二极管(74)向所述DC链路(34)馈送电力。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述DC供电电路(60)根据所述DC链路中的电压被唤醒。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，根据与所述手动制动释放杆(50)和/或与所述手动致动器(64)连接的手动驱动安全开关(62)的状态来禁止新的电梯运行。