CN202507050U - 接地螺钉自动锁紧设备 - Google Patents

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杨武桂
陈方春
寸力宏
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Abstract

本实用新型涉及接地螺钉自动锁紧设备,包括底座,底座上设有由PLC控制器控制的螺钉供料机构、螺钉拧紧机构和产品搭载机构，螺钉供料机构包括螺钉供料机、与螺钉供料机的出料口对接的螺钉输送滑道及通过支撑板固定在底座上且与螺钉输送滑道末端连接的螺钉夹持框架,螺钉拧紧机构包括设在底座上的竖板、安装在竖板上的电批驱动气缸和安装在竖板内侧并可在电批驱动气缸驱动下升降的电批，电批尖部正对螺钉通道末端上方,产品搭载机构包括固定在底座上的导轨板、通过滑板可动套接在导轨板上的搭载台安装板及安装在搭载台安装板上的产品搭载台，产品搭载台上开有放置待锁螺钉产品的安装槽。本设备可代替人工自动锁紧接地螺钉，有效提高效率、降低强度。

Description

接地螺钉自动锁紧设备
技术领域
本实用新型涉及螺钉锁紧工具技术领域,具体涉及一种接地螺钉自动锁紧设备。
背景技术
目前,人们多采用螺丝刀手动锁紧螺钉,这种作业方式不但费时费力,且作业效率低、作业强度大。特别是当需要锁紧的螺钉为接地螺钉时，由于视线、空间限制，以及人手往往不能有较好的手势进行作业，使锁紧接地螺钉变得困难、低效。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够代替人工，进行自动锁紧接地螺钉的接地螺钉自动锁紧设备。采用该设备锁紧接地螺钉，能有效提高作业效率、降低强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种接地螺钉自动锁紧设备,包括底座,所述底座上设置有用于输送螺钉的螺钉供料机构、用于将螺钉锁紧到待锁螺钉产品上的螺钉拧紧机构和用于安放及推送待锁螺钉产品的产品搭载机构，所述螺钉供料机构、螺钉拧紧机构和产品搭载机构均由PLC控制器控制。
所述螺钉供料机构包括螺钉供料机、与螺钉供料机的出料口对接的螺钉输送滑道以及通过支撑板固定在底座上且与螺钉输送滑道末端连接的螺钉夹持框架。
所述螺钉夹持框架包括“凹”形托板和设置在“凹”形托板两侧的活动组件以及设置在“凹”形托板中线上与螺钉输送滑道接通的螺钉通道。
螺钉供料机构主要起到自动输送螺钉的作用，螺钉通过倾斜滑道在重力及后一螺钉推力双重作用下移动到螺钉通道末端。
所述螺钉拧紧机构包括设置在底座上的竖板、安装在竖板上的电批驱动气缸和安装在竖板内侧并可在电批驱动气缸驱动下升降的电批，所述电批的尖部正对螺钉通道末端上方。
螺钉拧紧机构主要利用电批驱动气缸带动电批上下运动实现对待锁螺钉产品进行螺钉紧固作业。
所述产品搭载机构包括固定在底座上的导轨板、通过滑板可动地套接在导轨板上的搭载台安装板以及安装在搭载台安装板上的产品搭载台，所述产品搭载台上面开有用于放置待锁螺钉产品的安装槽，所述产品搭载台与一固定在底座上的推动气缸连接，推动气缸控制产品搭载台在导轨板上滑动。
所述支撑板一侧设有开孔，所述推动气缸的推杆穿过开孔，所述推动气缸还与螺钉供料机连接。
产品搭载机构起到的作用是，利用推进气缸控制产品搭载台的滑动，在锁螺钉之前将待锁螺钉产品推动到电批尖部下方，并在锁螺钉之后使产品搭载台复位。
采用本实用新型锁紧接地螺钉时，作业者将待锁螺钉产品放置到产品搭载台上的安装槽中，然后启动与PLC控制器连接的控制开关，在PLC控制器的控制下，螺钉供料机将螺钉逐个通过螺钉输送滑道输送至螺钉通道末端，并与电批尖部对准，此时推动气缸启动，控制产品搭载台在导轨板上向内滑动至螺钉夹持框架下方，使待锁紧螺钉产品上的螺钉位于螺钉对准后，电批驱动气缸带动电批向下运动，将螺钉自动锁紧在对应的螺钉位上后，电批驱动气缸带动电批向上运动复位，推动气缸推送产品搭载平台复位，作业者取下锁好螺钉的产品，继续放上待锁螺钉的产品进行下一循环，如此往复作业实现自动锁紧螺钉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置由PLC控制器控制的螺钉供料机构、螺钉拧紧机构和产品搭载机构，通过各机构的协同作业，实现自动锁紧螺钉，有效提高作业效率、降低强度。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如图1所示，一种接地螺钉自动锁紧设备,包括底座1,所述底座上设置有用于输送螺钉的螺钉供料机构、用于将螺钉锁紧到待锁螺钉产品上的螺钉拧紧机构和用于安放及推送待锁螺钉产品的产品搭载机构，所述螺钉供料机构、螺钉拧紧机构和产品搭载机构均由PLC控制器控制。螺钉供料机构包括螺钉供料机21、与螺钉供料机的出料口对接的螺钉输送滑道22以及通过支撑板23固定在底座上且与螺钉输送滑道末端连接的螺钉夹持框架24。螺钉夹持框架24包括“凹”形托板和设置在“凹”形托板两侧的活动组件以及设置在“凹”形托板中线上与螺钉输送滑道接通的螺钉通道。螺钉拧紧机构包括设置在底座上的竖板31、安装在竖板上的电批驱动气缸32和安装在竖板内侧并可在电批驱动气缸驱动下升降的电批33，所述电批的尖部正对螺钉通道末端上方。产品搭载机构包括固定在底座上的导轨板41、通过滑板可动地套接在导轨板上的搭载台安装板以及安装在搭载台安装板上的产品搭载台42，所述产品搭载台上面开有用于放置待锁螺钉产品的安装槽，所述产品搭载台与一固定在底座上的推动气缸43连接，推动气缸控制产品搭载台在导轨板上滑动。支撑板一侧设有开孔，所述推动气缸的推杆穿过开孔，所述推动气缸还与螺钉供料机连接。
采用本接地螺钉自动锁紧设备锁紧接地螺钉时，作业者将待锁螺钉产品放置到产品搭载台上的安装槽中，然后启动与PLC控制器连接的控制开关，在PLC控制器的控制下，螺钉供料机将螺钉逐个通过螺钉输送滑道输送至螺钉通道末端，并与电批尖部对准，此时推动气缸启动，控制产品搭载台在导轨板上向内滑动至螺钉夹持框架下方，使待锁紧螺钉产品上的螺钉位于螺钉对准后，电批驱动气缸带动电批向下运动，将螺钉自动锁紧在对应的螺钉位上后，电批驱动气缸带动电批向上运动复位，推动气缸推送产品搭载平台复位，作业者取下锁好螺钉的产品，继续放上待锁螺钉的产品进行下一循环，如此往复作业实现自动锁紧螺钉。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型构思前提下，任何显而易见的替换和微小变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接地螺钉自动锁紧设备,包括底座(1),其特征在于：所述底座上设有用于输送螺钉的螺钉供料机构、用于将螺钉锁紧到待锁螺钉产品上的螺钉拧紧机构和用于安放及推送待锁螺钉产品的产品搭载机构，所述螺钉供料机构、螺钉拧紧机构和产品搭载机构均由PLC控制器控制。
2.根据权利要求1所述的接地螺钉自动锁紧设备，其特征在于：所述螺钉供料机构包括螺钉供料机(21)、与螺钉供料机的出料口对接的螺钉输送滑道(22)及通过支撑板(23)固定在底座上且与螺钉输送滑道末端连接的螺钉夹持框架(24)。
3.根据权利要求2所述的接地螺钉自动锁紧设备，其特征在于：所述螺钉夹持框架(24)包括“凹”形托板和设置在“凹”形托板两侧的活动组件以及设置在“凹”形托板中线上与螺钉输送滑道接通的螺钉通道。
4.根据权利要求3所述的接地螺钉自动锁紧设备，其特征在于：所述螺钉拧紧机构包括设置在底座上的竖板(31)、安装在竖板上的电批驱动气缸(32)和安装在竖板内侧并可在电批驱动气缸驱动下升降的电批(33)，电批尖部正对螺钉通道末端上方。
5.根据权利要求4所述的接地螺钉自动锁紧设备，其特征在于：所述产品搭载机构包括固定在底座上的导轨板(41)、通过滑板可动套接在导轨板上的搭载台安装板及安装在搭载台安装板上的产品搭载台(42)，所述产品搭载台上面开有用于放置待锁螺钉产品的安装槽，所述产品搭载台与一固定在底座上的推动气缸(43)连接，推动气缸控制产品搭载台在导轨板上滑动。
6.根据权利要求5所述的接地螺钉自动锁紧设备，其特征在于：所述支撑板(23)一侧设有开孔，所述推动气缸(43)的推杆穿过开孔，所述推动气缸还与螺钉供料机连接。
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