CN108436598A - 一种轮毂轴承超精机装置 - Google Patents
一种轮毂轴承超精机装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108436598A CN108436598A CN201810502456.6A CN201810502456A CN108436598A CN 108436598 A CN108436598 A CN 108436598A CN 201810502456 A CN201810502456 A CN 201810502456A CN 108436598 A CN108436598 A CN 108436598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- units
- lathe bed
- hub bearing
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮毂轴承超精机装置,其包括:床身;两个振荡机构单元;两个跳进缸单元,每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接;两个主轴箱拖板单元;两个压紧单元;两个主轴箱单元,每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上;两个支撑单元,每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧;两个摆头单元,每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上;上下料单元。本发明结构简单,使用方便,尤其是加工能力上,既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈,而且可以实现粗超、精超分开超,而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构,使外形特殊的轴承,上下料稳定性更高、节拍更快。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承超精机装置,具体涉及一种轮毂轴承超精机装置。
背景技术
传统的超精机主要用于一般类别轴承,轴承外形基本都是回转体,没有特殊结构的外形,相对特点是上下料结构简单,无法加工特殊外形的轴承。
特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承(参见图5),现在加工二代、三代轮毂轴承都是手动上下料和手动翻身,内圈和外圈加工在不同的机床实现,这样就不能实现自动化加工,加工效率非常低,而且设备利用率很低。
发明内容
本发明为了解决上述问题,从而提供一种轮毂轴承超精机装置。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种轮毂轴承超精机装置,所述超精机装置包括:
床身;
两个振荡机构单元,这两个振荡机构单元设置在床身左右两侧的前部;
两个跳进缸单元,这两个跳进缸单元设置在床身左右两侧的后部,每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接;
两个主轴箱拖板单元,这两个主轴箱拖板单元设置在床身的中后侧;
两个压紧单元,这两个压紧单元设置在床身的中前侧;
两个主轴箱单元,每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上;
两个支撑单元,每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧;
两个摆头单元,每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上;
上下料单元,所述上下料单元设置在床身上。
在本发明的一个优选实施例中,所述上下料单元包括立柱、上料机械手、过渡机械手、下料机械手、横梁、驱动油缸、连接板、上料道和下料道,所述立柱设置在床身两侧,所述横梁设置在立柱上,所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手分别通过直线导轨可移动地设置在横梁上,所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手通过连接板连接为一体,所述驱动油缸与过渡机械手连接,所述驱动油缸与过渡机械手驱动连接,所述上料道固定在立柱的右侧,所述下料道固定在立柱的左侧。
在本发明的一个优选实施例中,所述主轴箱拖板单元由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨驱动构成。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,使用方便,尤其是加工能力上,既可以超精二代、三代轮毂轴承外圈也可以超精二代、三代轮毂轴承内圈,而且可以实现粗超、精超分开超,而且对应外形特殊的轴承特别设计了上下料机构,使外形特殊的轴承,上下料稳定性更高、节拍更快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图;
图2为图1的A-A方向的剖视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为上下料单元的结构示意图;
图5为特殊外形的轴承如二代、三代轮毂轴承的结构示意图;
图6为内圈超精加工的结构示意图;
图7为外圈超精加工的结构示意图;
图8为异形轴承上下料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1至图4,本发明提供的轮毂轴承超精机装置,其包括床身1、两个振荡机构单元2、两个主轴箱单元3、两个摆头单元4、两个压紧单元5、上下料单元6、两个主轴箱拖板单元7、两个跳进缸单元8和两个支撑单元9。
床身1,其为本申请的安装座,用于安装各个单元。
两个振荡机构单元2设置在床身1左右两侧的前部。
两个摆头单元4,每个摆头单元4对应设置在一个振荡机构单元2上,振荡机构单元2可驱动摆头单元4进行摆动,摆头单元4可进入工件10的工作位,从而实现超精功能。
两个跳进缸单元8,这两个跳进缸单元8设置在床身1左右两侧的后部,每个跳进缸单元8与一个振荡机构单元2配合连接,跳进缸单元8用于驱动振荡机构单元2工作。
两个主轴箱拖板单元7设置在床身1的中后侧,每个主轴箱拖板单元7上设有一个主轴箱单元3,而主轴箱单元3的主轴与工件10连接,用于带动工件10旋转。
每个支撑单元9对应设置在一个主轴箱单元3的前侧,用于对工件10进行支撑。
两个压紧单元5设置在床身1的中前侧,压紧单元5是用于对工件10进行压紧,保证工件10的稳定运行。
这样通过上述结构的实施,本申请采用双工位结构,可根据工艺要求分别控制设置工位1和工位2上的摆动单元4的摆动频率和主轴箱单元3上的主轴转动速度,实现不同的超精工艺,从而实现粗超、精超分开超,并可以实现二代、三代轮毂轴承内圈和外圈的超精加工,可以大大提高二代、三代轮毂轴承的超精节拍和精度稳定性。
本申请对二代、三代轮毂轴承进行粗超、精超分开超的操作步骤具体如下:
工位1摆动单元4的摆动频率设置高一点,工位1主轴箱单元3上的主轴转动速度低一点,工位2摆动单元4的摆动频率设置低一点,工位2主轴箱单元3上的主轴转动速度高一点,这样可以实现不同的超精参数从而实现粗超、精超分开超。
参见图6,本申请实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精加工的操作步骤如下:
内圈超精时,更换摆动单元4为内圈专用摆头,工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9,压紧单元5压紧工件10,摆动单元4油石部分和工件10在顶部接触,设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的内圈超精。
参见图7,本申请实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精加工的操作步骤如下:
外圈超精时,更换摆动单元4为外圈专用摆头,如图7,工件10通过上下料单元6传送到支撑单元9,压紧单元5压紧工件10,摆动单元4油石部分和工件10在底部接触,设置参数后就可以实现二代、三代轮毂轴承的外圈超精。
由于本申请中的主轴箱拖板单元7采用伺服电机+滚珠丝杆+直线导轨驱动,配合上下料单元6对工件10进行上下料,这样可以方便的让开二代、三代轮毂轴承的异形外形部分,方便实现异形轴承上下料,操作步骤如下:
参见图8,端面定位11安装于主轴箱单元3上,当需要上料时主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11后退一定距离,然后上下料单元6上的抓料爪12把工件10送到支撑单元9位置,然后主轴箱拖板单元7带动主轴箱单元3和端面定位11前进,使工件10和端面定位11接触并驱动压紧单元5压紧工件10,然后上下料单元6上的抓料爪12松开工件10并上升。这时工件10的异形部分已经在端面定位11内部,有效的解决了异形外形部分和端面定位11干涉的问题。
由于伺服进给方向和端面定位磨损方向是一致的,当端面定位11由于和工件10一直处于相对运动而磨损时,伺服可以补偿端面定位的磨损,这样端面定位磨损后不用每次拆下来重新加工,可以快速修复机床精度。
上下料单元6,其是用于实现工件10上料和下料的同步运行,其包括立柱20、上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23、横梁24、驱动油缸25、连接板26、上料道27、下料道28组成。
立柱20固定于床身1两侧,横梁24固定于立柱20上,上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23分别通过直线导轨固定于横梁24上,并且上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23通过连接板26连接为一体,这样上料机械手21、过渡机械手22和下料机械手23可同时沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。
驱动油缸25连接过渡机械手22,其可驱动过渡机械手22沿着直线导轨在横梁24上进行左右移动。
上料道27固定于右立柱20,用于工件10上料,下料道28固定于左立柱20上,用于工件10下料。
上下料单元6的工作过程如下:
上下料时,工件10自动滚到上料道27左端,上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部位于上位,驱动油缸25向右运动,连接板26使上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向右运动,上料机械手21向下运动抓取上料道27的工件10,同时过渡机械手22向下运动抓取工位1上的工件10,同时下料机械手23向下运动抓取工位2上的工件10,然后上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23同时向上运动,然后驱动油缸25向左运动至左位,然后上料机械手21向下运动至工位1把工件10放到工位1的支撑单元9上,同时过渡机械手22向下运动至工位2把工件10放到工位2的支撑单元9上,同时下料机械手23向下运动至下料道28把工件10放到下料道28上,下料完成后,上料机械手21、过渡机械手22、下料机械手23全部向上运动至上位,然后驱动油缸25向右运动至右位,等待下个上下料循环。
通过上述上下料单元6的设置,本申请大大提高了上料和下料的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种轮毂轴承超精机装置,其特征在于,所述超精机装置包括:
床身;
两个振荡机构单元,这两个振荡机构单元设置在床身左右两侧的前部;
两个跳进缸单元,这两个跳进缸单元设置在床身左右两侧的后部,每个跳进缸单元与一个振荡机构单元配合连接;
两个主轴箱拖板单元,这两个主轴箱拖板单元设置在床身的中后侧;
两个压紧单元,这两个压紧单元设置在床身的中前侧;
两个主轴箱单元,每个主轴箱单元对应设置在一个主轴箱拖板单元上;
两个支撑单元,每个支撑单元对应设置在一个主轴箱单元的前侧;
两个摆头单元,每个摆头单元对应设置在一个振荡机构单元上;
上下料单元,所述上下料单元设置在床身上。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承超精机装置,其特征在于,所述上下料单元包括立柱、上料机械手、过渡机械手、下料机械手、横梁、驱动油缸、连接板、上料道和下料道,所述立柱设置在床身两侧,所述横梁设置在立柱上,所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手分别通过直线导轨可移动地设置在横梁上,所述上料机械手、过渡机械手和下料机械手通过连接板连接为一体,所述驱动油缸与过渡机械手连接,所述驱动油缸与过渡机械手驱动连接,所述上料道固定在立柱的右侧,所述下料道固定在立柱的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承超精机装置,其特征在于,所述主轴箱拖板单元由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨驱动构成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810502456.6A CN108436598A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种轮毂轴承超精机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810502456.6A CN108436598A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种轮毂轴承超精机装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108436598A true CN108436598A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63205382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810502456.6A Pending CN108436598A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种轮毂轴承超精机装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108436598A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110672646A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-10 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测装置 |
CN110687137A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121772A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-23 | Nippon Seiko Kk | 軸受内輪軌道面の超仕上研削加工装置 |
JP2003200341A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Daisei Co Ltd | 超仕上げ盤 |
CN102303279A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-01-04 | 无锡瑞鼎机床有限公司 | 球面滚子外径超精加工机床 |
CN106050920A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 嘉兴福可吉精密机械有限公司 | 一种轮毂轴承的生产*** |
CN208374887U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-15 | 上海莱必泰数控机床股份有限公司 | 一种轮毂轴承超精机装置 |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810502456.6A patent/CN108436598A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121772A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-23 | Nippon Seiko Kk | 軸受内輪軌道面の超仕上研削加工装置 |
JP2003200341A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Daisei Co Ltd | 超仕上げ盤 |
CN102303279A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-01-04 | 无锡瑞鼎机床有限公司 | 球面滚子外径超精加工机床 |
CN106050920A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 嘉兴福可吉精密机械有限公司 | 一种轮毂轴承的生产*** |
CN208374887U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-15 | 上海莱必泰数控机床股份有限公司 | 一种轮毂轴承超精机装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110672646A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-10 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测装置 |
CN110687137A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测机构 |
CN110672646B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-02-11 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测装置 |
CN110687137B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-02-11 | 苏州工业园区道青科技有限公司 | 一种轮毂检测机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102896561B (zh) | 全自动数控钻头刃磨床 | |
CN105196426A (zh) | 数控四工位金刚石钻床 | |
CN105729247A (zh) | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 | |
CN205074904U (zh) | 回转体抛光生产线 | |
CN107717666A (zh) | 一种短管端面自动抛光装置 | |
CN108436598A (zh) | 一种轮毂轴承超精机装置 | |
CN100475392C (zh) | 加工中心 | |
CN110102875A (zh) | 一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备 | |
CN208374887U (zh) | 一种轮毂轴承超精机装置 | |
CN113386020B (zh) | 一种模架加工自动补偿*** | |
CN203945217U (zh) | 高精度数控双端面磨床用套圈自动上下料装置 | |
CN206936266U (zh) | 一种龙门式三轴数控铆接机 | |
CN219293409U (zh) | 一种自动送料的数控车床 | |
CN105108233B (zh) | 圆锥工件数控带锯床锯切***及加工方法 | |
CN204893634U (zh) | 异型玻璃加工中心 | |
CN107350490A (zh) | 一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床 | |
CN209110676U (zh) | 一种数控机床的上下料装置 | |
CN108655326A (zh) | 一种龙门式三轴数控铆接机 | |
CN207523331U (zh) | 一种可自动上下料的玻璃雕刻机 | |
CN207387059U (zh) | 一种齿轮加工设备 | |
CN210848406U (zh) | 一种轴类工件端部自动钻孔装置 | |
CN107486721A (zh) | 一种齿轮加工设备 | |
CN204770695U (zh) | 一种新型自动上下料机床 | |
CN209007041U (zh) | 卧式两轴铣面枪钻机 | |
CN107380533A (zh) | 浮动式伺服推料器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |