CN108417213B - 方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种方向盘的转向助力调节方法，所述转向助力的控制方法包括以下步骤：采集语音信息；在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值。本发明还提供一种方向盘的转向助力调节装置和计算机存储介质。本发明因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。

Description

方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐成为人们必不可少的代步工具。
人们在驾驶汽车时，需要把控汽车的方向盘以控制汽车转向，而方向盘具有转向力度，也即用户需要对方向盘施加一定的力度以改变汽车的方向。
不同路面状况(城市路面、乡村路面等)和不同车况(载重、轮胎气压等)使得汽车用户需要施加不同的力度以使汽车转向，但现有技术中，汽车方向盘的转向力度是固定不变的，即汽车设定的转向力度不匹配用户的转向力度习惯或者汽车当前行驶状况，使得用户需要被迫汽车的转向力度，也即车辆方向盘的转向力度调节不便捷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机存储介质，旨在解决车辆方向盘的转向力度调节不便捷的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种方向盘的转向助力调节方法，所述方向盘的转向助力调节方法包括以下步骤：
采集语音信息；
在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；
根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值。
优选地，所述根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值的步骤包括：
确定所述语音口令的类型，并获取所述语音口令的类型与转向助力调整值的第一映射关系；
根据所述语音口令的类型以及所述第一映射关系确定所述转向助力调整值。
优选地，所述根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值的步骤包括：
根据所述语音口令获取用户信息；
检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据值；
在所述用户信息未关联有所述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息确定所述用户的年龄段以及性别，并获取所述年龄段、所述性别与所述转向助力调整值的第二映射关系；
根据所述年龄段、所述性别以及所述第二映射关系确定所述转向助力调整值。
优选地，所述检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据的步骤之后，还包括：
在所述用户信息关联有述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息获取转向助力习惯数据值；
将所述方向盘的当前转向助力值替换为所述转向助力习惯数据值。
优选地，所述根据所述语音口令获取用户信息的步骤包括：
提取所述语音口令对应的声纹特征，并确定与所述声纹特征匹配的声纹模板；
获取与所述声纹模板关联的用户信息。
优选地，所述根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值的步骤之后，还包括：
输出是否继续调整转向助力的提示信息。
优选地，在所述语音信息中含有预设关键词时，判定所述语音信息含有所述语音口令。
优选地，所述方向盘的转向助力调节方法，还包括：
确定所述方向盘对应的车载的运行状态；
在所述车载未处于行驶状态时，启动语音采集模块，并执行所述采集语音信息的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种方向盘的转向助力调节装置，所述方向盘的转向助力调节装置包括语音采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
本发明提供的方向盘转向助力调节方法、装置和计算机可读存储介质，方向盘的转向助力调节装置采集语音信息，并在语音信息中含有语音口令时，根据语音口令获取方向盘的转向助力调整值，再根据转向助力调整值调节方向盘的当前转向助力值；因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。
附图说明
图1为本发明实施例所涉及的方向盘的转向助力调节装置的硬件结构示意图；
图2为本发明方向盘的转向助力调节方法的第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S200的细化流程示意图；
图4为本发明方向盘的转向助力调节方法的第二实施例的流程示意图；
图5为图4中步骤S230的细化流程示意图；
图6为本发明方向盘的转向助力调节方法的第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：采集语音信息；在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值。
由于现有技术中，汽车方向盘的转向力度是固定不变的，汽车设定的转向力度不匹配用户的转向力度习惯或者汽车当前行驶状况，使得用户需要被迫汽车的转向力度，也即车辆方向盘的转向力度调节不便捷。
本发明提供一种解决方案，因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。
作为一种实现方案，方向盘的转向助力调节装置的硬件结构可以如图1所示。
参照图1，图1所示结构为方向盘的转向助力调节装置的硬件结构示意图，该方向盘的转向助力调节装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003、语音采集模块1004。其中，通信总线1003用于实现该方向盘的转向助力调节装置中各组成部件之间的连接通信，语音采集模块1004采集语音信息。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括方向盘的转向助力调节程序。
在图1所示的设备所涉及的硬件中处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
采集语音信息；
在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；
根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
确定所述语音口令的类型，并获取所述语音口令的类型与转向助力调整值的第一映射关系；
根据所述语音口令的类型以及所述第一映射关系确定所述转向助力调整值。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
根据所述语音口令获取用户信息；
检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据值；
在所述用户信息未关联有所述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息确定所述用户的年龄段以及性别，并获取所述年龄段、所述性别与所述转向助力调整值的第二映射关系；
根据所述年龄段、所述性别以及所述第二映射关系确定所述转向助力调整值。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
在所述用户信息关联有述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息获取转向助力习惯数据值；
将所述方向盘的当前转向助力值替换为所述转向助力习惯数据值。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
提取所述语音口令对应的声纹特征，并确定与所述声纹特征匹配的声纹模板；
获取与所述声纹模板关联的用户信息。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
输出是否继续调整转向助力的提示信息。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
在所述语音信息中含有预设关键词时，判定所述语音信息含有所述语音口令。
进一步的，在一个实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的方向盘的转向助力调节程序，并执行以下操作：
确定所述方向盘对应的车载的运行状态；
在所述车载未处于行驶状态时，启动语音采集模块，并执行所述采集语音信息的步骤。
本实施例根据上述方案，方向盘的转向助力调节装置采集语音信息，并在语音信息中含有语音口令时，根据语音口令获取方向盘的转向助力调整值，再根据转向助力调整值调节方向盘的当前转向助力值；因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。
基于上述硬件构架，提出本发明方向盘转向助力调节方法的实施例。
参照图2，图2为本发明方向盘转向助力调节方法的第一实施例，所述方向盘转向助力调节方法包括以下步骤：
步骤S100，采集语音信息；
在本发明中，执行主体为方向盘的转向助力调节装置，该装置用于调节车辆的方向盘的转向助力，实现方向盘转向助力的***实则为车辆的转向***。在本发明中，车辆的转向***为电动助力转向***，电动助力转向***包括EPS控制器(ECU)、车速传感器、发动机转速传感器、扭矩传感器以及电机等部件。电动助力转向***能够提供电动助力，使得用户降低转动方向盘的力度，电动助力转向***提供电动助力的原理为：
用户转动方向盘时，方向盘上施加力矩传到电动助力转向***上的扭力杆，此时，扭力杆产生形变，导致转向***的定位环产生位移，此位移的变化使扭矩传感器产生中心变化，扭矩传感器中心改变致使扭矩传感器两端输出电压存在电压差，然后，EPS控制器上MCU(微控制器)采集到这种变化，并根据电压差判断电机方向、电机电流的变化，再经过计数，打开驱动器开关并输出四路PWM信号。PWM信号输入H桥驱动器。H桥驱动器根据PWM信号占空比的变化从而改变电机两端电压，从而使得电机接收驱动器的输出电流，以进行转动，从而产生转向助力。转向助力与助力比斜率成正比，助力比斜率越大，PWM占空比越大，驱动器输出电流越大，电机转速越快，从而使得转向助力越大。可知，可以通过改变助力比斜率调整方向盘的转向助力值。
在本发明中，电动转向助力***上增加语音采集模块以及方向盘的转向助力调节程序，从而得到方向盘的转向助力调节装置，语音采集模块能够采集车辆外界的语音信息，从而使得装置能够接收到用户发送语音口令。
步骤S200，在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；
在本发明中，方向盘的转向助力值可进行调节，并不是固定设置的。语音采集模块外置车辆内部，放置于方向盘上，便于采集语音信息，语音采集模块可以为麦克风。
装置内存储有多个语音口令的关键词，比如“加重”、“减轻”，在当语音信息中含有关键词时，即可判定语音信息中含有语音口令，从而在语音信息中提取语音口令。
方向盘的转向助力调节装置存储有多个用于调节方向盘转向助力的语音口令，每一个语音口令设置有对应的转向助力调整值，具体的参照图3，即步骤S200包括：
步骤S210，确定所述语音口令的类型，并获取所述语音口令的类型与转向助力调整值的第一映射关系；
步骤S220，根据所述语音口令的类型以及所述第一映射关系确定所述转向助力调整值；
在当语音采集模块采集语音信息时，会将语音信息还原成文字信息，从而根据文字信息判断语音信息中是否含有语音口令，进一步根据文字信息判断该语音口令的类型。语音口令可以为加重转向助力指令或者减轻转向助力指令，当然，语音口令还可以是其他指令，加重转向助力指令以及减轻转向助力指令对应有转向助力调整值，也即每一种语音口令的类型与转向助力调整值具有映射关系(第一映射关系)，装置只需根据该语音口令的类型以及映射关系即可确定相应的转向助力调整值。
步骤S300，根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值；
在确定转向助力调整值后，根据该转向助力调整值确定方向盘的当前转向助力值，在当用户下次转动方向盘时，电动助力转向***根据调节后的转向助力值换算得到驱动器的输出电流，从而使得为方向盘的转动提供转向助力。
在当装置(方向盘的转向助力调节装置)调节转向助力值后，会输出是否继续调整转向助力的提示信息，从而使得用户转动方向盘以感受电动转向助力提供的转向助力是否合适，若不合适，则可继续发送语音口令进行转向助力的调整。
需要说明的是，在本实施例中，转向助力调整值指的是增加量或者减少量，比如，语音口令为加重转向助力时，转向助力调整值为-5N，若方向盘的当前转向助力值为20N时，方向盘调节后的转向助力值为15N。
本实施例提供的技术方案中，方向盘的转向助力调节装置采集语音信息，并在语音信息中含有语音口令时，根据语音口令获取方向盘的转向助力调整值，再根据转向助力调整值调节方向盘的当前转向助力值；因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。
参照图4，图4为本发明方向盘的转向助力调节方法的第二实施例，基于上述实施例，所述步骤S200包括：
步骤S230，根据所述语音口令获取用户信息；
在本实施例中，装置可以根据语音口令获取用户信息，具体的，请参照图5，即步骤S230包括：
步骤S231，提取所述语音口令对应的声纹特征，并确定与所述声纹特征匹配的声纹模板；
步骤S232，获取与所述声纹模板关联的用户信息；
装置还设有声纹特征提取模块，在当装置确定语音口令后，装置通过声纹特征提取语音口令对应的声纹特征，然后将提取的声纹特征与装置内预存的声纹模板进行匹配，从而确定与该声纹特征匹配的声纹模板，由此，获取与声纹模板关联的用户信息。
当然，在检测到声纹特征未匹配有声纹模板时，则判定发出语音口令的用户并未存储于装置，即该用户未含有更改方向盘转向助力的权限，此时，输出权限不足的提示信息，该提示信息可以为语音播放的方式输出。
步骤S240，检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据值；
装置内存储有车辆用户的转向助力操作数据，装置对这些数据进行统计分析，从而得到用户对应的转向助力习惯数据值，装置将转向助力习惯数据值与用户信息关联并保存。
需要说明的是，车辆对应的用户可以是多个，用户只需在车辆的显示界面输入信息，并且录入声音，即可完成注册，使得装置存储该用户的信息，输入信息包括用户的年龄、性别等。
步骤S250，在所述用户信息未关联有所述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息确定所述用户的年龄段以及性别，并获取所述年龄段、所述性别与所述转向助力调整值的第二映射关系；
不同的年龄段对应不同的转向助力调整值，不同的性别对应不同的转向助力调整值以及不同人体对应不同的转向助力值。装置内存储有人群与转向助力值的映射关系、年龄段与转向助力调整值的映射关系、性别与转向助力调整值的映射关系、人群、年龄段与性别中的任意组合与转向助力调整值的映射关系(第二映射关系)。在当装置未含有用户的转向助力操作数据时(用户初次使用装置改变方向盘转向助力)，装置只需根据用户信息中年龄以及性别等信息即可确定对应的映射关系(第二映射关系)，由此确定对应的转向助力调整值，然后再将方向盘的当前转向助力值调整为转向助力调整值。
步骤S260，在所述用户信息关联有所述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息获取转向助力习惯数据值；
步骤S270，将所述方向盘的当前转向助力值替换为所述转向助力习惯数据值；
在用户信息关联有该用户的转向助力习惯数据值时，直接将方向盘的当前转向助力值替换为转向助力习惯数据值。
进一步的，在当装置存储的转向助力操作数据较少(比如，只有2次操作记录)，根据转向助力操作数据得到转向助力习惯数据值不准确，此时，可对用户信息中转向助力操作次数进行设置，也即在当装置内存储的转向助力操作次数大于或等于预设次数时，可生成对应的转向助力习惯数据值，若小于预设次数，则判定用户信息未关联有转向助力习惯数据值。
本实施例提供的技术方案中，方向盘的转向助力调节装置根据语音信息中语音口令获取用户信息，从而检测用户信息关联有用户的转向助力习惯数据值，若有，则按照转向助力习惯数据值调节方向盘的当前转向助力值，若无，则根据用户信息中的用户年龄及/或性别确定转向助力调整值，再根据转向助力调整值调节方向盘的当前转向助力值，使得方向盘的转向助力调节装置能够智能化的调整方向盘的转向助力值，较少用户对方向盘的转向助力进行的操作次数，提高了用户的体验。
参照图6，图6为本发明方向盘转向助力调节方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述方向盘转向助力调节方法，还包括：
步骤S400，确定所述方向盘对应的车载的运行状态；
步骤S500，在所述车载未处于行驶状态时，启动语音采集模块，并执行所述采集语音信息的步骤；
用户在需要改变方向盘的转向助力时，需要多次调整，若在车辆处于行驶状态，会降低用户驾驶安全性，基于这种情况，装置可对语音采集模块设置采集条件，即在当车辆未处于行驶状态时，自行开启语音采集模块，使得用户在安全状态下调节方向盘的转向助力。为了减少车辆的能耗，语音采集模块可由用户自行启动，也即用户需要调整方向盘的转向助力时，按下启动语音采集模块的按钮即可采集用户的语音口令，当然，若车辆处于行驶状态时，语音采集模块无法开启(比如，在车辆处于行驶状态时，语音采集模块对应的启动按钮无法被按下，使得语音采集模块无法开启)。
本实施例提供的技术方案中，方向盘的转向助力调节装置确定车载当前的状态，在当车载未处于行驶状态时，启动语音采集模块，使得用户能够在安全的环境下对方向盘进行转向助力的调节，减少了安全隐患，提高了用户体验。
本发明还提供一种方向盘的转向助力调节装置，所述方向盘的转向助力调节装置包括语音采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端蓝牙设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络蓝牙设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述转向助力的控制方法包括以下步骤：
采集语音信息；
在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；
根据所述转向助力调整值改变助力比斜率，以调节所述方向盘的当前转向助力值。
2.如权利要求1所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值的步骤包括：
确定所述语音口令的类型，并获取所述语音口令的类型与转向助力调整值的第一映射关系；
根据所述语音口令的类型以及所述第一映射关系确定所述转向助力调整值。
3.如权利要求1所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值的步骤包括：
根据所述语音口令获取用户信息；
检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据值；
在所述用户信息未关联有所述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息确定所述用户的年龄段以及性别，并获取所述年龄段、所述性别与所述转向助力调整值的第二映射关系；
根据所述年龄段、所述性别以及所述第二映射关系确定所述转向助力调整值。
4.如权利要求3所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述检测所述用户信息是否关联有转向助力习惯数据的步骤之后，还包括：
在所述用户信息关联有述转向助力习惯数据值时，根据所述用户信息获取转向助力习惯数据值；
将所述方向盘的当前转向助力值替换为所述转向助力习惯数据值。
5.如权利要求3所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述根据所述语音口令获取用户信息的步骤包括：
提取所述语音口令对应的声纹特征，并确定与所述声纹特征匹配的声纹模板；
获取与所述声纹模板关联的用户信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值的步骤之后，还包括：
输出是否继续调整转向助力的提示信息。
7.如权利要求1-5任一项所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，在所述语音信息中含有预设关键词时，判定所述语音信息含有所述语音口令。
8.如权利要求1-5任一项所述的方向盘的转向助力调节方法，其特征在于，所述方向盘的转向助力调节方法，还包括：
确定所述方向盘对应的车载的运行状态；
在所述车载未处于行驶状态时，启动语音采集模块，并执行所述采集语音信息的步骤。
9.一种方向盘的转向助力调节装置，其特征在于，所述方向盘的转向助力调节装置包括语音采集模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有方向盘的转向助力调节程序，所述方向盘的转向助力调节程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方向盘的转向助力调节方法的步骤。
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