CN107197654A - 一种便于收取草料的割草机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述第二转轴的内侧等距离开设有螺纹孔，所述第二转轴的外侧活动套接有安装套，所述安装套的外侧连接有切割刀片，所述安装套的正面设置有安装螺栓，所述固定座顶部的左侧连接有传输架，所述传输架底部的右侧连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与固定座的顶部连接，所述传输辊的正面连接有传动齿轮，所述固定座内部的右侧贯穿连接有收集筒，所述放料板的右侧连接有齿轮板，所述主齿轮的中部贯穿连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧通过第二传动带连接有第二电机。本发明具备便于将切割后的草料进行收集的优点，解决了人工收集草料非常的耗费时间会降低割草机实用性的问题。

Description

一种便于收取草料的割草机器人
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，具体为一种便于收取草料的割草机器人。
背景技术
草料饲喂是高产天然草原和人工草地的主要利用方式之一，其目的是取得饲养家畜的新鲜牧草，或将牧草刈割后加工调制成可以久贮的青贮草、半干贮草或干草饲养家畜，影响草层的植物学组成和再生草的产量。
目前割草机在切割草原上的草料后，切割的草料会掉落到草地上，草地上的草料需要人工进行收取，现有的割草机在切割完草料后不能对切割的草料进行收集，使得草料在切割后进行收集会非常的耗费时间，从而就降低了割草机的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于收取草料的割草机器人，具备便于将切割后的草料进行收集的优点，解决了人工收集草料非常的耗费时间会降低割草机实用性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座，所述固定座内侧的中部贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部连接有第一电机，所述第一转轴的底部连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左侧啮合第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的左侧连接有转动杆，所述转动杆的中部套接有第一轴承，所述第一轴承的顶部连接有连接杆，所述连接杆的顶部与固定座的底部连接，所述转动杆的左侧连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的顶部啮合第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮内侧的中部贯穿连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部套接有第二轴承，所述第二转轴的内侧等距离开设有螺纹孔，所述第二转轴的外侧活动套接有安装套，所述安装套的外侧连接有切割刀片，所述安装套的正面设置有安装螺栓，所述安装螺栓的背面贯穿安装套并与螺纹孔螺纹连接，所述固定座顶部的左侧连接有传输架，所述传输架底部的右侧连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与固定座的顶部连接，所述传输架的内侧等距离设置有传输辊，所述传输辊的表面等距离连接有传输齿，所述传输辊的正面贯穿传输架并延伸至传输架的外侧，所述传输辊的正面连接有传动齿轮，所述传动齿轮的正面连接有传动轴，所述传动轴的外侧通过第一传动带连接有传动电机，所述固定座内部的右侧贯穿连接有收集筒，所述收集筒的开设有进料口，所述进料口的左侧通过传输板与传输架右侧的底部连接，所述收集筒内腔的底部设有放料板，所述放料板的右侧连接有齿轮板，所述齿轮板的右侧啮合主齿轮，所述主齿轮的中部贯穿连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧通过第二传动带连接有第二电机。
优选的，所述固定座底部的两侧均通过支杆活动连接有滚轮。
优选的，所述收集筒的右侧开设有通口，所述主齿轮位于通口的右侧。
优选的，所述固定座顶部的右侧连接有推动把手。
优选的，所述传动电机与第二电机的底部均与固定座的顶部连接。
优选的，所述旋转轴的外侧套接有轴承座，所述轴承座的底部通过安装杆与固定座的顶部连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过切割刀片和传输架的配合使用，使得切割刀片在切割草地上的草料时，切割的草料能够固定座的移动，让草料掉到传输架上，从而便于草料在切割后进行传输，不需要人工收集草地上切割的草料。
2、本发明通过传输辊和传动齿轮的使用，使得传动齿轮在带动传输辊进行转动时，掉落的草料能够通过传输辊上的传输齿带动草料进行移动，从而让掉落的草料实现进行传输的目的。
3、本发明通过传输架和收集筒的配合使用，使得草料在传输架上进行传输时，草料之间通过挤压在传输板上掉落到收集筒内，从而让割草机在割草时实现自动收集草料的目的，让草料在收集时变得更加方便。
4、本发明通过齿轮板和主齿轮的配合使用吗，使得主齿轮在转动时，主齿轮能够带动齿轮板进行上下移动，从而让收集筒放料板上的草料进行升降，让收集筒内的草料通过升降从收集筒的顶部排出。
5、本发明通过安装螺栓和安装套的配合使用，使得切割刀片在安装时能够通过安装套上的安装螺栓安装到第二转轴上，将安装螺栓与不同的螺纹孔进行连接，能够调整切割刀片安装时的高度，从而让切割刀片在使用时变得更加实用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明传输架的俯视图。
图中：1固定座、2第一转轴、3第一电机、4第一锥形齿轮、5第二锥形齿轮、6转动杆、7第一轴承、8连接杆、9第三锥形齿轮、10第四锥形齿轮、11第二转轴、12第二轴承、13螺纹孔、14安装套、15切割刀片、16安装螺栓、17传输架、18支撑杆、19传输辊、20传输齿、21传动齿轮、22传动轴、23传动电机、24收集筒、25进料口、26传输板、27放料板、28齿轮板、29主齿轮、30旋转轴、31第二传动带、32第二电机、33支杆、34滚轮、35通口、36推动把手、37轴承座、38安装杆、39第一传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座(1)，固定座(1)底部的两侧均通过支杆(33)活动连接有滚轮(34)，固定座(1)内侧的中部贯穿连接有第一转轴(2)，第一转轴(2)的顶部连接有第一电机(3)，第一转轴(2)的底部连接有第一锥形齿轮(4)，第一锥形齿轮(4)的左侧啮合第二锥形齿轮(5)，第二锥形齿轮(5)的左侧连接有转动杆(6)，转动杆(6)的中部套接有第一轴承(7)，第一轴承(7)的顶部连接有连接杆(8)，连接杆(8)的顶部与固定座(1)的底部连接，转动杆(6)的左侧连接有第三锥形齿轮(9)，第三锥形齿轮(9)的顶部啮合第四锥形齿轮(10)，第四锥形齿轮(10)内侧的中部贯穿连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)的顶部套接有第二轴承(12)，第二转轴(11)的内侧等距离开设有螺纹孔(13)，第二转轴(11)的外侧活动套接有安装套(14)，安装套(14)的外侧连接有切割刀片(15)，安装套(14)的正面设置有安装螺栓(16)，通过安装螺栓(16)和安装套(14)的配合使用，使得切割刀片(15)在安装时能够通过安装套(14)上的安装螺栓(16)安装到第二转轴(11)上，将安装螺栓(16)与不同的螺纹孔(13)进行连接，能够调整切割刀片(15)安装时的高度，从而让切割刀片(15)在使用时变得更加实用，安装螺栓(16)的背面贯穿安装套(14)并与螺纹孔(13)螺纹连接。
固定座(1)顶部的左侧连接有传输架(17)，通过切割刀片(15)和传输架(17)的配合使用，使得切割刀片(15)在切割草地上的草料时，切割的草料能够固定座(1)的移动，让草料掉到传输架(17)上，从而便于草料在切割后进行传输，不需要人工收集草地上切割的草料，传输架(17)底部的右侧连接有支撑杆(18)，支撑杆(18)的底部与固定座(1)的顶部连接，传输架(17)的内侧等距离设置有传输辊(19)，传输辊(19)的表面等距离连接有传输齿(20)，传输辊(19)的正面贯穿传输架(17)并延伸至传输架(17)的外侧，传输辊(19)的正面连接有传动齿轮(21)，通过传输辊(19)和传动齿轮(21)的使用，使得传动齿轮(21)在带动传输辊(19)进行转动时，掉落的草料能够通过传输辊(19)上的传输齿(20)带动草料进行移动，从而让掉落的草料实现进行传输的目的，传动齿轮(21)的正面连接有传动轴(22)，传动轴(22)的外侧通过第一传动带(39)连接有传动电机(23)。
固定座(1)内部的右侧贯穿连接有收集筒(24)，通过传输架(17)和收集筒(24)的配合使用，使得草料在传输架(17)上进行传输时，草料之间通过挤压在传输板(26)上掉落到收集筒(24)内，从而让割草机在割草时实现自动收集草料的目的，让草料在收集时变得更加方便，收集筒(24)的开设有进料口(25)，进料口(25)的左侧通过传输板(26)与传输架(17)右侧的底部连接，收集筒(24)内腔的底部设有放料板(27)，放料板(27)的右侧连接有齿轮板(28)，齿轮板(28)的右侧啮合主齿轮(29)，通过齿轮板(28)和主齿轮(29)的配合使用吗，使得主齿轮(29)在转动时，主齿轮(29)能够带动齿轮板(28)进行上下移动，从而让收集筒(24)放料板(27)上的草料进行升降，让收集筒(24)内的草料通过升降从收集筒(24)的顶部排出，收集筒(24)的右侧开设有通口(35)，主齿轮(29)位于通口(35)的右侧，主齿轮(29)的中部贯穿连接有旋转轴(30)，旋转轴(30)的外侧套接有轴承座(37)，轴承座(37)的底部通过安装杆(38)与固定座(1)的顶部连接，旋转轴(30)的外侧通过第二传动带(31)连接有第二电机(32)，传动电机(23)与第二电机(32)的底部均与固定座(1)的顶部连接，固定座(1)顶部的右侧连接有推动把手(36)。
使用时，推动把手(36)带动固定座(1)在草地上移动，切割刀片(15)切割草地上的草料，草料在切割后落到传输架(17)上，启动传动电机(23)，传输辊(19)上的传输齿(20)将落在传输架(17)上的草料传输到收集筒(24)中，启动第二电机(32)，主齿轮(29)带动齿轮板(28)进行升降，让放料板(27)上的草料从收集筒(24)的顶部送出。
综上所述，该便于收取草料的割草机，通过收集筒(24)和传输架(17)的使用，使得草料在切割后能够通过传输架(17)送到收集筒(24)内，收集筒(24)内的草料通过放料板(27)从收集筒(24)中送出，从而便于割草机在割草后对草料进行收集，解决了人工收集草料非常的耗费时间会降低割草机实用性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于收取草料的割草机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内侧的中部贯穿连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的顶部连接有第一电机(3)，所述第一转轴(2)的底部连接有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)的左侧啮合第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)的左侧连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的中部套接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)的顶部连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部与固定座(1)的底部连接，所述转动杆(6)的左侧连接有第三锥形齿轮(9)，所述第三锥形齿轮(9)的顶部啮合第四锥形齿轮(10)，所述第四锥形齿轮(10)内侧的中部贯穿连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的顶部套接有第二轴承(12)，所述第二转轴(11)的内侧等距离开设有螺纹孔(13)，所述第二转轴(11)的外侧活动套接有安装套(14)，所述安装套(14)的外侧连接有切割刀片(15)，所述安装套(14)的正面设置有安装螺栓(16)，所述安装螺栓(16)的背面贯穿安装套(14)并与螺纹孔(13)螺纹连接；
所述固定座(1)顶部的左侧连接有传输架(17)，所述传输架(17)底部的右侧连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的底部与固定座(1)的顶部连接，所述传输架(17)的内侧等距离设置有传输辊(19)，所述传输辊(19)的表面等距离连接有传输齿(20)，所述传输辊(19)的正面贯穿传输架(17)并延伸至传输架(17)的外侧，所述传输辊(19)的正面连接有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)的正面连接有传动轴(22)，所述传动轴(22)的外侧通过第一传动带(39)连接有传动电机(23)；
所述固定座(1)内部的右侧贯穿连接有收集筒(24)，所述收集筒(24)的开设有进料口(25)，所述进料口(25)的左侧通过传输板(26)与传输架(17)右侧的底部连接，所述收集筒(24)内腔的底部设有放料板(27)，所述放料板(27)的右侧连接有齿轮板(28)，所述齿轮板(28)的右侧啮合主齿轮(29)，所述主齿轮(29)的中部贯穿连接有旋转轴(30)，所述旋转轴(30)的外侧通过第二传动带(31)连接有第二电机(32)。
2.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于：所述固定座(1)底部的两侧均通过支杆(33)活动连接有滚轮(34)。
3.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于：所述收集筒(24)的右侧开设有通口(35)，所述主齿轮(29)位于通口(35)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于：所述固定座(1)顶部的右侧连接有推动把手(36)。
5.根据权利要求1所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于：所述传动电机(23)与第二电机(32)的底部均与固定座(1)的顶部连接。
6.根据权利要求1-5所述的一种便于收取草料的割草机器人，其特征在于：所述旋转轴(30)的外侧套接有轴承座(37)，所述轴承座(37)的底部通过安装杆(38)与固定座(1)的顶部连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种便于收取草料的割草机器人的使用方法，其特征在于：使用时，推动把手(36)带动固定座(1)在草地上移动，切割刀片(15)切割草地上的草料，草料在切割后落到传输架(17)上，启动传动电机(23)，传输辊(19)上的传输齿(20)将落在传输架(17)上的草料传输到收集筒(24)中，启动第二电机(32)，主齿轮(29)带动齿轮板(28)进行升降，让放料板(27)上的草料从收集筒(24)的顶部送出。
8.一种便于收取草料的割草方法，其特征在于：s1通过切割刀片和传输架的配合使用，使得切割刀片在切割草地上的草料时，切割的草料能够固定座的移动，让草料掉到传输架上，从而便于草料在切割后进行传输，不需要人工收集草地上切割的草料；s2通过传输辊和传动齿轮的使用，使得传动齿轮在带动传输辊进行转动时，掉落的草料能够通过传输辊上的传输齿带动草料进行移动，从而让掉落的草料实现进行传输的目的；s3通过传输架和收集筒的配合使用，使得草料在传输架上进行传输时，草料之间通过挤压在传输板上掉落到收集筒内；s4通过齿轮板和主齿轮的配合使用吗，使得主齿轮在转动时，主齿轮能够带动齿轮板进行上下移动；s5通过安装螺栓和安装套的配合使用，使得切割刀片在安装时能够通过安装套上的安装螺栓安装到第二转轴上，将安装螺栓与不同的螺纹孔进行连接，能够调整切割刀片安装时的高度，从而让切割刀片在使用时变得更加实用。
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