CN108422001A - 一种用于钻孔机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块。

Description

一种用于钻孔机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于钻孔机器人。
背景技术
随着科技的发展，一些机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛，其中钻孔机器人的使用率最为普及，但是传统中的钻孔机器人只具备简单的钻孔功能，而对于加工板材孔距之间的调节与控制需要依靠过多的人力操作，其大大的降低了工作效率，同时也降低了钻孔质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钻孔机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，所述第一电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机，所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴，所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。
进一步的技术方案，所述升降装置包括左右对称设置于左右两个所述支撑架内侧端面内第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，左侧的所述第二滑动块中设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中配合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部可转动的设置于所述第二滑动槽内顶壁中，且底部与固定设置于所述第二滑动槽内底壁中的第三电机动力连接，右侧的所述第二滑动块底部端面设有与右侧的所述第二滑动槽内底壁固定连接的顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述滑动臂左右两端分别与左右两个所述第二滑动块内侧端面固定连接。
进一步的技术方案，左右两个所述支撑架内侧端面底部对称设置有装夹块。
进一步的技术方案，所述转动盘底部端面固定设有安装块，所述安装块底部固定安装有钻孔头。
进一步的技术方案，所述第一转动轴与所述第一转动腔顶壁以及所述第二转动腔底壁之间为转动配合连接，所述第三转动轴与所述所述第二转动腔顶壁与所述第三转动腔底壁之间为转动配合连接。
进一步的技术方案，所述抗振垫设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述散热翅片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述第一电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。
本发明的有益效果是：
本发明装置结构简单，使用方便，通过主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，第一转动腔上方的主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，转动盘顶部固定设有伸入第二转动腔中的第一转动轴，第二转动腔中的第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，第一滑动块内设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆底部可转动的设置于第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，第一滑动块右侧端面内设有第二电机，第二电机右侧端动力连接有伸入第二转动腔中的第二转动轴，第二转动腔中的第二转动轴上固定设有与第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，第二转动腔上方的主机体内设有第三转动腔，第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，第三转动腔内底壁转动配合安装有与转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，第三锥齿轮底部端面固定设有伸入第二转动腔中的第三转动轴，第二转动腔中的第三转动轴上固定设有与第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿主机体两侧端面外的滑动腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，滑动臂顶部端面固定设有与转动齿轮相啮合的齿条，从而实现快速打孔操作，同时具备孔距调节功能，可大大提高打孔效率以及打孔质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于钻孔机器人的整体结构示意图。
图2为本发明中主机体的内部结构图。
图3为图2中箭头方向结构示意图。
图4为本发明中第一电机的外部结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示，本发明的一种用于钻孔机器人，包括基座10、左右对称设置于所述基座10顶部两端的支撑架11以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架11之间的主机体20，所述主机体20内底部设有开口朝下的第一转动腔21，所述第一转动腔21上方的所述主机体20中上下延伸设置有第二转动腔25，第二转动腔25左侧内壁中连通设置有第一滑动槽34，所述第一转动腔21中通过转动轴承可转动的安装有转动盘22，所述转动盘22顶部固定设有伸入所述第二转动腔25中的第一转动轴26，所述第二转动腔25中的所述第一转动轴26上固定安装有第一锥齿轮27，所述第一滑动槽34中可上下滑动的设置有第一滑动块35，所述第一滑动块35内设有第一螺纹孔36，所述第一螺纹孔36中螺纹配合安装有第一螺纹杆37，所述第一螺纹杆37底部可转动的设置于所述第一滑动槽34内底壁中，且顶部与固定设置与所述第一滑动槽34内顶壁中的第一电机38动力连接，所述第一电机38外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫381与散热翅片382，所述第一滑动块35右侧端面内设有第二电机39，所述第二电机39右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔25中的第二转动轴，所述第二转动腔25中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮27啮合设置的第二锥齿轮40，所述第二转动腔25上方的所述主机体20内设有第三转动腔32，所述第三转动腔32中通过第三转动轴31可转动的设置有转动齿轮33，所述第三转动腔32内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮33相啮合的第三锥齿轮30，所述第三锥齿轮30底部端面固定设有伸入所述第二转动腔25中的第三转动轴29，所述第二转动腔25中的所述第三转动轴29上固定设有与所述第二锥齿轮40配合的第四锥齿轮28，所述第三转动腔32内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体20两侧端面外的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂17，所述滑动臂17顶部端面固定设有与所述转动齿轮33相啮合的齿条171.
有益地，其中，所述升降装置包括左右对称设置于左右两个所述支撑架11内侧端面内第二滑动槽12，所述第二滑动槽12中滑动安装有第二滑动块13，左侧的所述第二滑动块13中设有第二螺纹孔14，所述第二螺纹孔14中配合安装有第三螺纹杆15，所述第三螺纹杆15顶部可转动的设置于所述第二滑动槽12内顶壁中，且底部与固定设置于所述第二滑动槽12内底壁中的第三电机16动力连接，右侧的所述第二滑动块13底部端面设有与右侧的所述第二滑动槽12内底壁固定连接的顶压弹簧19，所述顶压弹簧19用以提高右侧的所述第二滑动块13上下滑动时的稳定性。
有益地，其中，所述滑动臂17左右两端分别与左右两个所述第二滑动块13内侧端面固定连接，从而实现带动所述主机体20上下移动。
有益地，其中，左右两个所述支撑架11内侧端面底部对称设置有装夹块18，所述装夹块18用于安装板材。
有益地，其中，所述转动盘22底部端面固定设有安装块23，所述安装块23底部固定安装有钻孔头24，从而实现转动打孔操作。
有益地，其中，所述第一转动轴26与所述第一转动腔21顶壁以及所述第二转动腔25底壁之间为转动配合连接，所述第三转动轴29与所述所述第二转动腔25顶壁与所述第三转动腔32底壁之间为转动配合连接。
有益地，所述抗振垫381设置在所述第一电机38的上端和下端且与所述第一电机38固定连接，所述散热翅片382设置在所述第一电机38的前端和后端且与所述第一电机38的外壳固定连接，所述散热翅片382的上端和下端均与所述抗振垫381固定连接，所述第一电机38的前端和后端分别设有多组所述散热翅片382，所述散热翅片382用以吸收并散发所述第一电机38运行时产生的热量，所述抗振垫381用以减少所述第一电机38在运行时产生的震动力从而防止所述第一电机38在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
本发明装置在初始状态时，所述第二滑动块13底部端面与所述第二滑动槽12内顶壁相抵，所述第一滑动块35顶部端面与所述第一滑动槽34内底壁相抵，所述第二锥齿轮40与所述第一锥齿轮27相啮合。
使用时，将加工板材通过所述装夹块18固定于左右两个所述支撑架11之间，然后控制所述第二电机39与所述第三电机16转动，所述第二电机39转动后可通过所述第二锥齿轮40与所述第一锥齿轮27的配合而带动所述转动盘22以及所述钻孔头24转动，而所述第三电机16转动后可通过所述第二螺纹杆15驱动所述第二滑动块13带动所述滑动臂17以及所述主机体20向下移动，从而可对板材进行打孔操作；
在需要对横向孔距进行调节时，可通过控制所述第一电机38转动，所述第一电机38转动后可通过所述第一螺纹杆37驱动所述第一滑动块35向上滑动，所述第一滑动块35向上滑动时所述第二锥齿轮40逐渐脱离所述第一锥齿轮27，当所述二锥齿轮40完全脱离所述第一锥齿轮27并与所述第四锥齿轮28啮合后停止所述第一电机38，而后控制所述第一电机38运行，所述第一电机38转动后可通过所述第三锥齿轮30驱动所述主动齿轮33转动，所述主动齿轮33转动后可通过与所述齿条17的配合而驱动所述主机体20相对于所述滑动臂17横向滑动，从而可进行孔距之间的调节。
本发明的有益效果是：本发明装置结构简单，使用方便，通过主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，第一转动腔上方的主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，转动盘顶部固定设有伸入第二转动腔中的第一转动轴，第二转动腔中的第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，第一滑动块内设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆底部可转动的设置于第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，第一滑动块右侧端面内设有第二电机，第二电机右侧端动力连接有伸入第二转动腔中的第二转动轴，第二转动腔中的第二转动轴上固定设有与第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，第二转动腔上方的主机体内设有第三转动腔，第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，第三转动腔内底壁转动配合安装有与转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，第三锥齿轮底部端面固定设有伸入第二转动腔中的第三转动轴，第二转动腔中的第三转动轴上固定设有与第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿主机体两侧端面外的滑动腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，滑动臂顶部端面固定设有与转动齿轮相啮合的齿条，从而实现快速打孔操作，同时具备孔距调节功能，可大大提高打孔效率以及打孔质量。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于钻孔机器人，包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体，其特征在于：所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔，所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔，第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽，所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘，所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴，所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中，且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接，所述第一电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机，所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮，所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔，所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮，所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴，所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮，所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂，所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。
2.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述升降装置包括左右对称设置于左右两个所述支撑架内侧端面内第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，左侧的所述第二滑动块中设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中配合安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶部可转动的设置于所述第二滑动槽内顶壁中，且底部与固定设置于所述第二滑动槽内底壁中的第三电机动力连接，右侧的所述第二滑动块底部端面设有与右侧的所述第二滑动槽内底壁固定连接的顶压弹簧。
3.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述滑动臂左右两端分别与左右两个所述第二滑动块内侧端面固定连接。
4.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：左右两个所述支撑架内侧端面底部对称设置有装夹块。
5.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述转动盘底部端面固定设有安装块，所述安装块底部固定安装有钻孔头。
6.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述第一转动轴与所述第一转动腔顶壁以及所述第二转动腔底壁之间为转动配合连接，所述第三转动轴与所述所述第二转动腔顶壁与所述第三转动腔底壁之间为转动配合连接。
7.如权利要求1所述的一种用于钻孔机器人，其特征在于：所述抗振垫设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述散热翅片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述第一电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。
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