CN108423170A - 一种遥控快递盒 - Google Patents

一种遥控快递盒 Download PDF

Info

Publication number
CN108423170A
CN108423170A CN201810303627.2A CN201810303627A CN108423170A CN 108423170 A CN108423170 A CN 108423170A CN 201810303627 A CN201810303627 A CN 201810303627A CN 108423170 A CN108423170 A CN 108423170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
box body
fan component
fixedly connected
express delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810303627.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108423170B (zh
Inventor
黄文佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810303627.2A priority Critical patent/CN108423170B/zh
Publication of CN108423170A publication Critical patent/CN108423170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108423170B publication Critical patent/CN108423170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种遥控快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件。本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件。

Description

一种遥控快递盒
技术领域
本发明属于快递柜领域，具体涉及一种遥控快递盒。
背景技术
随着电子商务的发展，快递包裹投递过程中快递员将快递投递至快递柜中，即能在收件人无法收件的时候完成投递又能够保证快递的安全性，使快递人员与收件人之间无需当面签收，能够节省各自的时间。但是当收件人是行动不便的老年人时，或者由于天气过于炎热等问题，收件人对于出门去快递柜取件也会发生中暑等风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种遥控快递盒。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种遥控快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述盒体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板和下耳板；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述盒体上的驱动部、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴；
所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述盒体的支撑脚；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接；
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮；
所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述步进电机、各个驱动电机与控制器电联接。
作为优选方案：所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮；
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿；
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
作为优选方案：所述盒体内下底面安装有电子秤。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明飞行时的结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是支腿组件的分解结构示意图。
图5是风扇组件的结构示意图。
图6是转动叶片的结构示意图。
图7是环形超声波电机的结构示意图。
1、盒体；11、上耳板；12、下耳板；2、旋转板；21、安装板；22、驱动电机；23、蜗轮；3、风扇组件；31、外环；32、内环；33、转动叶片；331、第四齿轮；34、环形超声波电机；341、环形圆盘；4、支腿组件；41、驱动部；411、步进电机；412、驱动轴；413、第一齿轮；42、蜗杆轴；421、蜗杆；422、第二齿轮；43、支撑轴；431、第三齿轮；432、支撑脚；5、端板。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图4所示，本实施例为一种遥控快递盒，包括左右两侧贯穿的矩形的盒体1、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板2以及安装在所述旋转板上的风扇组件3。
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板21；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机22；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；所述驱动电机驱动整个风扇组件转动。
所述风扇组件包括相互连接的内环32和外环31；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片33。
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件4；所述盒体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板11和下耳板12；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述盒体上的驱动部41、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴42以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴43；所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接均能够自锁。
所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴412、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机411以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮413；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆421；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮422；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮431；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述盒体的支撑脚432；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接。
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮23。所述旋转板通过转动至收回在所述盒体两侧的状态时，所述风扇组件的外缘与地面相接触，所述驱动部位于行程的最下方，所述支撑轴位于行程的最上方，并且所述第一齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间脱离；当所述步进电机工作时，所述驱动轴由于与所述上耳板之间的螺纹连接使所述驱动部向上移动，同时通过第一齿轮与第三齿轮之间的啮合传动而带动所述支撑轴转动，由于所述支撑轴与所述下耳板之间的螺纹连接使所述支撑轴向下移动，直至所述支撑轴移动至行程的最下方，并且通过支撑脚将所述盒体支撑起，同时所述风扇组件与地面分离；同时所述驱动部移动至行程的上方，此时所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，同时所述驱动轴与所述上耳板之间的螺纹连接脱离，此时步进电机继续工作，带动所述蜗杆轴主动，通过所述蜗杆与所述蜗轮带动所述旋转板转动，直至所述驱动部移动至行程的最上方同时所述旋转板转动至水平状态；当所述旋转板位于水平状态时，蜗轮与蜗杆之间能够形成自锁，因此旋转板转动至水平后不需要步进电机提供额外的动力维持。当所述旋转板收起时，快递盒能够通过风扇组件的转动从而在地面上前进；当所述旋转板展开至水平状态时，快递盒通过风扇组件工作而产生向上的力从而能使快递盒飞行。
本发明能够使旋转板从收起状态转动到水平状态之前将快递盒支撑起，仅驱动步进电机即可通过支撑轴将快递盒支撑并通过蜗轮和蜗杆的啮合传动使旋转板展开，而且同时保持了旋转板的水平状态，节省了驱动部件的使用数量。
所述盒体前后两端分别安装有两个端板5。
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述步进电机、各个驱动电机与控制器电联接。
本发明飞行时的控制与普通四轴无人机的控制方法相近似，本发明前进时与小车的控制方法相近似，均通过控制各个风扇组件的转速控制前进或者转向。
本发明位于快递柜的框体中，快递人员将送件时将包裹装入快递盒内。
本发明使用时配合手机终端模拟遥控器，当收件人取快递时通过网络使手机与快递盒之间建立连接并进行认证；随后收件人控制快递盒从快递柜处起飞，通过手机终端操作快递盒飞行至收件人所在处，取走包裹后控制快递盒飞回至快递柜中；确认收件后所述旋转板收回至盒体两侧。
对于较重的包裹或者放置不稳的包裹时，为了防止快递盒无法飞行或者飞行过程中包裹掉落，收件人可以通过他人或者自己预先将快递盒放至地面，遥控所述快递盒沿小区路面前进并最终将包裹送至收件人处，随后控制快递盒飞回至快递柜中，随后确认收件。
进一步的，随着无人驾驶以及导航技术的成熟，各个快递盒连接至服务器，收件人在手机终端上确认收件后，各个快递盒通过服务器接收规划好的路线并沿所规划好的路线将包裹送至收件人所在处完成包裹接收后使快递盒飞回至快递柜中。
本发明用于快递人员投递至小区后收件人的取件过程，收件人取件时免去了亲自前往快递柜取件；快递盒送件过程中可以通过飞行或者在地面上前进的方式进行送件；风扇组件在打开时预先通过支腿组件将快递盒整体支撑起来使旋转板能够顺利打开。
实施例2
根据图5至图7所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮331。
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机34；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第四齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘341；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿。各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第四齿轮转动从而同步转动。
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
所述旋转板打开时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片打开，通过驱动电机工作使风扇组件工作从而产生向下的气流使盒体起飞；所述旋转板向下闭合时，控制器控制所述环形超声波电机工作使各个所述转动叶片闭合，则此时盒体在地面上移动时能够防止靠近地面的垃圾卷入风扇组件中或者进入盒体内。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上作了以下改进：本发明通过控制器设置有最大载重量；所述盒体内下底面安装有电子秤；当通过电子秤检测到盒体内的包裹重量大于最大载重量时快递盒通过控制器限制起飞。

Claims (1)

1.一种遥控快递盒，其特征在于：包括左右两侧贯穿的矩形的盒体、转动连接在所述盒体上端的左右两侧的旋转板以及安装在所述旋转板上的风扇组件；
所述旋转板靠近所述盒体一侧固定连接有用于安装所述风扇组件的安装板；所述安装板上对应所述风扇组件的旋转轴处安装有用于驱动所述风扇组件转动的驱动电机；所述风扇组件的外缘凸出至所述旋转板外；
所述风扇组件包括相互连接的内环和外环；所述内环和所述外环之间沿风扇组件的转动轴的周向等距安装有多个转动叶片；
所述盒体的前后两端外侧壁靠近左右两端安装有四个支腿组件；所述盒体前后两端对应各个所述支腿组件处分别固定连接有用于安装所述支腿组件的上耳板和下耳板；各个所述支腿组件包括沿竖直方向滑动连接在所述盒体上的驱动部、转动连接在所述上耳板上的蜗杆轴以及螺纹连接在所述下耳板上的支撑轴；
所述驱动部包括螺纹连接在上耳板上的驱动轴、用于驱动所述驱动轴转动的步进电机以及固定连接在所述驱动轴下端的第一齿轮；所述蜗杆轴的上端固定连接有蜗杆；所述蜗杆轴的下端穿过所述上耳板处固定连接有第二齿轮；所述支撑轴上端穿过所述下耳板处固定连接有第三齿轮；所述支撑轴下端固定连接有用于支撑所述盒体的支撑脚；所述第一齿轮与所述第二齿轮、所述第一齿轮和所述第三齿轮分别为可轴向脱离的啮合传动连接；
所述旋转板的转动轴位于伸出所述盒体的前后端分别固定连接有与所述蜗杆啮合传动连接的蜗轮；
所述盒体上安装有控制器以及与控制器电连接的蓄电池；各个所述步进电机、各个驱动电机与控制器电联接；
所述转动叶片的两端分别插接在内环和外环上；所有的转动叶片通过转动至一个平面时，所述内环与所述外环之间闭合；各个所述转动叶片位于所述内环中的端部固定连接有第四齿轮；
所述内环中安装有与所述风扇组件同轴的环形超声波电机；所述环形超声波电机的转子一端朝向各个所述第四齿轮；所述环形超声波电机的转子上固定连接有环形圆盘；所述环形圆盘的端面上成型有与各个所述第四齿轮啮合传动连接的轮齿；
各个所述转动叶片通过所述环形超声波电机驱动所述第四齿轮转动从而同步转动；
所述安装板上安装有多个与控制器电联接的供电电极；所述内环上安装有与所述环形超声波电机的各个输入电极相连接的多个电刷；各个所述电刷分别与对应的各个所述供电电极滑动连接。
CN201810303627.2A 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒 Active CN108423170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810303627.2A CN108423170B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810303627.2A CN108423170B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒
CN201710931533.5A CN107757917B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710931533.5A Division CN107757917B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108423170A true CN108423170A (zh) 2018-08-21
CN108423170B CN108423170B (zh) 2019-11-26

Family

ID=61266485

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710931533.5A Active CN107757917B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒
CN201810285575.0A Active CN108313292B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒
CN201810303627.2A Active CN108423170B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710931533.5A Active CN107757917B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒
CN201810285575.0A Active CN108313292B (zh) 2017-10-09 2017-10-09 一种遥控快递盒

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN107757917B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103617680A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 刘兵辉 一种基于二维码管理操控的智能存取方法及***
CN103729754A (zh) * 2014-01-22 2014-04-16 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 一种智能快递终端及其处理方法
US9004396B1 (en) * 2014-04-24 2015-04-14 Fatdoor, Inc. Skyteboard quadcopter and method
CN205707315U (zh) * 2016-04-11 2016-11-23 周良勇 一种多旋翼无人机
CN106956636A (zh) * 2017-04-10 2017-07-18 周佰利 一种物流运输无人机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9505493B2 (en) * 2014-03-21 2016-11-29 Brandon Borko System for automatic takeoff and landing by interception of small UAVs
CN104163241B (zh) * 2014-08-12 2016-03-02 中国航空工业经济技术研究院 一种物流无人直升机
CN104794602A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 洛阳飞来石软件开发有限公司 一种智能快递派收件方法、***及智能快递柜
CN104743106B (zh) * 2015-04-08 2018-01-09 唐枫一 多旋翼无人机
CN106004285A (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 东南大学 一种陆空两用机器人
CN106080070B (zh) * 2016-08-03 2018-08-24 安徽啄木鸟智能科技有限公司 一种可自助转换式陆空两用飞行器
CN206087287U (zh) * 2016-08-31 2017-04-12 马彦亭 快递无人机
CN106628139A (zh) * 2016-11-28 2017-05-10 洪宸 一种无人机快递装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103617680A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 刘兵辉 一种基于二维码管理操控的智能存取方法及***
CN103729754A (zh) * 2014-01-22 2014-04-16 杭州诺亚方舟网络科技有限公司 一种智能快递终端及其处理方法
US9004396B1 (en) * 2014-04-24 2015-04-14 Fatdoor, Inc. Skyteboard quadcopter and method
CN205707315U (zh) * 2016-04-11 2016-11-23 周良勇 一种多旋翼无人机
CN106956636A (zh) * 2017-04-10 2017-07-18 周佰利 一种物流运输无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107757917B (zh) 2018-08-07
CN108313292A (zh) 2018-07-24
CN108313292B (zh) 2019-11-29
CN107757917A (zh) 2018-03-06
CN108423170B (zh) 2019-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107495812B (zh) 一种快递盒结构
CN107757917B (zh) 一种遥控快递盒
CN205993338U (zh) 一种应用于牧场的远程控制自动喂养***
CN107719652B (zh) 一种快递盒
CN108706103B (zh) 一种碟形无人机
CN204682194U (zh) 太阳能轨道式喂鱼装置
CN205508959U (zh) 一种极组落底的离心装置
CN107264785A (zh) 一种用于快递运输的智能无人机
CN207106886U (zh) 一种全方位航拍无人机
CN105013764A (zh) 一种滚轴式离子风机胶囊除尘机
CN208264566U (zh) 一种易于安装摄像头的遥感无人机
CN107792354A (zh) 一种可折叠更换数量的无人机机翼
CN210076482U (zh) 一种用于茶叶加工的揉捻装置
CN208623246U (zh) 电缆修复装置
CN107117304A (zh) 太阳能飞碟
CN110127040A (zh) 一种利用无人机旋翼转动发电的装置
CN206087280U (zh) 一种具有航拍功能的电动单旋翼无人机
CN206288587U (zh) 一种螺旋回收装置
CN210683115U (zh) 一种用于高空巡检的可移动作业平台
CN210000571U (zh) 一种具有隐藏式起落架的无人机
CN214335989U (zh) 一种英语教学词汇展示装置
CN206492211U (zh) 一种能够自动降落的飞机模型
CN220001627U (zh) 多风机恒压机组吸尘器
CN218365612U (zh) 一种混凝土漏斗
CN206552140U (zh) 多功能越障爬壁运载机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191106

Address after: 317500 Dongpu farm, RuoHeng Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co., Ltd

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310052 Binjiang District Dongguan Road No. 655 Building 1 unit 5 Manchester City Jinsheng room 1102

Applicant before: Huang Wenjia