CN108407561B - 一种近海多栖式移动船 - Google Patents

一种近海多栖式移动船 Download PDF

Info

Publication number
CN108407561B
CN108407561B CN201810057300.1A CN201810057300A CN108407561B CN 108407561 B CN108407561 B CN 108407561B CN 201810057300 A CN201810057300 A CN 201810057300A CN 108407561 B CN108407561 B CN 108407561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler
ship
locking
support pile
rotating wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810057300.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108407561A (zh
Inventor
吕涛
孙树峰
陈国明
孙久洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Petroleum East China
Original Assignee
China University of Petroleum East China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Petroleum East China filed Critical China University of Petroleum East China
Priority to CN201810057300.1A priority Critical patent/CN108407561B/zh
Publication of CN108407561A publication Critical patent/CN108407561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108407561B publication Critical patent/CN108407561B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Abstract

本发明提供了一种近海多栖式移动船，是一种多栖式运输船。它包括内体、外体、升降机构，移动机构、锁紧导向机构，所述的升降机构与锁紧导向机构通过悬臂支架固定在船体外侧，外体与升降机构通过操纵液压装置相连，外体与锁紧导向机构通过桩腿相连，移动机构设置在外体的外侧。解决了现有运输设备无法在陆地、淤泥、浅滩连续移动问题，它在深水中可以拖行，在水深不高和淤泥地带可以涉水移动，走上陆地，在陆地上可以能够移动到指定位置，具有作业效率高，装置灵活等特点。

Description

一种近海多栖式移动船
技术领域
本发明涉及近海物资运输领域，特别涉及一种近海多栖式移动船。
背景技术
我国海岸线漫长，江海湖泊面积巨大，在水陆相接地带适合发展盐业、水产养殖业、农作物养殖业，另外，我国东部沿海还有很多钻井平台进行作业，因此常常需要在陆地、淤泥、浅滩交替进行运输物资和生产产品。由于普通的船只很难在淤泥、浅滩上行走，对于农作物一般采取人拉肩扛运送到陆地上，这种方式不仅效率很低，而且易对人身体损伤；对于水产养殖业和钻井平台物资运输时，由于海水水位会发生季节性的变化，因而一般选择允许船只通过的高水位进行作业，受时间限制。
现有设备只能在陆地或者浅滩独立的进行运输作业，在水陆转换过程中，需要在不同的设备上将物资进行搬卸，间断式作业，效率不高；此外各种设备对淤泥、水深要求较高，不能很好的适应各种状态下的路况，因此适用性不强。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种近海多栖式移动船，解决了现有运输设备无法在陆地、淤泥、浅滩连续移动问题，它在深水中可以拖行，在水深不高和淤泥地带可以涉水移动，走上陆地，在陆地上可以能够移动到指定位置，具有作业效率高，装置灵活等特点。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种近海多栖式移动船，其特征在于：包括内体、外体、升降机构，移动机构、动力机构，所述的升降机构与锁紧导向机构通过悬臂支架固定在船体外侧，外体与升降机构通过操纵液压装置相连，外体与锁紧导向机构通过桩腿相连，移动机构设置在外体的外侧。
所述的内体包括船体和悬臂支架，四个悬臂支架对称焊接在船体的两侧，所述的悬臂支架用于固定支撑升降机构，为了保持悬臂支架的稳定性，其底端焊接在船体内部，船体在陆地移动时，其底部不接触地面；在淤泥地带移动时，其底端直接位于淤泥上；在浅滩、深水移动时，其底端作用于水面上，内体的作用：主要用于承载人员和物资，在泥面和水面移动时，为主体提供浮力支撑。
所述升降机构为操纵液缸，其特征在于缸筒底部连接在悬臂支架底侧，活塞杆连接在外体的上侧，连接方式均为法兰连接，升降机构的作用：通过控制操纵液缸活塞杆的伸缩，可以带动外体整体垂直方向的移动，间接带动移动机构的垂直移动，可以控制履带相对于船体底部的位置，在陆地移动时活塞杆伸长，带动移动机构下移使得履带位于船体底面下方，履带接触地面承受设备全部重量，并且将船体举起一定高度以便于运动，；在淤泥地带移动时，船体底面直接位于淤泥面承受设备大部分重量，通过活塞杆伸长，带动移动机构下移，履带位于船体底面下方，相对高度依据淤泥情况而定，淤泥密度较大相对高度可以取小值，淤泥密度较小相对高度可以取大值，以能够带动设备移动为准；在浅滩地带移动时，船体底面作用于水面，承受设备重量，通过控制活塞杆伸长，下放移动机构直到履带接触海底，以履带运动牵引设备在浅滩移动；在深水区域移动时，船体底面作用于水面上，通过操纵液缸提升移动机构，将履带提升至船体底面上方，设备由其他船舶拖引移动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的升降机构可以控制移动机构相对船体的相对位置，使得本发明能够适应不同的水陆区域进行移动。
所述外体包括动力底座、挡泥板、支撑桩、支撑桩齿条和驱动机组，动力底座特征在于上侧连接活塞杆、外侧连接移动机构，所述挡泥板焊接在动力底座的外侧、移动机构的上侧，其宽度和转轮轴长一致，水平长度和两个转轮的轴心距一致并且在两端各焊接有四分之一圆弧，圆弧和转轮为同心圆，所述的支撑桩形状为圆柱形，下部连接动力底座、上部连接悬臂支架，所述支撑桩齿条对称的焊接于支撑桩的两侧，与支撑桩的长度相同，当升降机构将外体拉伸到一定位置时，支撑桩结合后面所述的锁紧导向机构能够对外体进行导向以及定位，所述驱动机组固定在在动力底座的内部，由动力底座进行隔水密封，防止驱动机组浸水失效，为本装置的移动提供驱动力。外体的作用：外体整体能够在升降机构的作用下进行垂直方向的移动，带动焊接在外体上的移动机构随之同时上下移动，支撑桩结合下述锁紧导向机构能够对移动方向进行导向和定位，当本发明移动时，挡泥板能够阻挡履带溅起的泥土。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的支撑桩为钢质材料，抗拉压性能满足载荷的要求。
所述移动机构包括前转轮、后转轮和履带，两条所述履带对称设置在外体外侧，位于挡泥板的底侧，履带的前部与前转轮相连，履带后部与后转轮相连，履带内侧设置有内齿轮，前转轮和后转轮外侧设置有外齿轮，三者齿轮模数相等，履带与地面接触的一侧均匀的设置有加强筋，为了适应不同路况要求，履带采取可装卸方式进行安装，当本发明在陆地上移动时，选用加强筋较短的履带，使得装置能够进行快速移动，既能保护履带结构又能节约能源；当本发明在浅滩、淤泥进行移动时，换用较长加强筋的履带，提高装置抓地力，为装置的移动提供更大的驱动力。移动机构的作用：本发明自主移动时，履带外侧加强筋***泥中，通过驱动机组驱动履带旋转牵引本发明移动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述履带采取可装卸方式进行安装，根据路况不同选择合适的履带类型。
所述锁紧导向机构包括锁紧基座、液压马达、导向套、齿形楔块、垂直挡板，所述锁紧基座通过法兰连接在悬臂支架的下部，每个锁紧基座的前后两侧对称布置三对液压马达，导向套焊接在锁紧基座的内部，套接于支撑桩的外侧，当支撑桩进行垂直方向的移动时，导向套能够起到导向作用，齿形楔块对称的布置在导向套槽的内部，无齿侧与液压马达相连，齿形楔块具有和支撑桩齿条相同的模数，在液压马达的带动下，齿形楔块能够进行水平方向的移动，在升降机构带动外体运动到合适位置后，启动液压马达，推动齿形楔块相向运动，与支撑桩齿条进行咬合，锁紧支撑桩位置，进而实现对外体以及所连接移动机构的定位锁紧，所述垂直挡板焊接在导向套槽的上下两侧，齿形楔块位于其中部，垂直挡板能够限制齿形楔块垂直方向的移动，辅助齿形楔块实现锁紧功能，锁紧导向机构的作用：在升降机构带动外体相对船体进行垂直移动时，起到导向作用；在外***置确定后，起到定位锁紧作用。
工作时，首先由其他设备将所要运输的物资输送到船体内部，根据出发地域不同，控制升降机构进行不同的伸缩，如果出发地为陆地，选择使用较短加强筋的履带，通过升降机构控制操纵液缸活塞杆伸长，活塞杆顶推外体向下移动，锁紧导向机构对外体提升方向进行导向，使得整体能够在垂直方向上移，外体通过升降机构和悬臂支架给予船体的反作用力使得船体相对地面升高，由履带承受全部载荷，在升降机构带动外体运动到合适位置后，启动液压马达，推动齿形楔块相向运动，与支撑桩齿条进行咬合，锁紧支撑桩位置，进而实现对外体以及所连接移动机构的定位锁紧，启动驱动机组带动履带转动，进而牵引本发明移动；如果为浅滩地域，选择使用较长加强筋的履带，船体底面直接作用于水面，承受设备重量，通过控制活塞杆伸长，下放移动机构直到履带接触海底，启动锁紧导向机构对外体以及移动机构进行定位锁紧，以履带运动牵引本发明在浅滩移动；当设备移动到下一个区域时，可根据不同路况进行调整移动机构位置以及履带类型，适应设备移动。
本发明的有益效果是：提供了一种近海多栖式移动船，解决了现有设备无法在陆地、淤泥、浅滩连续移动问题，它在深水中可以拖行，在水深不高和淤泥地带可以涉水移动，走上陆地，在陆地上可以能够移动到指定位置，具有作业效率高，装置灵活等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明进一步介绍。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的锁紧导向机构示意图。
图5是本发明的驱动部位剖开动力底座放大图。
其中：1、船体，2、动力底座，3、前转轮，4、挡泥板，5、履带，601、锁紧基座，602、液压马达，603、导向套，604、齿形楔块，605、垂直挡板，7、支撑桩，8、支撑桩齿条，9、操纵液缸，10、后转轮，11、驱动机组，12、悬臂支架。
具体实施方式
本说明书中的阐述的特征、方法、步骤，在不冲突的情况下，均可以以任何方式进行组合。
如图1至图3所示，一种近海多栖式移动船，其特征在于：包括内体、外体、升降机构，移动机构、动力机构，所述的升降机构与锁紧导向机构通过悬臂支架固定在船体外侧，外体与升降机构通过操纵液压装置相连，外体与锁紧导向机构通过桩腿相连，移动机构设置在外体的外侧。
所述的内体包括船体1和悬臂支架12，四个悬臂支架12对称焊接在船体的两侧，所述的悬臂支架12用于固定支撑升降机构，为了保持悬臂支架的稳定性，其底端焊接在船体1内部，船体1在陆地移动时，其底部不接触地面；在淤泥地带移动时，其底端直接位于淤泥上；在浅滩、深水移动时，其底端作用于水面上，内体的作用：主要用于承载人员和物资，在泥面和水面移动时，为主体提供浮力支撑。
所述升降机构为操纵液缸11，其特征在于缸筒底部连接在悬臂支架12底侧，活塞杆连接在外体的上侧，连接方式均为法兰连接，升降机构的作用：通过控制操纵液缸11活塞杆的伸缩，可以带动外体整体垂直方向的移动，间接带动移动机构的垂直移动，可以控制履带5相对于船体1底部的位置，在陆地移动时活塞杆伸长，带动移动机构下移使得履带5位于船体1底面下方，履带5接触地面承受设备全部重量，并且将船体1举起一定高度以便于运动；在淤泥地带移动时，船体1底面直接位于淤泥面承受设备大部分重量，通过活塞杆伸长，带动移动机构下移，履带5位于船体底面下方，相对高度依据淤泥情况而定，淤泥密度较大相对高度可以取小值，淤泥密度较小相对高度可以取大值，以能够带动设备移动为准；在浅滩地带移动时，船体1底面作用于水面，承受设备重量，通过控制活塞杆伸长，下放移动机构直到履带5接触海底，以履带5运动牵引设备在浅滩移动；在深水区域移动时，船体1底面作用于水面上，通过操纵液缸11提升移动机构，将履带5提升至船体1底面上方，设备由其他船舶拖引移动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的升降机构可以控制移动机构相对船体1的相对位置，使得本发明能够适应不同的水陆区域进行移动。
所述外体包括动力底座2、挡泥板4、支撑桩7、支撑桩齿条8和驱动机组11，动力底座2特征在于上侧连接活塞杆、外侧连接移动机构，所述挡泥板4焊接在动力底座2的外侧、移动机构的上侧，其宽度和转轮轴长一致，水平长度和两个转轮的轴心距一致并且在两端各焊接有四分之一圆弧，圆弧和转轮为同心圆，所述的支撑桩7形状为圆柱形，下部连接动力底座2、上部连接悬臂支架12，所述支撑桩齿条8对称的焊接于支撑桩7的两侧，与支撑桩7的长度相同，当升降机构将外体拉伸到一定位置时，支撑桩7结合后面所述的锁紧导向机构能够对外体进行导向以及定位，所述驱动机组11固定在在动力底座2的内部，由动力底座2进行隔水密封，防止驱动机组11浸水失效，为本装置的移动提供驱动力。外体的作用：外体整体能够在升降机构的作用下进行垂直方向的移动，带动焊接在外体上的移动机构随之同时上下移动，支撑桩7结合下述锁紧导向机构能够对移动方向进行导向和定位，当本发明移动时，挡泥板4能够阻挡履带5溅起的泥土。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的支撑桩7为钢质材料，抗拉压性能满足载荷的要求。
所述移动机构包括前转轮3、后转轮10和履带5，两条所述履带5对称设置在外体外侧，位于挡泥板4的底侧，履带5的前部与前转轮3相连，履带5后部与后转轮10相连，履带5内侧设置有内齿轮，前转轮3和后转轮10外侧设置有外齿轮，三者齿轮模数相等，履带5与地面接触的一侧均匀的设置有加强筋，为了适应不同路况要求，履带5采取可装卸方式进行安装，当本发明在陆地上移动时，选用加强筋较短的履带5，使得装置能够进行快速移动，既能保护履带5结构又能节约能源；当本发明在浅滩、淤泥进行移动时，换用较长加强筋的履带5，提高装置抓地力，为装置的移动提供更大的驱动力。移动机构的作用：本发明自主移动时，履带5外侧加强筋***泥中，通过驱动机组11驱动履带5旋转牵引本发明移动。
作为本设计的一种优选技术方案，所述履带5采取可装卸方式进行安装，根据路况不同选择合适的履带5类型。
所述锁紧导向机构包括锁紧基座601、液压马达602、导向套603、齿形楔块604、垂直挡板605，所述锁紧基座601通过法兰连接在悬臂支架12的下部，每个锁紧基座601的前后两侧对称布置三对液压马达602，导向套603焊接在锁紧基座601的内部，套接于支撑桩7的外侧，当支撑桩7进行垂直方向的移动时，导向套603能够起到导向作用，齿形楔块604对称的布置在导向套603槽的内部，无齿侧与液压马达602相连，齿形楔块604具有和支撑桩齿条8相同的模数，在液压马达602的带动下，齿形楔块604能够进行水平方向的移动，在升降机构带动外体运动到合适位置后，启动液压马达602，推动齿形楔块604相向运动，与支撑桩齿条8进行咬合，锁紧支撑桩7位置，进而实现对外体以及所连接移动机构的定位锁紧，所述垂直挡板605焊接在导向套603槽的上下两侧，齿形楔块604位于其中部，垂直挡板605能够限制齿形楔块604垂直方向的移动，辅助齿形楔块604实现锁紧功能，锁紧导向机构的作用：在升降机构带动外体相对船体1进行垂直移动时，起到导向作用；在外***置确定后，起到定位锁紧作用。
工作时，首先由其他设备将所要运输的物资输送到船体1内部，根据出发地域不同，控制升降机构进行不同的伸缩，如果出发地为陆地，选择使用较短加强筋的履带5，通过升降机构控制操纵液缸9活塞杆伸长，活塞杆顶推外体向下移动，锁紧导向机构对外体提升方向进行导向，使得整体能够在垂直方向上移，外体通过升降机构和悬臂支架12给予船体1的反作用力使得船体1相对地面升高，由履带5承受全部载荷，在升降机构带动外体运动到合适位置后，启动液压马达602，推动齿形楔块604相向运动，与支撑桩齿条8进行咬合，锁紧支撑桩7位置，进而实现对外体以及所连接移动机构的定位锁紧，启动驱动机组11带动履带5转动，进而牵引本发明移动；如果为浅滩地域，选择使用较长加强筋的履带5，船体1底面直接作用于水面，承受设备重量，通过控制活塞杆伸长，下放移动机构直到履带5接触海底，启动锁紧导向机构对外体以及移动机构进行定位锁紧，以履带5运动牵引本发明在浅滩移动；当设备移动到下一个区域时，可根据不同路况进行调整移动机构位置以及履带5类型，适应设备移动。
本发明的有益效果是：提供了一种近海多栖式移动船，解决了现有设备无法在陆地、淤泥、浅滩连续移动问题，它在深水中可以拖行，在水深不高和淤泥地带可以涉水移动，走上陆地，在陆地上可以能够移动到指定位置，具有作业效率高，装置灵活等特点。
以上所述，仅为本发明的主要特征和具体实施方式，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种近海多栖式移动船，其特征在于：包括内体、外体、升降机构，移动机构、锁紧导向机构，所述的升降机构与锁紧导向机构通过悬臂支架固定在船体外侧，外体与升降机构通过操纵液压装置相连，外体与锁紧导向机构通过支撑桩相连，移动机构设置在外体的外侧；所述的内体包括船体(1)和悬臂支架(12)，四个悬臂支架对称焊接在船体(1)的两侧；所述外体包括动力底座(2)、挡泥板(4)、支撑桩(7)、支撑桩齿条(8)和驱动机组(11)，所述动力底座(2)特征在于上侧连接活塞杆、外侧连接移动机构，所述挡泥板(4)焊接在动力底座(2)的外侧、移动机构的上侧，其宽度和转轮轴长一致，水平长度和两个转轮的轴心距一致并且在两端各焊接有四分之一圆弧，圆弧和转轮为同心圆，所述的支撑桩(7)形状为圆柱形，下部连接动力底座(2)、上部连接悬臂支架(12)，所述支撑桩齿条(8)对称的焊接于支撑桩(7)的两侧，与支撑桩(7)的长度相同，所述驱动机组(11)固定在在动力底座的内部，由动力底座(2)进行隔水密封；所述升降机构为操纵液缸(9)，缸筒底部连接在悬臂支架(12)底侧，活塞杆连接在动力底座的上侧；所述移动机构包括前转轮(3)、后转轮(10)和履带(5)，两条所述履带(5)对称设置在外体外侧，位于挡泥板(4)的底侧，履带(5)的前部与前转轮(3)相连，履带后部与后转轮(10)相连，履带(5)内侧设置有内齿轮，前转轮(3)和后转轮(10)外侧设置有外齿轮，三者齿轮模数相等，履带与地面接触的一侧均匀的设置有加强筋；所述的锁紧导向机构包括锁紧基座(601)、液压马达(602)、导向套(603)、齿形楔块(604)、垂直挡板(605)，所述锁紧基座(601)通过法兰连接在悬臂支撑(12)的下部，每个锁紧基座(601)的前后两侧对称布置三对液压马达(602)，导向套焊接在锁紧基座(601)的内部，套接于支撑桩(7)的外侧，齿形楔块(604)对称的布置在导向套槽的内部，无齿侧与液压马达(602)相连，齿形楔块(604)具有和支撑桩齿条(8)相同的模数，所述垂直挡板(605)焊接在导向套槽的上下两侧，齿形楔块(604)位于所述导向套槽中部。
2.根据权利要求1所述的一种近海多栖式移动船，其特征在于：船体(1)和履带(5)是通过悬臂支架(12)、操纵液缸(9)、锁紧导向机构(6)和前后转轮(3、10)连接起来的，通过驱动机组(11)带动履带(5)的转动可以实现船体(1)的前后方向、左右方向的移动。
3.根据权利要求1所述的一种近海多栖式移动船，其特征在于：所述的升降机构还可以是电动式、气动式、齿轮齿条式、卷扬机式或复滑轮式。
4.根据权利要求1所述的一种近海多栖式移动船，其特征在于所述履带(5)还可以设置多对，多对履带对称的布置在船体两侧，分别由转轮独立驱动。
CN201810057300.1A 2018-01-22 2018-01-22 一种近海多栖式移动船 Active CN108407561B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810057300.1A CN108407561B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种近海多栖式移动船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810057300.1A CN108407561B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种近海多栖式移动船

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108407561A CN108407561A (zh) 2018-08-17
CN108407561B true CN108407561B (zh) 2021-04-06

Family

ID=63125972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810057300.1A Active CN108407561B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种近海多栖式移动船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108407561B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109736702B (zh) * 2019-01-11 2020-04-03 西南石油大学 一种用于水陆两栖作业的钻孔平台
CN113665695A (zh) * 2021-07-16 2021-11-19 中国北方车辆研究所 一种可升降带驱动履带行走机构
CN115258112A (zh) * 2022-07-10 2022-11-01 广东浩禹建设有限公司 一种水利抢险救援施工的拼装式工程船体

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2299742Y (zh) * 1997-05-13 1998-12-09 姜换石 浅海滩涂作业机
CN101474950B (zh) * 2009-01-20 2011-02-02 三一电气有限责任公司 滩涂运输车
CN101475127A (zh) * 2009-01-20 2009-07-08 三一电气有限责任公司 两栖履带式起重机
CN102009575B (zh) * 2010-11-25 2012-05-02 大连华锐股份有限公司 潮间带专用履带运输车
AU2012277361B2 (en) * 2011-06-30 2017-06-08 Kyle DICK A vessel or an amphibious vessel with ramp and reconfigurable superstructure
CN203372314U (zh) * 2013-07-22 2014-01-01 山东沃尔华工程机械有限公司 破冰车履带升降及间隙调整机构
CN104439105A (zh) * 2013-09-23 2015-03-25 青岛鸿森重工有限公司 一种新型四立柱导向机构
CN203890992U (zh) * 2014-06-18 2014-10-22 江苏海上龙源风力发电有限公司 近海海上风电安装齿轮齿条式抬升***
JP6448301B2 (ja) * 2014-10-21 2019-01-09 三菱電機特機システム株式会社 浮体取付装置、無人水上艇及び無人移動体制御システム
CN106739889A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 宁波市镇海捷登应用技术研究所 一种水、滩、陆三用船

Also Published As

Publication number Publication date
CN108407561A (zh) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108407561B (zh) 一种近海多栖式移动船
US4073078A (en) Adjustable dredging and trenching apparatus
US11739497B2 (en) Amphibious platform vehicle-vessel
MXPA06003907A (es) Plataforma semisumergible que se puede extender.
KR102022805B1 (ko) 수륙 양용 준설 바지선
WO2011072505A1 (zh) 一种两栖桩机
US6918801B2 (en) Amphibious vehicle
US20090126238A1 (en) Top Loading Wedge with Adjustably Engageable Bottom Apparatus and Method
EP0214683B1 (en) Mobile apparatus for carrying out work both above and below water
KR102081031B1 (ko) 수륙양용 준설 바지선과 롱리치 굴삭기를 이용한 준설공법
US8215868B2 (en) Hydraulic powered boat portage apparatus
US4360291A (en) Subsea foundation
CN216110534U (zh) 一种水陆两用正反循环钻机
CN115538435A (zh) 一种升降式水陆两用打桩船
EP1561637A1 (en) Device for launching, hauling and ground handling of small vessels
US3118419A (en) Auto track laying and amphibious vehicle
KR100442972B1 (ko) 수중 저면 오물 제거시스템
CN1060550C (zh) 驳载托撬式滩海挖沟装置
US7188440B2 (en) Device and method for bringing ashore or refloating a floating body
JP7107767B2 (ja) 浚渫ステーションおよび浚渫システム
KR200440274Y1 (ko) 소형 선박 이송용 다목적 자동(自動)식 대차
CN106005293A (zh) 槽口悬臂式自升式钻井平台
KR101362001B1 (ko) 오일 붐 인양장치
WO2011073515A1 (en) Transportation and working platform arrangement
KR200441263Y1 (ko) 소형 선박 이송용 다목적 자동(自動)식 대차

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant