CN108450066A - 轮齿式残膜回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮齿式残膜回收机，包括机架，机架上设有变速箱、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱；挑膜机构由挑膜轮轴和多个间隔固定安装在挑膜轮轴上的挑膜轮组成，挑膜轮上有挑膜齿，挑膜轮轴与变速箱的输出轴通过链条传动；脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒和一个以该圆柱筒外圆为基圆的渐开线形脱膜板组成，脱膜板的一端焊接在对应圆柱筒的表面，另一端固定在集膜箱底板上，相邻两个脱膜板之间的间隙形成挑膜齿通过的齿槽；挑膜齿是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿的正面与脱膜板渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直。本发明工作可靠，残膜回收率高，而且挑膜轮轴不会被残膜缠绕。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种现代农业残膜回收机，特别是一种适宜于低茬作物地块上的轮齿式残膜回收机。
背景技术
地膜覆盖种植技术是现代农业生产的重要组成部分，具有节水抗旱、增温保墒、防除杂草、节本增效等诸多优点。但是，我国由于大量使用较薄的地膜，致使大量残膜不能及时回收，遗留在土壤中的残膜逐年增加，对农业生产和生态环境造成了严重的污染，影响作物发育生长。为了解决土壤中残膜遗留问题，降低污染，近年来人们发明并应用了多种残膜回收机械。
已公开的农作物收获后残膜回收机械，其收膜步骤都是1、膜边松土，2、起膜铲将地表残膜推起，3、挑膜齿挑起残膜，4、由脱膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。完成上述步骤的挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。现有的挑膜、脱膜部件的结构形式有伸缩杆齿式捡拾滚筒、弹齿式拾膜部件、铲式起茬收膜部件、轮齿式收膜部件、齿链式收膜部件。
现有伸缩杆齿式捡拾机滚筒复杂，造价偏高，机构复杂而性能不可靠，同时由于机构不同心，伸缩齿与滚筒之间摩擦力的存在，滚筒与偏心滚筒之间或多或少的存在一定的扭力；弹齿式拾膜部件的脱膜部件中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，因而给制造带来一定的困难，同时，该种收膜部件也无法实现残膜与杂草的分离，机构复杂而性能不可靠；铲式捡拾机对土壤的性能有一定的要求，且收起的残膜与作物的根茬混合在一起，残膜含杂高，会给残膜的再生利用带来困难；轮齿式捡拾机残膜与挑膜轮形成缠绕，残膜不容易从挑膜轮上拆下，费时费工；齿链式捡拾机弹齿脱膜不理想，残膜箱的残膜属于虚松堆积形态，不能有效利用收集箱的容积空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力由拖拉机输入、结构简单且工作可靠、防缠绕、脱膜彻底、残膜回收率较高，而且残膜能被挤压在收集箱内的轮齿式残膜回收机。
实现上述目的的技术方案是：一种轮齿式残膜回收机，包括由拖拉机挂接的机架，所述机架上设有变速箱、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱，集膜箱罩在挑膜机构和脱膜机构的上方；所述挑膜机构由一根挑膜轮轴和多个间隔固定安装在挑膜轮轴上的挑膜轮组成，挑膜轮上有挑膜齿，挑膜轮轴与变速箱的输出轴通过链条传动；所述脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒和一个以该圆柱筒外圆为基圆的渐开线形脱膜板组成，脱膜板的宽度与圆柱筒的高度相等，圆柱筒通过轴套套装在挑膜轮轴上并位于两个相邻的挑膜轮之间，脱膜板的一端焊接在对应圆柱筒的表面，另一端固定在集膜箱底板上，相邻两个脱膜板之间的间隙形成挑膜齿通过的齿槽；所述挑膜齿是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿的正面与脱膜板渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直。
进一步，所述挑膜轮轴上有多个用于安装挑膜轮的轴向键槽。
进一步，所述挑膜轮为整体板式结构，其上均匀间隔设有2-6个挑膜齿，挑膜轮的齿根圆半径与圆柱筒的外圆半径相等。
进一步，所述挑膜齿的正面与齿根圆相切，挑膜齿的背面为任意弧面。
进一步，所述圆柱筒的高度为8-20cm。
本发明具有以下特点：
（1）挑膜轮的旋转方向与脱膜板的展开方向一致。挑膜机构在转动过程中，挑膜齿将土壤中的残膜挑起，再被齿槽两侧的脱膜板刮下，并被挑膜齿推挤到集膜箱内。（2）圆柱筒不随挑膜轮轴转动，能够有效防止残膜对挑膜轮轴的缠绕。（3）挑膜轮在转动过程中对残膜有向集膜箱内推送和挤压作用，集膜箱可容纳较多的残膜。（4）挑膜轮之间的间隔能够使土块、植物残根在被挑起阶段顺利落下，不会被挑膜齿带入集膜箱，即可实现残膜与土块、植物残根的分离。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体构造示意图。
图2是本发明中挑膜轮的示意图。
图3是本发明中脱膜机构端面示意图。
图4是本发明中挑膜机构和脱膜机构组合示意图。
图中：1.机架，2.挑膜轮轴，3.齿根圆，4.动力输入轴，5.变速箱，6.变速箱输出轴，7.小链轮，8.挑膜齿，9.集膜箱，10.脱膜板，11.圆柱筒，12.大链轮，13.齿槽，14.挑膜齿正面，15.挑膜齿背面，16.挑膜轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示，本发明包括由拖拉机挂接的机架1，机架1上设有变速箱5、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱9；变速箱5的动力输入轴4与拖拉机的动力输出端连接，变速箱输出轴6上装有小链轮7；挑膜机构由一根挑膜轮轴2和多个间隔固定安装在挑膜轮轴2上的挑膜轮16组成，挑膜轮16上有挑膜齿8，挑膜轮轴2上装有大链轮12；挑膜轮轴2与变速箱5的输出轴通过链条传动；脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒11和一个以圆柱筒11外圆为基圆的渐开线形脱膜板10组成，脱膜板10的宽度与圆柱筒11的高度相等，圆柱筒11通过轴套套装在挑膜轮轴2上并位于两个相邻的挑膜轮16之间，轴套与挑膜轮轴2滑动配合，脱膜板10的一端焊接在对应圆柱筒11的表面（如图3所示），另一端固定在集膜箱9的底板上（如图1所示），相邻两个脱膜板10之间的间隙形成挑膜齿8通过的齿槽13；挑膜齿8是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿正面14与脱膜板10渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直；集膜箱9罩在挑膜机构和脱膜机构的上方。
本发明中，挑膜轮轴2上有多个用于安装挑膜轮16的轴向键槽，相邻的挑膜轮可错位安装在挑膜轮轴上（如图1、4所示）。
本发明中，挑膜轮16为整体板式结构，其上均匀间隔设有2-6个挑膜齿8，挑膜轮16的齿根圆3的半径与圆柱筒11的外圆半径相等。本实施例中，挑膜轮16上设有4个挑膜齿。
本发明中，挑膜齿正面14与齿根圆3相切，挑膜齿背面15为任意弧面。
本实施例中，圆柱筒的高度为8-20cm，这也是挑膜轮16之间的间隔尺寸。该设计尺寸能够使土块、植物残根在被挑膜轮16挑起阶段顺利落下，不会被挑膜齿8带入集膜箱9，即可实现残膜与土块、植物残根的分离。
本发明的工作过程如下：
拖拉机将动力传递给动力输入轴4，再通过变速箱5和变速箱输出轴6将动力传递给小链轮7，再传递给大链轮12，大链轮12带动挑膜轮16转动，挑膜轮16转动方向与渐开线形脱膜板10的展开方向一致。挑膜齿8将残膜挑起，转动过程中挑膜齿正面14与齿槽13处处垂直，且随着转动，挑膜齿正面14逐渐垂直缩入通过齿槽13，挑膜齿8上的残膜顺利被齿槽13脱离。圆柱筒11不随挑膜轮轴2转动，可以有效防止残膜缠绕挑膜轮轴2。挑膜轮16对残膜有向集膜箱9推送和挤压作用，能有效利用集膜箱9的容积空间。
惟以上者，仅为本发明的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士，在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的启示下加以变化。因此凡依本发明所做的同等变化，应仍属本发明涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种轮齿式残膜回收机，包括由拖拉机牵引的机架，其特征在于：所述机架上设有变速箱、挑膜机构和脱膜机构以及集膜箱，集膜箱罩在挑膜机构和脱膜机构的上方；所述挑膜机构由一根挑膜轮轴和多个间隔固定安装在挑膜轮轴上的挑膜轮组成，挑膜轮上有挑膜齿，挑膜轮轴与变速箱的输出轴通过链条传动；所述脱膜机构包括多个相同的脱膜单元，每个脱膜单元由一个圆柱筒和一个以该圆柱筒外圆为基圆的渐开线形脱膜板组成，脱膜板的宽度与圆柱筒的高度相等，圆柱筒通过轴套套装在挑膜轮轴上并位于两个相邻的挑膜轮之间，脱膜板的一端焊接在对应圆柱筒的表面，另一端固定在集膜箱底板上，相邻两个脱膜板之间的间隙形成挑膜齿通过的齿槽；所述挑膜齿是相对于渐开线形脱膜板的法线方位齿，挑膜齿的正面与脱膜板渐开线形曲面上任一接触点的切面垂直。
2.按照权利要求1所述的轮齿式残膜回收机，其特征在于：所述挑膜轮轴上有多个用于安装挑膜轮的轴向键槽。
3.按照权利要求1所述的轮齿式残膜回收机，其特征在于：所述挑膜轮为整体板式结构，其上均匀间隔设有2-6个挑膜齿，挑膜轮的齿根圆半径与圆柱筒的外圆半径相等。
4.按照权利要求3所述的轮齿式残膜回收机，其特征在于：所述挑膜齿的正面与齿根圆相切，挑膜齿的背面为任意弧面。
5.按照权利要求1所述的轮齿式残膜回收机，其特征在于：所述圆柱筒的高度为8-20cm。
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