CN108412999A - 一种液压三轮铣槽机传动*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压三轮铣槽机传动***，包括液压马达组、齿轮箱、壳转减速机和铣轮，齿轮箱包括箱体及安装在箱体内部的传动齿轮组和中间齿轮组，液压马达组安装在齿轮箱的箱体顶部，其输出轴通过多组伞齿轮与齿轮箱内的第一传动轴上的传动齿轮组啮合传动；壳转减速机包括安装在箱体底部的左中右三组，其每组中心轴上安装有输出齿轮，三组输出齿轮分别通过三组中间齿轮组与第一传动轴的传动齿轮组啮合传动连接，每组壳转减速机为各前后两个，每个壳转减速机上安装一铣轮。本发明的技术方案合理利用多级齿轮传动及多个铣轮的合理安装布置，提高了液压铣槽机的可靠性和效率，弥补了现有液压双轮铣槽机的铣轮所存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液压铣槽机技术领域，具体涉及一种液压三轮铣槽机传动***。
背景技术
现有的用于地下连续墙施工的专用设备主要为从德国等国家进口的液压双轮铣槽机，其标准配置铣槽深度为44m，最大可达80m，铣槽宽度范围 650～1800mm，一次铣削成槽横向长度2800mm；根据地质情况，更换不同形式的铣刀轮，可满足粘土、粉砂、岩层等各类地层中连续施工的需要。
铣槽机传动***与桅杆下钢索悬吊一个带有可通过主机控制的液压和电气***的钢制铣槽刀架，底部安装3个液压马达，水平排齐，两边的液压马达分别通过行星齿轮减速箱带动2个铣轮。铣槽时两个铣轮低速转动，方向相反，其铣轮齿将地层围岩铣削破碎，并通过地面注浆设备不断向铣削槽孔中加注泥浆，中间液压马达驱动自带泥浆泵，通过铣轮中间的吸砂口将钻掘出的岩渣与泥浆排到底面泥浆站进行筛分处理后返回槽段内，如此往复循环向下掘进，直至终孔成槽。
现有技术的液压双轮铣槽机具有施工范围广、效率高、精度稿、污染小等优点，但是铣槽机及配套也是一次性投资费用过于昂贵，国内维护能力难以保证铣槽机持续工作需要，关键是零部件基本全部依赖进口。此外，双轮铣槽机传动***还有一个不足之处，两个正反旋转的铣轮之间必然出现一段 119mm左右宽的地层围岩是铣轮铣削不到的，虽然最后靠自重加压将这一段宽度削平，但是对于长期工作的设备将是一个很严重的损伤。因此，急需要研发一种新型液压铣槽机传动***，来弥补液压双轮铣槽机的不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动性能可靠、***强度高的液压三轮铣槽机。
本发明的为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
一种液压三轮铣槽机传动***，包括液压马达组、齿轮箱、壳转减速机和铣轮，齿轮箱包括箱体及安装在箱体内部的传动齿轮组和中间齿轮组，液压马达组安装在齿轮箱的箱体顶部，其输出轴通过多组伞齿轮与齿轮箱内的第一传动轴上的传动齿轮组啮合传动；
壳转减速机包括安装在箱体底部的左中右三组，其每组中心轴上安装有输出齿轮，三组输出齿轮分别通过三组中间齿轮组与第一传动轴的传动齿轮组啮合传动连接，每组壳转减速机为各前后两个，每个壳转减速机上安装一铣轮。
进一步地，每组壳转减速机的转速相同。
进一步地，传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，中间齿轮组包括第一中间齿轮组、第二中间齿轮组和第三中间齿轮组；第一传动齿轮与一侧的第一中间齿轮组啮合传动，第二传动齿轮分别与另外相邻的第二中间齿轮组和第三中间齿轮组啮合传动。
进一步地，第一中间齿轮组、第二中间齿轮组和第三中间齿轮组均包括多个相互啮合连接的中间齿轮，其中第二中间齿轮组和第三中间齿轮组的中间齿轮的传动级数相同，且与第一中间齿轮组的中间齿轮的传动级数相差奇数个。
进一步地，液压马达组包括四个液压马达，各液压马达的输出轴上安装有伞齿轮。
进一步地，第一传动齿轮为直径相同的两同轴齿轮，其安装在第一传动轴上，并位于第二传动齿轮两侧，每个同轴齿轮与一侧的两伞齿轮啮合传动。
进一步地，齿轮箱的箱体包括通过螺栓连接并密封的上箱体与下箱体，第一传动轴、中间齿轮的转轴及壳转减速机的中心轴均通过轴承安装在箱体内。
进一步地，铣轮包括轮筒、齿座和铣齿，轮筒与齿座焊接，齿座和铣齿通过插槽和定位销固定。
进一步地，齿轮箱外侧固定有灌浆管。
与现有技术相比，本发明的技术方案改进液压铣槽机传统的两轮设计，合理利用多级齿轮传动及多个铣轮的合理安装布置，实现三轮铣槽，提高了液压铣槽机的可靠性和效率，弥补了现有液压双轮铣槽机的两个正反旋转的铣轮所存在的问题，并弥补了液压三轮铣槽机技术的空缺。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部传动示意图；
图3为本发明图2中A-A截面剖视图；
图4为本发明图2中B-B传动截面剖视图；
图5为本发明图2中C-C传动截面剖视图；
图6为本发明图2中D-D传动截面剖视图；
图7为本发明中铣轮的主视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的一种液压三轮铣槽机传动***，包括液压马达组1、齿轮箱2、壳转减速机3和铣轮4，齿轮箱2包括箱体及安装在箱体内部的传动齿轮组和中间齿轮组，齿轮箱2外侧固定有灌浆管21。液压马达组1安装在齿轮箱2的箱体顶部，其输出轴5通过多组伞齿轮6与齿轮箱内的第一传动轴7上的传动齿轮组啮合传动。
壳转减速机3选用GFT壳转减速机，壳转减速机3包括安装在箱体底部的左中右三组，每组壳转减速机3的速比一样，转速相同。每组壳转减速机 3的中心轴8上安装有输出齿轮9，三组输出齿轮9分别通过三组中间齿轮组与第一传动轴7的传动齿轮组啮合传动连接。每组壳转减速机3为各前后两个，每个壳转减速机3上安装一铣轮4，其通过螺栓连接，实现左中右三组铣轮4通过传动齿轮组、中间齿轮组及三组壳转减速机独立驱动。
传动齿轮组包括安装在第一传动轴7的第一传动齿轮10和第二传动齿轮 11。中间齿轮组包括第一中间齿轮组12、第二中间齿轮组13和第三中间齿轮组14。
第一传动齿轮10与一侧的第一中间齿轮组12啮合传动，第二传动齿轮 11分别与另外相邻的第二中间齿轮组13和第三中间齿轮组14啮合传动。
第一中间齿轮组12、第二中间齿轮组13和第三中间齿轮组14均包括多个相互啮合连接的中间齿轮。其中第二中间齿轮组13和第三中间齿轮组14 的中间齿轮的传动级数相同，且与第一中间齿轮组11的中间齿轮的传动级数相差奇数个，由此实现左、右两铣轮的转向相反。
液压马达组1包括四个液压马达，各液压马达的输出轴上安装有伞齿轮6。
如图3所示，液压马达组1通过伞齿轮6和第一传动齿轮10将扭矩集中到第一传动轴7上，并由第一传动齿轮10和第二传动齿轮11分配输出。图 4所示为左侧的第一中间齿轮组12传动关系，从第一传动轴7至该侧壳转减速机3的中心轴8为三级齿轮传动。第一中间齿轮组12通过与第一传动齿轮10啮合后，将扭矩传递到第一中间齿轮121的第一主轴122上，并通过第一主轴122的第二个中间齿轮123同轴输出，进而通过第三中间齿轮124 和左侧一组壳转减速机3的输出齿轮9啮合传递到该组壳转减速机3的中心轴8上，进而传递到该组前后两壳转减速机3上。
如图5所示，为中间的第二中间齿轮组13传动关系，从第一传动轴7至该侧壳转减速机3的中心轴8为四级齿轮传动。第二传动齿轮11通过第四中间齿轮131、第五中间齿轮132、第六中间齿轮133及中间一组壳转减速机3的输出齿轮9啮合传递到该组壳转减速机3的中心轴8上，进而传递到该组前后两壳转减速机3上。同理，如图6所示，为右侧的第三中间齿轮组 14传动关系，由于左侧铣轮和右侧铣轮的转向必须相反，从第一传动轴7 至该侧壳转减速机3的中心轴8为四级齿轮传动。该侧中间齿轮组可通过第四中间齿轮131啮合，进而第七中间齿轮141、第八中间齿轮142及右侧一组壳转减速机3的输出齿轮9啮合传递到该组壳转减速机3的中心轴8上，进而传递到该组前后两壳转减速机3上。为保证左中右三组铣轮4的转速相同，从第一传动轴7至左、中、右三组壳转减速机3的中心轴8，三条传动齿轮路线的总速比必须保持一致。
第一传动齿轮10包括直径相同的两同轴齿轮15，其安装在第一传动轴7 上，并位于第二传动齿轮11两侧，每个同轴齿轮与一侧的两伞齿轮6啮合传动。与第一传动齿轮10啮合的第一中间齿轮组12的第一中间齿轮120同包括直径相同的两同轴齿轮，其位于第二中间齿轮123的两侧。
为方便安装，齿轮箱2的箱体包括通过螺栓连接并密封的上箱体16与下箱体17，第一传动轴7、各中间齿轮的转轴及壳转减速机3的中心轴8均通过轴承安装在箱体内。
铣轮4包括轮筒18、齿座19和铣齿20，轮筒18与齿座19焊接，齿座 19和铣齿20通过插槽和定位销固定。铣轮4包作为铣槽机铣削作业的关键部件，与地下具有一定强度的岩土直接连续接触，轮筒18和齿座19材质应具有足够的耐磨性能，而且为防止因硬性碰撞造成脱落和破损，脆性不能过大，需要有一定的冲击韧性，因此选用42CrMo作为轮筒18和齿座19的材料，铣齿20的刀头采用铝铅硬质合金。齿座19和铣齿20的焊接或固结质量也是实现铣轮4持续工作的重要因素，铣轮4在工作时齿座19和铣齿20 不仅会受到顶部竖向强大的垂直铣削阻力，而且会受到铣削岩土层的侧向压力，为保证铣轮4工作受力状况下不产生变形，齿座19采用35mm左右的厚板。优选地，轮筒18和齿座19的连接采用双面坡口焊接，齿座19和铣齿20采用燕尾插槽和定位销固定，从而满足了施工要求，又便于铣齿20更换。
应当理解，虽然本说明书按照优选实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各优选实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，包括液压马达组(1)、齿轮箱(2)、壳转减速机(3)和铣轮(4)，齿轮箱包括箱体及安装在箱体内部的传动齿轮组和中间齿轮组，液压马达组安装在齿轮箱的箱体顶部，其输出轴(5)通过多组伞齿轮(6)与齿轮箱内的第一传动轴(7)上的传动齿轮组啮合传动；
壳转减速机包括安装在箱体底部的左中右三组，其每组中心轴(8)上安装有输出齿轮(9)，三组输出齿轮分别通过三组中间齿轮组与第一传动轴的传动齿轮组啮合传动连接，每组壳转减速机为各前后两个，每个壳转减速机上安装一铣轮。
2.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，每组壳转减速机的转速相同。
3.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，传动齿轮组包括第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)，中间齿轮组包括第一中间齿轮组(12)、第二中间齿轮组(13)和第三中间齿轮组(14)；第一传动齿轮与一侧的第一中间齿轮组啮合传动，第二传动齿轮分别与另外相邻的第二中间齿轮组和第三中间齿轮组啮合传动。
4.根据权利要求3所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，第一中间齿轮组、第二中间齿轮组和第三中间齿轮组均包括多个相互啮合连接的中间齿轮，其中第二中间齿轮组和第三中间齿轮组的中间齿轮的传动级数相同，且与第一中间齿轮组的中间齿轮的传动级数相差奇数个。
5.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，液压马达组包括四个液压马达，伞齿轮组为四个伞齿轮，分别安装在各液压马达的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，第一传动齿轮为直径相同的两同轴齿轮(15)，其安装在第一传动轴上，并位于第二传动齿轮两侧，每个同轴齿轮与一侧的两伞齿轮啮合传动。
7.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，齿轮箱的箱体包括通过螺栓连接并密封的上箱体(16)与下箱体(17)，第一传动轴、中间齿轮的转轴(18)及壳转减速机的中心轴均通过轴承安装在箱体内。
8.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，铣轮包括轮筒(18)、齿座(19)和铣齿(20)，轮筒与齿座焊接，齿座和铣齿通过插槽和定位销固定。
9.根据权利要求1所述的液压三轮铣槽机传动***，其特征在于，齿轮箱外侧固定有灌浆管(21)。
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