CN108438880A - 一种易拉罐盖体移载*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种易拉罐盖体移载***，包括：托盘、立架和托盘支撑架，所述托盘包括数组导轨及设置在数组导轨两端的固定座，所述立架上横向设置有第一滑杆，所述第一滑杆上设置有第一滑动座，所述第一滑动座外侧竖直设置有第二滑杆，所述第二滑杆上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上水平设置有向立架前方延伸的第三滑杆，所述第三滑杆上间隔设置有两个滑动夹座，所述滑动夹座上分别设置有向外侧延伸的夹板，所述夹板上设置有插销。通过上述方式，本发明所述的易拉罐盖体移载***，利用伸缩驱动装置带动滑动夹座以及夹板的移动而使得插销进入对应固定座的插孔，实现对托盘的夹取，然后通过第一滑动座的横向移动以及第二滑动座升降，实现盖体的移载。
Description
技术领域
本发明涉及机电技术领域，特别是涉及一种易拉罐盖体移载***。
背景技术
易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，通常要进行多余罐盖的暂存。
冲压机生产出来的多余罐盖，夹取放置在托盘后需要入库，由于场地限制，托盘需要叠加以减少占地面积，而现有技术中，通常采用人工进行罐盖托盘的搬运和叠加，取用时也是人工进行托盘的出库，工作效率低，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种易拉罐盖体移载***，进行装有盖体的托盘的移动和存储，减少人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种易拉罐盖体移载***，包括：托盘、立架和托盘支撑架，所述托盘支撑架设置在立架底部的前方，所述托盘设置在托盘支撑架上，所述托盘包括数组导轨及设置在数组导轨两端的固定座，所述立架上横向设置有第一滑杆，所述第一滑杆上设置有第一滑动座，所述第一滑动座外侧竖直设置有第二滑杆，所述第二滑杆上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上水平设置有向立架前方延伸的第三滑杆，所述第三滑杆上间隔设置有两个滑动夹座，所述滑动夹座上分别设置有向外侧延伸的夹板，所述夹板上设置有插销，所述第三滑杆上设置有与滑动夹座相连接的伸缩驱动装置，所述固定座外端面内凹设置有与插销对应的插孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有位于每组导轨端部的挡板。
在本发明一个较佳实施例中，所述挡板顶部设置有圆弧避让槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述立架上横向设置有与第一滑杆平行的导向轨，所述导向轨上设置有与第二滑杆相连接的辅助滑块。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆分别为带有滑槽的铝合金型材。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为气压缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑杆上设置有驱动第一滑动座直线移动的第一电动丝杠装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二滑杆上设置有驱动第二滑动座直线移动的第二电动丝杠装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定座一侧上部设置有向外延伸的压块，所述固定座另一侧下部设置有向外延伸的与压块对应的垫块。
在本发明一个较佳实施例中，所述压块顶部上凸设置有第一定位柱，所述垫块底部内凹设置有与第一定位柱对应的第一定位孔，所述垫块顶部上凸设置有第二定位柱，所述压块底部内凹设置有与第二定位柱对应的第二定位孔，所述托盘支撑架上设置有与第二定位孔对应的阶梯定位轴。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种易拉罐盖体移载***，盖体排列在托盘的导轨上，利用伸缩驱动装置带动滑动夹座以及夹板的移动而使得插销进入对应固定座的插孔，实现对托盘的夹取，然后通过第一滑动座的横向移动以及第二滑动座升降，实现托盘的入库和出库，利用设备替代了人工，大大降低了人工成本和操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种易拉罐盖体移载***一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是图1中B部分的放大图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
一种易拉罐盖体移载***，包括：托盘、立架1和托盘支撑架10，所述托盘支撑架10设置在立架1底部的前方，托盘可以叠加设置在托盘支撑架10上，所述托盘包括数组导轨11及设置在数组导轨11两端的固定座14，所述立架1上横向设置有第一滑杆2，所述第一滑杆2上设置有第一滑动座，所述第一滑杆2上设置有驱动第一滑动座直线移动的第一电动丝杠装置6，驱动第一滑动座左右移动，控制灵活。
所述第一滑动座外侧竖直设置有第二滑杆5，所述第二滑杆5上设置有第二滑动座8，所述第二滑动座8上水平设置有向立架1前方延伸的第三滑杆9，所述第二滑杆5上设置有驱动第二滑动座8直线移动的第二电动丝杠装置7，实现第三滑杆9的上下移动。
所述第三滑杆9上间隔设置有两个滑动夹座19，所述滑动夹座19上分别设置有向外侧延伸的夹板20，所述夹板20上设置有插销21，所述第三滑杆9上设置有与滑动夹座19相连接的伸缩驱动装置22，驱动夹板20进行移动。
所述固定座14外端面内凹设置有与插销21对应的插孔16，夹板20移动使得插销21进入对应的插孔16，实现托盘的夹取。所述伸缩驱动装置22为气压缸，可以利用电磁阀进行控制，运行精度高。
所述固定座14上设置有位于每组导轨11端部的挡板12，每组导轨11包括两根V形放置的直杆，对盖体的底部进行支撑，稳定性好，并利用挡板12对盖体的两端进行限位，避免盖体的倾倒。所述挡板12顶部设置有圆弧避让槽，圆弧避让槽方便夹具对盖体的夹取和释放。
所述立架1上横向设置有与第一滑杆2平行的导向轨3，所述导向轨3上设置有与第二滑杆5相连接的辅助滑块4，利用辅助滑块4与导向轨3的配合，提升了第二滑杆5左右移动的稳定性。
所述第一滑杆2、第二滑杆5和第三滑杆9分别为带有滑槽的铝合金型材，重量轻，方便了第一滑动座、第二滑动座8、滑动夹座19和伸缩驱动装置22的安装。
所述固定座14一侧上部设置有向外延伸的压块18，所述固定座14另一侧下部设置有向外延伸的与压块18对应的垫块15，压块18与垫块15的配合，方便了托盘的叠加和限位。
所述压块18顶部上凸设置有第一定位柱17，所述垫块15底部内凹设置有与第一定位柱17对应的第一定位孔，所述垫块15顶部上凸设置有第二定位柱23，所述压块18底部内凹设置有与第二定位柱23对应的第二定位孔，托盘间的限位效果好，叠加的结构比较稳定，所述托盘支撑架10上设置有与第二定位孔对应的阶梯定位轴13，实现对托盘支撑架10上方的托盘的定位。
综上所述，本发明指出的一种易拉罐盖体移载***，可以进行装有盖体的托盘的移载，实现托盘的叠加存储和顺序取用，可以配合控制器和感应器的使用实现自动控制，工作效率高，降低了人工的成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种易拉罐盖体移载***，其特征在于，包括：托盘、立架和托盘支撑架，所述托盘支撑架设置在立架底部的前方，所述托盘设置在托盘支撑架上，所述托盘包括数组导轨及设置在数组导轨两端的固定座，所述立架上横向设置有第一滑杆，所述第一滑杆上设置有第一滑动座，所述第一滑动座外侧竖直设置有第二滑杆，所述第二滑杆上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上水平设置有向立架前方延伸的第三滑杆，所述第三滑杆上间隔设置有两个滑动夹座，所述滑动夹座上分别设置有向外侧延伸的夹板，所述夹板上设置有插销，所述第三滑杆上设置有与滑动夹座相连接的伸缩驱动装置，所述固定座外端面内凹设置有与插销对应的插孔。
2.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述固定座上设置有位于每组导轨端部的挡板。
3.根据权利要求2所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述挡板顶部设置有圆弧避让槽。
4.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述立架上横向设置有与第一滑杆平行的导向轨，所述导向轨上设置有与第二滑杆相连接的辅助滑块。
5.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆分别为带有滑槽的铝合金型材。
6.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气压缸。
7.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述第一滑杆上设置有驱动第一滑动座直线移动的第一电动丝杠装置。
8.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述第二滑杆上设置有驱动第二滑动座直线移动的第二电动丝杠装置。
9.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述固定座一侧上部设置有向外延伸的压块，所述固定座另一侧下部设置有向外延伸的与压块对应的垫块。
10.根据权利要求1所述的易拉罐盖体移载***，其特征在于，所述压块顶部上凸设置有第一定位柱，所述垫块底部内凹设置有与第一定位柱对应的第一定位孔，所述垫块顶部上凸设置有第二定位柱，所述压块底部内凹设置有与第二定位柱对应的第二定位孔，所述托盘支撑架上设置有与第二定位孔对应的阶梯定位轴。
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