CN108423513A - 电梯限速器动态试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯限速器动态试验装置，属于电梯限速器性能测试领域。该装置包括限速器座1、导轨架13、张紧装置2、滑轮3～6、实验架支座7、支座8、测力传感器9、测速传感器10、试验架11、双绳卷扬机12和钢丝绳；所述紧张装置2包括张紧轮21、张紧重锤22和支架23；所述试验架11由试验台111、四根试验架腿112和水平基座113组成。本发明满足同时测试限速器的提拉力和动作速度，节省了测试时间；安装调整简单，测试数据直观，处理简单。

Description

电梯限速器动态试验装置

技术领域

本发明属于电梯限速器性能测试领域，涉及一种电梯限速器动态试验装置。

背景技术

电梯限速器是电梯***中不可缺少的安全装置，电梯限速器能够与安全钳相配合作为电梯超速或失控时的联动保护装置。电梯限速器作为速度反应和操纵安全钳的装置。而安全钳是以机械动作将电梯强制停在导轨上的机构。当电梯限速器的超速开关动作，切断电梯安全回路或控制回路使电磁制动器失电制动。例如电梯继续向下加速运行，电梯限速器将卡住钢丝绳，钢丝绳提起安全钳并联动拉杠，迫使安全钳动作，以将电梯强行制停在导轨上。可见，电梯限速器是否有足够的提拉力和动作速度，是决定安全钳是否能够迅速将电梯轿厢制停在导轨上、并避免发生人员伤亡及设备损坏事故的决定因素。

目前，电梯限速器提拉力和动作速度性能指标测试装置，都只能分开测试限速器的提拉力和动作速度，无法同时测试提拉力和动作速度两个指标。而且现有装置在提拉力和动作速度试验时，是依赖人为施加外力使加速器运作，此操作使得模拟数据与现实电梯运行状况有一定差距。因此，本发明提出了一种电梯限速器动态试验装置，可满足同时测试限速器的提拉力和动作速度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯限速器动态试验装置，尽可能贴合了限速器实际工作状态，避免使用两个卷扬机带来的力差加载；满足同时测试限速器的提拉力和动作速度，节省测试时间；安装调整简单，测试数据直观，处理简单。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯限速器动态试验装置，包括限速器座(1)、导轨架(13)、张紧装置(2)、滑轮(3、4、5、6)、实验架支座(7)、支座(8)、测力传感器(9)、测速传感器(10)、试验架(11)、双绳卷扬机(12)和钢丝绳；所述紧张装置(2)包括张紧轮(21)、张紧重锤(22)、支架(23)和导向轴(24)；所述试验架(11)由试验台(111)、四根试验架腿(112)和水平基座(113)组成；

所述限速器座(1)与导轨架(13)为一体，能左右调整，保证钢丝绳与滑轮(3、4)相切，相切线铅锤平行；所述限速器座(1)用于安装由客户提供的限速器；所述张紧轮(21)由客户提供，与限速器滑轮直径相同；

所述导向轴(24)嵌在导轨架(13)的导轨槽内，以便张紧装置(2)能沿导轨槽上下移动；所述张紧装置(2)靠张紧装置上的滑轮穿绕的钢丝绳悬挂吊离地面，从而使钢丝绳一直有恒定的张紧力；

所述滑轮(3、4)安装于支座(8)上，支座(8)固定在测力传感器(9)上；所述测力传感器(9)安装于试验架支座(7)上；

所述滑轮(5、6)安装在试验架腿(112)的一条支架腿上，保证钢丝绳与滑轮(3、4、5、6)均相切，相切线铅锤平行；保持滑轮(5)的竖直高度高于滑轮(4)，滑轮(6)的竖直高度低于滑轮(3)；

所述试验台(111)和水平基座(113)由大小相等且相互平行的矩形组成，该矩形由4根钢架组成；所述试验架腿由4根长度相同的钢架组成，保持垂直地面；试验台的四个顶点固定于试验架腿的最高点；所述水平基座的四个顶点固定于四根试验架腿上，靠近地面。

进一步，所述限速器座(1)包括限速器安装座和压板；所述限速器安装座的安装孔为长型孔，便于左右调节中心；所述压板用于固定限速器，便于前后调节中心；

所述导架轨(13)顶部固定在限速器座下方，另一端安装在水平基座上，安装孔为长型孔，便于与限速器座同步左右调节；

所述导轨架内部嵌有导轨槽，用于调节张紧装置高度。

进一步，在所述张紧装置上方和限速器安装座下方之间设有吊装吊耳，便于起吊及张紧导向装置称重计量，以方便准确核定限速器钢丝绳的张力。

进一步，所述滑轮(3、4、5、6)直径相等，其绳槽均为直径12mm的圆弧槽，保证直径为12mm、10mm、8mm、6mm的钢丝绳都能通用。用不同直径的钢丝绳，滑轮的节圆直径不同，在测试动作速度时，要求输入相应测速滑轮节圆直径参与计算可得到准确的动作速度。

进一步，所述滑轮(3、4)为同心滑轮，安装在于同轴同支座(8)上；所述测力传感器(9)采用轴承座式荷重传感器。

进一步，所述测力传感器(9)测试的力为限速器提拉力的2倍。

进一步，所述测速传感器(10)安装在滑轮轴上，滑轮与轴通过键链接固定；所述测速传感器(10)测试的转速乘滑轮的节圆直径为钢丝绳的运动线速度。

进一步，所述钢丝绳为封闭环绳；所述双绳卷扬机(12)采用双绳卷筒；所述双绳卷筒带螺旋绳槽(121)，两端面都有钢丝绳穿越孔(122)和绳头固定压板孔(123)；所述绳头固定压板孔(123)为螺纹状，用于固定压板安装；

所述双绳卷筒的直径和长度的设置：保证卷筒两端均留1.5圈安全圈后，其容绳量不小于70m。

进一步，所述钢丝绳穿绕程序为：

1)客户按要求提供与限速器相匹配的钢丝绳约100m；

2)所述钢丝绳的一端穿过卷筒一端的穿越孔，用压板将绳头固定在卷筒的端面；

3)启动卷扬机卷绕钢丝绳直到卷筒只剩一圈绳槽；

4)用起吊设备(如手拉葫芦)将张紧装置吊离地面一定高度；

5)按钢丝绳的走线穿绕滑轮组所有滑轮，最后将绳头穿越卷筒另一端的穿越孔，将钢丝绳拉直，最后用压板将钢丝绳固定在卷筒端面；

6)用起吊设备(手拉葫芦)下放张紧装置，观察张紧装置高度是否合适(离地高度和上下导向行程适当即可)，不合适再调整绳头；然后解除起吊设备(手拉葫芦)，切除多余的钢丝绳；

7)到此钢丝绳穿绕完毕；当卷扬机旋转时，就能实现钢丝绳一端卷入另一端卷出，中间钢丝绳长度不变，即保证张紧装置高度基本不变；钢丝绳的张力靠张紧重锤重量控制，张紧力为张紧装置重量的一半；实现恒张紧力，与限速器实际工作状态吻合；

8)设定控制***，限制钢丝绳在卷扬机卷筒上左右卷绕极限。

进一步，所述双绳卷扬机速度v的设定要求如下：

1)钢丝绳卷绕长度小于30m时，双绳卷扬机保持匀速加速；使钢丝绳卷绕长度等于30m时，v＝90％V，其中V为限速器动作速度；

2)钢丝绳卷绕长度大于30m，小于50m时，双绳卷扬机保持缓慢匀速加速，使钢丝绳卷绕长度等于50m时，v＝V，保证限速器动作速度采集准确；

3)钢丝绳卷绕长度大于50m时，双绳卷扬机保持匀速减速，使钢丝绳卷绕长度等于70m时，v＝0，保证有足够的时间采集限速器的提拉力。

本发明的有益效果在于：

本发明所述装置较传统限速器试验测试装置：1)可降低试验台高度(约1.5m左右足够)，方便安装调试限速器；2)可适当增加长度，保证卷扬机能正常排绳即可(约3m左右足够)；3)卷扬机安装座与试验台可以不为一体，这样结构更为简单轻便，在保证卷扬机能正常排绳情况下不受安装现场条件限制。4)本发明比较符合限速器实际工作状态，因为是靠张紧装置施加载荷；不是靠两个卷扬机的力差加载，不会出现载荷时大时小；5)只需要一个卷扬机，不会出现卷扬机对拉过载；6)安装调整简单，测试数据直观，处理简单。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明所述限速器动态试验装置整体示意图；

图2为本发明所述双绳卷筒绕绳示意图；

图3为本发明所述限速器动态试验装置侧视图；

图4为本发明所述限速器动态试验装置左侧视图；

图5为本发明所述张紧装置示意图；

图6为本发明所述张紧装置侧视图；

图7为本发明所述试验架效果图；

图8为本发明所述导轨架示意图；

图9为本发明所述限速器座示意图；

图10为本发明所述双绳卷筒示意图；

图11为本发明所述卷扬机速度设定曲线图；

附图各标记为：1-限速器，2-张紧装置，22-张紧重锤，23-支架，24-导向轴，21、3、4、5、6-滑轮，7-试验台支座，8-支座，9-测力传感器，10-测速传感器，11-试验架，111-试验台，112-试验架腿，113-水平基座，12-双绳卷扬机，13-导轨架，121-螺旋绳槽，122-钢丝绳穿越孔，123-绳头固定压板孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1、3、4所示，一种电梯限速器动态试验装置，包括限速器座1、导轨架13、张紧装置2、滑轮3～6、实验架支座7、支座8、测力传感器9、测速传感器10、试验架11、双绳卷扬机12和钢丝绳；如图5～6所示，所述紧张装置2包括张紧轮21、张紧重锤22、支架23和导向轴24；如图7所示，所述试验架11由试验台111、四根试验架腿112和水平基座113组成；

所述限速器座1与导轨架13为一体，能左右调整，保证钢丝绳与滑轮3～4相切，相切线铅锤平行；所述限速器座1用于安装由客户提供的限速器；所述张紧轮21由客户提供，与限速器滑轮直径相同；

所述导向轴24嵌在导轨架13的导轨槽内，以便张紧装置2能沿导轨槽上下移动；所述张紧装置2靠张紧装置上的滑轮穿绕的钢丝绳悬挂吊离地面，从而使钢丝绳一直有恒定的张紧力；

所述滑轮3～4安装于支座8上，支座8固定在测力传感器9上；所述测力传感器9安装于试验架支座7上；

所述滑轮5～6安装在试验架腿112的一条支架腿上，保证钢丝绳与滑轮3～6均相切，相切线铅锤平行；保持滑轮5的竖直高度高于滑轮4，滑轮6的竖直高度低于滑轮3；

所述试验台111和水平基座113由大小相等且相互平行的矩形组成，该矩形由4根钢架组成；所述试验架腿由4根长度相同的钢架组成，保持垂直地面；试验台的四个顶点固定于试验架腿的最高点；所述水平基座的四个顶点固定于四根试验架腿上，靠近地面。

如图9所示，限速器座1包括限速器安装座和压板；所述限速器安装座的安装孔为长型孔，便于左右调节中心；所述压板用于固定限速器，便于前后调节中心；所述导架轨13顶部固定在限速器座下方，另一端安装在水平基座上，安装孔为长型孔，便于与限速器座同步左右调节；如图8所示，所述导轨架内部嵌有导轨槽，用于调节张紧装置高度。

在所述张紧装置上方和限速器安装座下方之间设有吊装吊耳，便于起吊及张紧导向装置称重计量，以方便准确核定限速器钢丝绳的张力。

滑轮3～6直径相等，其绳槽均为直径12mm的圆弧槽，保证直径为12mm、10mm、8mm、6mm的钢丝绳都能通用。用不同直径的钢丝绳，滑轮的节圆直径不同，在测试动作速度时，要求输入相应测速滑轮节圆直径参与计算可得到准确的动作速度。滑轮3～4为同心滑轮，安装在于同轴同支座8上；测力传感器9采用轴承座式荷重传感器。所述测力传感器9测试的力为限速器提拉力的2倍。所述测速传感器10安装在滑轮轴上，滑轮与轴通过键链接固定；测速传感器10测试的转速乘滑轮的节圆直径为钢丝绳的运动线速度。钢丝绳为封闭环绳；双绳卷扬机12采用双绳卷筒，如图2所示；如图10所示，双绳卷筒带螺旋绳槽121，两端面都有钢丝绳穿越孔122和绳头固定压板孔123；所述绳头固定压板孔123为螺纹状，用于固定压板安装；所述双绳卷筒的直径和长度的设置：保证卷筒两端均留1.5圈安全圈后，其容绳量不小于70m。

钢丝绳穿绕程序为：

1)客户按要求提供与限速器相匹配的钢丝绳约100m；

2)所述钢丝绳的一端穿过卷筒一端的穿越孔，用压板将绳头固定在卷筒的端面；

3)启动卷扬机卷绕钢丝绳直到卷筒只剩一圈绳槽；

4)用起吊设备(如手拉葫芦)将张紧装置吊离地面一定高度；

5)按钢丝绳的走线穿绕滑轮组所有滑轮，最后将绳头穿越卷筒另一端的穿越孔，将钢丝绳拉直，最后用压板将钢丝绳固定在卷筒端面；

6)用起吊设备(手拉葫芦)下放张紧装置，观察张紧装置高度是否合适(离地高度和上下导向行程适当即可)，不合适再调整绳头；然后解除起吊设备(手拉葫芦)，切除多余的钢丝绳；

7)到此钢丝绳穿绕完毕；当卷扬机旋转时，就能实现钢丝绳一端卷入另一端卷出，中间钢丝绳长度不变，即保证张紧装置高度基本不变；钢丝绳的张力靠张紧重锤重量控制，张紧力为张紧装置重量的一半；实现恒张紧力，与限速器实际工作状态吻合；

8)设定控制***，限制钢丝绳在卷扬机卷筒上左右卷绕极限。

双绳卷扬机速度v的设定要求如下，如图11所示：

1)钢丝绳卷绕长度小于30m时，双绳卷扬机保持匀速加速；使钢丝绳卷绕长度等于30m时，v＝90％V，其中V为限速器动作速度；

2)钢丝绳卷绕长度大于30m，小于50m时，双绳卷扬机保持缓慢匀速加速，使钢丝绳卷绕长度等于50m时，v＝V，保证限速器动作速度采集准确；

3)钢丝绳卷绕长度大于50m时，双绳卷扬机保持匀速减速，使钢丝绳卷绕长度等于70m时，v＝0，保证有足够的时间采集限速器的提拉力。

实施例：

通过本发明所述电梯限速器试验装置同时测试限速器的提拉力和动作速度，具体操作步骤如下：

1)将待测限速器安装于限速器座上；

2)将闭环钢丝绳按照图1示意套在滑轮(21、3、4、5、6)、双绳卷扬机12和限速器上，并调整好钢丝绳的张紧状态；

3)启动双绳卷扬机12，待限速器达到运作状态时，读出测力传感器9和测速传感器10的测量值；

4)通过计算得出测试限速器的提拉力和动作速度；限速器的提拉力为测力传感器9测量值的一半，限速器的动作速度为测速传感器10测量的转速乘滑轮的节圆直径。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种电梯限速器动态试验装置，其特征在于：该装置包括限速器座(1)、导轨架(13)、张紧装置(2)、滑轮(3、4、5、6)、实验架支座(7)、支座(8)、测力传感器(9)、测速传感器(10)、试验架(11)、双绳卷扬机(12)和钢丝绳；所述紧张装置(2)包括张紧轮(21)、张紧重锤(22)、支架(23)和导向轴(24)；所述试验架(11)由试验台(111)、四根试验架腿(112)和水平基座(113)组成；

所述限速器座(1)与导轨架(13)为一体，能左右调整，保证钢丝绳与滑轮(3、4)相切，相切线铅锤平行；所述限速器座(1)用于安装由客户提供的限速器；所述张紧轮(21)由客户提供，与限速器滑轮直径相同；

所述导向轴(24)嵌在导轨架(13)的导轨槽内，以便张紧装置(2)能沿导轨槽上下移动；所述张紧装置(2)靠张紧装置上的滑轮穿绕的钢丝绳悬挂吊离地面，从而使钢丝绳一直有恒定的张紧力；

所述滑轮(3、4)安装于支座(8)上，支座(8)固定在测力传感器(9)上；所述测力传感器(9)安装于试验架支座(7)上；

所述滑轮(5、6)安装在试验架腿(112)的一条支架腿上，保证钢丝绳与滑轮(3、4、5、6)均相切，相切线铅锤平行；保持滑轮(5)的竖直高度高于滑轮(4)，滑轮(6)的竖直高度低于滑轮(3)；

所述试验台(111)和水平基座(113)由大小相等且相互平行的矩形组成，该矩形由4根钢架组成；所述试验架腿由4根长度相同的钢架组成，保持垂直地面；试验台的四个顶点固定于试验架腿的最高点；所述水平基座的四个顶点固定于四根试验架腿上，靠近地面。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述限速器座(1)包括限速器安装座和压板；所述限速器安装座的安装孔为长型孔，便于左右调节中心；所述压板用于固定限速器，便于前后调节中心；

所述导架轨(13)顶部固定在限速器座下方，另一端安装在水平基座上，安装孔为长型孔，便于与限速器座同步左右调节；

所述导轨架内部嵌有导轨槽，用于调节张紧装置高度。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：在所述张紧装置上方和限速器安装座下方之间设有吊装吊耳，便于起吊及张紧张紧装置称重计量，以方便准确核定限速器钢丝绳的张力。

4.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述滑轮(3、4、5、6)直径相等，其绳槽均为直径12mm的圆弧槽，保证直径为12mm、10mm、8mm、6mm的钢丝绳都能通用。

5.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述滑轮(3、4)为同心滑轮，安装在于同轴同支座(8)上；所述测力传感器(9)采用轴承座式荷重传感器。

6.根据权利要求1或5所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述测力传感器(9)测试的力为限速器提拉力的2倍。

7.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述测速传感器(10)安装在滑轮轴上，滑轮与轴通过键链接固定；所述测速传感器(10)测试的转速乘滑轮的节圆直径为钢丝绳的运动线速度。

8.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述钢丝绳为封闭环绳；所述双绳卷扬机(12)采用双绳卷筒；所述双绳卷筒带螺旋绳槽(121)，两端面都有钢丝绳穿越孔(122)和绳头固定压板孔(123)；所述绳头固定压板孔(123)为螺纹状，用于固定压板安装；

所述双绳卷筒的直径和长度的设置：保证卷筒两端均留1.5圈安全圈后，其容绳量不小于70m。

9.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述钢丝绳穿绕程序为：

1)客户按要求提供与限速器相匹配的钢丝绳约100m；

2)所述钢丝绳的一端穿过卷筒一端的穿越孔，用压板将绳头固定在卷筒的端面；

3)开动卷扬机卷绕钢丝绳直到卷筒只剩一圈绳槽；

4)用起吊设备将张紧装置吊离地面一定高度；

5)按钢丝绳的走线穿绕滑轮组所有滑轮，最后将绳头穿越卷筒另一端的穿越孔，将钢丝绳拉直，最后用压板将钢丝绳固定在卷筒端面；

6)用起吊设备下放张紧装置，观察张紧装置高度是否合适，不合适再调整绳头；然后解除起吊设备，切除多余的钢丝绳；

7)到此钢丝绳穿绕完毕；当卷扬机旋转时，就能实现钢丝绳一端卷入另一端卷出，中间钢丝绳长度不变，即保证张紧装置高度基本不变；钢丝绳的张力靠张紧重锤重量控制，张紧力为张紧装置重量的一半；实现恒张紧力，与限速器实际工作状态吻合；

8)设定控制***，限制钢丝绳在卷扬机卷筒上左右卷绕极限。

10.根据权利要求1所述的电梯限速器动态试验装置，其特征在于：所述双绳卷扬机速度v的设定要求如下：

1)钢丝绳卷绕长度小于30m时，双绳卷扬机保持匀速加速；使钢丝绳卷绕长度等于30m时，v＝90％V，其中V为限速器动作速度；

2)钢丝绳卷绕长度大于30m，小于50m时，双绳卷扬机保持缓慢匀速加速，使钢丝绳卷绕长度等于50m时，v＝V，保证限速器动作速度采集准确；

3)钢丝绳卷绕长度大于50m时，双绳卷扬机保持匀速减速，使钢丝绳卷绕长度等于70m时，v＝0，保证有足够的时间采集限速器的提拉力。