CN108411717A - 一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，该结构包括道岔梁，所述道岔梁为具有Y形分叉开口的箱形断面梁；转辙轨机构，转辙驱动机构，补偿机构，修正机构以及闭锁机构，所述闭锁机构包括插销闭锁机构以及钩爪闭锁机构，所述插销闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件；所述钩爪闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件；所述插销闭锁机构用于锁定所述转动轨、所述补偿机构以及所述修正机构的位置，所述钩爪闭锁机构用于锁定所述随动尖轨的位置。

Description

一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构

技术领域

本发明涉及新型城市轨道交通技术领域，特别是涉及一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构。

背景技术

随着我国交通事业的发展和城市轨道交通技术水平的不断提高，各种新型的城市轨道交通形式逐渐出现在大众的视野当中。悬挂式空中轨道列车即是其中一种，车辆悬挂于轨道梁下方行驶，以电力牵引为动力。轨道梁为下部开口的箱型钢梁，车辆走行轮与导向轮均置于箱型梁内，沿梁内设置的轨道行驶。它将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上解决城市交通问题，这种交通方式充分利用了城市空间。

与其它轨道交通***相同，悬挂式空轨***在实现换线时也要用到道岔或转辙设备。而新型的轨道交通***不同于以往的铁路道岔，传统道岔并不适合使用于新型的轨道交通***中。在跨座式单轨列车以及中低速磁浮列车所使用的道岔都为“整体移梁”的结构形式。道岔***是跨座式单轨以及中低速磁浮交通***的一个重要组成部分,运输业务中的列车到发、会让、越行、车辆摘挂、车辆整修,都须依靠道岔实现。在相同侧向过岔速度下,跨座式单轨以及中低速磁浮道岔与传统的铁路道岔区别为:传统铁路道岔仅转动尖轨和心轨,基本轨保持不动,而跨座式单轨以及中低速磁浮道岔则是几段钢梁一起移动;传统铁路道岔的安装方法与正线铺轨敷设基本一致,而跨座式单轨以及中低速磁浮道岔则须另设基础及相关配套设施。跨座式单轨以及中低速磁浮道岔由液压或电动机械驱动钢梁整体转辙,使磁浮列车在缓和的近似圆曲线的折线上通过。跨座式单轨以及中低速磁浮道岔***工程包括:道岔、道岔基础、轨排、接触轨、供电、控制***。

道岔的主要结构体是道岔钢梁,为箱形结构。钢梁与钢梁间分别由十字销连接,每段钢梁两端均有台车支撑,驱动装置位于道岔主动钢梁的下方。当驱动装置推动梁体横向移动时,梁下的台车沿着轨道移动,实现转线。

发明内容

本发明提供了一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构。

本发明提供了如下方案：

一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，包括：

道岔梁，所述道岔梁为具有Y形分叉开口的箱形断面梁；

转辙轨机构，所述转辙轨机构位于所述道岔梁内侧，所述转辙轨机构包括采用弹性约束铰连接的转动轨以及随动尖轨；

转辙驱动机构，所述转动轨通过转臂以及主转轴与所述转辙驱动机构相连；所述转辙驱动机构用于驱动所述转辙轨机构转动实现转辙；

补偿机构，所述补偿机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一补偿板组件以及第二补偿板组件；所述补偿机构用于对随动尖轨退出出现的行走面缺口进行补充；

修正机构，所述修正机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一修正板组件以及第二修正板组件；所述修正机构用于修正不同通行状态时所述道岔梁的开口线形状；

闭锁机构，所述闭锁机构包括插销闭锁机构以及钩爪闭锁机构，所述插销闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件；所述钩爪闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件；所述插销闭锁机构用于锁定所述转动轨、所述补偿机构以及所述修正机构的位置，所述钩爪闭锁机构用于锁定所述随动尖轨的位置。

优选的：所述道岔梁具有半包裹式结构，顶面和侧面用钢板包裹，底面为若干加强筋板。

优选的：所述转动轨为横断面具有倒T型结构的立板，所述立板其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构；所述转动轨下部连接有翼板，所述翼板一侧边具有直线结构，另一侧边具有曲线结构；所述随动尖轨其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构。

优选的：所述约束铰内部设置有用于限位的弹性铰

优选的：所述转辙驱动机构包括第一电动缸，所述第一电动缸的推杆与所述转臂相连。

优选的：所述第一电动缸尾端设置有手轮，所述手轮用于手动驱动所述转动轨转动。

优选的：所述第一补偿板组件以及第二补偿板组件分别包括相对设置的第一补偿板以及第二补偿板，所述第一补偿板以及所述第二补偿板分别位于滚动导轨上；所述第一补偿板以及所述第二补偿板分别连接用于驱动各自延所述滚动导轨直线往复运动的第二电动缸；所述第一补偿板与所述第二补偿板相对一侧边具有与道岔梁原行走面线形状相同的曲线结构，所述第二补偿板与所述第一补偿板相对一侧边具有直线结构。

优选的：第一修正板组件以及第二修正板组件分别包括相对设置的第一修正板以及第二修正板，所述第一修正板以及第二修正板各自一端与所述道岔梁铰接，另一端连接有第三电动缸；所述第一修正板以及第二修正板各边沿线型均为与道岔梁开口线形状一致的圆曲线。

优选的：第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件均包括第四电动缸以及插销，所述第四电动缸同于推动所述插销***待闭锁部件上的通孔内；所述第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件均包括钩爪，所述钩爪连接有第五电动缸，所述第五电动缸用于驱动所述钩爪将所述随动尖轨与所述道岔梁的梁壁紧密贴合。还包括吊杆机构，所述吊杆机构位于所述转动轨上部，所述吊杆机构用于向所述转动轨提供向上的拉力防止整体悬臂结构下坠。

优选的：

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，在一种实现方式下，该结构可以包括道岔梁，所述道岔梁为具有Y形分叉开口的箱形断面梁；转辙轨机构，所述转辙轨机构位于所述道岔梁内侧，所述转辙轨机构包括采用弹性约束铰连接的转动轨以及随动尖轨；转辙驱动机构，所述转动轨通过转臂以及主转轴与所述转辙驱动机构相连；所述转辙驱动机构用于驱动所述转辙轨机构转动实现转辙；补偿机构，所述补偿机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一补偿板组件以及第二补偿板组件；所述补偿机构用于对随动尖轨退出出现的行走面缺口进行补充；修正机构，所述修正机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一修正板组件以及第二修正板组件；所述修正机构用于修正不同通行状态时所述道岔梁的开口线形状；闭锁机构，所述闭锁机构包括插销闭锁机构以及钩爪闭锁机构，所述插销闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件；所述钩爪闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件；所述插销闭锁机构用于锁定所述转动轨、所述补偿机构以及所述修正机构的位置，所述钩爪闭锁机构用于锁定所述随动尖轨的位置。

本申请提供的结构，结构简单合理，安装使用方便。针对悬挂式空轨的特点开发出的内设式道岔，即由设在梁内的多个部件自动协调动作完成转辙，与庞大的非内设式道岔***相比，具有结构紧凑，移动重量小的优点。转动灵活，完成一个周期所用时间很短，可靠性高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的转辙轨机构及转辙驱动机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的补偿机构结的构示意图；

图4是本发明实施例提供的修正机构的的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的销闭锁机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的钩爪闭锁机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的道岔弯道（侧向）通行状态示意图；

图8是本发明实施例提供的道岔直道（直向）通行状态示意图。

图中：道岔梁1、约束铰201、转动轨202、随动尖轨203、翼板204、转辙驱动机构3、第一电动缸301、手轮302、转臂4、主转轴5、第一补偿板601、第二补偿板602、滚动导轨603、第二电动缸604、第一修正板701、第二修正板702、第三电动缸703、第一插销闭锁组件801、第二插销闭锁组件802、第一钩爪闭锁组件901、第二钩爪闭锁组件902。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，为本发明实施例提供的一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该结构包括道岔梁1，所述道岔梁1为具有Y形分叉开口的箱形断面梁；所述道岔梁1具有半包裹式结构，顶面和侧面用钢板包裹，底面为若干加强筋板。

转辙轨机构，所述转辙轨机构位于所述道岔梁1内侧，所述转辙轨机构包括采用弹性约束铰201连接的转动轨202以及随动尖轨203；所述转动轨202为横断面具有倒T型结构的立板，所述立板其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构；所述转动轨202下部连接有翼板204，所述翼板204一侧边具有直线结构，另一侧边具有曲线结构；所述随动尖轨203其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构。所述约束铰201内部设置有用于限位的弹性铰。

转辙驱动机构3，所述转动轨202通过转臂4以及主转轴5与所述转辙驱动机构3相连；所述转辙驱动机构3用于驱动所述转辙轨机构转动实现转辙；所述转辙驱动机构3包括第一电动缸301，所述第一电动缸301的推杆与所述转臂4相连。所述第一电动缸301尾端设置有手轮302，所述手轮302用于手动驱动所述转动轨转动。

补偿机构，所述补偿机构包括设置于所述道岔梁1两侧的第一补偿板组件以及第二补偿板组件；所述补偿机构用于对随动尖轨203退出出现的行走面缺口进行补充；所述第一补偿板组件以及第二补偿板组件分别包括相对设置的第一补偿板601以及第二补偿板602，所述第一补偿板601以及所述第二补偿板602分别位于滚动导轨603上；所述第一补偿板601以及所述第二补偿板602分别连接用于驱动各自延所述滚动导轨603直线往复运动的第二电动缸604；所述第一补偿板601与所述第二补偿板602相对一侧边具有与道岔梁原行走面线形状相同的曲线结构，所述第二补偿板602与所述第一补偿板601相对一侧边具有直线结构。

修正机构，所述修正包括设置于所述道岔梁1两侧的第一修正板组件以及第二修正板组件；所述修正机构用于修正不同通行状态时所述道岔梁1的开口线形状；第一修正板组件以及第二修正板组件分别包括相对设置的第一修正板701以及第二修正板702，所述第一修正板701以及第二修正板702各自一端与所述道岔梁1铰接，另一端连接有第三电动缸703；所述第一修正板701以及第二修正板702各边沿线型均为与道岔梁开口线形状一致的圆曲线。

闭锁机构，所述闭锁机构包括插销闭锁机构以及钩爪闭锁机构，所述插销闭锁机构包括设置于所述道岔梁1两侧的第一插销闭锁组件801以及第二插销闭锁组件802；所述钩爪闭锁机构包括设置于所述道岔梁1两侧的第一钩爪闭锁组件901以及第二钩爪闭锁组件902；所述插销闭锁机构用于锁定所述转动轨、所述补偿机构以及所述修正机构的位置，所述钩爪闭锁机构用于锁定所述随动尖轨的位置。第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件均包括第四电动缸以及插销，所述第四电动缸同于推动所述插销***待闭锁部件上的通孔内；所述第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件均包括钩爪，所述钩爪连接有第五电动缸，所述第五电动缸用于驱动所述钩爪将所述随动尖轨与所述道岔梁的梁壁紧密贴合。

进一步的，还包括吊杆机构（图中未示出），所述吊杆机构位于所述转动轨上部，所述吊杆机构用于向所述转动轨提供向上的拉力防止整体悬臂结构下坠。

本申请提供的道岔结构在使用时，有两种情况，第一种情况为由直道通行变为弯道通行时，首先各个闭锁机构进行解锁，解锁完成后直道侧的补偿机构先被电动缸拉出道岔以便给转动轨让出位置，然后转动轨向直道侧转动，继而弯道侧的补偿机构被电动缸推到指定位置，随后两侧补偿机构调整至合适角度，最后所有闭锁机构锁定，锁定到位后即完成了本次转辙；第二种情况为由弯道通行变为直道通行，首先各个闭锁机构进行解锁，解锁完成后弯道侧的补偿机构先被电动缸拉出道岔以便给转动轨让出位置，然后转动轨向弯道侧转动，继而直道侧的补偿机构被电动缸推到指定位置，随后两侧补偿机构调整至合适角度，最后所有闭锁机构锁定，锁定到位后即完成了本次转辙。

本申请提供的结构由道岔梁和设在梁内的转辙***两大部分组成。道岔梁按道岔线型设计为Y形分叉的开口箱形断面梁。转辙执行***由转辙轨、补偿机构、修正机构三大部件及其各自的驱动机构、闭锁机构组成。其核心部件转辙机构采用两段式设计，由转动轨和随动导向尖轨组成。转辙控制***采用PLC程序控制，设有触摸式人机操作屏，操作控制面板，并设可动件位移检测，密贴检测，闭锁检测等装置，***具备自检，自锁，互锁功能。

道岔梁的横断面尺寸和结构与正线梁横断面尺寸结构完全一致，道岔梁既是车辆通行轨道，又是转辙***各部件的安装基础和承载结构。因此，道岔梁钢结构主体由一直线开口箱梁和一曲线开口箱梁交焊而成，梁体底部设转辙***部件安装基座，***设加劲肋和包板构成复式箱型结构，以增加整体强度和刚度。

转辙***的主要部件有：转动轨、随动导向尖轨，左右补偿机构和左右修正机构。转动轨是转辙***核心部件，其断面为倒T型，立板两侧一直一曲均为导向面，翼板为走行面。转动轨一端通过主转轴支承在轨道梁上，另一端通过一约束较连接随动尖轨，随动尖轨两侧与转动轨同样为一直一曲，中间部位采用吊臂装置给转辙轨施加拉力防止下垂。转辙时可向需要的一侧转动，与其连接的随动尖轨随同转动，转动接近另一侧梁导向面时，随动尖轨尖端先与另一侧梁壁接触而反向转动，直至转动轨转辙到位。随动尖轨与转动轨的连接处，采用先进的弹性约束较设计，随动尖轨被压向梁壁与梁壁尖轨密贴，与转动轨侧面一起形成连续的导向面，与梁壁密贴的轨尖可使梁导向面向尖轨导向面平滑过渡。补偿机构的作用是，当转动轨翼板进入时退出避让，当转动轨翼板退出时进入以补偿其留下的走行面缺口。左右补偿机构均安装在滚动导轨上，可沿导轨前后平移。修正机构为一端铰支在轨道梁上的平板，可绕转轴转动，其作用是修正在不同通行状态时梁开口线形状。

各部件均设有锁定装置，到位后可自动锁定，其中随动轨双钩爪设计可以有效防止随动轨脱离梁壁。

驱动机构和闭锁机构的设计有以下要点：

电驱动，采用断电制动电机；除闭锁机构外，所有机构采用调频调速电机驱动；各机构独立驱动，电控连锁；传动带自锁；选用专业厂商通用驱动单元；传动原件尽可能少，机构简单可靠；所有机构均可人力轻易驱动。

转动轨断面为倒T型。立板两侧为导向面，一侧平面另一侧曲面，翼板为走行面，板两侧边沿亦一直一曲。转动轨一端与主转轴刚性连接，主转轴通过一对推力球轴承和两个深沟球轴承支承在轨道梁上，另一端通过一约束较连接随动尖轨，随动尖轨没有翼板，两侧与转动轨同样为一平面一曲面，实际上是转动轨导向面的延续，即是将转辙部分整个导向面分为两段。这种两段式设计，通过铰接处弯折，可同时满足直向和侧向两种通行状态不同导向面的需要。约束较是内部设有限位的弹性铰，利用随动尖轨的弹性，可使随动尖轨到位时与梁面密贴。转动轨由电动缸经驱动臂直接推动主转轴转动，电机轴尾端设有手轮，需要时单手即可驱动转动轨转动。

补偿机构的设计，由于转动轨翼板走行面与道岔梁走行面在同一平面，转辙进入时会发生干涉，解决方案是将道岔梁走行面干涉部分切除，转辙退出后则补上，补上的部分即称为补偿机构。补偿机构实际上是道岔梁上为避让转动轨翼板而设的活动走行面。补偿机构分为左右两块，一块边沿为直线，另一块边沿为圆曲线，与道岔梁原走行面线型一致。两补偿机构均安装在滚动导轨上，由电动缸直接推动，在转动轨进入前退出，转动轨退出后进入。电机轴尾端设有手轮，需要时可以手动驱动。

修正机构设计，修正机构为一端铰支在轨道梁上的平板，可绕转轴转动，其作用是修正在不同通行状态时梁开口线形状。本设计中修正机构边沿线型以侧道通过状态为基准，左右两块修正机构边沿线型均为与道岔梁开口线形状一致的圆曲线，在直道通过时经转动修正后线型仍有少量误差。修正机构转动由电动缸直接推动，电机轴尾端设有手轮，需要时可手动驱动。

闭锁机构设计，根据不同闭锁要求，设计了两种不同闭锁机构。一种为插销式，由电动缸直接推动插销，这种闭锁机构共设6套，用于转动轨，补偿机构，修正机构闭锁。另一种为爪式，由电动缸推动钩爪压紧锁定，这种闭锁机构共设2套，用于随动轨闭锁，可以将尖轨压向梁壁，确保密贴。

控制***设计，本***是悬挂式单轨单开自动道岔专用控制***，包括转动轨、左补偿机构、右补偿机构、左修正机构、右修正机构；左随动尖轨锁定/解锁、右随动尖轨锁定/解锁、左补偿机构插销、右补偿机构插销、左修正机构插销、右修正机构插销等机构的控制。***采用PLC程序控制，设有触摸式人机操作屏，操作控制面板，并设可动件位移检测，密贴检测，闭锁检测装置，***具备自检，自锁，互锁功能。控制***分为电气控制柜和中控室人机操作屏两大部分构成。

该***以PLC控制为核心，***的所有过程控制均由PLC完成。该控制***主要由PLC主机、数字量输入扩展模块、高速计数模块、人机操作屏（触摸屏）、无线通信模块、变频调速器、空气断路器、交接接触器、小型继电器、开关电源、按钮开关、旋钮开关、指示灯、声光报警器、风速传感器、温湿度传感器和操作控制柜等组成。

下面结合附图详细介绍一下本发明的各部件功能以及操作流程。

图1介绍了道岔装置的各部分基本构成：道岔梁、转辙轨机构、补偿机构、修正机构4大部件，转动轨驱动、补偿机构驱动、修正机构驱动3种机构，销式、爪式两种闭锁机构。

图7和图8是转辙***侧道、直道两种不同的通行状态。转辙就是在两种通行状态之间进行转换，即由图7状态到图8状态，或由图8状态到图7状态。现以图7到图8为例，详述转辙的分解动作程序。

1、收到转辙指令，驱动装置驱动补偿板（右）向后移动（为转动轨腾出空间），到位后锁定并发出信号1。

2、接收信号1，驱动装置驱动转动轨和尖轨绕主转轴逆时针整体摆动，尖轨尖端碰另一侧梁壁后会绕约转动轨束铰转动直至完全与梁壁贴合，这样原侧向导向面即变为直向导向面，到位后锁定并发出信号2。

3、接收信号2，驱动装置驱动补偿板（左）向前移动（补偿转动轨摆出后走行面的缺口），到位后锁定并发出信号3。

4、接收信号3，驱动装置驱动两修正机构同时绕各自转轴逆时针转动，使梁开口线形由弯道（侧向）通行转换为直道（直向）通行状态，到位后锁定并发出转辙完成及当前通行状态信号。

5、由弯道（侧向）通行状态至直道（直向）通行状态的转辙完成。

以上是转辙的分解动作程序，实际工作的自动程序在不发生干涉的条件下将部分动作重合，即多个动作同时进行，可缩短转辙时间。

转动轨长断面为倒T形，一端与主转轴刚性连接，主转轴通过一对推力球轴承和两个双列调心滚子轴承支承在轨道梁上，另一端通过一约束铰连接导向尖轨。约束铰是创新设计的弹性铰，利用导向尖轨的弹性，可使尖轨到位时与梁面密贴。如图2。

补偿板分左右两块，一块边沿为直线，另一块边沿为圆曲线，与道岔梁原走行面线型一致。两补偿板均安装在滚动导轨上，由电动缸直接推动，在转动轨进入前退出，转动轨退出后进入。电机轴尾端设有手轮，需要时可手动驱动。补偿板驱动机构布置如图3。

修正板为一端铰支在轨道梁上的平板，可绕转轴转动，其作用是修正在不同通行状态时梁开口线形状。修正机构转动由电动缸直接推动，电机轴尾端设有手轮，需要时可手动驱动。机构布置如图4。

有两种不同的闭锁机构。一种为销式，由电动缸直接推动插销。如图5，这种闭锁机构共设6套，用于转动轨，补偿机构，修正机构闭锁。

另一种为爪式，由电动缸推动钩爪压紧锁定。如图6，这种闭锁机构共设2套，用于随动尖轨闭锁。可以将尖轨压向梁壁，确保密贴。

为了保证人身安全以及设备的正常工作，整组道岔***具有漏电、欠压、过压、缺相、相序等保护功能。

总电源开关使用的是漏电保护断路器，当出现漏电、短路时，开关跳闸。

为保护电机能正常工作，控制***采用断相与相序保护继电器和断路器。断相与相序保护继电器具有欠压、过压、缺相、相序保护功能。当外接电源出现欠压、过压、缺相或相序错相时，控制***断电，不能接通电机电源。当电机过载、短路等时，电机保护断路器跳闸，电机停止工作。

总之，本申请提供的结构，结构简单合理，安装使用方便。针对悬挂式空轨的特点开发出的内设式道岔，即由设在梁内的多个部件自动协调动作完成转辙，与庞大的非内设式道岔***相比，具有结构紧凑，移动重量小的优点。转动灵活，完成一个周期所用时间很短，可靠性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，包括：道岔梁，所述道岔梁为具有Y形分叉开口的箱形断面梁；转辙轨机构，所述转辙轨机构位于所述道岔梁内侧，所述转辙轨机构包括采用弹性约束铰连接的转动轨以及随动尖轨；转辙驱动机构，所述转动轨通过转臂以及主转轴与所述转辙驱动机构相连；所述转辙驱动机构用于驱动所述转辙轨机构转动实现转辙；补偿机构，所述补偿机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一补偿板组件以及第二补偿板组件；所述补偿机构用于对随动尖轨退出出现的行走面缺口进行补充；

修正机构，所述修正机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一修正板组件以及第二修正板组件；所述修正机构用于修正不同通行状态时所述道岔梁的开口线形状；闭锁机构，所述闭锁机构包括插销闭锁机构以及钩爪闭锁机构，所述插销闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件；所述钩爪闭锁机构包括设置于所述道岔梁两侧的第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件；所述插销闭锁机构用于锁定所述转动轨、所述补偿机构以及所述修正机构的位置，所述钩爪闭锁机构用于锁定所述随动尖轨的位置。

2.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述道岔梁具有半包裹式结构，顶面和侧面用钢板包裹，底面为若干加强筋板。

3.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述转动轨为横断面具有倒T型结构的立板，所述立板其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构；所述转动轨下部连接有翼板，所述翼板一侧边具有直线结构，另一侧边具有曲线结构；所述随动尖轨其中一侧面具有平面结构，另一侧面具有曲面结构。

4.根据权利要求3所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述约束铰内部设置有用于限位的弹性铰。

5.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述转辙驱动机构包括第一电动缸，所述第一电动缸的推杆与所述转臂相连。

6.根据权利要求5所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述第一电动缸尾端设置有手轮，所述手轮用于手动驱动所述转动轨转动。

7.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，所述第一补偿板组件以及第二补偿板组件分别包括相对设置的第一补偿板以及第二补偿板，所述第一补偿板以及所述第二补偿板分别位于滚动导轨上；所述第一补偿板以及所述第二补偿板分别连接用于驱动各自延所述滚动导轨直线往复运动的第二电动缸；所述第一补偿板与所述第二补偿板相对一侧边具有与道岔梁原行走面线形状相同的曲线结构，所述第二补偿板与所述第一补偿板相对一侧边具有直线结构。

8.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，第一修正板组件以及第二修正板组件分别包括相对设置的第一修正板以及第二修正板，所述第一修正板以及第二修正板各自一端与所述道岔梁铰接，另一端连接有第三电动缸；所述第一修正板以及第二修正板各边沿线型均为与道岔梁开口线形状一致的圆曲线。

9.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，第一插销闭锁组件以及第二插销闭锁组件均包括第四电动缸以及插销，所述第四电动缸同于推动所述插销***待闭锁部件上的通孔内；所述第一钩爪闭锁组件以及第二钩爪闭锁组件均包括钩爪，所述钩爪连接有第五电动缸，所述第五电动缸用于驱动所述钩爪将所述随动尖轨与所述道岔梁的梁壁紧密贴合。

10.根据权利要求1所述的应用于悬挂式空轨列车***的可动心道岔结构，其特征在于，还包括吊杆机构，所述吊杆机构位于所述转动轨上部，所述吊杆机构用于向所述转动轨提供向上的拉力防止整体悬臂结构下坠。