CN108437928B - 安全带的控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带的控制***及控制方法，包括：安全带、安全带控制模块和安全带驱动模块；所述安全带控制模块，与汽车控制模块电连接，用于接收汽车行驶信息，并根据所述汽车行驶信息，向所述安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接。本发明实施例提供的技术方案，安全带的控制模块从汽车控制模块获取汽车的行驶信息，并根据汽车的行驶信息卷收或者释放安全带，简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

Description

安全带的控制***及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种安全带的控制***及控制方法。

背景技术

汽车安全带的控制***一般情况下是根据汽车的行驶信息，来收紧或者释放安全带，来保证汽车座椅上的乘客的安全。

目前车辆安全带的控制***一般自带重力传感器、位移传感器等传感器，来获得汽车的行驶信息，来控制汽车的安全带，以使得安全带的控制***的硬件成本高昂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种安全带的控制***及控制方法，相比现有技术中的安全带的控制***，简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种安全带的控制***，包括：

安全带、安全带控制模块和安全带驱动模块；

所述安全带控制模块，与汽车控制模块电连接，用于接收汽车行驶信息，并根据所述汽车行驶信息，向所述安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接。

可选的，所述安全带驱动模块包括电动机、联轴器和卷收轴；

所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转；

所述电动机与所述联轴器机械连接，所述卷收轴与所述联轴器机械连接，所述电动机通过所述联轴器带动所述卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带缠绕在所述卷收轴上。

可选的，所述汽车控制模块的输入端与车身设置的至少一个传感器电连接，用于获取所述汽车行驶信息；

所述汽车行驶信息包括所述汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值、预碰撞状态、偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种。

可选的，所述安全带控制模块包括温度传感单元和处理单元，用于将环境温度信息发送给所述处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，基于第一方面所述的安全带的控制***，包括：

汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，所述安全带控制模块，与所述汽车控制模块电连接；

所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接。

可选的，所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带具体包括：

所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转，所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接；

所述电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述电动机的输出轴与所述联轴器机械相连，所述卷收轴与所述联轴器机械相连，所述安全带缠绕在所述卷收轴上。

可选的，所述汽车行驶信息包括所述汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值、预碰撞状态、偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种。

可选的，当所述安全带控制模块获取到所述汽车速度的数值大于或等于第一阈值时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送间隙消除模式控制信号，以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带处于收紧状态；

持续使所述安全带处于收紧状态第一预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

可选的，当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送警告控制信号以控制所述电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放所述安全带，使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

持续使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

可选的，当所述安全带控制模块获取到所述汽车的横向加速度的数值大于或等于第二阈值或者所述汽车的纵向加速度的数值大于或等于第三阈值时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送预安全控制信号以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带收紧；

持续使所述安全带处于收紧状态第三预设时间段后，所述安全带控制模块控制向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

可选的，当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于预碰撞状态下，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送预碰撞控制信号以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带收紧；

持续使所述安全带处于收紧状态第四预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

可选的，温度传感单元获取环境温度信息，并将所述环境温度信息发送给处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述安全带控制模块包括所述温度传感单元和处理单元，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接。本发明实施例提供了一种安全带的控制***及控制方法，安全带的控制模块从汽车控制模块获取汽车的行驶信息，并根据汽车的行驶信息卷收或者释放所述安全带，减少了现有技术中安全带的控制模块用来采集汽车行驶信息的传感器，简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种安全带的控制***的结构框图；

图2为本发明实施例一提供的又一种安全带的控制***的结构框图；

图3为本发明实施例二提供的一种安全带的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种安全带的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种安全带的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种安全带的控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例六提供的一种安全带的控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例七提供的一种安全带的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种安全带的控制***的结构框图，参见图1，该安全带的控制***包括：安全带、安全带控制模块和安全带驱动模块；安全带控制模块100，与汽车控制模块200电连接，用于接收汽车行驶信息，并根据汽车行驶信息，向安全带驱动模块300发送控制信号，以卷收或者释放安全带，安全带驱动模块300与安全带控制模块100电连接。

在本实施例中，安全带控制模块，通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线与汽车控制模块电连接，用于完成安全带控制模块与汽车控制模块之间的信号传输。示例性的，安全带控制模块可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。示例性的，汽车控制模块可以包括电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。电子控制单元又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。

现有技术中车辆安全带的控制***一般自带重力传感器、位移传感器等传感器，来获得汽车的行驶信息，来控制汽车的安全带，以使得安全带的控制***的硬件成本高昂，本发明实施例提供了一种安全带的控制***，安全带的控制模块从汽车控制模块获取汽车的行驶信息，并根据汽车的行驶信息卷收或者释放安全带，简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

可选的，参见图2，安全带驱动模块300包括电动机301、联轴器302和卷收轴303；电动机301的控制端与安全带控制模块100电连接，安全带控制模块100向电动机301的控制端发送控制信号，以控制电动机301正转或者反转；电动机301与联轴器302机械连接，卷收轴303与联轴器302机械连接，电动机301通过联轴器302带动卷收轴303顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放安全带，安全带缠绕在卷收轴303上。

可选的，在上述技术方案的基础上，汽车控制模块200的输入端与车身设置的至少一个传感器电连接，用于获取汽车行驶信息；汽车行驶信息包括汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值、预碰撞状态、偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种。

可选的，在上述技术方案的基础上，安全带控制模块包括温度传感单元和处理单元，用于将环境温度信息发送给处理单元，处理单元根据环境温度信息，向电动机的控制端发送控制信号，以控制电动机的输出扭矩。示例性的，当温度信息不等于标准温度信息时，增大扭矩，意味着电动机每转一圈，输出的传动力更大。示例性的，温度传感单元可以包括负温度系数(Negative TemperatureCoefficient，NTC)热敏电阻器，随温度上升电阻呈指数关系减小。示例性的，负温度系数热敏电阻器的第一端接地，第二端与电源模块电连接，用于获取电源信号，负温度系数热敏电阻器的第二端与处理单元的信号输入端电连接，将电动机的温度信息发送给处理单元。包括电源模块，电源模块用于为安全带控制模块100、汽车控制模块200和安全带驱动模块300提供相应的电源信号。

示例性的，处理单元可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。微控制单元通过H桥电机驱动电路(未示出)和电动机301电连接，H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。其中三极管的驱动电路未示出。微控制单元通过内部集成的脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)模块输出可调占空比的控制信号，通过三极管的驱动电路控制H桥各个MOS管的开关。在电机回路上设有采样电阻，通过分压原理将电阻上电压信号送入三极管的驱动电路，再由三极管的驱动电路的内部放大器将放大后的信号传入微控制单元的模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)模块将模拟信号转换成数字信号，微控制单元通过模数转换器的信号进行处理运算，并以此来调节脉冲宽度调制模块，从而实现整个回路的闭环控制。

实施例二

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，参见图3，该安全带的控制方法包括如下步骤：

步骤110、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，安全带控制模块，与汽车控制模块电连接。

步骤120、安全带控制模块根据汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带，安全带驱动模块与安全带控制模块电连接。

本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，安全带的控制模块从汽车控制模块获取汽车的行驶信息，并根据汽车的行驶信息卷收或者释放安全带，相比现有技术中车辆安全带的控制***通过自带重力传感器、位移传感器等传感器，来获得汽车的行驶信息，来控制汽车的安全带，以使得安全带的控制***的硬件成本高昂，本发明实施例提供的安全带的控制方法简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

实施例三

本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，在上述实施例的基础上，对安全带控制模块根据汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带进行了进一步的细化。参见图4，该方法包括如下步骤：

步骤210、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，安全带控制模块，与汽车控制模块电连接。

步骤220、安全带控制模块向电动机的控制端发送控制信号，以控制电动机正转或者反转，电动机的控制端与安全带控制模块电连接。

步骤230、电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放安全带，电动机的输出轴与联轴器机械相连，卷收轴与联轴器机械相连，安全带缠绕在卷收轴上。

本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，在上述实施例的基础上，对安全带控制模块根据汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带进行了进一步的细化，具体的，安全带控制模块根据汽车行驶信息向电动机的控制端发送控制信号，电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放安全带，简化了硬件电路结构，降低了功耗和成本。

可选的，在上述技术方案的基础上，汽车行驶信息包括汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值、预碰撞状态、偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种。

可选的，在上述技术方案的基础上，温度传感单元获取环境温度信息，并将环境温度信息发送给处理单元，处理单元根据环境温度信息，向电动机的控制端发送控制信号，以控制电动机的输出扭矩，安全带控制模块包括温度传感单元和处理单元，温度传感单元的信号输出端与处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接。

示例性的，当温度信息不等于标准温度信息时，增大扭矩，意味着电动机每转一圈，输出的传动力更大。

需要说明的是，汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，安全带控制模块向电动机的控制端发送控制信号，以控制电动机正转或者反转，电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放安全带，根据汽车控制模块发送给安全带控制模块的汽车行驶信息的不同，安全带控制模块向电动机的控制端发送与汽车行驶信息所对应的控制信号，具体包括以下四种模式，分别在实施例四、实施例五、实施例六和实施例七中进行阐述。

实施例四

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，参见图5，该方法包括如下步骤：

步骤310、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块。

步骤320、当安全带控制模块获取到汽车速度的数值大于或等于第一阈值时，安全带控制模块向电动机的控制端发送间隙消除模式控制信号，以控制电动机正转以卷收安全带，使安全带处于收紧状态；

步骤330、持续使安全带处于收紧状态第一预设时间段后，安全带控制模块向电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制电动机反转，以释放安全带，使安全带处于松弛状态。

需要说明的是，在本实施例中，安全带处于收紧状态的第一预设时间的长短以及，安全带上的拉力，相关技术人员可以根据实际情况，自行设定。

本发明实施例提供了汽车速度的数值大于或等于第一阈值时，安全带的控制方法。当汽车速度的数值大于或等于第一阈值时，安全带控制模块向电动机的控制端发送间隙消除模式控制信号，以控制电动机正转以卷收安全带，使安全带处于收紧状态，将乘客固定在座位上，保护了乘客的安全。由于安全带的机械结构特性，会使得安全带在收紧之后无法被释放，即无法立即解除安全带上的拉力，所以需要机构内部的电动机做出一定时间的反转动作以达到解除安全带的目的。

实施例五

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，参见图6，该方法包括如下步骤：

步骤410、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块。

步骤420、当安全带控制模块获取到汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，安全带控制模块向电动机的控制端发送警告控制信号以控制电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放安全带，使安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

步骤430、持续使安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，安全带控制模块向电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制电动机反转，以释放安全带，使安全带处于松弛状态。

需要说明的是，在本实施例中，安全带处于收紧状态的第二预设时间的长短以及安全带上的拉力，相关技术人员可以根据实际情况，自行设定。

本发明实施例提供了汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，安全带的控制方法。当安全带控制模块获取到汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，安全带控制模块向电动机的控制端发送警告控制信号以控制电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放安全带，使安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换，提醒乘客汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态，提高乘客的安全意识和应对危险情况的能力。电动机做出一定时间的反转动作以达到解除安全带的目的。

实施例六

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，参见图7，该方法包括如下步骤：

步骤510、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块。

步骤520、当安全带控制模块获取到汽车的横向加速度的数值大于或等于第二阈值或者汽车的纵向加速度的数值大于或等于第三阈值时，安全带控制模块向电动机的控制端发送预安全控制信号以控制电动机正转以卷收安全带，使安全带收紧；

步骤530、持续使安全带处于收紧状态第三预设时间段后，安全带控制模块控制向电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制电动机反转，以释放安全带，使安全带处于松弛状态。

需要说明的是，在本实施例中，安全带处于收紧状态的第三预设时间的长短以及安全带上的拉力，相关技术人员可以根据实际情况，自行设定。

本发明实施例提供了汽车的横向加速度的数值大于或等于第二阈值或者汽车的纵向加速度的数值大于或等于第三阈值时，安全带的控制方法。当安全带控制模块获取到汽车的横向加速度的数值大于或等于第二阈值或者汽车的纵向加速度的数值大于或等于第三阈值时，安全带控制模块向电动机的控制端发送预安全控制信号以控制电动机正转以卷收安全带，使安全带收紧，将乘客固定在座位上，保护了乘客的安全。电动机做出一定时间的反转动作以达到解除安全带的目的。

实施例七

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种安全带的控制方法，参见图8，该方法包括如下步骤：

步骤610、汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块。

步骤620、当安全带控制模块获取到汽车处于预碰撞状态下，安全带控制模块向电动机的控制端发送预碰撞控制信号以控制电动机正转以卷收安全带，使安全带收紧；

步骤630、持续使安全带处于收紧状态第四预设时间段后，安全带控制模块向电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制电动机反转，以释放安全带，使安全带处于松弛状态。

需要说明的是，在本实施例中，安全带处于收紧状态的第四预设时间的长短以及安全带上的拉力，相关技术人员可以根据实际情况，自行设定。

本发明实施例提供了汽车处于预碰撞状态时，安全带的控制方法。将汽车在可能发生预碰撞的情况下，将乘客固定在座位上，保护了乘客的安全。电动机做出一定时间的反转动作以达到解除安全带的目的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种安全带的控制***，其特征在于，包括：

安全带、安全带控制模块和安全带驱动模块；

所述安全带控制模块，与汽车控制模块电连接，用于接收汽车行驶信息，并根据所述汽车行驶信息，向所述安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接；

所述安全带驱动模块包括电动机、联轴器和卷收轴；

所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转；

所述电动机与所述联轴器机械连接，所述卷收轴与所述联轴器机械连接，所述电动机通过所述联轴器带动所述卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带缠绕在所述卷收轴上；

所述安全带控制模块包括温度传感单元和处理单元，用于将环境温度信息发送给所述处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接；当所述环境温度信息不等于标准温度信息时，所述处理单元增大所述电动机的输出扭矩；

还包括汽车控制模块，所述汽车控制模块的输入端与车身设置的至少一个传感器电连接，用于获取汽车行驶信息；汽车行驶信息包括汽车的偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种；

当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送警告控制信号以控制所述电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放所述安全带，使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

持续使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

2.一种安全带的控制方法，基于权利要求1所述的安全带的控制***，其特征在于，包括：

汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，所述安全带控制模块，与所述汽车控制模块电连接；

所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接；

所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带具体包括：

所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转，所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接；

所述电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述电动机的输出轴与所述联轴器机械相连，所述卷收轴与所述联轴器机械相连，所述安全带缠绕在所述卷收轴上；

温度传感单元获取环境温度信息，并将所述环境温度信息发送给处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述安全带控制模块包括所述温度传感单元和处理单元，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接，当所述环境温度信息不等于标准温度信息时，所述处理单元增大所述电动机的输出扭矩；

所述汽车行驶信息包括所述汽车的偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种；

当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送警告控制信号以控制所述电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放所述安全带，使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

持续使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

3.根据权利要求2所述的安全带的控制方法，其特征在于，所述汽车行驶信息包括所述汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值以及预碰撞状态中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的安全带的控制方法，其特征在于，

当所述安全带控制模块获取到所述汽车速度的数值大于或等于第一阈值时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送间隙消除模式控制信号，以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带处于收紧状态；

持续使所述安全带处于收紧状态第一预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

5.根据权利要求2所述的安全带的控制方法，其特征在于，当所述安全带控制模块获取到所述汽车的横向加速度的数值大于或等于第二阈值或者所述汽车的纵向加速度的数值大于或等于第三阈值时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送预安全控制信号以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带收紧；

持续使所述安全带处于收紧状态第三预设时间段后，所述安全带控制模块控制向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

6.根据权利要求2所述的安全带的控制方法，其特征在于，

当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于预碰撞状态下，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送预碰撞控制信号以控制所述电动机正转以卷收所述安全带，使所述安全带收紧；

持续使所述安全带处于收紧状态第四预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

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