CN108433953A - 一种康复训练助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复训练助行器，主要包括主体支架、后支架、控制器,后支架设在主体支架的后端，控制器设在主体支架的前端,主体支架由支架下端和支架上端组成,支架上端的中间设有束带轮装置和起身按钮,后支架中间设有座椅装置和靠背带，后支架的下端设有脚轮和锁紧装置，控制器的输入端接有人体活动传感器、触控显示屏和摄像头，控制器的输出端接有束带轮装置、锁紧装置和座椅装置，控制器的两端口处接有USB接口。总之，本发明设计合理，有效的解决了患者受伤康复后产生的心理阴影，激励患者进行康复训练，并优化了患者进行自主的操作，且能尽量避免患者发生意外状况。

Description

一种康复训练助行器
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体是涉及一种康复训练助行器。
背景技术
目前因意外伤及肢体的人群众多，患者康复后如果不进行康复训练，将会使行走能力逐渐退化，而助行器是这些人群的主要康复训练器械。助行器是辅助一些因疾病、骨折、车祸失去单独行走能力的人进行康复训练的器械。常见的助行器分为无轮、两轮和四轮助行器，不同的助行器能够方便不同类型的病患使用。
但是在日常使用过程中，发现一些问题，患者经过意外伤及肢体，往往会留下一定得心理创伤，经常会出现行走上的心理阴影，不敢或者不愿进行肢体的康复锻炼，这加大了医院或亲人家属的陪护难度，也使得病人不能得到准时准确的康复训练，降低了独立行走的能力，使患者行走能力逐渐退化；而且在训练过程中发现，患者坐下进行休息时很难独自起身再进行训练，大多需要人从旁协助患者重新站起，同时在训练行走过程中也可能会出现跌倒等意外情况给患者再带来更多的心理创伤。
根据资料显示，婴儿学步时，需要用一些他们认为新奇的事物来吸引他们，他们就可以转移注意力，不惧怕走路，使他们学步效果更显著，这些相关资料表明，通过一定的激励手段，同样可以使患者在康复训练中完成基本的要求，使患者认真的完成训练，达到康复训练的目的。
为了设计发明助行器，专利CN201410465169.4提出了一种骨科助行器，结构简单，设计合理，但是此设备并未对以上使用中产生的问题得到很好的解决，因此现需要一种能有效激励患者进行康复训练，协助患者自主起立坐下且防止患者发生摔倒等意外状况的康复助行器。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供了一种康复训练助行器，能有效的激励患者进行康复训练。
本发明的技术方案为：一种康复训练助行器，主要包括主体支架、后支架、控制器，所述后支架设在主体支架的后端，所述控制器设在主体支架的前端；所述主体支架由支架下端和支架上端组成，所述支架上端的中间设有束带轮装置，所述束带轮装置设有束带轮装置杆，所述束带装置杆上设有束带口，支架上端的顶端设有扶手，支架上端的中间设有起身按钮；所述后支架中间设有座椅装置和靠背带，所述座椅装置由左座板和右座板组成，所述左座板和右座板的底部设有电池块，在两座椅板的两侧分别设有活动轴套，所述活动轴套与两座椅板之间通过座椅电机连接，所述座椅电机两边设有三角支杆，所述后支架的下端设有脚轮和锁紧装置，所述控制器下端为电源杆，所述电源杆两边各设有一个传感器，电源杆中间设有摄像头和USB接口，电源杆右端设有充电接口，控制器上端设有触控显示屏、扬声器、开关按钮、开始键、休息按钮、紧急呼救按钮，所述人体活动传感器、触控显示屏和摄像头与控制器输入端连接，所述束带轮装置、锁紧装置和座椅装置与控制器输出端连接，所述USB接口与控制器两端口处连接；所述支架下端和支架上端为可拆卸连接，所述主体支架与后支架为活动连接，所述活动轴套与后支架为活动连接。
进一步的，所述左座板和右座板表面设有软垫，使用者在康复训练休息时可以更舒适。
进一步的，所述支架上端的末端内侧设有与所述后支架相匹配的滑轨，可以调节后支架和主体支架的前后距离，使用者在休息时空间更加合理。
进一步的，所述靠背带上设有透气孔，使用者在康复训练休息时更加舒适。
进一步的，所述后支架中上端设有多个卡扣，所述靠背带与后支架通过卡扣连接，可以根据使用者的身高对靠背带的高度进行调节。
进一步的，所述支架下端的最底端设有万向轮，便于使用者康复训练过程中调整方向。
进一步的，所述扶手的前下端设有手刹把手，便于使用者康复训练过程中控制助行器的行进速度。
进一步的，所述扶手中间下凹，呈圆弧型，扶手采用皮革材料，改善使用者的使用体验，使患者在康复训练中更舒适。
进一步的，所述束带轮装置可根据患者站立时束带长短来确定束带缩紧位置，控制器可根据预设步数数据，对束带轮装置、座椅装置、锁紧装置进行控制。
本发明的工作方法为：家属或者医护人员根据患者的身体特征对支架主体和后支架的距离和高度进行调整，根据患者的自身情况在触控显示屏上预设控制器的步数参数，拆开背靠带，使患者从后方进入助行器，根据患者坐下位置调整座椅装置和靠背带，站立时绑好束带，打开开始键，患者需要达到预设步数，按动休息按钮才能启动***，打开座椅装置并放松束带，并通过束带使患者平稳坐到座椅上，使患者进行休息；同时患者也可自主进行康复训练，患者在使用本设备时，可将助行器后端移动对向自己，在腰间固定好束带，按动起身按钮，通过束带轮装置和预设数据，便可协助患者起立到助行器内合适的位置，进行康复训练，如遇到突发状况还可按动紧急呼救按钮，可以及时通知家属或医院，还可通过USB接口下载摄像头录制的患者行走姿态，对病人的恢复状况可以提供一定的研究和参考；在不使用时，还可以将支架上端和支架下端拆卸，主体支架和后支架拆卸，便于放置，节省空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的一种康复训练助行器，通过控制器对各个模块的控制，对患者进行步数的激励和奖励，只有患者达到预设训练步数患者才能启动座椅电机和束带轮装置进行休息，这种激发能有效的克服患者的心理阴影，并且达到康复训练的目的，束带轮装置同时能协助患者自主的坐下或者起立，且能有效的防止患者发生摔倒等意外情况，如果遇到突发状况患者还可按动紧急呼救按钮，及时的通知家属和医护人员。摄像头的设置还可以将患者的行走姿态进行录制，对患者的恢复状态可以提供一定得研究和参考。总之，本发明设计合理，有效的解决了患者受伤康复后产生的心理阴影，激励患者进行康复训练，优化了患者进行自主的操作，且能尽量避免患者发生意外状况。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体结构侧视图。
图3是本发明的控制器结构示意图。
图4是本发明的座椅装置结构示意图。
图5是本发明控制器***框图。
其中，1-主体支架、1a-支架上端、1b-支架下端、2-控制器、21-触控显示屏、22-扬声器、23-开关按钮、24-开始键、25-充电接口、26-人体活动传感器、27-USB接口、28-摄像头、29-电源杆、210-紧急呼救按钮、211a-休息按钮、211b-起身按钮、3-束带轮装置、31-束带轮装置杆、32束带口、4-座椅装置、4a-左座板、4b-右座板、41-活动轴套、42-座椅电机、43-三角支杆、44-电源块、5-手刹装置、6-扶手、7-背靠带、71-卡扣、8-后支架、9-滑轨、10-脚轮、11-伸缩杆、12-万向轮、13-锁紧装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式来对本发明进行更进一步详细的说明，以更好地体现本发明的优势。
如图1-2所示，一种康复训练助行器，主要包括主体支架1、后支架8、控制器2，后支架8设在主体支架1的后端，控制器2设在主体支架1的前端；主体支架1由支架下端1b和支架上端1a组成，支架下端1b的最底端设有万向轮12，便于使用者康复训练过程中调整方向，支架上端1a的中间设有束带轮装置3，束带轮装置3设有束带轮装置杆31，束带装置杆31上设有束带口32，支架上端1a的顶端设有扶手6，扶手6中间下凹，呈圆弧型，扶手6采用皮革材料，改善使用者的使用体验，使患者在康复训练中更舒适，扶手6的前下端设有手刹把手5，便于使用者康复训练过程中控制助行器的行进速度，支架上端1a中间设有起身按钮211b，支架上端1a的末端内侧设有与后支架8相匹配的滑轨9，可以调节后支架8和主体支架1的前后距离，使用者在休息时空间更加合理，后支架8中间设有座椅装置4和靠背带7，后支架8中上端设有多个卡扣71，靠背带7与后支架8通过卡扣71连接，可以根据使用者的身高对靠背带7的高度进行调节，靠背带7上设有透气孔，使用者在康复训练休息时更加舒适，如图4所示，座椅装置4由左座板4a和右座板4b组成，左座板4a和右座板4b表面设有软垫，使用者在康复训练休息时可以更舒适，左座板4a和右座板4b的底端设有电源块44，电源块44可给座椅装置4和锁紧装置13提供电源，在两座椅板的两侧分别设有活动轴套41，活动轴套41与两座椅板之间通过座椅电机42连接，座椅电机42两边设有三角支杆43，后支架8的下端设有脚轮10和锁紧装置13，如图3所示，控制器2下端为电源杆29，电源杆29两边各设有一个人体活动传感器26，电源杆29中间设有摄像头28和USB接口27，摄像头28可录制患者的行走视频，通过控制器2处理，可以下载到USB接口27设备中，电源杆29右端设有充电接口25，控制器2上端设有触控显示屏21、扬声器22、开关按钮23、开始键24、休息按钮211a、紧急呼救按钮210，扬声器22可以语音提示患者使用流程；如图5所示，人体活动传感器26、触控显示屏21和摄像头28与控制器2输入端连接，束带轮装置3、锁紧装置13和座椅装置4与控制器2输出端连接，USB接口27与控制器2两端口处连接，人体活动传感器26检测患者行走步数，根据触控显示屏21预设在市售的控制器2的数值进行判断是否达到要求，若满足要求，按动休息211a按钮，才能命令束带轮装置3、锁紧装置13和座椅装置4开启；支架下端1b和支架上端1a为可拆卸连接，便于不使用时拆卸放置，主体支架1与后支架8通过滑轨9进行连接，可以根据患者提醒对高度和前后进行调节，活动轴套41与后支架8为卡槽连接，可根据患者身形调整座椅高度，束带轮装置3可根据患者站立时束带长短来确定束带缩紧位置，控制器2可根据预设步数数据，对束带轮装置3、座椅装置4、锁紧装置13进行控制。
本发明的工作方法为：家属或者医护人员根据患者的身体特征对支架主体1和后支架8的距离和高度进行调整，根据患者的自身情况在触控显示屏21上预设控制器2的步数参数，拆开背靠带7，患者进入助行器，根据患者坐下位置调整座椅装置4和靠背带7，站立时绑好束带，打开开始键24，患者需要达到预设步数，按动休息按钮211a才能启动***，打开座椅装置4并放松束带，并通过束带使患者平稳坐到座椅上，使患者进行休息；同时患者也可自主进行康复训练，患者在使用本设备时，可将助行器后端移动对向自己，在腰间固定好束带，按动起身按钮211b，通过束带轮装置3和预设数据，便可协助患者起立到助行器内合适的位置，进行康复训练，如遇到突发状况还可按动紧急呼救按钮210，可以及时通知家属或医院，还可通过USB接口27下载摄像头28录制的患者行走姿态，对病人的恢复状况可以提供一定的研究和参考，在不使用时，还可以将支架上端1a和支架下端1b拆卸，主体支架1和后支架8拆卸，便于放置，节省空间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种康复训练助行器，其特征在于，主要包括主体支架(1)、后支架(8)、控制器(2)，所述后支架(8)设在主体支架(1)的后端，所述控制器(2)设在主体支架(1)的前端；所述主体支架(1)由支架下端(1b)和支架上端(1a)组成，所述支架上端(1a)的中间设有束带轮装置(3)，所述束带轮装置(3)设有束带轮装置杆(31)，所述束带装置杆(31)上设有束带口(32)，支架上端(1a)的顶端设有扶手(6)，支架上端(1a)的中间设有起身按钮(211b)；所述后支架(8)中间设有座椅装置(4)和靠背带(7)，所述座椅装置(4)由左座板(4a)和右座板(4b)组成，所述左座板(4a)和右座板(4b)底面均设有电池块(44)，在两座椅板的两侧分别设有活动轴套(41)，所述活动轴套(41)与两座椅板之间通过座椅电机(42)连接，所述座椅电机(42)两边设有三角支杆(43)，后支架(8)的下端设有脚轮(10)和锁紧装置(13)；所述控制器(2)下端为电源杆(29)，所述电源杆(29)两边各设有一个人体活动传感器(26)，电源杆(29)中间设有摄像头(28)和USB接口(27)，电源杆(29)右端设有充电接口(25)，控制器(2)上端设有触控显示屏(21)、扬声器(22)、开关按钮(23)、开始键(24)、休息按钮(211a)、紧急呼救按钮(210)，所述人体活动传感器(26)、触控显示屏(21)和摄像头(28)与控制器(2)输入端连接，所述束带轮装置(3)、锁紧装置(13)和座椅装置(4)与控制器(2)输出端连接，所述USB接口(27)与控制器(2)两端口处连接；所述支架下端(1b)和支架上端(1a)为可拆卸连接，所述主体支架(1)与后支架(8)为活动连接，所述活动轴套(41)与后支架(8)为活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述左座板(4a)和右座板(4b)表面设有软垫。
3.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述控制器(2)用于控制束带轮装置(3)、座椅装置(4)、锁紧装置(13)。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述靠背带(7)上设有透气孔。
5.根据权利要求1和4所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述后支架(8)中上端设有多个卡扣(71)，所述靠背带(7)与后支架(8)通过卡扣(71)连接。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述支架下端(1b)的最底端设有万向轮(12)。
7.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述扶手(6)的前下端设有手刹把手(5)。
8.根据权利要求1所述的一种康复训练助行器，其特征在于，所述扶手(6)中间下凹，呈圆弧型，扶手(6)采用皮革材料。
9.根据权利要求1-8所述的一种康复训练助行器的工作原理，其特征在于，所述束带轮装置(3)可根据患者站立时束带长短来确定束带缩紧位置，控制器(2)可根据预设步数数据，对束带轮装置(3)、座椅装置(4)、锁紧装置(13)进行控制。
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