CN108436426A - 一种螺栓上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺栓上料装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置和上料装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述上料装置活动安装在第二导轨上，所述上料装置上设有第二托架，所述第二托架内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层，振动上料机构能够将螺栓竖直方向依次进行排列，通过换向装置将螺栓换向为水平放置状态，最后通过上料装置能够实现自动上料，提高了工作效率。

Description

一种螺栓上料装置
【技术领域】
本发明涉及螺栓加工的技术领域，特别是一种螺栓上料装置。
【背景技术】
螺栓在加工时通常需要对螺栓头部进行倒角、分选等操作，使其符合使用规定。采用车床配合手工加工，需要先将螺栓固定在车床上，采用手工对螺栓进行固定，再进行倒角工作，需要花费较多的时间，而且存在操作安全隐患，同时人工上料的低效性会制约后续工序的效率，导致整体生产效率低，不符合当今科技的发展步伐，不利于提高工作效率，因此提出一种螺栓上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓上料装置，振动上料机构能够将螺栓竖直方向依次进行排列，通过换向装置将螺栓换向为水平放置状态，最后通过上料装置能够实现自动上料，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓上料装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置和上料装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述上料挡框组件与换向装置相配合，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架与换向装置相配合，所述上料装置活动安装在第二导轨上，所述上料装置上设有第二托架，所述第二托架内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层。
作为优选，所述上料装置还包括第二滑座、第二行走座和第二升降座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第二行走轨，所述第二行走座活动安装在第二行走轨上，所述第二行走座的侧壁安装有第二升降座，所述第二升降座上固定有两个第二托架，所述第二电磁吸附层与电磁控制单元相连。
作为优选，所述送料装置还包括第一滑座、第一行走座，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有第一行走轨，所述第一行走座活动安装在第一行走轨上，所述第一行走座上设有第一升降座，所述第一升降座上设有两个第一托架，所述第一托架与第二托架呈交错分布，所述第一托架上方开设有第一托槽，所述第一托槽的内壁设有第一电磁吸附层，所述第一电磁吸附层与电磁控制单元相连。
作为优选，所述换向装置还包括旋转气缸、换向盘、第二安装架和辅助气缸，所述旋转气缸驱动换向盘转动，所述换向盘上设有支撑模架，所述支撑模架的中心处开设有支撑槽，所述支撑模架的上方设有辅助气缸，所述辅助气缸固定安装在第二安装架上，所述辅助气缸的伸缩杆与压块相连。
作为优选，所述上料挡框组件上安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与推块相连，所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件内设有送料槽，所述上料挡框组件的一侧连接有挡料板，所述挡料板与送料气缸的伸缩杆相连，所述送料气缸驱动上料挡框组件水平移动，所述排列支架内设有螺栓排列槽。
本发明的有益效果：本发明通过机架、振动上料机构、换向装置、送料装置和上料装置等的相互配合，振动上料机构能够将螺栓竖直方向依次进行排列，通过换向装置将螺栓换向为水平放置状态，最后通过上料装置能够实现自动上料，提高了工作效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺栓上料装置的俯视示意图；
图2是本发明一种螺栓上料装置的部分结构的俯视图；
图3是本发明一种螺栓上料装置的上料挡框组件的俯视图；
图4是本发明一种螺栓上料装置的换向装置的后视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本发明一种螺栓上料装置，包括机架1、振动上料机构2、换向装置3、送料装置4和上料装置5，所述机架1的一侧设有振动上料机构2，所述振动上料机构2的出料端端连接有排列支架21，所述排列支架21的低位端设有上料挡框组件24，所述上料挡框组件24与换向装置3相配合，所述换向装置3上设有支撑模架33，所述送料装置4活动安装在第一导轨11上，所述送料装置4上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有第一托架44，所述第一托架44与换向装置3相配合，所述上料装置5活动安装在第二导轨12上，所述上料装置5上设有第二托架54，所述第二托架54内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层55。所述上料装置5还包括第二滑座51、第二行走座52和第二升降座53，所述第二滑座51活动安装在第二导轨12上，所述第二滑座51上设有第二行走轨511，所述第二行走座52活动安装在第二行走轨511上，所述第二行走座52的侧壁安装有第二升降座53，所述第二升降座53上固定有两个第二托架54，所述第二电磁吸附层55与电磁控制单元相连。所述送料装置4还包括第一滑座41、第一行走座42，所述第一滑座41活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座41上设有第一行走轨411，所述第一行走座42活动安装在第一行走轨411上，所述第一行走座42上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有两个第一托架44，所述第一托架44与第二托架54呈交错分布，所述第一托架44上方开设有第一托槽，所述第一托槽的内壁设有第一电磁吸附层，所述第一电磁吸附层与电磁控制单元相连。所述换向装置3还包括旋转气缸31、换向盘32、第二安装架34和辅助气缸35，所述旋转气缸31驱动换向盘32转动，所述换向盘32上设有支撑模架33，所述支撑模架33的中心处开设有支撑槽331，所述支撑模架33的上方设有辅助气缸35，所述辅助气缸35固定安装在第二安装架34上，所述辅助气缸35的伸缩杆与压块相连。所述上料挡框组件24上安装有推料气缸23，所述推料气缸23的伸缩杆与推块231相连，所述推块231的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件24内设有送料槽242，所述上料挡框组件24的一侧连接有挡料板241，所述挡料板241与送料气缸22的伸缩杆相连，所述送料气缸22驱动上料挡框组件24水平移动，所述排列支架21内设有螺栓排列槽211。
本发明工作过程：
本发明一种螺栓上料装置的工作原理为：振动上料机构2能够将螺栓进行排列上料，螺栓竖直排列在排列支架21上，位于排列支架21最低端的螺栓能够进入到上料挡框组件24中，上料挡框组件24内的红外感应传感单元接收到信后，送料气缸22动作将上料挡框组件24输送到换向工位，然后推料气缸23动作，推块231将螺栓推送到支撑槽331中，螺栓头位于支撑模架33的上方，然后辅助气缸35动作将螺栓锁定在支撑模架33上，送料气缸22复位后旋转气缸31动作，控制支撑模架33转动90度，此时螺栓转换为轴线平行水平面的转态，然后送料装置4动作，第一托架44移动到螺栓的正下方后，第一升降座43驱动第一托架44上移直至螺栓杆进入到第一托槽中，第一电磁吸附层通电，能够使螺栓吸附在第一托槽中，避免滑脱，然后辅助气缸35动作驱动压块上移实现螺栓解锁，然后第一滑座41驱动第一托架44向后移动使螺栓脱离支撑模架33，然后第一行走座42向左移动复位，第一滑座41向后移动至上料工位，然后送料装置4将螺栓放置到第二托架54上后，第一电磁吸附层断电然后送料装置4向前移动复位，此时第二电磁吸附层55通电，然后上料装置5沿着第二导轨12移动到定位夹具所在工位，第二托架54将螺栓放置到固定夹具上，然后第二电磁吸附层55断电，第二托架54向下移动螺栓脱离第二托槽，第二行走座52向后移动，第二滑座51向左移动等待下次上料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种螺栓上料装置，其特征在于：包括机架(1)、振动上料机构(2)、换向装置(3)、送料装置(4)和上料装置(5)，所述机架(1)的一侧设有振动上料机构(2)，所述振动上料机构(2)的出料端端连接有排列支架(21)，所述排列支架(21)的低位端设有上料挡框组件(24)，所述上料挡框组件(24)与换向装置(3)相配合，所述换向装置(3)上设有支撑模架(33)，所述送料装置(4)活动安装在第一导轨(11)上，所述送料装置(4)上设有第一升降座(43)，所述第一升降座(43)上设有第一托架(44)，所述第一托架(44)与换向装置(3)相配合，所述上料装置(5)活动安装在第二导轨(12)上，所述上料装置(5)上设有第二托架(54)，所述第二托架(54)内设有第二托槽，所述第二托槽的内壁设有第二电磁吸附层(55)。
2.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述上料装置(5)还包括第二滑座(51)、第二行走座(52)和第二升降座(53)，所述第二滑座(51)活动安装在第二导轨(12)上，所述第二滑座(51)上设有第二行走轨(511)，所述第二行走座(52)活动安装在第二行走轨(511)上，所述第二行走座(52)的侧壁安装有第二升降座(53)，所述第二升降座(53)上固定有两个第二托架(54)，所述第二电磁吸附层(55)与电磁控制单元相连。
3.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述送料装置(4)还包括第一滑座(41)、第一行走座(42)，所述第一滑座(41)活动安装在第一导轨(11)上，所述第一滑座(41)上设有第一行走轨(411)，所述第一行走座(42)活动安装在第一行走轨(411)上，所述第一行走座(42)上设有第一升降座(43)，所述第一升降座(43)上设有两个第一托架(44)，所述第一托架(44)与第二托架(54)呈交错分布，所述第一托架(44)上方开设有第一托槽，所述第一托槽的内壁设有第一电磁吸附层，所述第一电磁吸附层与电磁控制单元相连。
4.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述换向装置(3)还包括旋转气缸(31)、换向盘(32)、第二安装架(34)和辅助气缸(35)，所述旋转气缸(31)驱动换向盘(32)转动，所述换向盘(32)上设有支撑模架(33)，所述支撑模架(33)的中心处开设有支撑槽(331)，所述支撑模架(33)的上方设有辅助气缸(35)，所述辅助气缸(35)固定安装在第二安装架(34)上，所述辅助气缸(35)的伸缩杆与压块相连。
5.如权利要求1所述的一种螺栓上料装置，其特征在于：所述上料挡框组件(24)上安装有推料气缸(23)，所述推料气缸(23)的伸缩杆与推块(231)相连，所述推块(231)的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件(24)内设有送料槽(242)，所述上料挡框组件(24)的一侧连接有挡料板(241)，所述挡料板(241)与送料气缸(22)的伸缩杆相连，所述送料气缸(22)驱动上料挡框组件(24)水平移动，所述排列支架(21)内设有螺栓排列槽(211)。
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