CN108407804A - 一种辅助停车的路径演示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助停车的路径演示方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的第一模型；S2.在所述环视图中选定停车位置，生成所述车辆的第二模型；S3.在所述环视图中，所述第二模型以所述第一模型的位置起始，移动到所述停车位置。通过第一模型静止不动，第二模型在环视图中移动并生成移动路径，向驾驶员直观且清楚的演示了整个停车过程。通过上述演示过程，从而使驾驶员在停车开始前能够对停车的整个过程有充分了解，有效提高驾驶员在停车过程的效率，降低了驾驶员停车的难度。

Description

一种辅助停车的路径演示方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种辅助停车的路径演示方法。

背景技术

汽车作为一种重要的交通工具，已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具。目前，汽车已经开始在一般家庭中普及，越来越多的家庭都拥有了自己的私家车。因此不仅车辆的数目明显增加，而且驾驶员的驾驶技术也参差不齐，使得汽车刮擦事故频繁发生。通常停车入库对于一些驾驶技术不熟练的驾驶员来说是一件难度较大的事情，稍不注意就会让当前驾驶的车辆与周围停放的其他车辆发生剐蹭，或者耗费很长时间但仍旧不能将车辆停到停车位中。

随着科技的发展，辅助停车技术得到有效发展，现有技术中，驾驶员在确定停车位后，根据辅助停车***显示的路径进行停车，提高了新手驾驶员的停车效率和安全性。但是在此过程中，辅助停车***生成停车路径后，驾驶员直接根据辅助停车***进行停车。驾驶在停车过程中依然难以有效掌握整个停车过程的路径和流程，在停车过程中容易偏离路径，导致停车失败，从而增加了驾驶员的停车难度，进一步影响车辆的停车效果，而且还浪费了时间。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种辅助停车的路径演示方法，解决停车效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种辅助停车的路径演示方法，包括：

S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的第一模型；

S2.在所述环视图中选定停车位置，生成所述车辆的第二模型；

S3.在所述环视图中，所述第二模型以所述第一模型的位置起始，移动到所述停车位置。

根据本发明的一个方面，S3步骤中，所述第二模型在所述环视图中移动的过程中显示所述第二模型的移动路径。

根据本发明的一个方面，所述移动路径在所述第二模型的移动过程中同步显示，或者所述移动路径在所述第二模型开始移动前显示。

根据本发明的一个方面，S3步骤中，所述第二模型以所述第一模型的位置开始移动时，所述第二模型的起始方向与所述车辆的方向盘的角度保持一致。

根据本发明的一个方面，若所述车辆的方向盘的角度固定，所述第二模型在所述环视图中从所述第一模型的位置到所述停车位置重复移动；

若改变所述车辆的方向盘的角度，所述第二模型根据当前方向盘的角度从所述第一模型的位置或当前位置重新开始移动，并更新所述移动路径。

根据本发明的一个方面，在所述环视图中，通过改变所述第二模型的透明度、颜色或者在所述第二模型添加标识区分所述第一模型和所述第二模型。

根据本发明的一个方面，若所述第二模型根据当前方向盘的角度无法抵达所述停车位置，所述第二模型停止移动，并在所述环视图中以文字或图标进行提示。

根据本发明的一个方面，S2步骤中，在所述环视图中选定停车位置时，在所述停车位置显示停车标识。

根据本发明的一个方面，在所述环视图中，通过改变所述移动路径的颜色或者样式标识出所述第二模型的移动方向。

根据本发明的一种方案，通过第一模型静止不动，第二模型在环视图中移动并显示移动路径，向驾驶员直观且清楚的演示了整个停车过程。通过上述演示过程，从而使驾驶员在停车开始前能够对停车的整个过程有充分了解，有效避免了驾驶员停车过程中偏离停车路线，停车路径不清楚，以及方向错误等的问题，从而能够有效提高驾驶员在停车过程的效率，降低了驾驶员停车的难度。同时，驾驶员根据环视图中的演示过程，获取整个停车过程中是否有明显障碍物，从而在停车过程中能够充分了解移动路径上的障碍物，避免了停车过程中存在的风险。

根据本发明的一种方案，驾驶员在环视图中选定停车位置后，在环视图中显示停车标识。通过显示停车标识可以在环视图中清晰的显示出停车位置，能够对驾驶员起到提示作用，避免了驾驶员难以明确停车位置的弊端。当然通过显示停车标识还具有替代停车场地中的实际停车线的作用，避免了停车场地中停车线模糊或者缺失，导致驾驶员寻找停车位置难的弊端。

根据本发明的一种方案，通过在环视图中显示第二模型的移动过程和移动路径，可以清楚的向驾驶员展示出当前车辆需要进行位置和姿态调整所需要行驶的方向和路径，能够使驾驶员的对停车过程充分了解，避免了停车过程中偏离正确方向。

根据本发明的一种方案，将第二模型在环视图中开始移动的方向与车辆当前方向盘的角度相统一，从而进一步使驾驶员能够充分了解当前方向盘的角度下的整个停车过程。通过上述设置，从而避免驾驶员在停车过程中调整方向盘角度的难度，避免了停车过程中由于方向盘的角度调整不当导致偏离停车路径的弊端，从而能够更加有效提高驾驶员在停车过程的效率，降低了驾驶员停车的难度。

根据本发明的一种方案，通过改变第二模型在环视图中的显示方式，使第二模型与第一模型进行区分，从而避免驾驶员将第一模型和第二模型混淆，使本发明的整个路径演示的过程更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一种实施方式的路径演示方法的流程图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的环视界面图；

图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的选取停车位置的界面图；

图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的生成第二模型的界面图；

图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二模型从第一模型的位置开始移动的界面图；

图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二模型移动到第一子路径的终点位置的界面图；

图7示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二模型从第一子路径的终点位置向停车位置移动的界面图；

图8示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二模型抵达停车位置的界面图；

图9示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二模型根据当前方向盘的角度无法抵达停车位置的界面图。

具体实施方式

此说明性实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。

此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。

根据本发明的实施例，提供了一种辅助停车的路径演示方法。根据本发明的方法，采用结合车载环视成像***，以及在车载环视***采集的实时图像中加载车辆模型的方式，使驾驶员能够根据车辆模型以及采集的实时图像。由于在停车过程中，不论是车辆的换挡、起步、停止、还是转向均由驾驶员完成驾车，所以通过采集的实时环视图像能够让驾驶员充分获取到周围的环境、参照物或障碍物的信息，由驾驶员判断停车过程中可能存在的风险。这样，就能够避免因为驾驶员过度信任辅助驾驶***，导致在辅助驾驶***的提示出现错误的情况下，驾驶员依然按照驾驶***的指引驾车行驶而出现事故。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的辅助停车的路径演示方法，包括：

S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在环视图中显示车辆的第一模型；

S2.在环视图中选定停车位置，生成车辆的第二模型；

S3.在环视图中，第二模型以第一模型的位置起始，移动到停车位置。

为详细说明本发明的方法，结合附图对本发明进行详细阐述。

步骤S1中，本发明的辅助停车的路径演示方法，通过车载环视***实现对周围环境图像的获取，其中车载环视***包括4个或者6个(也可以是其他数量)摄像头。在对车载环视***的多个摄像头拍摄的图像进行畸变校正和拼接等图像处理后，能够得到当前所拍摄停车场地的实时图像。例如，如果车载环视***采用4个摄像头，则显示车辆的第一模型的位置就是4个摄像头所拍摄图像拼接后生成的实时图像的中心位置，第一模型为2D模型，参见图2所示。在本实施方式中，车辆的第一模型由俯视视角产生，同时，由车载环视***采集的图像进行拼接后生成俯视视角的实时图像。

为了让图中显示的车辆的模型与车辆本身相符，可以在出厂时就将未来需要显示的模型设定为与当前车辆的型号相符，这样就能够在实时图像中真实地展示出车辆的尺寸，有助于驾驶员更加准确地了解到车辆与周围的环境，从而对停车过程提供更加客观、有效的指引和辅助。

S2步骤中，如图2所示，根据本发明的一种实施方式，驾驶员可根据当前环视图中显示的周围环境，对停车位置进行选取。在本实施方式中，驾驶员可通过在环视图中选择车辆在当前场地中的停车位置。在环视图中选取的位置与场地中实际的停车位置相对应。以垂直停车为例，在本实施方式中，结合图2和图3所示，选定车辆的第一模型的左侧位置为停车位置。在本实施方式中，驾驶员在环视图中选定停车位置后，在环视图中显示停车标识。通过显示停车标识可以在环视图中清晰的显示出停车位置，能够对驾驶员起到提示作用，避免了驾驶员难以明确停车位置的弊端。当然通过显示停车标识还具有替代停车场地中的实际停车线的作用，避免了停车场地中停车线模糊或者缺失，导致驾驶员寻找停车位置难的弊端。在本实施方式中，停车标识以矩形框的形式显示，并且停车标识的标识区域大于第一模型。当然停车标识还可以以立体图形或直线等表示。在本实施方式中，当驾驶员确定选取的停车位置后，在环视图像中生成车辆的第二模型，第二模型也为2D模型。当生成第二模型时，第二模型与第一模型相互重合地位于同一位置。

S3步骤中，完成在环视图中停车位置的选取后，第二模型在环视图中移动。第二模型在环视图中完整演示从第一模型的位置到达停车位置的整个过程。在本实施方式中，第二模型在演示过程中，显示第二模型的移动路径。以垂直停车为例，移动路径包括第一子路径和第二子路径。结合图3和图4所示，第二模型从与第一模型相互重合地位置开始移动，在第二模型移动的过程中同步显示第一子路径。由于本实施方式中采用的是垂直停车，因此，需要首先移动第二模型的位置并改变第二模型的姿态后，才能使第二模型移动到停车位置(即环视图中的停车标识中)。第二模型移动过程中同步显示的第一子路径即为第二模型调整位置和姿态的路径。第二模型移动过程中同步显示的第二子路径即为第二模型完成位置和姿态调整后进行停车的路径。根据本发明的另一种实施方式，在环视图中，还可以在第二模型开始移动前显示第二模型进行停车演示的移动路径(即第一路径和第二路径)。随后第二模型沿着显示的移动路径开始移动。显而易见的，当选取其它停车方式或停车位置时，移动路径中还可以只包括第一子路径或第二路径就可完成停车，第二模型就在环视图中以移动路径进行演示。当然，当周围环境影响或选取的停车位置的停车难度较大时，移动路径中包括的第一子路径和第二路径均可以具有多个(两个、三个或者更多个)，第二模型可通过多个(两个、三个或者更多个)第一子路径和第二路径完成停车过程的演示。通过在环视图中显示第二模型的移动过程和移动路径，可以清楚的向驾驶员展示出当前车辆需要进行位置和姿态调整所需要行驶的方向和路径，能够使驾驶员的对停车过程充分了解，避免了停车过程中偏离正确方向。

结合图3、图4和图5所示，在本实施方式中，第二模型开始在环视图中移动时，环视图中显示的移动路径以当前车辆的方向盘的角度生成。当第二模型从第一模型的位置开始移动时，如果不改变车辆方向盘的角度，第二模型移动到完成姿态调整的位置(即第一子路径的终点位置)后，第二模型停止移动。

结合图6、图7和图8所示，在本实施方式中，第二模型到达第一子路径的终点位置(完成姿态调整的位置)后开始向停车位置(即停车标识的位置)移动。第二模型开始移动时，在环视图中同步显示第二移动路径。第二模型移动到停车位置后第二模型停止移动，完成第二模型停车过程的演示。

结合图6、图7和图8所示，根据本发明的一种实施方式，第一子路径和第二子路径均采用虚线显示，并且可以将第一子路径和第二子路径附着颜色，使其能够在环视图中更加明显。在本实施方式中，第一子路径和第二子路径通过同一种颜色显示。当然，在所述环视图中，还可以通过改变移动路径的颜色或者样式标识出第二模型的移动方向。以垂直停车为例，在本实施方式，移动路径包括第一子路径和第二子路径。在演示过程中，第二模型在第一子路径和第二子路径上的移动方向是不同的。因此，可以通过不同的颜色显示第一子路径和第二子路径，例如将第一子路径显示为黄色，将第二子路径显示为绿色。还可以通过不同的样式显示第一子路径和第二子路径，例如，可以采用不同的指向箭头、图标等。通过上述设置，可以更加显著的标识出第二模型的移动方向，使整个演示过程更加直观清晰，有助于驾驶员对停车过程的了解。

根据本发明的方法，通过第一模型静止不动，第二模型在环视图中移动并的生成移动路径，向驾驶员直观且清楚的演示了整个停车过程。通过上述演示过程，从而使驾驶员在停车开始前能够对停车的整个过程有充分了解，有效避免了驾驶员停车过程中偏离停车路线，停车路径不清楚，以及方向错误等的问题，从而能够有效提高驾驶员在停车过程的效率，降低了驾驶员停车的难度。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，第二模型从第一模型的位置开始移动时的方向由当前车辆的方向盘的角度确定。第二模型根据当前方向盘的角度开始移动，并显示第一子路径和第二子路径。当方向盘的角度发生变化时，第二模型按照方向盘变化后的角度重新从第一模型的位置开始移动，并重新显示更新后的第一子路径和第二子路径。当然，根据本发明的另一种实施方式，在第二模型演示的过程中，如果车辆的方向盘的角度发生变化，第二模型还可以在当前位置按照更新后的第一子路径和第二子路径继续移动。在本实施方式中，如果车辆的方向盘的角度不发生变化，第二模型在环视图中从第一模型的位置到停车位置之间重复移动，同时第一子路径和第二子路径与第二模型移动过程同步地重复生成。

根据本发明的方法，将第二模型在环视图中开始移动的方向与车辆当前方向盘的角度相统一，从而进一步使驾驶员能够充分了解当前方向盘角度下的整个停车过程。通过上述设置，从而避免驾驶员在停车过程中调整方向盘角度的难度，避免了停车过程中由于方向盘的角度调整不当导致偏离停车路径的弊端，从而能够更加有效提高驾驶员在停车过程的效率，降低了驾驶员停车的难度。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，通过改变第二模型的显示方式使第二模型与第一模型在环视图中区别。在本实施方式中，可以通过改变透明度的方式使第二模型变为半透明，从而使第一模型和第二模型显示存在差异，从而使驾驶员能够清楚的区分出第一模型和第二模型。当然，还可以通过改变第二模型的颜色区别第二模型与第一模型，也可以在第二模型上添加标识区别第二模型和第一模型，其标识可以为字符或图标。通过改变第二模型在环视图中的显示方式，使第二模型与第一模型进行区分，从而避免驾驶员将第一模型和第二模型混淆，使本发明的整个路径演示的过程更加清楚。

结合图3和图9所示，根据本发明的一种实施方式，如果第二模型根据当前方向盘的角度无法抵达环视图中的停车位置，则在环视图中以文字或图标进行提示。例如，在环视图中的左上方位置显示方向盘图标。同时，在当前方向盘的角度下第二模型停止移动或返回第一模型的位置。通过上述设置，当前方向盘的角度无法使第二模型移动到停车位置时，通过在环视图中提示驾驶员，可以实时保证驾驶员将方向盘的角度保持在正确的位置上，避免了由于方向盘的转向角度不正确导致驾驶员无法准确停车的弊端，进一步提高了驾驶员的停车效率，降低了驾驶员的停车难度。

下面将以垂直停车为例，结合附图详细说明本发明的技术方案。

结合图2和图3所示，根据本发明的方法的一种实施方式，辅助停车***对车辆外部环境进行实时显示。驾驶员在环视图中选取第一模型左侧位置为停车位置，并且在环视图中显示停车标识，显示的停车标识与第一模型相垂直。

结合图4、图5、图6、图7和图8所示，根据本发明的一种实施方式，在环视图中生成与第一模型相重合的第二模型，第二模型沿与当前车辆的方向盘的角度相同的方向移动，并且第二模型移动到第一子路径的终点位置(完成姿态调整的位置)后向停车位置(停车标识的位置)移动。当第二模型在移动过程中，同时在环视图中生成第二模型运动过程的移动路径。在本实施方式中，在环视图中，当车辆的方向盘的角度不发生改变时，第二模型从第一模型的位置到停车位置重复移动，并且同步显示相同的移动路径。

进一步的，当驾驶员改变车辆方向盘当前的角度时，在环视图中，第一子路径和第二子路径也随之改变。同时，第二模型以方向盘改变后的角度重新由第一模型的位置开始移动，或者第二模型在当前位置以方向盘改变后的角度开始移动，并且在移动过程中显示更新后的移动路径。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辅助停车的路径演示方法，包括：

S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的第一模型；

S2.在所述环视图中选定停车位置，生成所述车辆的第二模型；

S3.在所述环视图中，所述第二模型以所述第一模型的位置起始，移动到所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的路径演示方法，其特征在于，S3步骤中，所述第二模型在所述环视图中移动的过程中显示所述第二模型的移动路径。

3.根据权利要求2所述的路径演示方法，其特征在于，所述移动路径在所述第二模型的移动过程中同步显示，或者所述移动路径在所述第二模型开始移动前显示。

4.根据权利要求1至3之一所述的路径演示方法，其特征在于，S3步骤中，所述第二模型以所述第一模型的位置开始移动时，所述第二模型的起始方向与所述车辆的方向盘的角度保持一致。

5.根据权利要求4所述的路径演示方法，其特征在于，若所述车辆的方向盘的角度固定，所述第二模型在所述环视图中从所述第一模型的位置到所述停车位置重复移动；

若改变所述车辆的方向盘的角度，所述第二模型根据当前方向盘的角度从所述第一模型的位置或当前位置重新开始移动，并更新所述移动路径。

6.根据权利要求1所述的路径演示方法，其特征在于，在所述环视图中，通过改变所述第二模型的透明度、颜色或者在所述第二模型添加标识区分所述第一模型和所述第二模型。

7.根据权利要求5所述的路径演示方法，其特征在于，若所述第二模型根据当前方向盘的角度无法抵达所述停车位置，所述第二模型停止移动或返回所述第一模型的位置，并在所述环视图中以文字或图标进行提示。

8.根据权利要求1所述的路径演示方法，其特征在于，S2步骤中，在所述环视图中选定停车位置时，在所述停车位置显示停车标识。

9.根据权利要求2或3所述的路径演示方法，其特征在于，在所述环视图中，通过改变所述移动路径的颜色或者样式标识出所述第二模型的移动方向。