CN108422469A - 事务机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种事务机：包括夹送单元，该夹送单元能够切换使夹送元件抵接于作业对象物的抵接状态与使夹送元件从作业对象物分离的分离状态，而且能够切换夹送元件对作业对象物的按压力。该切割装置(1)(事务机)中，在第1轴元件(21)(轴元件)转动的过程中，存在所有的夹送轮(4a)(夹送元件)抵接于切割对象物(100)(作业对象物)的状态，所有的第1凸轮(31)(主动元件)抵接于抵接杆(32)而使所有的夹送轮(4a)从切割对象物(100)分离的状态，和仅有一部分的第1凸轮(31)抵接于抵接杆32而使相应的夹送轮(4a)从切割对象物(100)分离的状态。

Description

事务机

技术领域

本发明涉及一种对切割对象物进行切割的切割装置等的事务机。

背景技术

以往，已知有切割纸张等的切割对象物(作业对象物)的切割装置(事务机)(例如：参考文献1)。该切割装置包括：切割头，搭载刀具(工具)；台板，从下方支撑切割对象物；多个夹送轮单元(夹送单元)，设置在切割对象物的上方，沿左右方向排列。台板包括驱动轮，夹送轮单元包括与驱动轮对向的夹送轮(夹送元件)。该切割装置中，在切割对象物夹持于驱动轮与夹送轮之间的状态下，透过转动驱动轮来将切割对象物向前后方向搬送。

背景技术文献

专利文献

[专利文献1]日本专利特开2011-218456号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

如上所述的切割装置中，已知有能够切换使夹送轮抵接于切割对象物的抵接状态与使夹送轮从切割对象物分离的分离状态。另外，有希望进行如下的动作的需求：多个夹送轮单元中，使一部分的夹送轮处在抵接于切割对象物的抵接状态、使一部分的夹送轮处在从切割对象物分离的分离状态。但是，如上所述的切割装置中，是以手动的方式来切换抵接状态与分离状态，所以会有切换是不方便的问题。而且，也可能会产生切换失误。

本发明的课题是鉴于上述状况，目的在于提供如下的事务机：能够进行如下的动作：多个夹送单元中，使一部分的夹送元件处在抵接于作业对象物的抵接状态、使一部分的夹送元件处在从作业对象物分离的分离状态，而且能够容易地进行这些切换，也能够抑制切换失误的产生。

[解决问题的技术手段]

第1发明的事务机，其特征在于包括：多个夹送单元，沿一方向排列；轴元件，在所述一方向上延伸，支撑所述多个夹送单元；以及转动机构，使所述轴元件转动；所述多个夹送单元分别包括：夹送元件，抵接于作业对象物；主动元件，安装在所述轴元件，且使所述夹送元件移动；以及抵接杆，安装着所述夹送元件，能与所述主动元件抵接；所述主动元件随着所述转动机构转动所述轴元件而一体地转动，且抵接于所述抵接杆而使所述夹送元件从所述作业对象物分离；在所述轴元件转动的过程中，存在所有的所述夹送元件抵接于所述作业对象物的状态，所有的所述主动元件抵接于所述抵接杆而使所有的所述夹送元件从所述作业对象物分离的状态，和仅有一部分的所述主动元件抵接于所述抵接杆而使相应的所述夹送元件从所述作业对象物分离的状态。

依据该事务机，主动元件随着转动机构转动轴元件而一体地转动，且抵接于抵接杆而使夹送元件从作业对象物分离；在轴元件转动的过程中，存在所有的夹送元件抵接于作业对象物的状态，所有的主动元件抵接于抵接杆而使夹送元件从作业对象物分离的状态，和仅有一部分的主动元件抵接于抵接杆而使相应的夹送元件从作业对象物分离的状态，所以能自动且同时地切换各夹送单元的夹送元件的抵接状态与分离状态。因此，能够容易地切换夹送元件的抵接状态与分离状态，能够抑制切换失误的产生。第2发明的事务机的特征在于：所述主动元件具有抵接于所述抵接杆而使所述夹送元件从所述作业对象物分离的升程部；所述升程部的外周长有2种以上的不同长度。

依据该事务机，多个夹送单元的主动元件具有升程部，该升程部的外周长有2种以上的不同长度，所以能够容易地在多个夹送单元中，使一部分的夹送元件处在抵接于作业对象物的抵接状态、使一部分的夹送元件处在从作业对象物分离的分离状态。

第3发明的事务机的特征在于：所述多个夹送单元包括：端部夹送单元，以与所述作业对象物的所述一方向的端部对向的方式配置；以及中间夹送单元，在比所述端部夹送单元更内侧，以与所述作业对象物对向的方式配置；所述中间夹送单元的所述升程部的所述外周长大于所述端部夹送轮单元的所述升程部的所述外周长。

事务机中，有希望如下所述地搬送作业对象物的需求：以与未使用为制品的作业对象物的一方向的端部对向的方式配置的端部夹送单元的夹送元件处在抵接状态，而以与使用为制品的作业对象物的一方向的中央部分对向的方式配置的中间夹送单元的夹送元件处在分离状态。依据该事务机，中间夹送单元的升程部的外周长大于端部夹送单元的升程部的外周长，所以容易地使端部夹送单元的夹送元件处在抵接状态，而中间夹送单元的夹送元件处在分离状态。

第4发明的事务机的特征在于：所述中间夹送单元以及所述端部夹送单元的所述升程部是：所述轴元件为第1角度时，双方抵都不接于所述抵接杆；所述轴元件为第2角度时，所述端部夹送轮单元的所述升程部不抵接于所述抵接杆，而所述中间夹送轮单元的所述升程部抵接于所述抵接杆；所述轴元件为第3角度时，双方都抵接于所述抵接杆。

依据该事务机，能够进行以下动作：端部夹送单元以及中间夹送单元的夹送元件都处于抵接状态或分离状态的动作；以及端部夹送单元的夹送元件处在抵接状态，而中间夹送单元的夹送元件处在分离状态的动作。

第5发明的事务机的特征在于包含：控制装置，控制所述转动机构；通过所述控制装置控制所述轴元件的转动。

依据该事务机，能够透过控制装置自动地切换夹送元件的抵接状态以及分离状态。

第6发明的事务机的特征在于包含：操作面板，对所述控制装置传送信号；通过操作所述操作面板，控制所述轴元件的转动。

依据该事务机，使用者只需要对操作面板进行操作，就能够自动地切换夹送元件的抵接状态以及分离状态。

第7发明的事务机的特征在于：所述中间夹送单元以及所述端部夹送单元分别包括：弹性元件，安装在所述抵接杆，以所述夹送元件抵接于所述作业对象物的方式对所述抵接杆施力；所述端部夹送单元的弹性元件的弹性常数大于所述中间夹送单元的弹性元件的弹性常数。

依据该事务机，能使得端部夹送单元的按压力变大，所述端部夹送单元是以与未作为制品而使用的作业对象物的一方向的端部对向的方式配置、与中间夹送单元相比需要更大按压力的端部夹送单元。

第8发明的事务机的特征在于：所述抵接杆具有与所述主动元件抵接的抵接部分；所述抵接部分的形状有2种以上的不同形状。

依据该事务机，与主动元件抵接的抵接杆的抵接部分的形状有2种以上的不同形状，所以能够容易地在多个夹送单元中，使一部分的夹送元件处在抵接于作业对象物的抵接状态、使一部分的夹送元件处在从作业对象物分离的分离状态。

[发明的效果]

依据本发明，主动元件随着转动机构转动轴元件而一体地转动，且抵接于抵接杆而使夹送元件从作业对象物分离；在轴元件转动的过程中，存在所有的夹送元件抵接于作业对象物的状态，所有的主动元件抵接于抵接杆而使夹送元件从作业对象物分离的状态，和仅有一部分的主动元件抵接于抵接杆而使相应的夹送元件从作业对象物分离的状态，所以能自动且同时地切换各夹送单元的夹送元件的抵接状态与分离状态。因此，能够容易地切换夹送元件的抵接状态与分离状态，能够抑制切换失误的产生。

附图说明

图1是关于本发明的实施形态的切割装置的斜视图。

图2是切割头以及其周边的斜视图。

图3是表示切割装置的内部构造的一部分的斜视图。

图4是表示切割装置的控制装置的框图。

图5(a)是表示中间夹送轮单元的夹送轮抵接于切割对象物的抵接状态的中间夹送轮单元内部的侧视图，(b)是表示端部夹送轮单元的夹送轮抵接于切割对象物的抵接状态的端部夹送轮单元内部的侧视图。

图6(a)是表示中间夹送轮单元的夹送轮从切割对象物分离的分离状态的中间夹送轮单元内部的侧视图，(b)是表示端部夹送轮单元的夹送轮从切割对象物分离的分离状态的端部夹送轮单元内部的侧视图。

图7(a)是表示第1轴元件位于第1位置的状态的端部夹送轮单元以及中间夹送轮单元的正面扩大图，(b)是表示第1轴元件位于第2位置的状态的端部夹送轮单元以及中间夹送轮单元的正面扩大图，(c)是表示第1轴元件位于第3位置的状态的端部夹送轮单元以及中间夹送轮单元的正面扩大图。

图8(a)是表示中间夹送轮单元的第2凸轮以及抵接臂的侧视图，(b)是表示端部夹送轮单元的第2凸轮以及抵接臂的侧视图。

图9是关于本发明的变形例的切割装置的中间夹送轮单元内部的侧视图。

[符号的说明]

1 切割装置(事务机)

2 台板

2a 台板支撑面

3 驱动轮

4 夹送轮单元(夹送单元)

4a 夹送轮(夹送元件)

4L、4R 端部夹送轮单元(端部夹送单元)

4M 中间夹送轮单元(中间夹送单元)

5 导轨

6 引导板

7 上盖

8 操作面板

9L 左盖

9R 右盖

10 切割头

10a 头盖

11 托架

12 刀具(工具)

13 刀座(工具座)

20 控制装置

21 第1轴元件(轴元件)

22 第2轴元件

23 第1转动机构(转动机构)

24 第2转动机构

25L、25R 支撑元件

31、31L、31M 第1凸轮(主动元件)

32 抵接杆

32B 后端

33、33L、33M 弹性元件

34、34L、34M 第2凸轮

35 抵接臂

35F 前端

35B 厚度

36、37 销

38 抵接部

41 第1安装部

42、42L、42M 第1凸轮升程部(升程部)

42La、42Ma 前端

42Lb、42Mb 后端

51 第2安装部

52、52L、52M 第2凸轮升程部

53L、53M 基准点

54L、54M 基准线

55L、55M 第1增加部分

56L、56M 最大点

57L、57M 第2增加部分

100 切割对象物(作业对象物)

L1、M1 长度

具体实施方式

【切割装置1的整体结构】

以下，依据附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示的关于本发明的实施形态的切割装置1(相当于本发明的“事务机”)是将纸、片材等切割对象物100(相当于本发明的“作业对象物”)切割成任意形状的装置。此外，切割对象物100不限于片材状的介质，也可以是玻璃板等板状体。另外，本发明的“事务机”不限于切割装置1，也可以是用笔在作业对象物绘图的装置，或者是用圆锥头工具对厚纸板或金属薄片(作业对象物)进行压印浮雕的装置。如上所述地，本发明适用于对作业对象物使用工具进行指定作业的各种事务机。而且，该切割装置1能够搬送以及切割厚度或左右方向的长度不同的切割对象物100。

在实施形态中，在本发明所谓的“一方向”是指图示的左右方向，也就是切割装置1的左右方向；在本发明所谓的“前后方向”是指图示的前后方向，也就是切割装置1的前后方向；在本发明所谓的“上下方向”是指图示的上下方向，也就是切割装置1的上下方向。但是，“一方向”不需要一定是图示“左右方向”。

如图1所示，切割装置1包括在左右方向延伸的导轨5，能沿着导轨5在左右方向移动的切割头10。而且，在切割装置1设置台板2，包括从下方支撑切割对象物100的台板支撑面2a以及驱动轮3。驱动轮3由进给马达(图示省略)驱动。导轨5配置在台板2的上方。在台板2的上方设置3个夹送轮单元4(相当于本发明的“夹送单元”)。夹送轮单元4分别包括与驱动轮3对向的夹送轮4a(相当于本发明的“夹送元件”)。该切割装置1中，在切割对象物100夹持于驱动轮3与夹送轮4a之间的状态下，透过转动驱动轮3来将切割对象物100向前后方向、具体地来说是向前方或后方搬送。

在台板2的前方配置引导切割对象物100的引导板6。引导板6向前方以及下方倾斜，更详细地来说，从侧面看，向前方以及下方弯曲。另外，在导轨5的上方配置上盖7。在上盖7的右侧设置操作面板8。透过该操作面板8，能进行切割装置1的各种操作。在台板2以及上盖7的左右配置左盖9L以及右盖9R。

接着，参照图2说明切割头10的结构。图2是切割头10以及其周边的斜视图。图2是表示从切割头10取下头盖10a等部件的状态的图。

如图2所示，切割头10包括：托架11，能在左右方向移动；刀具12(工具)，搭载在托架11，切割切割对象物100；刀座13(工具座)，配置在托架11的左右方向的侧方(左方)，收纳刀具12，能在上下方向移动。透过刀座13相对于托架11在上下方向移动，刀具12也与刀座13一起在上下方向移动。其结果为使刀具12的刃部抵接于切割对象物100来对切割对象物100进行切割，或使刀具12的刃部从切割对象物100分离。

图3是表示切割装置1的内部构造的一部分的斜视图。如图3所示，切割装置1包括：三个夹送轮单元4，设置在切割对象物100的上方，沿左右方向排列；第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)，在左右方向上延伸，支撑三个夹送轮单元4；第2轴元件22，在左右方向上延伸，配置在比第1轴元件21更后方，且支撑三个夹送轮单元4；第1转动机构23(相当于本发明的“转动机构”)，使第1轴元件21转动；以及第2转动机构24，使第2轴元件22转动。另外，该切割装置1包括支撑元件25L、25R，配置在第1轴元件21以及第2轴元件22的左右方向的两侧部，支撑第1轴元件21以及第2轴元件22。支撑元件25L是左盖9L的一部分，支撑元件25R是右盖9R的一部分。另外，如图4所示，切割装置1包括：控制装置20，控制第1转动机构23以及第2转动机构24；以及操作面板8，向控制装置20传送信号。操作面板8设置于上盖7的右侧。透过该操作面板8，经由第1转动机构23以及第2转动机构24控制第1轴元件21以及第2轴元件22的转动。另外，透过该操作面板8，能够执行切割装置1的其他各种操作。

三个夹送轮单元4包括：端部夹送轮单元4L、4R(相当于本发明的“端部夹送单元”)，以与切割对象物100的左右方向的端部对向的方式配置；以及中间夹送轮单元4M(相当于本发明的“中间夹送单元”)，在比端部夹送轮单元4L、4R更内侧，以与切割对象物100对向的方式配置。端部夹送轮单元4L，以与切割对象物100的左端部对向的方式配置，端部夹送轮单元4R，以与切割对象物100的右端部对向的方式配置。中间夹送轮单元4M配置在例如切割对象物100的左右方向的中央部分。这些三个夹送轮单元4能够沿第1轴元件21以及第2轴元件22在左右方向移动，对应于切割对象物100的左右方向的长度而适当地决定位置。透过夹送轮单元4的夹送轮4a抵接与切割对象物100，从上方支撑切割对象物100，能圆滑地搬送切割对象物100。

第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)和第2轴元件22例如是断面形状为六角形的轴元件，分别贯通三个夹送轮单元4。另外，第1轴元件21和第2轴元件22贯通支撑元件25L。第1转动机构23和第2转动机构24安装在第1轴元件21和第2轴元件22中比支撑元件25L的左右方向更外侧(左侧)的外侧部分。第1转动机构23(相当于本发明的“转动机构”)和第2转动机构24分别具有驱动马达(图示省略)，驱动马达由控制装置20控制，借此转动第1转动机构23和第2转动机构24。第1转动机构23和第2转动机构24分别独立，使第1轴元件21和第2轴元件22转动。

【夹送轮单元4】

接着参考图5～8对夹送轮单元4的结构进行说明。三个夹送轮单元4(相当于本发明的“夹送单元”)分别包括：夹送轮4a(相当于本发明的“夹送元件”)，抵接于切割对象物100；第1凸轮31(相当于本发明的“主动元件”)，安装在第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)，且使夹送轮4a移动；以及抵接杆32，安装着夹送轮4a，能与第1凸轮31抵接；第1凸轮31随着第1转动机构23(相当于本发明的“转动机构”)转动第1轴元件21而一体地转动，且抵接于抵接杆32而使夹送轮4a从切割对象物100分离；在第1轴元件21转动的过程中，存在所有的夹送轮4a抵接于切割对象物100(所有的夹送轮4a同时抵接于切割对象物100)的状态，所有的第1凸轮31抵接于抵接杆32(所有的第1凸轮31同时抵接于抵接杆32)而使所有的夹送轮4a从切割对象物100分离的状态，和仅有一部分的第1凸轮31抵接于抵接杆32而使相应的夹送轮4a(与仅有一部分的第1凸轮31相应的夹送轮4a)从切割对象物100分离的状态。

详细地来说，三个夹送轮单元4分别包括：夹送轮4a，抵接于切割对象物100；第1凸轮31，安装在第1轴元件21；抵接杆32，安装着夹送轮4a，能与第1凸轮抵接31；弹性元件33，一端安装在抵接杆32，以夹送轮4a抵接于切割对象物100的方式对抵接杆32施力；第2凸轮34，安装在第2轴元件22；以及抵接臂35，安装着弹性元件33的另一端，能通过与第2凸轮34抵接而转动并改变弹性元件33的长度。各第1凸轮31随着第1转动机构23转动第1轴元件21而一体地转动，且切换为抵接状态与分离状态，在所述抵接状态下，各第1凸轮31不抵接于抵接杆32而使夹送轮4a抵接于切割对象物100，在所述分离状态下，各第1凸轮31抵接于抵接杆32而使夹送轮4a从切割对象物100分离。各第1凸轮31包括：抵接于抵接杆32而使夹送轮4a从切割对象物100分离的第1凸轮升程部42(相当于本发明的“升程部”)；多个夹送轮单元4的第1凸轮升程部42的外周长(绕第1轴元件21的沿周向的长度)有2种以上的不同长度。另外，各第2凸轮34随着第2转动机构24转动所述第2轴元件22而一体地转动，且包括与抵接臂35抵接的第2凸轮升程部52，第2凸轮升程部52的第2凸轮升程量沿第2轴元件22的周围不同；基于第2凸轮升程部52的第2凸轮升程量来改变抵接臂35的转动量而改变弹性元件33的长度，调整夹送轮4a对切割对象物100的按压力。

图5(a)、图6(a)是表示中间夹送轮单元4M的内部构造的侧视图。图5(b)、图6(b)是表示端部夹送轮单元4L的内部构造的侧视图。端部夹送轮单元4L和端部夹送轮单元4R具有相同的构造，所以以下省略端部夹送轮单元4R的说明，而只对端部夹送轮单元4L进行说明。该切割装置1中，中间夹送轮单元4M的第1凸轮31M、弹性元件33M以及第2凸轮34M的形状与端部夹送轮单元4L的第1凸轮31L、弹性元件33L以及第2凸轮34L的形状不同，其他则相同。

(夹送轮4a)

夹送轮4a是设置在夹送轮单元4的前端的转动轮。如图5(a)、(b)所示，第1凸轮31的第1凸轮升程部42位于不抵接于抵接杆32的位置的情况，透过弹性元件33的施力，夹送轮4a成为抵接于切割对象物100的抵接状态。另一方面，如图6(a)、(b)所示，第1凸轮31的第1凸轮升程部42位于抵接于抵接杆32的位置的情况，夹送轮4a成为从切割对象物100向上方分离的分离状态。

(抵接杆32)

抵接杆32在前端安装着夹送轮4a，向后方延伸。抵接杆32透过在前后方向配置于夹送轮4a与第1轴元件21之间的销36而能转动地固定，以销36为中心转动。

(第1凸轮31)

第1凸轮31安装于第1轴元件21，使夹送轮4a移动(例如上下移动)。该第1凸轮31包括：第1安装部41，安装在第1轴元件21；以及第1凸轮升程部42(相当于本发明的“升程部”)，在相对于第1轴元件21的轴方向垂直的方向上延伸。在本说明中，在相对于第1凸轮升程部42的第1轴元件21的轴方向垂直的方向上延伸的长度称为第1凸轮升程量(相当于本发明的“升程量”)。

各夹送轮单元4的个第1凸轮31透过第1轴元件21一体地移动。各夹送轮单元4的第1凸轮升程部42的第1轴元件21周围的长度具有两种以上不同的长度。详细地来说，中间夹送轮单元4M的第1凸轮升程部42M的第1轴元件21周围的长度M1(参照图5(a))大于端部夹送轮单元4L的第1凸轮升程部42L的第1轴元件21周围的长度L1。中间夹送轮单元4M的第1凸轮升程部42M的第1轴元件21周围的长度M1例如是第1轴元件21的全周长的2/3的长度，端部夹送轮单元4L的第1凸轮升程部42L的第1轴元件21周围的长度L1例如是第1轴元件21的全周长的1/3的长度。

在侧视时观察第1凸轮升程部42M与第1凸轮升程部42L情况下，以第1凸轮升程部42L的全部与第1凸轮升程部42M重叠的方式，将第1凸轮31M和第1凸轮31L安装在第1轴元件21。另外，第1凸轮升程部42M的后端42Mb与第1凸轮升程部42L的后端42Lb位于相同位置，第1凸轮升程部42M的前端42Ma与第1凸轮升程部42L的前端42La位于不同位置。另外，如图5(a)、(b)所示，第1凸轮31的第1凸轮升程部42位于不抵接于抵接杆32的位置的情况下，第1轴元件21与抵接杆32的距离小于第1凸轮升程量。

如图7(a)所示，该切割装置1中，中间夹送轮单元4M和端部夹送轮单元4L的第1凸轮升程部42M、42L在第1轴元件21为第1角度时，双方都不抵接于抵接杆32，在第1轴元件21为第2角度时，端部夹送轮单元4L的凸轮升程部42L不抵接于抵接杆32，中间夹送轮单元4M的凸轮升程部42M抵接于抵接杆32，在第1轴元件21为第3角度时，双方抵接于抵接杆32。也就是说，第1轴元件21为第1角度时，中间夹送轮单元4M和端部夹送轮单元4L的夹送轮4a都成为抵接于切割对象物100的抵接状态。另外，第1轴元件21为第2角度时，端部夹送轮单元4L的夹送轮4a成为抵接于切割对象物100的抵接状态，中间夹送轮单元4M的夹送轮4a成为从切割对象物100分离的分离状态。另外，第1轴元件21为第3角度时，中间夹送轮单元4M和端部夹送轮单元4L的夹送轮4a都成为从切割对象物100分离的分离状态。

因此，该切割装置1中，能够进行如下动作：端部夹送轮单元4L的夹送轮4a抵接于切割对象物100，中间夹送轮单元4M的夹送轮4a不抵接于切割对象物100。第1轴元件21如图7所示，夹送轮单元4从右侧面来看顺时针转动。第1角度例如是端部夹送轮单元4L的第1凸轮升程部42L朝向前方的状态时的角度，第2角度相对于第1角度在第1轴元件21的顺时针方向例如离开120度的角度，第3角度相对于第1角度在第1轴元件21的顺时针方向例如离开240度的角度。中间夹送轮单元4M的第1凸轮升程部42M的前端42Ma与端部夹送轮单元4L的第1凸轮升程部42L的前端42La位于不同位置，所以第1轴元件21为第2角度时，能够进行如下动作：端部夹送轮单元4L的夹送轮4a抵接于切割对象物100，中间夹送轮单元4M的夹送轮4a不抵接于切割对象物100。

(弹性元件33)

如图5所示，弹性元件33安装在抵接杆32的后端32B以及抵接臂35的前端35F，例如沿上下方向配置。弹性元件33例如是弹簧。端部夹送轮单元4L的弹性元件33L的弹性常数大于中间夹送轮单元4M的弹性元件33M的弹性常数。详细地来说，自然状态的弹性元件33L的弹簧部的长度大于自然状态的弹性元件33M的弹簧部的长度。但是，但是弹性元件并不限于弹簧，也可以使用其他的构成。

(抵接臂35)

抵接臂35的前端35F安装着弹性元件33的另一端，后端35B透过销37而能转动地固定。另外，抵接臂35在前后方向的中间部分包括向下方突出而且能抵接于第2凸轮34的抵接部38。该抵接臂35透过抵接部38抵接于第2凸轮34的凸轮升程部52，而以销37为中心前端35F在上下方向移动的方式转动。其结果是能够改变弹性元件33的长度，调整夹送轮4a对切割对象物100的按压力。

(第2凸轮34)

第2凸轮34安装在第2轴元件22。该第2凸轮34包括：第2安装部51，安装在第2轴元件22；以及第2凸轮升程部52，在相对于第2轴元件22的轴方向垂直的方向上延伸，而且沿第2轴元件22的周围延伸。在本说明中，在相对于第2凸轮升程部52的第2轴元件22的轴方向垂直的方向上延伸的长度称为第2凸轮升程量。

如图8所示，第2凸轮34的第2凸轮升程部52具有第2凸轮升程量沿第2轴元件22的周围连续地变化的部分。因此，透过转动第2轴元件22，第2凸轮升程部52抵接于抵接臂35时的抵接臂35的转动量连续地变化，所以弹性元件33的长度连续地变化，夹送轮单元4a对切割对象物100的按压力能够调整为期望的大小。如图8所示，第2凸轮升程量在第2凸轮升程部52的第2轴元件22的周围的全周长连续地变化。另外，各夹送轮单元4的第2凸轮34的第2凸轮升程部52的外廓形状具有两种以上不同形状。所谓外廓形状是从第2轴元件22的轴方向观察第2凸轮升程部52时，由第2凸轮升程部52的外廓形成的形状。

图8(a)是表示中间夹送轮单元4M的第2凸轮34M以及第2抵接臂53的侧视图，图8(b)是表示端部夹送轮单元4L的第2凸轮34L以及第2抵接臂53的侧视图。中间夹送轮单元4M的第2凸轮34M的第2凸轮升程部52M的外廓形状与端部夹送轮单元4L的第2凸轮34L的第2凸轮升程部52L的外廓形状是不同形状。

如图8(a)所示，第2凸轮34M的第2凸轮升程部52M具有基准点53M，该基准点53M是第2凸轮升程量最小的部分的外廓，夹送轮单元4M(各夹送轮单元4中至少一个夹送轮单元4)的第2凸轮34M的第2凸轮升程部52M的外廓形状，相对于通过基准点53M与第2轴元件22的轴中心O的基准线54M是非对称的。另外，第2凸轮34M的第2凸轮升程部52M在基准线54M的一侧(后侧)以及另一侧(前侧)分别包含随着从基准点53M远离第2轴元件22的周围而第2凸轮升程量连续地增加的部分。基准线54M的一侧(后侧)的第2凸轮升程量的增加程度大于基准线54M的另一侧(前侧)的第2凸轮升程量的增加程度。此外，基准点53M与抵接部38不抵接。因此，例如切割装置1在运转停止等的时候，基准点53M必然回到图8(a)所示的位置。借此，能够防止切割装置1在运转停止等的时候，第2凸轮34M与抵接臂35仍然维持在抵接的状态。

如图8(a)所示，基准线54M的一侧(后侧)是随着从基准点53M远离第2轴元件22的周围(顺时针)而第2凸轮升程量连续地增加的第1增加部分55M。从基准点53M在第2轴元件22的周围大致离开180度的部分存在第2凸轮升程量是最大的最大点56M。因此，在该最大点56M，夹送轮4a对切割对象物100的按压力成为最大。

基准线54M的另一侧(前侧)是随着从基准点53M远离第2轴元件22的周围(逆时针)而第2凸轮升程量连续地增加的第2增加部分57M。但是，第1增加部分55M的第2凸轮升程量的增加程度大于第2增加部分57M的第2升程量的增加程度。也就是说，外廓形状不同。换句话说，以基准线54M与第1增加部分55M所形成的面积大于以基准线54M与第2增加部分57M所形成的面积。此外，虽然第1增加部分55M以及第2增加部分57M的凸轮升程量是依比例函数(一次函数)来增加，但是只要是连续地增加，也可以是二次以上的函数、或者也可以没有规则性。

另一方面，如图8(b)所示，端部夹送轮单元4L的第2凸轮34L的第2凸轮升程部52L具有基准点53L，该基准点53L是第2凸轮升程量最小的部分的外廓；第2凸轮34L的第2凸轮升程部52L的外廓形状，相对于通过基准点53L与第2轴元件22的轴中心O的基准线54L是对称的。另外，第2凸轮34L的第2凸轮升程部52L在基准线54L的一侧(后侧)以及另一侧(前侧)分别包含随着从基准点53L远离第2轴元件22的周围而第2凸轮升程量连续地增加的部分。基准线54L的一侧(后侧)的第2凸轮升程量的增加程度与基准线54L的另一侧(前侧)的第2凸轮升程量的增加程度相同。此外，基准点53L与抵接部38不抵接。因此，例如切割装置1在运转停止等的时候，基准点53L必然回到图8(b)所示的位置。借此，能够防止切割装置1在运转停止等的时候，第2凸轮34L与抵接臂35仍然维持在抵接的状态。

在图8(b)，基准线54L的一侧(后侧)是随着从基准点53L远离第2轴元件22的周围(顺时针)而第2凸轮升程量连续地增加的第1增加部分55L。从基准点53L在第2轴元件22的周围大致离开180度的部分存在第2凸轮升程量是最大的最大点56L。因此，在该最大点56L，夹送轮4a对切割对象物100的按压力成为最大。

基准线54L的另一侧(前侧)是随着从基准点53L远离第2轴元件22的周围(逆时针)而第2凸轮升程量连续地增加的第2增加部分57L。第1增加部分55L与第2增加部分57L的第2升程量的增加程度相同。也就是说，外廓形状相同。换句话说，以基准线54L与第1增加部分55L所形成的面积与以基准线54L与第2增加部分57L所形成的面积相同。另外，端部夹送轮单元4L的第1增加部分55L与中间夹送轮单元4M的第1增加部分55M的增加程度相同。也就是说，外廓形状相同。此外，中间夹送轮单元4M的第2增加部分57M的增加程度小于端部夹送轮单元4L的第2增加部分57。也就是说，外廓形状不同。换句话说，以基准线54L与第2增加部分57L所形成的面积大于以基准线54M与第2增加部分57M所形成的面积。此外，虽然第1增加部分55L以及第2增加部分57L的凸轮升程量是依比例函数(一次函数)来增加，但是只要是连续地增加，也可以是二次以上的函数、或者也可以没有规则性。

第2驱动机构24能够使第2轴元件22在顺时针以及逆时针的任意方向上转动。例如，第2驱动机构24在使第2轴元件22顺时针转动的情况下，端部夹送轮单元4L的夹送轮4a的按压力的大小与中间夹送轮单元4M的夹送轮4a的按压力的大小能够调整为相同的大小。另一方面，第2驱动机构24在使第2轴元件22逆时针转动的情况下，中间夹送轮单元4M的夹送轮4a的按压力的大小能够调整为小于端部夹送轮单元4L的夹送轮4a的按压力的大小。因此，能够使按压未作为制品而使用的切割对象物100的左右方向的端部的按压力比较大，而按压切割对象物100作为制品而使用的部分的按压力比较小。因此，能够抑制在切割对象物100的中间部分留下压痕等的问题。

(效果)

依据该切割装置1(事务机)，第1凸轮31(主动元件)随着转动第1轴元件21(轴元件)而一体地转动，且抵接于抵接杆32而使夹送轮4a(夹送元件)从切割对象物100(作业对象物)分离；在第1轴元件21转动的过程中，存在所有的夹送轮4a抵接于切割对象物100的状态，所有的第1凸轮31抵接于抵接杆32而使所有的`夹送轮4a从切割对象物100分离的状态，和仅有一部分的第1凸轮31抵接于抵接杆32而使相应的夹送轮4a从切割对象物100分离的状态，所以能自动且同时地切换各夹送轮单元4(各夹送单元)的夹送轮4a的抵接状态与分离状态。因此，能够容易地切换夹送轮4a的抵接状态与分离状态，能够抑制切换失误的产生。

另外，依据该切割装置1，多个夹送轮单元4的具有第1凸轮31的第1凸轮升程部42(升程部)，第1凸轮升程部42的外周长有2种以上的不同长度，所以能够容易地在多个夹送轮单元4中，使一部分的夹送轮4a处在抵接于切割对象物100的抵接状态、使一部分的夹送轮4a处在从切割对象物100分离的分离状态。

另外，切割装置中，有希望如下所述地搬送切割对象物100的需求：以与未使用为制品的切割对象物100的左右方向的端部对向的方式配置的端部夹送轮单元4L、4R的夹送轮4a处在抵接状态，而以与使用为制品的切割对象物100的左右方向的中间部分对向的方式配置的中间夹送轮单元4M的夹送轮4a处在分离状态。依据该切割装置1，中间夹送轮单元4M的第1凸轮升程部42的绕第1轴元件21(轴元件)的沿周向的长度M1大于端部夹送轮单元4L、4R的第1凸轮升程部42的绕第1轴元件21(轴元件)的沿周向的长L1度，所以容易地使端部夹送轮单元4L、4R的夹送轮4a处在抵接状态，而中间夹送轮单元4M的夹送轮4a处在分离状态。

另外，依据该切割装置1，能够透过控制装置20自动地切换夹送轮4a的抵接状态以及分离状态。

另外，依据该切割装置1，使用者只需要对操作面板8进行操作，就能够自动地切换夹送轮4a的抵接状态以及分离状态。

另外，依据该切割装置1，以与未作为制品而使用的切割对象物100的左右方向的端部对向的方式配置、与中间夹送轮单元4M相比需要更大按压力的端部夹送轮单元4L、4R，能使得端部夹送轮单元4L、4R的按压力变大。

另外，依据该切割装置1，各夹送轮单元4包括第1凸轮31，第1凸轮31切换使夹送轮4a抵接于切割对象物100的抵接状态与使夹送轮4a从切割对象物100分离的分离状态，各第1凸轮31随着第1轴元件21的转动而一体地转动，所以能自动且同时地切换各夹送轮单元4的夹送轮4a的抵接状态与分离状态。因此，能够容易地切换夹送轮4a的抵接状态与分离状态，能够抑制切换失误的产生。另外，多个夹送轮单元4的第1凸轮升程部42的外周长(绕第1轴元件21的沿周向的长度)有2种以上的不同长度，所以能够在多个夹送轮单元4中，使一部分的夹送轮4a处在抵接于切割对象物100的抵接状态、使一部分的夹送轮4a处在从切割对象物100分离的分离状态。

(变形例)

以上，对本发明的实施例进行了说明，但是本发明并不仅限于上述实施例，能够在不脱离权利要求书所记载的本发明的要旨的情况下进行各种设计变更。

例如在本实施例中，多个夹送轮单元4(夹送单元)的第1凸轮31(主动元件)的第1凸轮升程部42(升程部)的外周长有2种以上的不同长度，由此能够在多个夹送轮单元4中，使一部分的夹送轮4a处在抵接于切割对象物100的抵接状态、使一部分的夹送轮4a处在从切割对象物100分离的分离状态。但是，也可以使抵接杆132有抵接于主动元件(第1凸轮131)的抵接部分132X，抵接部分132X的形状有2种以上的不同形状，由此能够在多个夹送轮单元4中，使一部分的夹送轮4a处在抵接于切割对象物100的抵接状态、使一部分的夹送轮4a处在从切割对象物100分离的分离状态。

在本变形例中，如图9所示，中间夹送轮单元104M(中间夹送单元)的第1凸轮131(主动元件)以及抵接杆132的形状与所述实施形态的中间夹送轮单元4M的第1凸轮31以及抵接杆32的形状不同。另一方面，在本变形例中，端部夹送轮单元(端部夹送单元，未图示)的形状与所述实施形态的端部夹送轮单元4L相同。

变形例的中间夹送轮单元104M的抵接杆132的抵接于第1凸轮131的抵接部分132X的形状，与变形例的端部夹送轮单元(未图示)的抵接杆的抵接于第1凸轮的抵接部分的形状不同，变形例的中间夹送轮单元104M的抵接部分132X的外周长大于变形例的端部夹送轮单元(未图示)的抵接部分的外周长。详细地来说，抵接杆132具有从抵接杆本体132A向上方突出的凸部132Y，因为该凸部132Y而使得抵接部分132X的外周长变长。另一方面，变形例的中间夹送轮单元104M的第1凸轮131M与变形例的端部夹送轮单元(未图示)的第1凸轮的形状相同。因此，中间夹送轮单元104M的第1凸轮131比端部夹送轮单元的第1凸轮更早抵接于抵接杆，所以与所述实施形态相同地，能够使中间夹送轮单元104M的夹送轮4a(夹送元件)处在从切割对象物100(作业对象物)分离的分离状态，而端部夹送轮单元的夹送轮4a(夹送元件)处在抵接于切割对象物100的抵接状态。

在该切割装置(事务机)中，抵接于第1凸轮131(主动元件)的抵接杆132的抵接部分132X的形状有2种以上的不同形状，所以能够容易地在多个夹送单元中，使一部分的夹送轮4a(夹送元件)处在抵接于切割对象物100(作业对象物)的抵接状态、使一部分的夹送轮4a(夹送元件)处在从切割对象物100分离的分离状态。

另外，在所述变形例中，虽然中间夹送轮单元104M的抵接杆132具有凸部132M，但是如果抵接于主动元件的抵接杆的抵接部分的形状有2种以上不同的形状，那么该形状就不限于上述的记载。而且，中间夹送轮单元104M的第1凸轮131与端部夹送轮单元的第1凸轮也不需要是相同形状。另外，例如在本实施形态中，说明了切割装置1包括两个端部夹送轮单元4L、4R(端部夹送单元)以及一个中间夹送轮单元4M(中间夹送单元)的情况，但是切割装置也可以包括两个端部夹送单元以及两个以上中间夹送单元。另外，切割装置只要包括多个夹送单元即可，不一定必须包括端部夹送单元以及中间夹送单元。

另外，例如在本实施形态中，说明了中间夹送轮单元4M的第1凸轮升程部42M的绕第1轴元件21的沿周向的长度M1大于端部夹送轮单元4L、4R的第1凸轮升程部42L、42R的绕第1轴元件21的沿周向的长度L1的情况，但是并不限于此，只要多个夹送单元的升程部的绕第1轴元件的沿周向的长度有2种以上的不同长度即可。

另外，例如在本实施形态中，说明了第2凸轮升程量(相当于本发明的升程量)沿第2轴元件22的周围连续地变化的情况，但是，第2凸轮升程量沿第2轴元件的周围连续地变化的部分也可以只是第2轴元件的周围的全周长的一部分。

另外，例如在本实施形态中，说明了第1轴元件21为第1角度时，双方抵都不接于抵接杆32；第1轴元件21为第2角度时，端部夹送轮单元4L、4R的第1凸轮升程部42不抵接于抵接杆32，而中间夹送轮单元4M的凸轮升程部42抵接于抵接杆32；第1轴元件21为第3角度时，双方抵接于抵接杆32的情况。但是并不一定必须符合这些情况。

另外，例如在本实施形态中，说明了包含：控制装置20，控制第1转动机构23；通过控制装置20控制第1轴元件21的转动的情况，但是并不限于此。

另外，例如在本实施形态中，说明了包含：操作面板8，对控制装置20传送信号；通过操作操作面板8，控制第1轴元件21的转动的情况，但是控制装置20的控制并不仅限于操作面板8的操作。

另外，例如在本实施形态中，说明了端部夹送轮单元4L的弹性元件33L的弹性常数大于中间夹送轮单元4M的弹性元件33M的弹性常数的情况，但是也可以是等于或小于。

另外，例如在本实施形态中，说明了包含第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)以及第2轴元件22的情况，但是也可以没有第2轴元件。也就是说，可以不调整夹送轮对切割对象物的按压力

另外，例如在本实施形态中，说明了工具是指刀具20，但是工具是指基于事务机的用途的各种工具，例如在事务机是用笔进行绘图的装置的情况下，该工具是笔；在事务机是用圆锥头工具对厚纸板或金属薄片进行压印浮雕的装置的情况下，该工具是能够形成沟的工具。

另外，例如在本实施形态中，说明了夹送单元的夹送元件是夹送轮4a的情况，但是只要是能够按压作业对象物的，夹送元件也可以是夹送轮以外的东西。

另外，例如在本实施形态中，夹送单元具有第2轴元件23以及第2凸轮34，但是也可以没有。

Claims (8)

1.一种事务机，其特征在于包括：

多个夹送单元，沿一方向排列；

轴元件，在所述一方向上延伸，支撑所述多个夹送单元；以及

转动机构，使所述轴元件转动；

所述多个夹送单元分别包括：

夹送元件，抵接于作业对象物；

主动元件，安装在所述轴元件，且使所述夹送元件移动；以及

抵接杆，安装着所述夹送元件，能与所述主动元件抵接；

所述主动元件随着所述转动机构转动所述轴元件而一体地转动，且抵接于所述抵接杆而使所述夹送元件从所述作业对象物分离；

在所述轴元件转动的过程中，存在所有的所述夹送元件抵接于所述作业对象物的状态，所有的所述主动元件抵接于所述抵接杆而使所有的所述夹送元件从所述作业对象物分离的状态，和仅有一部分的所述主动元件抵接于所述抵接杆而使相应的所述夹送元件从所述作业对象物分离的状态。

2.根据权利要求1所述的事务机，其特征在于：

所述主动元件具有抵接于所述抵接杆而使所述夹送元件从所述作业对象物分离的升程部；

所述升程部的外周长有2种以上的不同长度。

3.根据权利要求2所述的事务机，其特征在于：

所述多个夹送单元包括：

端部夹送单元，以与所述作业对象物的所述一方向的端部对向的方式配置；以及

中间夹送单元，在比所述端部夹送单元更内侧，以与所述作业对象物对向的方式配置；

所述中间夹送单元的所述升程部的所述外周长大于所述端部夹送单元的所述升程部的所述外周长。

4.根据权利要求3所述的事务机，其特征在于：

所述中间夹送单元以及所述端部夹送单元的所述升程部是：

所述轴元件为第1角度时，双方都不抵接于所述抵接杆；

所述轴元件为第2角度时，所述端部夹送单元的所述升程部不抵接于所述抵接杆，而所述中间夹送单元的所述升程部抵接于所述抵接杆；

所述轴元件为第3角度时，双方都抵接于所述抵接杆。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的事务机，其特征在于包含：

控制装置，控制所述转动机构；

通过所述控制装置控制所述轴元件的转动。

6.根据权利要求5所述的事务机，其特征在于包含：

操作面板，对所述控制装置传送信号；

通过操作所述操作面板，控制所述轴元件的转动。

7.根据权利要求3或4所述的事务机，其特征在于：

所述中间夹送单元以及所述端部夹送单元分别包括：

弹性元件，安装在所述抵接杆，以所述夹送元件抵接于所述作业对象物的方式对所述抵接杆施力；

所述端部夹送单元的弹性元件的弹性常数大于所述中间夹送单元的弹性元件的弹性常数。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的事务机，其特征在于：

所述抵接杆具有与所述主动元件抵接的抵接部分；

所述抵接部分的形状有2种以上的不同形状。