CN108436911A - 一种工业机器人 - Google Patents

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CN108436911A
CN108436911A CN201810243609.XA CN201810243609A CN108436911A CN 108436911 A CN108436911 A CN 108436911A CN 201810243609 A CN201810243609 A CN 201810243609A CN 108436911 A CN108436911 A CN 108436911A
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朱冬年
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Haian Chengyi Robot Co Ltd
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Haian Chengyi Robot Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J19/02—Sensing devices
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Abstract

本发明提供了一种工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制***；所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；所述的传感器为反射式红外线传感器；所述的控制***包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。本发明的工业机器人具有如下技术效果；智能性比较高，不容易损坏。

Description

一种工业机器人
技术领域
本发明涉及一种工业机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动***和控制***三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动***包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制***是按照输入的程序对驱动***和执行机构发出指令信号，并进行控制。
现有的工业机器人存在如下不足之处；智能性不够高，也比较容易损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工业机器人。
本发明的工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制***；
所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；
所述的传感器为反射式红外线传感器；
所述的控制***包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。
优选地，
所述的机体采用铝合金或聚碳酸酯塑料制备。
本发明的工业机器人具有如下技术效果；智能性比较高，不容易损坏。
具体实施方式
实施例1
本发明的工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制***；
所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；
所述的传感器为反射式红外线传感器；
所述的控制***包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。
所述的机体采用铝合金制备。
实施例2
本发明的工业机器人，包括机械部分、传感器部分和控制***；
所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；
所述的传感器为反射式红外线传感器；
所述的控制***包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。
所述的机体采用聚碳酸酯塑料制备。

Claims (2)

1.一种工业机器人，其特征在于，包括机械部分、传感器部分和控制***；
所述的机械部分主要由机体、两只小型直流电机和左、右足连杆机构组成；
所述的传感器为反射式红外线传感器；
所述的控制***包括控制模块、与控制模块相连的工作文件模块、运动学原理模块和图形绘制模块、与图形绘制模块相连的图形接口模块和视图模块以及与图形接口模块相连的零件建模模块。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于，所述的机体采用铝合金或聚碳酸酯塑料制备。
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Non-Patent Citations (1)

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Title
高帅: "工业机器人三维仿真及其运动控制研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20180824

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